ĆWICZENIE A KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROJEKTOWANIA WIELOTARCZOWYCH ROZDRABNIACZY NASION
|
|
- Kinga Chrzanowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 1 ĆWICZENIE A KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROJEKTOWANIA WIELOTARCZOWYCH ROZDRABNIACZY NASION 1. Cel i zakres ćwiczenia Przyswojenie umiejętności, wspierania procesu twórczego narzędziami komputerowymi, jest podstawowym celem. Zakres ćwiczenia obejmuje procedurę TEST lub 3 symulacji przekrojów, oporów i wybranych następstw rozdrabniania nasion zbóż na cele konsumpcyjne.. Podstawy teoretyczne Rozdrabniacze wielotarczowe należą do tej grupy nielicznych rozdrabniaczy, dla których istnieje możliwość obliczenia chwilowej powierzchni rozdrabniania [1., 1.3, 1.4, 1.11]. Program obejmuje obliczenia symulacyjne przekroju rozdrabniania, oporów rozdrabniania i na podstawie tych obliczeń podejmowanie decyzji o rozwiązaniu konstrukcyjnym rozdrabniacza, który wykorzystano do dalszych badań fizycznych. Obliczenia symulacyjne przekroju, oporów i charakterystyk energetycznych rozdrabniania prowadzono według niżej podanych kroków, rys wczytanie danych o materiale, maszynie, procesie i celu rozdrabniania, - analiza warunkowa powierzchni rozdrabniania i obliczenia dla zmiennych czasu, kąta wyróżnionego otworu, liczby tarcz, liczby otworów, liczby rzędów otworów tarczy, - symulacja obciążeń rozdrabniania P R, biologicznego wskaźnika rozdrabniania e R i energochłonności E R dla zmiennych sprawności, charakterystyk materiału rozdrabnianego, cech konstrukcyjnych rozdrabniacza oraz przedziałów czasu, - prezentacja i ocena uzyskanych wyników wspomagania konstrukcji. Dzięki wykorzystaniu zależności geometrycznych skrócono kilkakrotnie czas obliczeń - w stosunku do metody całkowania powierzchniowego nawet do 14-tokrotnie. Na rys. 1. pokazano menu główne oraz sposób wprowadzania danych o materiale, maszynie i procesie do procedury Test, natomiast w tablicy 1.1 przedstawiono dane z obliczeń symulacyjnych.
2 Start Dane (materiał, maszyna, proces, cel) P1 (t p, t k, d t ) P (a, Z1) P (Fr i-1, i) P3 (Fr i, Z i ) P3 (Z ij, F ij, r ij ) P4 (a i-1, (a i ) P4 P5 (a x,t-1, a x,t) w, F r P1 (P r, F r, e r ) Estymacja Cel=(materiał, maszyna, proces, cel) Cel nie tak End Rys Schemat blokowy
3 3 DANE OBLICZENIA WYNIKI KONIEC MATERIAŁ MASZYNA PROCES MATERIAŁ Sigma Eb Eta_bio Eta_z SIGMA (pz)1,1885 (p.) 0,7665 (z) 1,643 (o) 3,9946 (j) 1,607 DANE OBLICZENIA WYNIKI KONIEC MATERIAŁ MASZYNA PROCES MASZYNA r 0,0075 l.t. 7 l.rz. l.otw. 9 r0 0,060 dm1 dr1 0,030 dm dr 0,05 eta_s 0,80 eta_p. 0,80 DANE OBLICZENIA WYNIKI KONIEC MATERIAŁ MASZYNA PROCES PROCES Czas w0 8,00 dw 8,00 kj 3,86 vr 0,100 eps 8,9800 kd 8,6760 DeltaF CZAS tp 0,0000 tk 0,0100 dt 0,0005 Rys. 1.. Sposób wprowadzania danych procedury Test - obliczenia symulacyjne
4 4 Tablica 1.1 TEST - symulacja przekroju i oporów rozdrabniania CECHY MATERIAŁU ROZDRABNIANEGO Sigma Ebrutto pszenżyto pszenica żyto owies jęczmień (pz) - ( p ) - ( z ) - ( o ) - ( j ) MPa MPa MPa MPa MPa MJ MJ MJ MJ MJ Eta bio Eta z CECHY MASZYNY ROZDRABNIAJĄCEJ rodzaj elementu rozdrabniającego liczba tarcz liczba rzędów otworów w tarczy liczba otworów w 1 tarczy promień rozmieszczenia otworów w pierwszej tarczy moc silnika sprawność silnika rodzaj przekładni sprawność przekładni Tarcze z otworami m 1.5 kw 0.80 pasowa 0.80 CECHY PROCESU ROZDRABNIANIA czas początkowy tp s czas końcowy tk s krok analizy dt s gradient prędkości warunek rozdrabniania sekwencja ruchowa 8.0 rad/s c1c > R (odległość środków analizowanych otworów większa od ich promienia) narastająca prędkość tarcz
5 5 cd. Tablica 1.1 współczynnik ruchu jałowego prędkość liniowa krawędzi rozdrabn. współczynnik oporów dynamicznych współczynnik wtórnych oddziaływań współczynnik wypełnienia przekroju kj vr eps kd psi przyrost powierzchni delta F pszenżyto pszenica żyto owies jęczmień (pz) - ( p ) - ( z ) - ( o ) - ( j ) m /kg m /kg m /kg m /kg m /kg pszenżyto pszenica żyto owies jęczmień (pz) - ( p ) - ( z ) - ( o ) - ( j ) - delta eta E E E E E+6 J/kg J/kg J/kg J/kg J/kg
6 6 cd. t s F m Pr(pz) N Pr(p) N Pr(z) N Pr(o) N Pr(j) N Nasiona er min/max (pz) Mk min/max Tk min/max Pr min/max Ee min/max (p) (z) (o) (j) Opis (stanowiska) procedury badawczej Wyznaczenie przekroju rozdrabniania musi opierać się o skuteczne i sprawne procedury matematyczne wykorzystujące istotę rachunku całkowego lub geometrii analitycznej. Na podstawie wielostronnych badań można stwierdzić, że sposób obliczania pola przekroju rozdrabniania - w badaniach energetycznej efektywności wielotarczowego rozdrabniania nasion jest ściśle zależny od możliwości operacyjnych komputera. Podczas modelowania
7 powierzchni rozdrabniania korzystano w pierwszym etapie z całkowania chwilowego przekroju rozdrabniania (rys. 1.3). gdzie a 1, a, b 1, b R 1/ x { [ ] } dx b1 [ R ( x a 1 ) ] x F R = + R ( x a ) 1/ { } x1 b dx (1.0) - współrzędne otworów, - promień otworów. x1 7 Rys Pole między krawędziami otworów rozdrabniających Postępowanie takie jest trudne ze względu na długi czas liczenia powierzchni rozdrabniania dla dużej liczby otworów w tarczach (do 800) i dużej liczby tarcz (do 15). Postanowiono, dla podwyższenia efektywności obliczeń komputerowych, skorzystać z geometrycznych zależności na obliczanie odcinka koła. Obliczanie przekroju rozdrabniania F R między dwoma otworami o współrzędnych środków C 1 (a 1,b 1 ), C (a,b ) polega na wyznaczeniu odległości między środkami otworów (rys.1.3) C 1C = [(a - a 1 ) +(b - b 1 ) ] 1/ (1.1) Przy założeniu, że pole F R jest sumą dwóch równych odcinków kołowych wyznaczonych przez cięciwę B 1 B, a pole odcinka kołowego oblicza się z wzoru 1/ F R = 1/ (α - sin α) R (1.) gdzie α - jest kątem środkowym < B 1 C B = < B C 1 B 1.
