Robot Kurier prototyp inteligentnego wózka transportowego
|
|
- Grażyna Olejnik
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Barbara Siemiątkowska 1 Politechnika Warszawska Państwowa Wyższa Szkoła Informatyki i Przedsiębiorczości Bogdan Harasymowicz-Boggio 2 Politechnika Warszawska Robot Kurier prototyp inteligentnego wózka transportowego 1. Wstęp W ostatnich latach obserwujemy wzrost zastosowania autonomicznych robotów mobilnych. Urządzenia te są stosowane nie tylko jako wózki magazynowe (AGV), ale także jako urządzenia usługowe powszechnego użytku np. odkurzacze czy kosiarki. Wiele ośrodków w Polsce zajmuje się robotyką mobilną, ale niestety prowadzone są głównie badania podstawowe i opracowane mechanizmy nie opuszczają laboratoriów. Celem prac prowadzonych w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej jest opracowanie prototypu autonomicznego wózka, który będzie mógł wykonywać w sposób autonomiczny zadania transportowe. Przed przystąpieniem do opracowywania projektu prowadzono konsultacje z pracownikami szpitali, którzy nie tylko potwierdzili potrzebę budowy tego typu urządzeń, ale określili korzyści ich zastosowania. Zarówno w Polsce jak i w pozostałej części Europy obserwujemy niedobór pomocniczego personelu medycznego. Pracownicy Szpitala Wojewódzkiego w Łomży wymienili następujące korzyści płynące z zastosowania robota mobilnego (asystora): Usprawnienie transportu: materiału laboratoryjnego, dokumentacji medycznej, materiału sterylnego, instrumentarium zabiegowego, leków. Oszczędność czasu pracy personelu medycznego (pielęgniarek, położnych), personelu pomocniczego (salowych, sanitariuszy, rejestratorek, sekretarek) związana wykonywaniem czynności pośrednich związanych z logistyką. Zwiększenie czasu pracy właściwego do wykonywania świadczeń pielęgniarskich bezpośrednich na rzecz pacjentów hospitalizowanych. Wykorzystanie asystora, zwłaszcza w porze nocnej w oddziałach szpitalnych oraz w Szpitalnym Oddziale Ratunkowym pozwoli na zwiększenie bezpieczeństwa pacjentów, ponieważ personel nie będzie opuszczał stanowiska pracy. Wykorzystywanie codziennie asystora przez 16 godzin spowodowałoby roczne zredukowanie kosztów transportu o ponad zł, przyjmując stawkę godzinową personelu w wysokości 16,1 zł. Z obliczeń wynika, że koszt zakupu asystora powinien się zwrócić po roku jego stosowania. Istnieje duża liczba platform przystosowanych do pełnienia konkretnych zadań np. odkurzacze, kosiarki lub roboty oprowadzające wycieczki po muzeum. W Polsce produkcją robotów mobilnych zajmują się firmy PIAP, Mechatronika, Mechatronics, Robotics Inventions. Roboty mobilne obecnie produkowane w kraju zwykle nie są urządzeniami o wysokim stopniu autonomii i nie posiadają systemu planowania trasy i budowy reprezentacji otoczenia. W warunkach przemysłowych stosowane są wózki AGV. W przypadku hal produkcyjnych, kanały przemieszczania się zrobotyzowanych wózków są projektowane i przeznaczone wyłącznie dla takich zastosowań. Część produkowanych w krajach Europy Zachodniej asystorów jest wzorowana na 1 Prof. nzw. dr hab., B. Siemiątkowska, pracownik naukowy, Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki, Instytut Automatyki i Robotyki oraz Państwowa Wyższa Szkoła Informatyki i Przedsiębiorczości, Łomża. 2 Mgr inż. B. Harasymowicz-Boggio, doktorant, Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki, Instytut Automatyki i Robotyki. Projekt częściowo finansowany przez Narodowe Centrum Nauki w ramach grantu nr 2011/01/B/ST6/
