Współczynniki DOP i miary dokładności w obserwacjach satelitarnych. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Współczynniki DOP i miary dokładności w obserwacjach satelitarnych. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie"

Marta Dziedzic
6 lat temu
Przeglądów:

1 Współcynniki OP i miary dokładności w obserwacjac saeliarnyc dr ab inż Paweł Zalewski Akademia Morska w Scecinie

2 Geomerycna ocena dokładności: - -

3 Geomerycna ocena dokładności: - 3 -

4 OP współcynniki geomerycnej dokładności: iluions of precision (OP są współcynnikami geomerycnymi dokładności spodiewanyc wyników poycji w odbiorniku GPS Warość yc współcynników jes uależniona od wajemnyc położeń na orbicie saeliów kóryc sygnał wykorysywany jes do poycjonowania cyli od geomerii ic konfiguracji Warości OP mogą być wyrażane w różny sposób w ależności od wpływu poycji saeliów na poscególne komponeny poycji odbiornika: GOP geomerical diluion of precision (geomerycny POP posiional diluion of precision (poycyjny HOP orional diluion of precision (w poiomie VOP verical diluion of precision (w pionie TOP ime diluion of precision (casowy - 4 -

5 OP współcynniki geomerycnej dokładności: GOP geomerical diluion of precision Ogólny współcynnik geomerycnej dokładności odnosący się do cerec miennyc opisującyc wynaconą sysemu GPS poycję (X Y Z lub (B(φ L(λ Współcynnik en łący casowo presrenną isoę pomiaru opisując jakość osacowania w presreni 4: gdie: y lub: GOP c y c - błąd pomiaru parameru linii poycyjnej pseudoodległości akłada się że dla każdego saeliy równy - jednowymiarowe błędy średniokwadraowe (odcylenia sandardowe wynaconej w rec wymiarac poycji i casu GOP E N U c y d c d - 5 -

6 OP współcynniki geomerycnej dokładności: POP posiional diluion of precision Presrenny współcynnik geomerycnej dokładności 3 odnosący się do poycji rójwymiarowej (X Y Z lub (B L sosowany w nawigacji lonicej kosmicnej lądowej i precyyjnym miernicwie geodeji lub: POP y POP E N U - 6 -

7 OP współcynniki geomerycnej dokładności: HOP orional diluion of precision Płascynowy (poiomy współcynnik geomerycnej dokładności odnosący się do poycji dwuwymiarowej (X Y lub (φ λ Isony w nawigacji morskiej gdy brak jes koniecności osacowywania wysokości ( lub: HOP HOP E y N - 7 -

8 OP współcynniki geomerycnej dokładności: VOP verical diluion of precision Werykalny (pionowy współcynnik geomerycnej dokładności odnosący się do pomiaru wysokości jednowymiarowej linii poycyjnej (Z lub ( Isony w nawigacji lonicej kosmicnej i morskiej (np pomiarac osiadania saku VOP U - 8 -

9 OP współcynniki geomerycnej dokładności: TOP ime diluion of precision Casowy współcynnik geomerycnej dokładności odnosący się do pomiaru casu jakości sacowania TOP c c d - 9 -

10 OP współcynniki geomerycnej dokładności: Wymienione współcynniki geomerycne ależą odwronie proporcjonalnie do błędu pomiaru parameru mieronego w sysemie a wpros proporcjonalnie do błędów wynacenia każdej e współrędnyc w ym casu Wyrażenie pod pierwiaskiem odpowiada błędowi średniemu poycji M OP 3 jes awse więkse równe od OP Zagadnienie minimaliacji OP jes klucowym problemem umożliwiającym orymanie współrędnyc poycji wysoką dokładnością - 0 -

11 OP współcynniki geomerycnej dokładności: Srefa widialności saeliy P min S Płascyna oryonu opocenrycnego R Równik O Powiercnia Ziemi Srefa widialności saeliy uwględnieniem dolnej granicnej wysokości opocenrycnej wpływa na OP i dosępność poycji - -

