Regulamin zawodów. 1. Organizacja zawodów

Transkrypt

1 1 R e g u l a m i n Regulamin zawodów 1. Organizacja zawodów 1. Organizator Organizatorem zawodów Robo-Drift 2015 jest Międzywydziałowe Koło Naukowe Mechatroniki Synergia działające przy Katedrze Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów (Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny) oraz Stowarzyszenie na Rzecz Rozwoju Nauki i Kultury Progresja. Kontakt: Międzywydziałowe Koło Naukowe Mechatroniki Synergia ul. Łukasiewicza 7/ Wrocław synergia@pwr.wroc.pl 2. Idea zawodów Ideą zawodów jest propagowanie mechatroniki, robotyki, automatyki i innych pokrewnych dziedzin techniki poprzez zawody. Do zawodów mogą być zgłoszone pojazdy sklasyfikowane w dwóch kategoriach - Robo-Drift oraz RCStandard. Szczegóły dotyczące kategorii podane są w 3. Celem zawodów jest także umożliwienie zawodnikom sprawdzenia się w danej konkurencji, z utrzymaniem uczciwej rywalizacji oraz ducha zawodów i zasady fair play. Dla zwycięzców przewidziane są nagrody. 3. Miejsce i termin zawodów Politechnika Wrocławska, Strefa Kultury Studenckiej (budynek C-18), 3 piętro (garaż). Start o godzinie 12:00 w sobotę 16 maja 2015r. 4. Harmonogram zawodów Ogólny harmonogram zawodów zostanie zamieszczony na stronie internetowej Organizatorów oraz przesłany drogą elektroniczną do uczestników na adres poczty elektronicznej podanej przy zgłoszeniu. Szczegółowy harmonogram będzie opublikowany w dniu zawodów.

2 2 R e g u l a m i n 2. Zasady uczestnictwa 1. Rejestracja drużyny Aby wziąć udział w zawodach należy zarejestrować drużynę oraz robota, który ma wystartować w Zawodach za pośrednictwem dedykowanej strony internetowej Organizatorów: Drużyny mogą zgłaszać dowolną liczbę pojazdów spełniających wymogi w każdej z kategorii. 2. Dokumentacja Poza wymaganą rejestracją Drużyna zobowiązana jest dostarczyć drogą elektroniczną dokumentację zawierającą podstawowe informacje o swoich pojazdach tj. skład drużyny, instytucja delegująca, nazwa robota, kategoria robota, zdjęcie, wymiary, moc, rodzaj silnika i inne dane techniczne. Plik należy dostarczyć Organizatorom pocztą elektroniczną maksymalnie do zamknięcia rejestracji. Właściwa dokumentacja powinna być zapisana w formacie *.pdf o maksymalnym rozmiarze jednej strony A4 zorientowanej poziomo lub jako prezentacja programu Microsoft Power Point. Przesłane dokumentacje będą opublikowane na stronie Organizatorów oraz wyświetlane podczas zawodów. 3. Kategorie pojazdów 1. Kategoria RC-Standard Do tej kategorii dopuszczone będą pojazdy RC produkowane seryjnie bądź oparte na standardowych, dostępnych w handlu częściach modelarskich, które nie były modyfikowane przez drużynę. Dodatkowo kategoria podzielona będzie na podkategorie zależne od skali pojazdów. Przy zgłaszaniu się do tej konkurencji w dokumentacji należy zawrzeć informacje o modelu i skali pojazdu oraz informacje na temat jego producenta. 2. Kategoria Robo-Drift Do tej kategorii dopuszczone będą samodzielnie zaprojektowane i skonstruowane pojazdy. Startować mogą pojazdy zarówno sterowane zdalnie, jak i autonomiczne. Do orientacji w przestrzeni dostępna będzie linia środkowa (pojazdy klasy linefollower) oraz boczne bandy zabezpieczające tor.