8 8 Zagadnienie sprowadzono do wyznaczenia chwilowego kąta środkowego. Dla obliczenia sin α przyjmuje się, że pole trójkąta B 1 C B jest równe 1/ B 1 B (C 1 C /) = R sin α, ale stąd (B 1 B /) + (C 1 C /) = R (1.3) (B 1 B /) = [R - (C 1 C /) ] 1/ (1.4) i dla CC 1 = w otrzymano R sin α = [R - (w/) ] 1/ w/4 sin α = ( 4 R ) [ R ( ) ] 1/ w w/ w sin α = ( 4 R ) 1/ [ 1 ( w/r) ] = A (1.5) Dla obliczenia kąta α korzystano z rombu B 1 C 1 B C i wtedy C C 1 = R cos α / stąd α = arc cos (w/r) (1.6) Ponieważ w programie TURBO PASCAL można łatwo i szybko obliczyć wartości funkcji (arc tg) więc α = arc tg { [1-(w/R) ] 1/ / (w/r) } = B (1.7) W ten sposób zależność (1.) otrzymuje postać F R = (B - A) R (1.8) Jest to pole przekroju rozdrabniania dla dwóch otworów znaj-dujących się w sąsiednich tarczach i spełniających warunek R < CC 1 < R (1.9) Chwilowo w sąsiednich tarczach, w których znajduje się większa liczba otworów może znajdować się więcej par otworów, które spełniają warunek (1.9). Na rysunku przykładowo pokazano efektywną powierzchnię rozdrabniania dla dwóch tarcz (1.4). 4. Przebieg ćwiczenia i analiza wyników Ze względu na złożony, ale matematycznie wyznaczalny charakter obliczeń przekroju, oporów i jednostkowego zużycia energii na rozdrabnianie wielotarczowe, wprowadza się dla potrzeb obliczeń symulacyjnych dodatkowe estymatory rozwiązania docelowego - kryterium minimalnej różnicy przekrojów dla rozpatrywanego przedziału czasu
9 F F ΔF Fśr. - kryterium minimum energochłonności bezwzględnej max min = 0 (1.10) E R E Rmin (1.11) 9 - kryterium minimalnej różnicy energochłonności dla rozpatrywanego przedziału czasu ΔE R E Rmax Rmin = 0 (1.1) E E Rúr W ramach obliczeń symulacyjnych przeprowadzić następujące badania [1.11] Badania nad zmienną liczbą otworów w pierwszym rzędzie, pierwszej tarczy Badania prowadzić dla - liczby tarcz 1.t.=3, - liczby rzędów otworów 1.rz.=1, - pozostałych stałych cech materiału, maszyny i procesu. Pozwoli to na uzyskanie rozwiązania konstrukcyjnego dla liczby otworów w pierwszym rzędzie pierwszej tarczy spełniającej kryteria (1.10), (1.11), (1.1) jako 1.otw.* = a otworów, przy rozdrabnianiu pszenżyta. Badania nad zmienną liczbą rzędów otworów w tarczach Badania prowadzić dla - liczby tarcz 1.t.=3,
10 - liczby otworów w 1 - szym rzędzie pierwszej tarczy spełniającej kryteria (1.10, 11, 1) 1.otw.* = a, - pozostałych stałych cech materiału, maszyny i procesu. Pozwoli to na uzyskanie rozwiązania dla liczby rzędów otworów w tarczy spełniającej kryteria powierzchniowo energetyczne (1.10, 11, 1) jako 1.rz.* = b rzędów, przy rozdrabnianiu pszenżyta. Badania nad zmienną liczbą tarcz w pakiecie elementu rozdrabniającego Badania prowadzić dla - liczby rzędów otworów spełniających kryteria 1.rz.*=b, - liczby otworów w pierwszym rzędzie tarczy - spełniającej kryteria 1.otw.* = a, - pozostałych stałych cech materiału, maszyny i procesu. Pozwoli to na uzyskanie rozwiązania konstrukcyjnego dla liczby tarcz spełniających kryteria (1.10, 11, 1) 1.t.* = c tarcz, przy rozdrabnianiu pszenżyta Literatura [1.1] Czerniawski B., Michniewicz J. Opakowania żywności. AGRO-FOOD- TECHNOLOGY, Czeladź 1998, ss.99 [1.] Flizikowski J. Projektowanie środowiskowe maszyn. WMN-ATR Bydgoszcz 1998, ss.339 [1.3] Flizikowski J., Bieliński M. Ekologiczna niezawodność potencjałów rozdrabniania. WMN-ATR Bydgoszcz 1998, ss.36 [1.4] Flizikowski J. Rozdrabnianie tworzyw sztucznych. WMN-ATR w Bydgoszczy 1998, ss.378 [1.5] Grochowicz J. Technologia produkcji mieszanek paszowych. PWRiL Warszawa 1985 [1.6] Grochowicz J. Maszyny do oczyszczenia i sortowania nasion. WAR Lublin 1994, ss.36 [1.7] Popko H. i zespół Maszyny przemysłu spożywczego, ćwiczenia laboratoryjne. Wyd.PL., Lublin 1986, ss.316 [1.8] Popko H. i zespół Podstawy konstrukcji maszyn przemysłu spożywczego. Przemysł mięsny. Wyd.PL., Lublin 1998, ss.66 [1.9] Popko H., Popko R. Maszyny przemysłu spożywczego. Przemysł mleczarski. Wyd.PL., Lublin 1997, ss.366 [1.10] Zwierzycki W. i zespół Wybrane zagadnienia zużywania się materiałów w ślizgowych węzłach maszyn. PWN, Warszawa-Poznań 1990, ss.4 [1.11] Flizikowski J., Bieliński K., Bieliński M. Podwyższanie energetycznej efektywności wielotarczowego rozdrabniania nasion. ATR-OPO Bydgoszcz 1994.
11 11 ĆWICZENIE B KOMPUTEROWE STEROWANIE BADAWCZYM PROCESEM ROZDRABNIANIA ZIARNA 1. Cel i zakres ćwiczenia Przyswojenie umiejętności wykorzystywania komputerowych systemów pomiarowych do sterowania badawczym procesem przetwórstwa jest podstawowym celem ćwiczenia. Zakres ćwiczenia obejmuje pomiarowy system informacyjny PSI-GAD-III, rozdrobnienie wielotarczowe nasion i cele paszowe produktu rozdrabniania.. Podstawy teoretyczne Metodyka badań konstrukcyjnych to zbiór sposobów mających na celu wyznaczenie zależności funkcjonalnych między wielkościami charakteryzującymi obiekt badań (wyznaczenie wartości wielkości) [19.5, 19.6, 19.7]. Obiektem badań jest konstrukcja układu funkcjonalnego i na-pędowego rozdrabniacza wielotarczowego weryfikowana w procesie rozdrabniania wskaźnikami energochłonności i innymi wskaźnikami procesu. Metodyka obejmuje całkowicie lub częściowo następujące zagadnienia modelowanie konstrukcji zespołu rozdrabniającego i napędowego, badanie efektywności charakterystyk ruchowych rozdrabniacza dla ustalonego materiału, planowanie i realizację doświadczeń, analizę merytoryczną i statystyczną wyników. Model obiektu badań W wielu pracach do oceny energochłonności rozdrabniania nasion stosowano zależność matematyczną gdzie PR v R t E R = η η E R - energochłonność rozdrabniania maszynowego, kj/kg, P R - obciążenie siłą rozdrabniającą, N, v R - prędkość rozdrabniania, m/s, t - czas trwania cyklu, s, η S - sprawność silnika, -, η P - sprawność przekładni, -. S P, (19.1) Zależność ta jak inne modele spotykane dotąd, nie uwzględnia specyfiki rozdrabniania dla celów paszowych - związanych z podwyższeniem skuteczności żywienia. Stosując definicję wskaźnika efektywności rozdrabniania*, po podstawieniu do niej danych z zależności (19.1) oraz określeniu przyrostu energii strawnej śruty w stosunku do strawności całych nasion otrzymuje się ogólny model efektywności energetycznej wielotarczowego rozdrabniania [19.11]
12 e R = ( η η ) E η η bio z brutto S P ` ( k j v R + σ max FR + ε FR FR v R ) v R t M k gdzie η bio - wskaźnik strawności produktu rozdrabniania, -, (0,50-0,98), η z - wskaźnik strawności całych nasion, -, (0,40-0,50), E brutto - energia brutto nasion, MJ/kg, (pszenżyto E brutto = 16,1 MJ/kg, k j - współczynnik oporów ruchu jałowego, Nsm -1, σ max - naprężenia towarzyszące odkształceniom trwałym, Nm -, ε - współczynnik oporów dynamicznych, Ns m -4, M k - współczynnik krotności rozpatrywanej masy do 1 kg, F R, F R - przekrój rozdrabniania, m. 1, (19.) Opisy matematyczne zmiennych podanych w zależności (19.), uzyskuje się z badań doświadczalnych lub danych zawartych w tabelach żywienia, charakterystyki silników i przekładni z badań eksploatacyjnych funkcjonalności. e R - wskaźnik efektywności energetycznej rozdrabniania jest miarą przyrostu energii strawnej śruty i nakładu energii na rozdrabnianie maszynowe. Biologiczny wskaźnik rozdrabniania wyraża efekt przyrostu energii strawnej w produkcie rozdrabniania odnoszony do całych nasion i nakład energii mechanicznej poniesiony podczas rozdrabniania na uzyskanie tego przyrostu. Zmienne modelu efektywności energetycznej rozdrabniania Czynniki stałe C s XYZ Zmienne niezależnewejściowe C g, C m, C d, σ max, Π, procesu, cel... Wielotarczowy rozdrabniacz materiałów rolnospożywczych i chemicznych Z Zmienne zależne wynikowe η, E, e, p R R η, N, M, s W, 1 q... Czynniki zakłócające C z Rys Zmienne, stałe i zakłócenia obiektu badań Podczas planowania doświadczeń przyjęto następujące definicje - zbiór zmiennych niezależnych jako X, {x 1, x,... x i }, {x k k = 1,,... i}, {x k } (19.3) Y, {y 1, y,... y i }, {y k k = 1,,... i}, {y k } (19.4) U, {u 1, u,... u i }, {u k k = 1,,... i}, {u k } (19.5) gdzie X - zbiór cech konstrukcyjnych zespołu rozdrabniającego MR i jego modelu wytrzymałościowego W z,
13 13 Y - zbiór cech konstrukcyjnych zespołu napędowego N, U - zbiór relacji w złożonym układzie technicznym U; - zbiór zmiennych zależnych (związanych z funkcją celu) Z, {z 1, z,... z i }, {z k k = 1,,... i}, {z k } (19.6) gdzie Z - zbiór zmiennych zależnych, w - jest liczbą możliwych odpowiedzi - stanów wskaźników jakości rozdrabniania - na kombinatoryczny układ zmiennych niezależnych; - zbiór stałych C, {c1, c,... c s }, (19.7) gdzie C - zbiór stałych opisujący wybrane właściwości materiału rozdrabnianego, procesu, pomiaru i otoczenia. Wśród zmiennych niezależnych wyróżniono do sterowania cechy ruchu elementów rozdrabniających, warunkujące rozdrabnianie i poziom zużycia energii C r - prędkość obrotowa, kątowa, liniowa elementu rozdrabniającego w zakresie (v R = 0,1 do 4,8 m/s), zdefiniowana jako wielkość fizyczna charakteryzująca ruch obrotowy, kątowy i liniowy elementu rozdrabniającego w przestrzeni rozdrabniania wielotarczowego, wytrzymałość materiału rozdrabnianego, wywołująca opór określany za pomocą prób wytrzymałościowych w warunkach modelowych σ max - naprężenia quasi - ścinające, jako wartość liczbowa ilorazu siły występującej podczas trwałego rozdzielania ziaren i obliczonego przekroju rozdrabniania, konstrukcję, jako opisany matematycznie układ stanów i struktur zespołu rozdrabniającego oraz jego modeli fizycznych C g, C m ; - szczelina między poszczególnymi tarczami z pakietu tarcz elementu roboczego wielotarczowego rozdrabniacza nasion s, mm, - liczba rzędów otworów w tarczy, 1.rz., - liczba otworów w tarczy, 1.otw., - liczba tarcz, 1.t., - szczelina zasilająca rozdrabniacz w nasiona do rozdrabniania, F z, m. Przyjęto następujące czynniki stałe materiału, maszyny i procesu - nasiona pszenżyta Largo, - wilgotność materiału 1-14%, - materiał konstrukcyjny stal, - moc silnika 1,5 kw, - rodzaj przekładni pasowo-zębata, - temperatura i wilgotność powietrza (0 C, 55%), - wskaźnik strawności produktu rozdrabniania η bio (0,50-0,98), -, - wskaźnik strawności całych nasion η z (0,40-0,50), -, - energia brutto nasion E brutto, dla pszenżyta 16,1 MJ/kg.