12 OP współcynniki geomerycnej dokładności: N W E 3 30 S Preenacja romiescenia saeliów nad oryonem opocenrycnym w odbiorniku GNSS - -

13 - 3 - okładność określenia poycji w sysemie saeliarnym można określić popre macier kowariancji pryrosu współrędnyc Wekor pryrosu współrędnyc geocenrycnyc lub geodeyjnyc: gdie: - pryros wekora sanu w kierunku N-S - pryros wekora sanu w kierunku E-W - pryros wekora sanu w kierunku werykalnym - pryros poprawki egara odbiornika Analiycne wynacenie OP: y lub

14 - 4 - Maciere kowariancji wekora (pryrosu współrędnyc: - geocenrycnyc: - geograficnyc lub geodeyjnyc (opocenrycnyc: Analiycne wynacenie OP: ( ( H H y y y y y y A A T W GS y T

15 - 5 - Transformacja do WGS lub kowariancji pomiarów opocenrycnyc nasępuje popre roację R (pomijając składową casu: Analiycne wynacenie OP: 0 T Xy W GS R R R U UE UN EU E EN NU NE N opo

16 - 6 - Analiycne wynacenie OP: race( T Z Y X T U E N T Z Y X U E N E N U GOP TOP POP HOP VOP GOP la pry analiie wyłącnie geomerycnej: UERE

17 Analiycne wynacenie OP: Korysając maciery współcynników pryrosów sacowań opocenrycnyc uależnionyc od odległości enialnyc i aymuów saeliów: A NEU Si N Si 90 E U Odległość enialna wględem wysokości opocenrycnej: Macier kowariancji pomiarów: i Si A Si i i Si A Si Si ( A T NEU A NEU - 7 -

18 - 8 - Analiycne wynacenie OP: 4 ( n n n n n NEUT el A el A el el A el A el el A el A el n A

19 Minimaliacja OP maksimum objęości bryły: min{race( } - 9 -

20 Minimaliacja OP: Pry braku wysokościowej rędnej minimaliacja OP nasępuje gdy saeliy romiescone są równomiernie dookoła widnokręgu (minimalne pole figury budowanej błędów linii poycyjnyc ora maksymalne pole figury o wiercołkac w poycjac saeliów pry równyc odsępac kąowyc: A i - A j =cons=360 /n SAT A NEU ( A ( A ( A 3 ( A ( A ( A 3-0 -

21 Minimaliacja OP: - -

22 Miary dokładności: - -

23 Miary dokładności: - 3 -

24 Miary dokładności: - 4 -

25 Miary dokładności SPS 008: - 5 -

26 Prykład wykorysania OP: Porównanie jakości uyskanyc poycji dwóc odbiorników GPS - RTK: Jeżeli sysem A ma według specyfikacji producena dokładność 0mm RMS 3 a sysem B dokładność 0mm CEP o kóry nic wynaca dokładniej poycję? Odpowiedź ależy od sosunku POP do HOP wynacanyc poycji gdyż miara RMS A3 odnosi się do presreni rójwymiarowej a miara CEP B do dwuwymiarowej Prykładowo gdy: POP HOP A A POP HOP B B POP HOP 8 sukamy najpierw sosunku dla sysemu B: RMS B3 CEP a akładając że mamy rokłady normalne współrędnyc poycji: CEPB 0836 RMS B B - 6 -

27 Prykład wykorysania OP: Porównanie jakości uyskanyc poycji dwóc odbiorników GPS RTK: RMS CEP B3 B RMS B3 836 RMS 0 B POP 0836 HOP Skąd dla sysemu B: RMS B [mm] Ponieważ dokładność RMS 3 sysemu A wynosąca 0mm jes lepsa en sysem jes dokładniejsy pry akualnej konfiguracji saeliów - 7 -

Podobne dokumenty

Nawigacja: ocena dokładności pozycji. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AMS Akademia Morska w Szczecinie

Nawigacja: ocena dokładności pozycji dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AMS Akademia Morska w Szczecinie Literatura Ocena dokładności pozycji w nawigacji morskiej 1) Górski S., Jackowski K., Urbański J.: