Katedra Systemów Automatyki

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Katedra Systemów Automatyki"

Izabela Jadwiga Matusiak
7 lat temu
Przeglądów:

1 Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy automatyki ksa@eti.pg.gda.pl,

2 PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG Nauczyciele akademiccy: dr inż. Paweł Raczyński, doc. PG zastępca kierownika Katedry dr inż. Krzysztof Cisowski dr inż. Piotr Fiertek dr inż. Piotr Kaczmarek dr inż. Michał Meller dr inż. Stanisław Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki, mgr inż. Marcin Ciołek mgr inż. Marcin Pazio Pracownicy inżynieryjno techniczni i administracyjni: mgr Marta Nowakowska - Sekretariat mgr inż. Włodzimierz Sakwiński Doktoranci: mgr inż. Damian Chojnacki mgr inż. Adam Lasota ksa@eti.pg.gda.pl,

3 DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ Automatyka Robotyka modelowanie cyfrowe identyfikacja procesów projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych automatyka budynkowa sterowanie robotami mobilnymi, w tym sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne autonomiczne roboty mobilne roboty inspekcyjne

4 CZEGO UCZYMY? semestr 5 g. tyg. sem. 5 w ć l p ects E 1. Język angielski Zasady przedsiębiorczości i zarządzania Podstawy robotyki Przetworniki wielkości nieelektrycznych Sterowanie analogowe Sztuczna inteligencja w automatyce Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone Języki modelowania i symulacji Mechatronika Organizacja systemów komputerowych Pneumatyka i hydraulika w automatyce Algorytmy obliczeniowe Podstawy sieci komputerowych razem

5 semestr 6 g. tyg. w ć l p ects E 1. Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone Programowanie w asemblerze Mechatronika Organizacja systemów komputerowych Energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym Podstawy systemów dyskretnych Technika bezprzewodowa w automatyce Techniki programowania w systemach wbudowanych Automatyka inteligentnych budynków Wielodostępne struktury danych razem

6 semestr 7 g. profil dyplomowania - systemy automatyki tyg. w ć l p ects E 1. Procesory sygnałowe i logika programowana Roboty mobilne Systemy nawigacyjne Systemy wizyjne w automatyce Seminarium dyplomowe inżynierskie Projekt dyplomowy inżynierski Praktyka 0 2 razem

7 NIE TYLKO TEORIA! Budujemy roboty z klocków LEGO i roboty antropomorficzne (praca dyplomowa z 2008 roku)

8 Uczymy roboty grać w piłkę nożną poruszać się wzdłuż linii, i szachy

9 Mamy ciekawe laboratoria

10 Realizujemy projekty grupowe i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych, objęte systemem wynagrodzeń autorskich jak np..: 1. projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy MedicWave: a. Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF b. Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej c. Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych 2. systemy automatyki i sterowania dla firm: a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA b. System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty c. System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych dla firmy AIC. i inne

11 CO POTRAFIĄ NASI ABSOLWENCI? Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki. Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie: układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów pomiarowych, kontrolnych i sterujących metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów praktycznych, systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania nowoczesnych metod wnioskowania i analizy systemów do projektowania systemów automatyki i sterowania, metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych systemów pomiarowych i systemów sterowania.

12 KOŁO NAUKOWE SKALP Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktycznospołeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich imprezach, jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki. Opiekunem koła jest dr inż. Stanisław Raczyński a wsparciem merytorycznym i finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki. Zapraszamy na stronę internetową Koła

13 Dołącz do nas - zapraszamy! uruchom krótki filmik

Podobne dokumenty

Katedra Systemów Automatyki

Katedra Systemów Automatyki kierunek: Automatyka i robotyka specjalność: Komputerowe systemy sterowania PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG Nauczyciele akademiccy: