ROBODRIFT2016 Regulamin zawodów

Transkrypt

1 1 R e g u l a m i n ROBODRIFT2016 ROBODRIFT2016 Regulamin zawodów 1 Organizacja zawodów 1.1 Organizator Organizatorem zawodów Robo-Drift 2015 jest Międzywydziałowe Koło Naukowe Mechatroniki Synergia działające przy Katedrze Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Maszyn (Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny) oraz Stowarzyszenie na Rzecz Rozwoju Nauki i Kultury Progresja. Kontakt: MIĘDZYWYDZIAŁOWE KOŁO NAUKOWE MECHATRONIKI SYNERGIA UL. ŁUKASIEWICZA 7/ WROCŁAW synergia@pwr.wroc.pl Idea zawodów Ideą zawodów jest propagowanie mechatroniki, robotyki, automatyki i innych pokrewnych dziedzin techniki poprzez zawody. Celem zawodów jest także umożliwienie zawodnikom sprawdzenia się w danej konkurencji, z utrzymaniem uczciwej rywalizacji oraz ducha zawodów i zasady fair play. Dla zwycięzców przewidziane są nagrody. 1.3 Miejsce i termin zawodów Politechnika Wrocławska, Strefa Kultury Studenckiej (budynek C-18), 4 piętro parkingu. Start o godzinie 12:00, w sobotę 21 maja 2016r. 1.4 Harmonogram zawodów Ogólny harmonogram zawodów zostanie zamieszczony na stronie internetowej Organizatorów. Szczegółowy harmonogram będzie opublikowany w dniu zawodów.

2 2 R e g u l a m i n ROBODRIFT Zasady uczestnictwa 2.1 Rejestracja drużyny Aby wziąć udział w zawodach należy dokonać rejestracji poprzez stronę internetową: Drużyny mogą zgłaszać dowolną liczbę pojazdów spełniających wymogi w każdej z kategorii. Rejestracja możliwa jest przez formularz rejestracyjny na stronie Zawodów lub bezpośrednio u Organizatorów w dniu zawodów z uwzględnieniem za wyjątkiem pojazdów startujących w kategorii Time Attack, których masa przekracza 10 kg. W takiej sytuacji rejestracja jest możliwa najpóźniej do 30 dni przed zawodami. 2.2 Dokumentacja Poza wymaganą rejestracją Drużyna zobowiązana jest dostarczyć drogą elektroniczną dokumentację zawierającą podstawowe informacje o swoich pojazdach tj. skład drużyny, instytucja delegująca, nazwa robota, kategoria robota, zdjęcie, wymiary, moc, rodzaj silnika i inne dane techniczne. Plik należy dostarczyć Organizatorom pocztą elektroniczną najpóźniej w dniu zamknięcia rejestracji dla danej kategorii. Właściwa dokumentacja powinna być zapisana w formacie *.pdf o maksymalnym rozmiarze jednej strony A4 zorientowanej poziomo lub jako prezentacja programu Microsoft Power Point. Przesłane dokumentacje będą opublikowane na stronie Organizatorów oraz wyświetlane podczas zawodów. 3 Kategorie pojazdów 3.1 Kategoria RC-Standard Do tej kategorii dopuszczone będą pojazdy RC produkowane seryjnie bądź oparte na standardowych, dostępnych w handlu częściach modelarskich, które nie były modyfikowane przez drużynę. Pojazdy zgłoszone do tej kategorii nie biorą udziału w konkurencji związanej z oceną konstrukcji - Freestyle. Przy zgłoszeniu w dokumentacji należy zawrzeć informacje o modelu i skali pojazdu oraz informacje na temat jego producenta. 3.2 Kategoria Robo-Drift Do tej kategorii dopuszczone będą samodzielnie zaprojektowane i skonstruowane pojazdy. Startować mogą pojazdy zarówno sterowane zdalnie, jak i autonomiczne. 4 Konkurencje i specyfikacja pojazdów 4.1 Time Attack Jest to klasyczny wyścig pojazdów zdalnie sterowanych lub autonomicznych, który odbywać się będzie po wyznaczonym torze. Do orientacji w przestrzeni dostępna będzie linia środkowa (pojazdy klasy linefollower) oraz boczne bandy zabezpieczające

3 3 R e g u l a m i n ROBODRIFT2016 tor. O wygranej decyduje czas przejazdu. Czas mierzony będzie elektronicznie za pośrednictwem czujników umieszczonych na starcie i mecie. Ponadto pojazd startujący w tej konkurencji musi spełniać następujące warunki: Wymiary maksymalne: 120 x 80 cm (pełna paleta EURO) oraz wysokość mniejsza od 80 cm, Dopuszczalna masa: 20 kg W tej konkurencji pojazdy będą klasyfikowane w oddzielnych kategoriach: RC-Standard Robo-Drift 4.2 Off-Road Wyścig z przeszkodami, polegający na swobodnej jeździe w obrębie wyznaczonej powierzchni i pokonywaniu przeszkód znajdujących się na trasie. O zwycięstwie decyduje suma punktów za każdą pokonaną przeszkodę. Punktacja zostanie podana w dniu zawodów. Czas, jaki otrzymują zawodnicy na pokonanie trasy zostanie określony przez Sędziego Głównego w dniu zawodów. 4.3 Freestyle Wystawa każdego robota mobilnego, w której przez Jury oceniany będzie najciekawiej zaprojektowana konstrukcja. Będą brane pod uwagę między innymi: działanie pojazdu, zastosowane rozwiązania konstrukcyjne, estetyka wykonania, użyte technologie. Dodatkowe punkty w tej kategorii można zdobyć uczestnicząc, jako prelegent, w seminarium RoboDrift. 5 Obowiązkowe wymagania dla pojazdów 5.1 Wymiary Wymiary maksymalne: 120 x 80 cm (pełna paleta EURO) oraz wysokość mniejsza od 80 cm, Dopuszczalna masa: 20 kg 5.2 Inne Zabrania się, aby podczas przejazdu na zewnątrz robota znajdowały się jakiekolwiek niebezpieczne części W przypadku, gdy Organizatorzy uznają, że pojazd zagraża bezpieczeństwu lub sprawnemu przeprowadzeniu Zawodów, nie zostanie on dopuszczony do uczestnictwa.

4 4 R e g u l a m i n ROBODRIFT Specyfikacja toru 6.1 Time Attack Tor w każdym miejscu będzie miał szerokość około 1,2 m. Ograniczony będzie bandami o wysokości około 0,3 m wykonanymi z płyt OSB. W części środkowej toru umieszczona będzie biała linia o szerokości około 40 cm z czarnym paskiem o szerokości około 15 cm. 6.2 Off-Road Na tor składać się będzie szereg przeszkód zdefiniowanych na 14 dni przed zawodami. Co najmniej połowa będzie możliwa do pokonania przy pomocy pojazdu typu RC- Standard pod warunkiem sprawnego poruszania się nim. W skład toru wejdą między innymi: Płyty OSB Cegły Dźwignia Fragment trasy gruntowej (żwir lub piasek) Organizator zastrzega sobie prawo do dodania innych rodzajów przeszkód mających na celu urozmaicenie zawodów. 6.3 Podłoże toru Trasa zostanie poprowadzona po powierzchni betonowej standardowej powierzchni stosowanej w garażach podziemnych. 7 Postanowienia ogólne 7.1 W przypadku jakichkolwiek wątpliwości ostateczną decyzję o ewentualnym dopuszczeniu robota do zawodów bądź jego dyskwalifikacji podejmuje Sędzia Główny zawodów. 7.2 Decyzja Sędziego Głównego jest ostateczna. 7.3 O wyborze, kto obejmie stanowisko Sędziego Głównego oraz o składzie Jury, Organizatorzy poinformują przed zawodami. 7.4 Podczas przejazdu konkursowego w lub na pojeździe nie może znajdować się człowiek. 7.5 Sterowanie robotem nieautonomicznym będzie odbywać się z określonego przez Organizatorów, specjalnie przygotowanego do tego celu miejsca. 7.6 Niedozwolona jest ingerencja w ruch pojazdu inna niż przeznaczone do tego sterowanie (nie wolno dotykać, popychać, poprawiać ręcznie ustawienia pojazdu). 7.7 Robot w trakcie trwania konkurencji musi cały czas pozostać w kontakcie z podłożem (nie może skakać ani latać).

5 5 R e g u l a m i n ROBODRIFT Robot nie powinien swoją pracą zakłócać działania infrastruktury obiektu, a także żadnych innych urządzeń znajdujących się na terenie Zawodów. W przypadku stwierdzenia takiej sytuacji Sędzia ma prawo dyskwalifikacji pojazdu. 7.9 Pojazd nie może gubić ani pozostawiać jakichkolwiek elementów na torze Pojazd musi być tak zaprojektowany by sprostać zmiennemu (niekiedy niekorzystnemu) oświetleniu w dniu zawodów. Wszelkie skargi Drużyn w tej sprawie nie będą rozpatrywane Udział w zawodach nie nakłada na uczestników ograniczeń wiekowych. W przypadku zawodników niepełnoletnich, warunkiem dopuszczenia do rozgrywek jest opieka osoby pełnoletniej przez cały czas trwania zawodów W razie naruszenia niniejszego regulaminu w trakcie trwania zawodów, pojazd może zostać odsunięty od dalszej rywalizacji. Decyzję taką podejmuje Sędzia Główny zawodów Wszelkie informacje dotyczące Zawodów, specyfikacje techniczne będą opublikowane na stronie internetowej Organizatorów W przypadkach spornych, nieobjętych niniejszym Regulaminem, ostateczną decyzję podejmuje Sędzia Główny zawodów Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do zmiany Regulaminu.