14 14 3. Opis stanowiska badawczego Do wyznaczenia zmiennych zależnych przyjęto Składowe materiału - d o - średni wymiar nasion przed rozdrobnieniem ziarna, - d k - średni wymiar cząstek po rozdrobnieniu ziarna, - d z - zredukowana średnica ziarna odpowiada średnicy kuli o objętości ziarna, - f < 0,5 - frakcja śruty o wymiarze mniejszym od 0,5 mm, - 0,5 < f < 1,5 - frakcja śruty o wymiarze zawartym między 0,5 i 1,5 mm, - f > 1,5 - frakcja śruty większa od 1,5 mm. Składowe ruchu - ϖ 1 - prędkość kątowa wału wejściowego przekładni, - ϖ - prędkość kątowa wału wyjściowego przekładni, - M 1 - moment obrotowy na wale wejściowym przekładni, - M - moment obrotowy na wale wyjściowym przekładni, - η s - sprawność silnika, - η p - sprawność przekładni. Przebiegi chwilowe wymienionych charakterystyk pozwalają określić [19.4] - przełożenie kinematyczne przekładni - przełożenie dynamiczne i k = ω, (19.8) ω 1 M i d =, (19.9) M - moc na wejściu przekładni równą mocy na wyjściu silnika N 1 = N S = ϖ 1 N 1 (19.10) - moc na wyjściu przekładni równą mocy na rozdrabnianie N = N R =ϖ N (19.11) Wskaźniki energetyczne i estymatory wielotarczowego rozdrabniacza nasion - m-strumień masy zdefiniowany jako przyrost ilości materiału rozdrobnionego w poszczególnych frakcjach wymiarowych w czasie, dm/dt, - W 1 -wydajność masowa rozdrabniacza rozumiana jako ilość produktu rozdrabniania w funkcji czasu, kg/h, - E R -energochłonność - jednostkowe zużycie energii - jako ilość energii potrzebnej do wyprodukowania jednego kilograma produktu spełniającego kryteria rozdrobnienia, kj/kg, - e R - wskaźnik efektywności energetycznej rozdrabniania,(-). Na podstawie powyższych klasyfikacji zmiennych przyjęto schemat badań (rys i rys. 19., 19.3), uwzględniający również czynniki zakłócające, które występowały w eksperymencie fizycznym na skutek niedoskonałości aparatury i błędów odczytu. 1
15 15 4. Przebieg ćwiczenia, analiza wyników i wnioski Analizę statystyczną wyników badań przeprowadzić przy współpracy z standardowymi procedurami statystyki matematycznej takimi jak Statgraphics, Graphpad, Statistica oraz nowoczesnymi arkuszami kalkulacyjnymi takich jak Excel, QuatroPro. W wyniku tej analizy zarejestrować wartości średnie, odchylenia standardowe, postaci regresji prostoliniowej i nieliniowej, współczynniki korelacji i determinacji. Analiza wyników uwzględnia aspekty - statystyczny - umożliwiający otrzymanie funkcji obiektu badań, czyli pewnej zależności aproksymującej wyniki badań, - merytoryczny - mający na celu przekształcenie funkcji obiektu badań w jego model matematyczny. Rys Struktura i elementy techniki pomiarowej PSI-GAD PC 1-silnik, -,4- momentomierz, 3-przekładnia, 5-rozdrabniacz, 6-,7-przetworniki obrotowoimpulsowe, 8-identyfikator cząstek [19.4]
16 16 Rys Algorytm postępowania badawczego [19.11] Estymacja modelu Dla przyjętych wskaźników i założeń metodycznych, rozwiązanie postawionego zadania konstrukcyjnego polega na uzyskaniu wskaźnika energetycznej efektywności rozdrabniania ziarna zbóż zmierzającego do maksimum (zależność (19.)) [19., 19.3, 19.4, 19.11] * * { x Φ} { er (x) er (x )} x Φ gdzie x* - rozwiązanie zadania, Φ - obszar dopuszczalny wektora cech konstrukcyjnych x. (19.1)
17 17 Ponieważ z założenia e Rmax to W1 max E R min ηo 1,00 ηbio 1,00 (19.3) więc poszukiwaną wartość wskaźnika e R (np. e R 80) otrzymuje się dla e Rx = e R (C kx, C rx ) (19.14) gdzie C kx - poszukiwane cechy konstrukcyjne zespołu rozdrabniające go i napędowego, C Rx - poszukiwane cechy ruchu elementów rozdrabniania. Zależność (19.14) stanowi ogólną odpowiedź i rozwiązanie zadania polegającego na poszukiwaniu najkorzystniejszej postaci rozdrabniacza ze względu na rozdrabniany materiał i realizowany proces techniczny. Cechy konstrukcyjne zespołu roboczego rozdrabniacza wielo-tarczowego nasion należy tak dobrać, aby funkcja celu osiągała wartość maksymalną (ze względu na wartość wskaźnika e R ) lub minimalną (ze względu na wartość wskaźnika jednostkowego zużycia energii E R ). Punkt, w którym wartość funkcji celu spełnia wymagane kryterium nazywa się rozwiązaniem zadania x* = (x 1 *..., x n *). Rozwiązanie jest z obszaru dopuszczalnego x* Φ. Jeżeli znany jest docelowy punkt w przestrzeni celów (np. E R 10 kj/kg lub e R 80 - to przeprowadzić można sterowanie zmierzające do zbliżenia się do zadanego rozwiązania. Postępowanie to polega na poszukiwaniu takiego x, dla którego odległość w sensie wybranej normy (np. normy euklidesowej) w przestrzeni celów osiąga minimum. W ten sposób otrzymuje się nową funkcję celu w postaci odległości między stanem docelowym, a stanem obliczonym w przestrzeni celów Z d (x) = Z min - Z (x) (19.15) gdzie Z d - odległość między wektorem jakości, rozwiązania rzeczywistego Z (x) i rozwiązania docelowego Z min. W przypadku normy euklidesowej odległości (19.15) wyraża się następującym wzorem { } 1/ Z di (x) = [ Z Z ( x) ] imin i (19.16) gdzie Z imin - wartość jednostkowego zużycia energii dla rozwiązania docelowego, Z i (x) - wartość jednostkowego zużycia energii dla projektowanego rozwiązania. Podobnie ocenia się rozwiązanie konstrukcyjno - technologiczne ze względu na kryterium e Rmax. W tym przypadku zakłada się dopuszczalne pole tolerancji od zadanej wartości nominalnej i prowadzi minimalizację różnic sterując głównie parametrami obiektu. Ze względu na złożony, ale matematycznie wyznaczalny charakter obliczeń przekroju, oporów i jednostkowego zużycia energii na rozdrabnianie wielotarczowe, wprowadza się dla potrzeb obliczeń symulacyjnych dodatkowe estymatory rozwiązania docelowego - kryterium minimalnej różnicy przekrojów dla rozpatrywanego przedziału czasu Fmax Fmin ΔF = 0 F śr
18 18 - kryterium minimum energochłonności bezwzględnej E R E Rmin - kryterium minimalnej różnicy energochłonności dla rozpatrywanego przedziału czasu ΔE R E E E Rmax Rmin = 0 śr. 5. Uwagi końcowe Podany sposób postępowania dla zmiennych cech konstrukcyjnych wielotarczowego rozdrabniacza nasion - w zadanym obszarze parametrów technologicznych - prowadzi do wyznaczenia zależności matematycznych opisujących efektywność energetyczną przetwórstwa. Przetwórstwa symulowanego za pomocą specjalnie opracowanych procedur matematycznych, wspomaganego badaniami wytrzymałościowymi i przetwórstwa w rzeczywistych warunkach maszyny zbudowanej dla potrzeb badań. Z tym, że najkorzystniejszy zbiór cech konstrukcyjnych, dla najwyższej efektywności energetycznej, zostaje wyznaczony na podstawie wypełnienia kryteriów weryfikacyjnych zaproponowany model efektów i nakładów energii w przetwórstwie mechanicznym. 6. Literatura [19.1] Czerniawski B., Michniewicz J. Opakowania żywności. AGRO-FOOD- TECHNOLOGY, Czeladź 1998, ss.99 [19.] Flizikowski J. Projektowanie środowiskowe maszyn. WMN-ATR Bydgoszcz 1998, ss.339 [19.3] Flizikowski J., Bieliński M. Ekologiczna niezawodność potencjałów rozdrabniania. WMN-ATR Bydgoszcz 1998, ss.36 [19.4] Flizikowski J. Rozdrabnianie tworzyw sztucznych. WMN-ATR w Bydgoszczy 1998, ss.378 [19.5] Grochowicz J. Technologia produkcji mieszanek paszowych. PWRiL Warszawa 1985 [19.6] Grochowicz J. Maszyny do oczyszczenia i sortowania nasion. WAR Lublin 1994, ss.36 [19.7] Popko H. i zespół Maszyny przemysłu spożywczego, ćwiczenia laboratoryjne. Wyd.PL., Lublin 1986, ss.316 [19.8] Popko H. i zespół Podstawy konstrukcji maszyn przemysłu spożywczego. Przemysł mięsny. Wyd.PL., Lublin 1998, ss.66 [19.9] Popko H., Popko R. Maszyny przemysłu spożywczego. Przemysł mleczarski. Wyd.PL., Lublin 1997, ss.366 [19.10] Zwierzycki W. i zespół Wybrane zagadnienia zużywania się materiałów w ślizgowych węzłach maszyn. PWN, Warszawa-Poznań 1990, ss.4 [19.11] Flizikowski J., Bieliński K., Bieliński M. Podwyższanie energetycznej efektywności wielotarczowego rozdrabniania nasion. ATR-OPO Bydgoszcz 1994.
Innowacyjna oferta ZKiDM dla gospodarki. Marek Macko
1 Innowacyjna oferta ZKiDM dla gospodarki Wdrożenie koncepcji rozdrabniania tworzyw polimerowych i materiałów biologicznych w rozdrabniaczach o oryginalnej koncepcji układu dezintegrującego Marek Macko
Bardziej szczegółowoPOSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004
POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 METODA SYMULACJI CAM WIERCENIA OTWORÓW W TARCZY ROZDRABNIACZA WIELOTARCZOWEGO Józef Flizikowski, Kazimierz Peszyński, Wojciech Bieniaszewski, Adam Budzyński
Bardziej szczegółowoRozdrabnianie wygrzewanego ziarna zbóż
KAMIL DZIADOSZ ŁUKASZ CEJROWSKI BARTOSZ JĘDRUSIK PIOTR KNUTH WOJCIECH SOBKOWIAK Koło Naukowe TOPgran, Wydział Mechaniczny, Akademia Techaniczno-Rolnicza Bydgoszcz Rozdrabnianie wygrzewanego ziarna zbóż
Bardziej szczegółowoTEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO Wielkościami liczbowymi charakteryzującymi pracę silnika są parametry pracy silnika do których zalicza się: 1. Średnie ciśnienia obiegu 2. Prędkości
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoRuch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym
JÓZEF FLIZIKOWSKI ADAM BUDZYŃSKI WOJCIECH BIENIASZEWSKI Wydział Mechaniczny, Akademia Techniczno-Rolnicza, Bydgoszcz Ruch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym Streszczenie: W pracy usystematyzowano
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI. ĆWICZENIE NR 1 Drgania układów mechanicznych
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR Drgania układów mechanicznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami układów drgających oraz metodami pomiaru i analizy drgań. W ramach
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoĆw. 4. BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM
Ćw. 4 BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM WYBRANA METODA BADAŃ. Badania hydrodynamicznego łoŝyska ślizgowego, realizowane na stanowisku
Bardziej szczegółowoProgram BEST_RE. Pakiet zawiera następujące skoroszyty: BEST_RE.xls główny skoroszyt symulacji RES_VIEW.xls skoroszyt wizualizacji wyników obliczeń
Program BEST_RE jest wynikiem prac prowadzonych w ramach Etapu nr 15 strategicznego programu badawczego pt. Zintegrowany system zmniejszenia eksploatacyjnej energochłonności budynków. Zakres prac obejmował
Bardziej szczegółowoOptymalizacja konstrukcji
Optymalizacja konstrukcji Kształtowanie konstrukcyjne: nadanie właściwych cech konstrukcyjnych przeszłej maszynie określenie z jakiego punktu widzenia (wg jakiego kryterium oceny) będą oceniane alternatywne
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Bardziej szczegółowoSPRĘŻ WENTYLATORA stosunek ciśnienia statycznego bezwzględnego w płaszczyźnie
DEFINICJE OGÓLNE I WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE WENTYLATORA WENTYLATOR maszyna wirnikowa, która otrzymuje energię mechaniczną za pomocą jednego wirnika lub kilku wirników zaopatrzonych w łopatki, użytkuje
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoWyboczenie ściskanego pręta
Wszelkie prawa zastrzeżone Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: 1. Wstęp Wyboczenie ściskanego pręta oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski Zagadnienie wyboczenia
Bardziej szczegółowoLUBELSKA PRÓBA PRZED MATURĄ 2018 poziom podstawowy
LUELSK PRÓ PRZED MTURĄ 08 poziom podstawowy Schemat oceniania Zadania zamknięte (Podajemy kartotekę zadań, która ułatwi Państwu przeprowadzenie jakościowej analizy wyników). Zadanie. (0 ). Liczby rzeczywiste.