2 wózkach AGV. Np. asytor firmy E&K Automation porusza się po trasach wyznaczonych przez ścieżki indukcyjne zamontowane w podłodze i podobnie jak wózki AGV zatrzymuje się w przypadku pojawienia się nieoczekiwanej przeszkody. Inne urządzenie robot Homer umżliwiające holowanie różnego rodzaju pojemników, zostało zaprojektowane w celu znajdowania różnego rodzaju elementów wyposażenia szpitala. Określenie położenia odbywa się na podstawie etykiet RFID. Inne tego typu urządzenie, stworzone przez Egemin Automation, posiada chwytak do przenoszenia pojemników oraz podstawowy system planowania działań. Swisslog [13] jest systemem umożliwiającym transport pojemników. Zaletą rozwiązania jest to, że może przewozić wiele klasycznie stosowanych pojemników, wadą to, że nie może przewozić drobnych elementów np. lekarstw, jedzenia itd. Hospi [15] jest systemem, który umożliwia automatyczne przewożenie próbek krwi; SpeciMinder [3, 12] używany w szpitalach w USA, określa swoje położenie na podstawie sztucznych znaczników i automatycznie wraca do stacji dokującej, lecz nie posiada systemu planowania zadań. Mimo istnienia wymienionych powyżej oraz innych asystorów komercyjnych, prowadzone są badania naukowe nad opracowaniem nowych, lepszych rozwiązań. Do tego typu badań należą prace nad robotem FIRST [14]. System składa się z systemu nadrzędnego planowania i szeregowania zadań, planowania trasy i nadzoru oraz części wykonawczych tzn. robotów, które nawigują w środowisku. Inne rozwiązanie (robot i-merc) [13] zostało opracowane na politechnice w Lizbonie. Robot przewozi posiłki z kuchni do sali pacjentów. W pracach prowadzonych w Instytucie Automatyki i Robotyki skoncentrowaliśmy się na budowie urządzenia, które będzie stosunkowo tanie, ale jednocześnie będzie spełniało wymagania funkcjonalne stawiane wózkom transportowym wykorzystywanych wewnątrz pomieszczeń i pracujących wśród ludzi. Opracowywany robot ma budowę modułową, dzięki której możliwa będzie łatwa zmiana rodzaju przewożonych materiałów oraz będzie zapewniona serwisowalność. Podstawą działania robota jest współpraca systemu nawigacyjnego, układu sensorycznego oraz systemu planowania i wykonywania akcji (np. otwierania drzwi, przywołania windy). Istnieje wiele możliwych rozwiązań dla układu sensorycznego robota [11]. Podstawowym układem jest układ wykrywający bezpośredni kontakt z przeszkodą. Jest to zabezpieczenie wzorowane na przemysłowych wózkach transportowych. Metoda kontaktowa jest niewystarczająca w środowisku w którym znajdują się ludzie. Kolejną grupę stanowią sensory ultradźwiękowe. Dokładność tych sensorów jest ograniczona i silnie zależy od kąta padania fali i rodzaju powierzchni. Skaner laserowy inny rodzaj sensora pozwala na wskazanie dokładnego położenia obiektów w otoczeniu robota. Typowy zakres kątowy wiązki przemiatającej otoczenie wynosi stopni. Dużą zaletą skanera jest jego zwarta budowa, przemysłowy standard, odporność na zmiany warunków oświetlenia, wilgotności oraz duża szybkość i precyzja działania. Innym popularnym sensorem jest kamera. Niestety analiza obrazu w większości przypadków wymaga stosowania czasochłonnych algorytmów i jest w dużym stopniu uzależniona od warunków oświetlenia. Stosunkowo nowymi układami sensorycznymi są kamery RGB-D. Kamery te, oprócz obrazu, dostarczają informacje o położeniu przeszkód (trójwymiarową chmurę punktów). 2. Budowa i percepcja robota Konstrukcja robota Kuriera jest oparta na trójkołowej platformie mobilnej o napędzie różnicowym. Wyposażony został w wiele sensorów: między innymi skaner laserowy (lidar), dwie kamery kolorowe, zestaw sonarów, zestaw dalmierzy pracujących w podczerwieni, sensor RGB-D Kinect oraz wysokościomierz. Robot posiada główny komputer pokładowy, który realizuje zadania niskiego poziomu (wypracowywanie sygnałów do napędów, odczyt danych sensorycznych), a także dodatkowy komputer przenośny o wyższej mocy obliczeniowej do realizacji bardziej złożonych zadań, takich jak lokalizacja, planowanie trasy i przetwarzanie obrazu z kamer. 4085
3 Rys. 1. Główne sensory robota Kuriera, umożliwiające nawigację. Na podstawie obrazu z kamery trójwymiarowej (sensora Kinect) możliwe jest rozpoznanie obiektów istotnych z punktu widzenia wykonywanej przez robota pracy. Do tego celu wykorzystywany jest system wizyjny opracowany przez autorów, opisany w [6]. Rys. 2. Przykładowy wynik rozpoznawania elementów otoczenia. Istotne z punktu widzenia zadań robota elementy są nanoszone na mapę semantyczną. 3. Planowanie i nawigacja Oprogramowanie robota realizuje także zadania systemu nawigacyjnego. Dzięki semantycznemu rozumieniu otoczenia, zadania robota mogą być określane przez operatora w języku naturalnym np. jedź do sali nr. 5, przywieź wyniki badań laboratoryjnych, itp. Opisywane w literaturze [5, 10] systemy nawigacyjne wózków usługowych (robotów mobilnych) składają się z czterech podstawowych elementów: 4086
4 budowa reprezentacji otoczenia, planowanie trasy, określenie położenia robota, realizacja trasy. Na podstawie istniejącej dokumentacji budynku tworzone są dwie mapy: topologiczna i metryczna. Mapa topologiczna przedstawia układ pomieszczeń i połączeń między nimi. Na mapie topologicznej dla każdego pomieszczenia jest dodatkowo przechowywana lista obiektów, które znajdują się w pomieszczeniu i mogą być elementami docelowymi np. sterylizatory, lodówki itp. oraz drzwi i windy. Na mapie metrycznej zapisana jest informacja o wymiarach stałych elementów, takich jak ściany i drzwi. Zaznaczone są również współrzędne (stałe lub tymczasowe) elementów istotnych z punktu widzenia wykonywanej pracy. Planowanie trasy odbywa się na dwóch poziomach. Na początku ogólna trasa jest planowana na mapie topologicznej jako ciąg pomieszczeń oraz drzwi i wind przez które ma przejechać robot. Następnie, na niższym poziomie, zastosowane są metody planowania dokładnej trasy między poszczególnymi węzłami. W czasie realizacji trasy muszą być określone dopuszczalne prędkości robota, które zależą od konfiguracji przeszkód statycznych i dynamicznych. Robot jest również zdolny do przewidywania trajektorii ruchomych przeszkód i do planowania swojej trasy tak, aby się do tych obiektów dostosować (rys. 3). Rys. 3. Lokalne planowanie trasy z przeszkodami dynamicznymi i statycznymi. Robot, którego trasę oznaczono kolorem niebieskim, napotyka wózek wolno poruszający się w tym samym kierunku. W związku z tym przeplanowuje trasę tak, by go wyprzedzić inną drogą. Ponieważ ingerencja w system sterowania windy przeznaczonej dla ludzi wiąże się z dużym kosztem i długotrwałą procedurą wdrożenia, w opisywanym projekcie, w odróżnieniu od innych znanych nam wózków medycznych, nie przewidujemy ingerencji w konstrukcję windy. W tym celu zaimplementowane zostaną specjalne akcje przywoływania przez robota windy i wyboru piętra. Akcje te będą wymagały opracowania układu sterującego napędami manipulatora. Robot jest wyposażony w układ wizyjny umożliwiający lokalizację przycisków i wybór poszczególnych pięter. Lokalizacja przycisków odbywa się z wykorzystaniem znacznika pomocniczego, który służy jako układ odniesienia dla posiadanej informacji o położeniu przycisków. Ponadto, na podstawie danych sensorycznych, asystor określa położenie i stan drzwi zamknięte, otwarte. Po otwarciu drzwi windy sprawdza, czy może do niej wjechać bezkolizyjnie. Kolejny etap prac dotyczy stworzenia systemu zdolnego wypracować odpowiednią sekwencję rozłożonych w czasie rozkazów do układu sterującego napędami kół robota oraz układu sterującego napędami manipulatora, który będzie prowadził do skutecznego wciśnięcia przycisków. 4087
5 4. Podsumowanie W pracy zostało zaproponowane wykorzystanie robota Kuriera jako mobilnego asystora realizującego zadania transportowe w szpitalu. Wprowadzenie robota usługowego jest uzasadnione ekonomicznie i możliwe technicznie. Zostały opisane wybrane aspekty budowy robota, układu sensorycznego oraz oprogramowania, które są kluczowe w umożliwieniu wykonywania użytecznej pracy w dużym budynku. Dzięki modułom lokalizacji, rozpoznawania obiektów oraz inteligentnego planowania trasy, robot jest w stanie odnaleźć i transportować różnego rodzaju przedmioty (także między piętrami), nie utrudniając przy tym ruchu ludziom lub wózkom transportowym. Streszczenie Celem pracy jest przedstawienie prototypu inteligentnego wózka transportowego. Urządzenie zostało zaprojektowane na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, ale możliwości jego zastosowania były konsultowane z pracownikami Wojewódzkiego Szpitala w Łomży i pracownikami Instytutu Medycznego PWSIP. W artykule została zaprezentowana budowa urządzenia, oprogramowanie oraz wybrane wyniki eksperymentów ilustrujące jego działanie. Courier robot the prototype of an intelligent transport cart Abstract The aim of this work is to present the prototype of an intelligent transport cart. The device has been created in faculty of Mechatronics of the Warsaw University of Technology. The possibility of its application has been consulted with the employees of the State Hospital of Łomża and the Medical Institute PWSIP. The article presents the hardware and software features of the robot and the selected experimental results which illustrate its functionality. 5. Literatura [1] Aethon. Tug - the automated system for transporting and tracking hospital goods [online]. : com accessed 6 October 2008], [2] J. Borenstein, Y. Koren, The Vector Field Histogram Fast Obstacle-Avoidance for Mobile Robots, IEEE 13. Journal of Robotics and Automation, vol. 7, 1991, str [3] F. Carreira, T. Canas, A. Silva, and C. Cardeira. I-merc: A mobile robot to deliver meals inside health, Proceedings of 2006 IEEE/RAM, [4] J. M. Evans. Helpmate: An autonomous mobile robot courier for hospitals. Proceedings IROS, str , [5] D. Fox and W. Burgard, F. Deallaert, S. Thurn, Monte-Carlo localization: Efficient position estimation for mobile robots, National Conference on Artifficial Inteligence, [6] B. Harasymowicz-Boggio, B. Siemitkowska. Object classification with metric and semantic inference. In: Mobile Robots (ECMR), 2013 European Conference on. Proceedings, str , [7] C. Kwok, D. Fox, M. Meila, Adaptive Real-time Particle Filters, ICRA, [8] P. Ogren, N. E. Leonard, A convergent dynamic window approach to obstacle avoidance, IEEE Trans. Robot,vol. 21, str , [9] F. Sandt and L.-H. Pampaganin. Perception for a transport robot in public environments. IEEE, [10] B. Siemiątkowska, Nawigacja robotów mobilnych, skrypt, PW,
6 [11] B. Siemiątkowska, A. Borkowski, R. Chojecki, M. Gnatowski, M. Mokrzycki, J. Szklarski, Reprezentacja otoczenia robota mobilnego, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, [12] SpeciMinder. Ccs robotics - pioneers of autonomous mobile robot solutions[online]. Available from: speciminder.com. [13] Swisslog. Integrated logistics solutions for warehouses, distribution centers and hospitals [online]. [14] M. E. Works. Automatic robotic blood sample courier system[online]. Available from corp/news/2006/ htm [15] [accessed 5 October 2008],
Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoPodstawy robotyki - opis przedmiotu
Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka
Bardziej szczegółowoAutonomia robotów. Cezary Zieliński Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechnika Warszawska
Autonomia robotów Cezary Zieliński Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechnika Warszawska Wszechnica PAN 13 kwietnia 2016 r. Anatomia robota Receptory
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy dr inż. Witold Czajewski dr inż. Marcin Iwanowski
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowoTemat 1. Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych. Dariusz Pazderski Opracowanie w ramach programu ERA Inżyniera
Kurs: Algorytmy Nawigacji Robotów Mobilnych Temat 1 Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych 1 Pojęcia podstawowe Dariusz Pazderski Opracowanie w ramach programu ERA Inżyniera Na początku wprowadzimy
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl
Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,
Bardziej szczegółowoKierunki Rozwoju Automatyzacji w Budownictwie
Kierunki Rozwoju Automatyzacji w Budownictwie dr inż. Mirosław Chłosta Usytuowanie robotów budowlanych w grupie robotów przemysłowych 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 2 vs Parametry procesu stałe