3 3 R e g u l a m i n 4. Konkurencje i specyfikacja pojazdów 1. Time attack Jest to klasyczny wyścig pojazdów zdalnie sterowanych lub autonomicznych, który odbywać się będzie po wyznaczonym torze. O wygranej decyduje czas przejazdu. Czas mierzony będzie elektronicznie za pośrednictwem czujników umieszczonych na starcie i mecie. Ponadto pojazd startujący w tej konkurencji musi spełniać następujące warunki: a. wymiary maksymalne: 120 x 80 cm (pełna paleta EURO) oraz wysokość mniejsza od 80 cm, b. dopuszczalna masa: 60 kg, W tej konkurencji pojazdy będą klasyfikowane w oddzielnych kategoriach: 1) RC-Standard, 2) Robo-Drift 2. Freestyle Wystawa każdego robota mobilnego, w której przez Jury oceniany będzie najciekawiej zaprojektowany pojazd. Będą brane pod uwagę między innymi: działanie pojazdu, zastosowane rozwiązania konstrukcyjne, estetyka wykonania, użyte technologie. 5. Obowiązkowe wymagania dla pojazdów a. Każdy pojazd przyporządkowany do kategorii Robo-Drift oraz przekraczający masę 10 kg musi być tak przygotowany, aby można było wpiąć między źródło zasilania a silniki elektryczne moduł bezpieczeństwa przygotowany przez Organizatora. Specyfikacje złącz zostaną opublikowane na stronie Organizatorów. Dopuszcza się możliwość zastosowania innego typu złącza, pod warunkiem poinformowania o tym fakcie Organizatorów najpóźniej 14 dni przed zawodami. Moduł będzie dostarczony przez Organizatorów w dniu zawodów. Dopuszcza się zastosowanie własnego modułu odcinającego zasilanie, w takim wypadku zostanie on przetestowany przez Sędziego Głównego. W przypadku wątpliwości, co do działania modułu, pojazd zostanie zdyskwalifikowany. b. W przypadku silników spalinowych należy najpóźniej do 14 dni przed zawodami podać Organizatorom model silnika w celu opracowania modułu bezpieczeństwa. Dopuszcza się własny moduł na zasadach opisanych w pkt. a. c. Zabrania się, aby podczas przejazdu na zewnątrz robota znajdowały się jakiekolwiek niebezpieczne części.

4 4 R e g u l a m i n d. W przypadku, gdy Organizatorzy uznają, że pojazd zagraża bezpieczeństwu lub sprawnemu przeprowadzeniu Zawodów, nie zostanie on dopuszczony do uczestnictwa. 6. Specyfikacja toru 1. Wymiary Tor w każdym miejscu będzie miał szerokość około 2,5 m. Ograniczony będzie bandami o wysokości około 0,3 m wykonanymi z płyt OSB. 2. Podłoże Trasa będzie poprowadzona po powierzchni betonowej (standardowa posadzka garażowa). W jednakowej odległości od krawędzi toru znajdować się będzie czarna linia o szerokości 5 cm. 7. Postanowienia ogólne 1. W przypadku jakichkolwiek wątpliwości ostateczną decyzję o ewentualnym dopuszczeniu robota do zawodów bądź jego dyskwalifikacji podejmuje Sędzia Główny zawodów. 2. Decyzja Sędziego Głównego jest ostateczna. 3. O wyborze, kto obejmie stanowisko Sędziego Głównego oraz o składzie Jury, Organizatorzy poinformują przed zawodami. 4. Podczas przejazdu konkursowego w lub na pojeździe nie może znajdować się człowiek. 5. Sterowanie robotem nieautonomicznym będzie odbywać się z określonego przez Organizatorów, specjalnie przygotowanego do tego celu miejsca. 6. Robot w trakcie trwania konkurencji musi cały czas pozostać w kontakcie z podłożem (nie może skakać ani latać). 7. Robot nie powinien swoją pracą zakłócać działania infrastruktury obiektu, a także żadnych innych urządzeń znajdujących się na terenie Zawodów. W przypadku stwierdzenia takiej sytuacji, Sędzia ma prawo dyskwalifikacji pojazdu. 8. Pojazd nie może gubić ani pozostawiać jakichkolwiek elementów na torze. 9. Pojazd musi być tak zaprojektowany by sprostać zmiennemu (niekiedy niekorzystnemu) oświetleniu w dniu zawodów. Wszelkie skargi Drużyn w tej sprawie nie będą rozpatrywane. 10. Udział w zawodach nie nakłada na uczestników ograniczeń wiekowych. W przypadku zawodników niepełnoletnich, warunkiem dopuszczenia do rozgrywek jest opieka osoby pełnoletniej przez cały czas trwania zawodów.

5 5 R e g u l a m i n 11. W razie naruszenia niniejszego regulaminu w trakcie trwania zawodów, pojazd może zostać odsunięty od dalszej rywalizacji. Decyzję taką podejmuje Sędzia Główny zawodów. 12. Wszelkie informacje dotyczące Zawodów, specyfikacje techniczne będą opublikowane na stronie internetowej Organizatorów. 13. W przypadkach spornych, nieobjętych niniejszym Regulaminem, ostateczną decyzję podejmuje Sędzia Główny zawodów. 14. Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do zmiany Regulaminu.