Bardziej szczegółowoModelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.5
Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.5 Metoda Elementów Skończonych i analizy optymalizacyjne w środowisku CAD Dr hab inż. Piotr Pawełko p. 141 Piotr.Pawełko@zut.edu.pl www.piopawelko.zut.edu.pl
Bardziej szczegółowoα k = σ max /σ nom (1)
Badanie koncentracji naprężeń - doświadczalne wyznaczanie współczynnika kształtu oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski 1. Wstęp Występowaniu skokowych zmian kształtu obciążonego elementu, obecności otworów,
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Prowadzący: dr Krzysztof Polko PLAN WYKŁADÓW 1. Podstawy kinematyki 2. Ruch postępowy i obrotowy bryły 3. Ruch płaski bryły 4. Ruch złożony i ruch względny 5. Ruch kulisty i ruch ogólny bryły
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 8 Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko Wstęp Drgania Okresowe i nieokresowe Swobodne i wymuszone Tłumione i nietłumione Wstęp Drgania okresowe ruch powtarzający
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowoZachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny INSTYTUT INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ ZAKŁAD METALOZNAWSTWA I ODLEWNICTWA
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny INSTYTUT INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ ZAKŁAD METALOZNAWSTWA I ODLEWNICTWA PRZEDMIOT: INŻYNIERIA WARSTWY WIERZCHNIEJ Temat ćwiczenia: Badanie prędkości zużycia materiałów
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM: ROZDZIELANIE UKŁADÓW HETEROGENICZNYCH ĆWICZENIE 1 - PRZESIEWANIE
LABORATORIUM: ROZDZIELANIE UKŁADÓW HETEROGENICZNYCH ĆWICZENIE 1 - PRZESIEWANIE CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest wykonanie analizy sitowej materiału ziarnistego poddanego mieleniu w młynie kulowym oraz
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowo2. Pręt skręcany o przekroju kołowym
2. Pręt skręcany o przekroju kołowym Przebieg wykładu : 1. Sformułowanie zagadnienia 2. Warunki równowagi kąt skręcenia 3. Warunek geometryczny kąt odkształcenia postaciowego 4. Związek fizyczny Prawo
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.
Ćwiczenie M- Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego. Cel ćwiczenia: pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego.. Przyrządy: wahadło rewersyjne, elektroniczny
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA
Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Cel ćwiczenia: dobór nastaw regulatora, analiza układu regulacji trójpołożeniowej, określenie jakości regulacji trójpołożeniowej w układzie bez zakłóceń
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoAgregowanie wizualizacji ruchu i struktury młyna
WOJCIECH BIENIASZEWSKI ADAM BUDZYŃSKI Wydział Mechaniczny Akademii Techniczno-Rolniczej, Bydgoszcz/Polska Agregowanie wizualizacji ruchu i struktury młyna Streszczenie: W pracy przedstawiono zagregowany
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do WK1 Stan naprężenia
Wytrzymałość materiałów i konstrukcji 1 Wykład 1 Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia Płaski stan naprężenia Dr inż. Piotr Marek Wytrzymałość Konstrukcji (Wytrzymałość materiałów, Mechanika konstrukcji)
Bardziej szczegółowoLUBELSKA PRÓBA PRZED MATURĄ 2017 poziom podstawowy
LUELSK PRÓ PRZE MTURĄ 07 poziom podstawowy Schemat oceniania Uwaga: kceptowane są wszystkie odpowiedzi merytorycznie poprawne i spełniające warunki zadania (podajemy kartotekę zadań, gdyż łatwiej będzie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)
PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O) ZADANIE PROJEKTOWE: Zaprojektować chwytak do manipulatora przemysłowego wg zadanego schematu kinematycznego spełniający następujące wymagania: a) w
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład. Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 5 TEORIA ESTYMACJI II
WYKŁAD 5 TEORIA ESTYMACJI II Teoria estymacji (wyznaczanie przedziałów ufności, błąd badania statystycznego, poziom ufności, minimalna liczba pomiarów). PRÓBA Próba powinna być reprezentacyjna tj. jak
Bardziej szczegółowoModelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach. Krzysztof Żurek Gdańsk,
Modelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach Krzysztof Żurek Gdańsk, 2015-06-10 Plan Prezentacji 1. Manipulatory. 2. Wprowadzenie do Metody Elementów Skończonych (MES).
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe pojęcia
1. Podstawowe pojęcia Sterowanie optymalne obiektu polega na znajdowaniu najkorzystniejszej decyzji dotyczącej zamierzonego wpływu na obiekt przy zadanych ograniczeniach. Niech dany jest obiekt opisany
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 1 Charakterystyka zasilacza hydraulicznego Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ Instrukcja do ćwiczenia T-06 Temat: Wyznaczanie zmiany entropii ciała
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoKonstrukcje Maszyn Elektrycznych
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych Konspekt wykładu: dr inż. Krzysztof Bieńkowski GpK p.16 tel. 761 K.Bienkowski@ime.pw.edu.pl www.ime.pw.edu.pl/zme/ 1. Zakres wykładu, literatura. 2. Parametry konstrukcyjne
Bardziej szczegółowoAgnieszka Nowak Brzezińska
Agnieszka Nowak Brzezińska jeden z algorytmów regresji nieparametrycznej używanych w statystyce do prognozowania wartości pewnej zmiennej losowej. Może również byd używany do klasyfikacji. - Założenia
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoMetoda innowacyjnego modelowania tarcz rozdrabniaczy wielotarczowych z zastosowaniem systemów MCAD mid-range UGS Solid Edge V15
Metoda innowacyjnego modelowania tarcz rozdrabniaczy wielotarczowych z zastosowaniem systemów MCAD mid-range UGS Solid Edge V15 oraz high-end UGS Unigraphics NX2 Wstęp Rozdrabniacze wielotarczowe stanową
Bardziej szczegółowoBADANIE STANÓW RÓWNOWAGI UKŁADU MECHANICZNEGO
Ćwiczenie 3 BADANIE STANÓW RÓWNOWAGI UKŁADU MECHANICZNEGO 3.. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest teoretyczne i doświadczalne wyznaczenie położeń równowagi i określenie stanu równowagi prostego układu mechanicznego
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE OBCIĄŻEŃ ZIAREN AKTYWNYCH I SIŁ W PROCESIE SZLIFOWANIA
Modelowanie obciążeń ziaren ściernych prof. dr hab. inż. Wojciech Kacalak, mgr inż. Filip Szafraniec Politechnika Koszalińska MODELOWANIE OBCIĄŻEŃ ZIAREN AKTYWNYCH I SIŁ W PROCESIE SZLIFOWANIA XXXVI NAUKOWA
Bardziej szczegółowoProjekt wału pośredniego reduktora
Projekt wału pośredniego reduktora Schemat kinematyczny Silnik elektryczny Maszyna robocza P Grudziński v10d MT1 1 z 4 n 3 wyjście z 1 wejście C y n 1 C 1 O z 3 n M koło czynne O 1 z z 1 koło bierne P
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoBADANIE PROCESU ROZDRABNIANIA MATERIAŁÓW ZIARNISTYCH 1/8 PROCESY MECHANICZNE I URZĄDZENIA. Ćwiczenie L6
BADANIE PROCESU ROZDRABNIANIA MATERIAŁÓW ZIARNISTYCH /8 PROCESY MECHANICZNE I URZĄDZENIA Ćwiczenie L6 Temat: BADANIE PROCESU ROZDRABNIANIA MATERIAŁÓW ZIARNISTYCH Cel ćwiczenia: Poznanie metod pomiaru wielkości
Bardziej szczegółowoModelowanie wybranych. urządzeń mechatronicznych
Modelowanie wybranych elementów torów pomiarowych urządzeń mechatronicznych Pomiary - element sterowania napędem mechatronicznym Układ napędowy - Zintegrowane czujniki Zewnetrzne sygnały sterujące Sprzężenia
Bardziej szczegółowoPrzenośnik zgrzebłowy - obliczenia
Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (67) 0 7 B- parter p.6 konsultacje:
Bardziej szczegółowoAproksymacja funkcji a regresja symboliczna
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(x), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(x), zwaną funkcją aproksymującą
Bardziej szczegółowoZasady doboru mikrosilników prądu stałego
Jakub Wierciak Zasady doboru Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Typowy profil prędkości w układzie napędowym (Wierciak
Bardziej szczegółowoPrzykład 4.1. Ściag stalowy. L200x100x cm 10 cm I120. Obliczyć dopuszczalną siłę P rozciagającą ściąg stalowy o przekroju pokazanym na poniższym
Przykład 4.1. Ściag stalowy Obliczyć dopuszczalną siłę P rozciagającą ściąg stalowy o przekroju pokazanym na poniższym rysunku jeśli naprężenie dopuszczalne wynosi 15 MPa. Szukana siła P przyłożona jest
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU SZTYWNOŚCI METODĄ DYNAMICZNĄ
ĆWICZENIE 12 WYZNACZANIE MODUŁU SZTYWNOŚCI METODĄ DYNAMICZNĄ Cel ćwiczenia: Wyznaczanie modułu sztywności drutu metodą sprężystych drgań obrotowych. Zagadnienia: sprężystość, naprężenie ścinające, prawo
Bardziej szczegółowoSpis treści Przedmowa
Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA. Poszukiwanie optymalnej średnicy rurociągu oraz grubości izolacji
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA Instytut Maszyn Cieplnych Optymalizacja Procesów Cieplnych Ćwiczenie nr 3 Poszukiwanie optymalnej średnicy rurociągu oraz grubości izolacji Częstochowa 2002 Wstęp. Ze względu
Bardziej szczegółowoW naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora.
1. Podstawy matematyki 1.1. Geometria analityczna W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora. Skalarem w fizyce nazywamy
Bardziej szczegółowoInterpolacja, aproksymacja całkowanie. Interpolacja Krzywa przechodzi przez punkty kontrolne
Interpolacja, aproksymacja całkowanie Interpolacja Krzywa przechodzi przez punkty kontrolne Aproksymacja Punkty kontrolne jedynie sterują kształtem krzywej INTERPOLACJA Zagadnienie interpolacji można sformułować
Bardziej szczegółowo7. OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW SKRAWANIA. 7.1 Cel ćwiczenia. 7.2 Wprowadzenie
7. OPTYMALIZACJA PAAMETÓW SKAWANIA 7.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z wyznaczaniem optymalnych parametrów skrawania metodą programowania liniowego na przykładzie toczenia. 7.2
Bardziej szczegółowoBADANIE WYMIENNIKA CIEPŁA TYPU RURA W RURZE
BDNIE WYMIENNIK CIEPŁ TYPU RUR W RURZE. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie z konstrukcją, metodyką obliczeń cieplnych oraz poznanie procesu przenikania ciepła w rurowych wymiennikach ciepła..
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYKRESU INDYKATOROWEGO I TEORETYCZNEGO - PRZYKŁADOWY TOK OBLICZEŃ
1 PORÓWNANIE WYKRESU INDYKATOROWEGO I TEORETYCZNEGO - PRZYKŁADOWY TOK OBLICZEŃ Dane silnika: Perkins 1104C-44T Stopień sprężania : ε = 19,3 ε 19,3 Średnica cylindra : D = 105 mm D [m] 0,105 Skok tłoka
Bardziej szczegółowoROZKŁAD MATERIAŁU DO II KLASY LICEUM (ZAKRES ROZSZERZONY) A WYMAGANIA PODSTAWY PROGRAMOWEJ.