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA - ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2. Kod przedmiotu: Err1 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechatronika 5. Specjalność: Zastosowanie
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Autonomiczne Roboty Mobilne
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Autonomiczne Roboty Mobilne dr inż. Andrzej Chmielniak Instytut
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Konstrukcja autonomicznego robota mobilnego Małgorzata Bartoszewicz Promotor: prof. dr hab. inż. A. Milecki Zakres
Bardziej szczegółowoPRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA
PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA Tabela 1-1 Matematyka - Metody numeryczne 30 15 4 2a 2b Teoria sterowania (kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA) Systemy mikroprocesorowe w mechatronice (kierunek
Bardziej szczegółowo4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów
Spis treści Wstęp 1. Wprowadzenie 11 1.1. Rozwój i prognozy robotyki 11 1.2. Światowy rynek robotyki 19 1.3. Prognoza na lata 2007-2009 25 1.4. Roboty usługowe do użytku profesjonalnego i prywatnego 26
Bardziej szczegółowoAUTONOMICZNY ROBOT DO MAPOWANIA KSZTAŁTÓW AUTONOMOUS ROBOT FOR MAPPING FLOOR PLANE SHAPE. Bartosz MARTYNIUK 1. Opiekun naukowy: Grzegorz BUDZYŃ 2
Bartosz MARTYNIUK 1 Opiekun naukowy: Grzegorz BUDZYŃ 2 AUTONOMICZNY ROBOT DO MAPOWANIA KSZTAŁTÓW POWIERZCHNI PŁASKICH Streszczenie: W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota do mapowania kształtów
Bardziej szczegółowoZastosowanie transformacji Hougha do tworzenia mapy i lokalizacji robota mobilnego
Zastosowanie transformacji Hougha do tworzenia mapy i lokalizacji robota mobilnego Barbara Siemiatkowska 1 Streszczenie W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie transformacji Hougha w określeniu zmian
Bardziej szczegółowoPR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów
Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoROBOT PRZEMYSŁOWY W DOJU KRÓW
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2009 Henryk Juszka, Tomasz Kapłon, Marcin Tomasik, Krystian Góra Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytet Rolniczy im. H. Kołłątaja w Krakowie
Bardziej szczegółowoWizja maszynowa w robotyce i automatyzacji Kod przedmiotu
Wizja maszynowa w robotyce i automatyzacji - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Wizja maszynowa w robotyce i automatyzacji Kod przedmiotu 11.9-WE-AiRD-WMwRiA Wydział Kierunek Wydział Informatyki,
Bardziej szczegółowoEiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoInformatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia
#382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania
Bardziej szczegółowonr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU
Z1-PU7 WYDANIE N3 Strona: 1 z 5 (pieczęć jednostki organizacyjnej) KARTA PRZEDMIOTU 1) Nazwa przedmiotu: AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW 3) Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2018/2019
Bardziej szczegółowoR 1. Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Podstawowa instrukcja laboratoryjna R 1 Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Instrukcja dla studentów
Bardziej szczegółowoSieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy
Sieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy Jakub Machnik, Michał Grycman, Mateusz Konieczny Politechnika Śląska, Gliwice, Polska
Bardziej szczegółowoRzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II
Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Czujniki w robotyce coraz większego znaczenia nabierają systemy pomiarowe umożliwiające interakcję robota
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
. NAZWA PRZEDMIOTU SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU Systemy wizyjne w automatyce przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu
Bardziej szczegółowoprof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.