ROZKŁAD MATERIAŁU DO II KLASY LICEUM (ZAKRES ROZSZERZONY) A WYMAGANIA PODSTAWY PROGRAMOWEJ. LICZBA TEMAT GODZIN LEKCYJNYCH Potęgi, pierwiastki i logarytmy (8 h) Potęgi 3 Pierwiastki 3 Potęgi o wykładnikach
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Praca, moc, energia. Wykład Nr 11. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 11 Praca, moc, energia Prowadzący: dr Krzysztof Polko PRACA MECHANICZNA SIŁY STAŁEJ Pracą siły stałej na prostoliniowym przemieszczeniu w kierunku działania siły nazywamy iloczyn
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowow analizie wyników badań eksperymentalnych, w problemach modelowania zjawisk fizycznych, w analizie obserwacji statystycznych.
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(), zwaną funkcją aproksymującą
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoRozdział 1. Prędkość i przyspieszenie... 5 Rozdział 2. Składanie ruchów Rozdział 3. Modelowanie zjawisk fizycznych...43 Numeryczne całkowanie,
Rozdział 1. Prędkość i przyspieszenie... 5 Rozdział. Składanie ruchów... 11 Rozdział 3. Modelowanie zjawisk fizycznych...43 Rozdział 4. Numeryczne całkowanie, czyli obliczanie pracy w polu grawitacyjnym
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE METOD ROZDRABNIANIA BIOMASY DLA APLIKACJI W PRZEMYSLE ENERGETYCZNYM ZE SZCZEGÓLNYM UWZGLĘDNIENIEM ROZDRABNIANIA
PORÓWNANIE METOD ROZDRABNIANIA BIOMASY DLA APLIKACJI W PRZEMYSLE ENERGETYCZNYM ZE SZCZEGÓLNYM UWZGLĘDNIENIEM ROZDRABNIANIA ZA POMOCĄ MLEWNIKÓW WALCOWYCH Oferujemy kompleksową obsługę w zakresie: projektowania
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa 11
Podstawy konstrukcji maszyn. T. 1 / autorzy: Marek Dietrich, Stanisław Kocańda, Bohdan Korytkowski, Włodzimierz Ozimowski, Jacek Stupnicki, Tadeusz Szopa ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 2 dodr.
Bardziej szczegółowoKoła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne
Spis treści PRZEDMOWA... 9 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA I KLASYFIKACJA PRZEKŁADNI ZĘBATYCH... 11 2. ZASTOSOWANIE I WYMAGANIA STAWIANE PRZEKŁADNIOM ZĘBATYM... 22 3. GEOMETRIA I KINEMATYKA PRZEKŁADNI WALCOWYCH
Bardziej szczegółowoMMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe
Elektrownie wiatrowe MMB Drives Zbigniew Krzemiński, Prezes Zarządu Elektrownie wiatrowe produkowane przez MMB Drives zostały tak zaprojektowane, aby osiągać wysoki poziom produkcji energii elektrycznej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Próba skręcania pręta o przekroju okrągłym Numer ćwiczenia: 4 Laboratorium z
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WSTĘP... 8 1. LICZBY RZECZYWISTE 2. WYRAŻENIA ALGEBRAICZNE 3. RÓWNANIA I NIERÓWNOŚCI
SPIS TREŚCI WSTĘP.................................................................. 8 1. LICZBY RZECZYWISTE Teoria............................................................ 11 Rozgrzewka 1.....................................................
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja cieplnych modeli elektrycznych układów napędowych
Jakub Wierciak Identyfikacja cieplnych modeli elektrycznych układów napędowych Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Bardziej szczegółowoNapędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoBADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Bardziej szczegółowoDefinicje i przykłady
Rozdział 1 Definicje i przykłady 1.1 Definicja równania różniczkowego 1.1 DEFINICJA. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (t, x, ẋ, ẍ,..., x (n) ) = 0. (1.1) W równaniu tym t jest
Bardziej szczegółowo17.1 Podstawy metod symulacji komputerowych dla klasycznych układów wielu cząstek
Janusz Adamowski METODY OBLICZENIOWE FIZYKI 1 Rozdział 17 KLASYCZNA DYNAMIKA MOLEKULARNA 17.1 Podstawy metod symulacji komputerowych dla klasycznych układów wielu cząstek Rozważamy układ N punktowych cząstek
Bardziej szczegółowoKONSTRUKCJE METALOWE
KONSTRUKCJE METALOWE ĆWICZENIA 15 GODZ./SEMESTR PROWADZĄCY PRZEDMIOT: prof. Lucjan ŚLĘCZKA PROWADZĄCY ĆWICZENIA: dr inż. Wiesław KUBISZYN P39 ZAKRES TEMATYCZNY ĆWICZEŃ: KONSTRUOWANIE I PROJEKTOWANIE WYBRANYCH
Bardziej szczegółowoLUBELSKA PRÓBA PRZED MATURĄ 09 MARCA Kartoteka testu. Maksymalna liczba punktów. Nr zad. Matematyka dla klasy 3 poziom podstawowy
Matematyka dla klasy poziom podstawowy LUBELSKA PRÓBA PRZED MATURĄ 09 MARCA 06 Kartoteka testu Nr zad Wymaganie ogólne. II. Wykorzystanie i interpretowanie reprezentacji.. II. Wykorzystanie i interpretowanie
Bardziej szczegółowoMT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:
Mechatronika Studia drugiego stopnia Przedmiot: Diagnostyka maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT N 0 1 1-0_0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów: Studia niestacjonarne Rodzaj zajęć i liczba
Bardziej szczegółowoCharakterystyki prędkościowe silników spalinowych
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Pojazdów LABORATORIUM TEORII SILNIKÓW CIEPLNYCH Charakterystyki prędkościowe silników spalinowych Opracowanie Dr inż. Ewa Fudalej-Kostrzewa Warszawa 2015
Bardziej szczegółowoStanowisko do diagnostyki wielofunkcyjnego zestawu napędowego operującego w zróżnicowanych warunkach pracy
Stanowisko do diagnostyki wielofunkcyjnego zestawu napędowego operującego w zróżnicowanych warunkach pracy 1. Opis stanowiska laboratoryjnego. Budowę stanowiska laboratoryjnego przedstawiono na poniższym
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoPROGRAM W ŚRODOWISKU LABVIEW DO POMIARU I OBLICZEŃ W LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH
XLIII SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PROGRAM W ŚRODOWISKU LABVIEW DO POMIARU I OBLICZEŃ W LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH Wykonali: Michał Górski, III rok Elektrotechnika Maciej Boba, III rok Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoPRÓBNY EGZAMIN MATURALNY
PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI ZESTAW PRZYGOTOWANY PRZEZ SERWIS WWW.ZADANIA.INFO POZIOM PODSTAWOWY 2 KWIETNIA 204 CZAS PRACY: 70 MINUT Zadania zamknięte ZADANIE ( PKT) Liczba 2 2 3 2 3 jest równa
Bardziej szczegółowo