Katedra Systemów Automatyki Katedra Systemów Automatyki prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski dr inż. Paweł Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Krzysztof Cisowski mgr
Bardziej szczegółowoPOKL /10. Gliwice, SKN Robotyki Encoder Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska RAPORT
Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.04.01.02-00-020/10 Program Operacyjny
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA ZASTOSOWANIA INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH W DZIELNICY MOKOTÓW W WARSZAWIE
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Zbigniew Kasprzyk, Mariusz Rychlicki, Kinga Tatar KONCEPCJA ZASTOSOWANIA INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH W DZIELNICY MOKOTÓW W WARSZAWIE
Bardziej szczegółowoZastosowania Robotów Mobilnych
Zastosowania Robotów Mobilnych Temat: Zapoznanie ze środowiskiem Microsoft Robotics Developer Studio na przykładzie prostych problemów nawigacji. 1) Wstęp: Microsoft Robotics Developer Studio jest popularnym
Bardziej szczegółowoDodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR
Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 27/I8/ARm/18/L Zautomatyzowany Zaprojektować zautomatyzowany system transportowy
Bardziej szczegółowoII-go stopnia. Stacjonarne. Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1. Zaawansowane metody wyznaczania parametrów regulatorów 2. Mechanizmy innowacyjne. 3. Sieci neuronowe w modelowaniu obiektów dynamicznych. 4. Zasady projektowania i
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowoDwufazowy system monitorowania obiektów. Karina Murawko, Michał Wiśniewski
Dwufazowy system monitorowania obiektów Karina Murawko, Michał Wiśniewski Instytut Grafiki Komputerowej i Systemów Multimedialnych Wydziału Informatyki Politechniki Szczecińskiej Streszczenie W artykule
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PROBABILISTYCZNEJ SIECI NEURONOWEJ DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW NA PODSTAWIE WSKAZAŃ CZUJNIKÓW PODCZERWIENI ROBOTA KHEPERA 2
Marcin Pluciński ZASTOSOWANIE PROBABILISTYCZNEJ SIECI NEURONOWEJ DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW NA PODSTAWIE WSKAZAŃ CZUJNIKÓW PODCZERWIENI ROBOTA KHEPERA 2 Streszczenie Do najważniejszych zadań systemów nadzorujących
Bardziej szczegółowoSłowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok
Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto
Bardziej szczegółowoRoboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy
Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(85)/2011
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(85)/2011 Marek STANIA 1, Ralf STETTER 2, Bogdan POSIADAŁA 3 MODELOWANIE KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA TRANSPORTOWEGO 1. Wstęp Jednym z najczęściej pojawiających się w
Bardziej szczegółowoZastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line
Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów
Bardziej szczegółowoPrzyszłość automatyzacji w logistyce zaczyna się dziś. Korzyści. Oddziały MiR Dystrybutorzy MiR
Przyszłość automatyzacji w logistyce zaczyna się dziś Firma Mobile Industrial Robots (MiR) to wiodący producent współpracujących robotów mobilnych. Tworzymy przyjazne dla użytkownika, wszechstronne i bezpieczne
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, cel i zastosowania mechatroniki Urządzenie mechatroniczne - przykłady
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIA SPECJALNOŚCIOWE
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Zaawansowane metody wyznaczania parametrów regulatorów 2.Mechanizmy innowacyjne. 3.Sieci neuronowe w modelowaniu obiektów dynamicznych. 4.Zasady projektowania i zastosowania
Bardziej szczegółowoKompleksowy system zarządzania lekiem
Kompleksowy system zarządzania lekiem ZARZĄDZANIE I CONTROLLING ODDZIAŁY SZPITALNE APTEKA CENTRALNA ZLECENIE LEKU WYDANIE ZAMÓWIENIA LOGISTYKA NA ODDZIALE KONTROLA TERAPII PACJENTA PODANIE LEKU PACJENTOWI
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/16/Z Program sterujący automatycznym Celem pracy jest nabycie Praca obejmuje
Bardziej szczegółowoAUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH kierunek Automatyka i Robotyka Studia II stopnia specjalności Automatyka Dr inż. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu pojęcia
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Marek Pawełczyk, prof. nzw. w Politechnice Śląskiej Koordynator Projektu POKL.04.01.02-00-020/10
Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.04.01.02-00-020/10 Program Operacyjny
Bardziej szczegółowoSztuczna inteligencja i uczenie maszynowe w robotyce i systemach autonomicznych: AI/ML w robotyce, robotyka w AI/ML
Sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe w robotyce i systemach autonomicznych: AI/ML w robotyce, robotyka w AI/ML Piotr Skrzypczyński Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Politechnika
Bardziej szczegółowoMETODY NAWIGACJI LASEROWEJ W AUTOMATYCZNIE KIEROWANYCH POJAZDACH TRANSPORTOWYCH
METODY NAWIGACJI LASEROWEJ W AUTOMATYCZNIE KIEROWANYCH POJAZDACH TRANSPORTOWYCH Mirosław ŚMIESZEK 1, Paweł DOBRZAŃSKI 2, Magdalena DOBRZAŃSKA 3 W pracy przedstawiono najczęściej wykorzystywane metody służące
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt wykładu do przedmiotu Systemy wizyjne w robotyce
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt wykładu do przedmiotu Systemy wizyjne w robotyce dr hab. inż. Barbara Putz, prof. PW mgr
Bardziej szczegółowoMobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności
1.30 1.71 Projekt rozwojowy finansowany przez MNiSW pt.: Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności Wersja 3, 03.01.2011, Paweł Kojkoł Informacje podstawowe XI konkurs na finansowanie
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH
LABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie 2 URUCHAMIANIE - ZAŁĄCZANIE OŚWIETLENIA POPRZEZ EIB Katedra Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej 2 1. Wiadomości ogólne. Urządzenie magistralne
Bardziej szczegółowoW Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:
W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: robot Kawasaki FS003N z komputerem Kawasaki, kamerą ueye (z oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem do komunikacji między kamerą,
Bardziej szczegółowoUKŁAD WSPOMAGANIA OPRERATORA W ZDALNYM STEROWANIU POJAZDU LĄDOWEGO 1
UKŁAD WSPOMAGANIA OPRERATORA W ZDALNYM STEROWANIU POJAZDU LĄDOWEGO 1 Andrzej TYPIAK Instytut Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, Polska tel. (22) 683 93 88, e-mail
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Profile dyplomowania: Konstrukcje
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI Robot do pokrycia powierzchni terenu Zadania robota Zadanie całkowitego pokrycia powierzchni na podstawie danych sensorycznych Zadanie unikania przeszkód
Bardziej szczegółowoKalibracja robotów przemysłowych
Kalibracja robotów przemysłowych Rzeszów 27.07.2013 Kalibracja robotów przemysłowych 1. Układy współrzędnych w robotyce... 3 2 Deklaracja globalnego układu współrzędnych.. 5 3 Deklaracja układu współrzędnych
Bardziej szczegółowoKATALOG MASZYN I POJAZDÓW ROLNICZYCH MASZYNY-3
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 KATALOG MASZYN I POJAZDÓW ROLNICZYCH MASZYNY-3 Michał Cupiał Instytut Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono internetową
Bardziej szczegółowoMODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB
Kocurek Łukasz, mgr inż. email: kocurek.lukasz@gmail.com Góra Marta, dr inż. email: mgora@mech.pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH
Bardziej szczegółowoMechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoKierunek: Mechatronika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia
Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Rocznik: 2015/2016 Język wykładowy: Polski Semestr 1 RME-1-103-s Podstawy
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI
NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI dr inż. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów dr inż. Piotr Sauer Politechnika Poznaoska, Wydział Informatyki, i ich zastosowao w przemyśle Katedra Sterowania
Bardziej szczegółowoPOKL /10
Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.04.01.02-00-020/10 Program Operacyjny
Bardziej szczegółowoWstęp do robotyki. Plan wykładów. Wojciech Szynkiewicz. Plan wykładu... Plan wykładu... Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW
Plan wykładów Wstęp do robotyki Wojciech Szynkiewicz pok.554 e-mail: W.Szynkiewicz@ia.pw.edu.pl Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW Podstawowe pojęcia z dziedziny robotyki: krótka historia
Bardziej szczegółowoLaboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską
Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską (wynik prac grupy roboczej ds. kształcenia, kompetencji i zasobów
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoKinematyka robotów mobilnych
Kinematyka robotów mobilnych Maciej Patan Uniwersytet Zielonogórski Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Adaptacja slajdów do wykładu Autonomous mobile robots R. Siegwart (ETH Zurich Master Course:
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA SPECJALNOŚĆ Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Specjalności: Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria
Bardziej szczegółowoPlanowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
nauka NAUKA Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych Barbara Siemiątkowska, Rafał Chojecki, Monika Różańska-Walczuk, Maciej Przybylski, Piotr Węclewski,
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Wprowadzenie
Roboty przemysłowe Wprowadzenie Pojęcia podstawowe Manipulator jest to mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Należy wyróżnić dwa rodzaje funkcji
Bardziej szczegółowoTANK ROB innowacyjny system badania zbiorników w eksploatacji za pomocą robota UT-PA
TANK ROB innowacyjny system badania zbiorników w eksploatacji za pomocą robota UT-PA Prezentacja dla użytkowników końcowych Projekt powstaje w ramach projektu UE Horizon 2020 Fast Track to Innovation przy
Bardziej szczegółowoSystem sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy
System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy inż. Andrzej Skrzypek promotor: dr inż. Piotr Przystałka Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechnika Śląska Gliwice, 2017 inż. Andrzej
Bardziej szczegółowoProjekt Zaprogramować działanie robota w narzędziu USARSim
WYŻSZA SZKOŁA INFORMATYKI I ZARZĄDZANIA Z SIEDZIBĄ W RZESZOWIE Inteligentne Systemy Autonomiczne Projekt Zaprogramować działanie robota w narzędziu USARSim Prowadzący: Wykonawca: Mgr Daniel Jachyra Paweł
Bardziej szczegółowoLaboratorium Internetu Rzeczy. mgr inż. Piotr Gabryszak mgr inż. Przemysław Hanicki dr hab. inż. Jarogniew Rykowski
Laboratorium Internetu Rzeczy mgr inż. Piotr Gabryszak mgr inż. Przemysław Hanicki dr hab. inż. Jarogniew Rykowski Internet Rzeczy 2010-04-06 2 Rzeczy i człowiek 2010-04-06 3 Internet Rzeczy 2010-04-06
Bardziej szczegółowoModelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc Promotor: dr hab. inż. Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz
Cel pracy Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc Promotor: dr hab. inż. Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz Cel pracy: opracowanie i realizacja metod i narzędzi do wspomaganego komputerem
Bardziej szczegółowoK.Pieńkosz Badania Operacyjne Wprowadzenie 1. Badania Operacyjne. dr inż. Krzysztof Pieńkosz
K.Pieńkosz Wprowadzenie 1 dr inż. Krzysztof Pieńkosz Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej pok. 560 A tel.: 234-78-64 e-mail: K.Pienkosz@ia.pw.edu.pl K.Pieńkosz Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium PODSTAWY ROBOTYKI Fundamentals of Robotics Forma studiów: studia
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki
Mechatronika w środkach transportu Informacje ogólne Celem kształcenia na profilu dyplomowania Mechatronika w środkach transportu jest przekazanie wiedzy z zakresu budowy, projektowania, diagnostyki i
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA 3 2. Kod przedmiotu: Ro3 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność: Informatyka Stosowana
Bardziej szczegółowoSYSTEMY MECHATRONICZNE W DYDAKTYCE I PRZEMYŚLE
PROGRAM SEMINARIUM 19-20.04.2012 SYSTEMY MECHATRONICZNE W DYDAKTYCE I PRZEMYŚLE 10.00 Powitanie uczestników i oficjalne otwarcie seminarium (AULA 02 COPENICANUM) Prof. dr hab. inż. Mariusz Kaczmarek UKW
Bardziej szczegółowoMechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoScrappiX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
ScrappiX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Scrappix jest innowacyjnym urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni przedmiotów okrągłych
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Roboty przemysłowe Wojciech Lisowski 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 1 Zagadnienia:
Bardziej szczegółowokierowanych pojazdów podwodnych
Systemy wspomagające obsługę zdalnie kierowanych pojazdów podwodnych Łukasz Józefowicz, 228934 ROV, czyli zdalnie kierowane pojazdy podwodne Skrót ROV pochodzi z języka angielskiego (Remotely Operated
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: KINEMATYKA I DYNAMIKA MANIPULATORÓW I ROBOTÓW Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoS PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE
KATEDRA SYSTEMÓW DECYZYJNYCH POLITECHNIKA GDA N SKA S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE prof. dr hab. inz. Zdzisław Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych Wydział Elektroniki Telekomunikacji
Bardziej szczegółowoOferta CyberTrick CarSharing
Oferta CyberTrick CarSharing System do wynajmu pojazdów na czas - działający online CYBERTRICK 4 września 2017 Autor: Michał Walkusz Oferta CyberTrick CarSharing I. Spis treści II. OPIS SYSTEMU... 2 III.
Bardziej szczegółowoBRAMY ROLETOWE BR-100
BRAMY ROLETOWE BR-100 W bramach roletowych WIŚNIOWSKI komfort staje się standardem 26 ZALETY KOMFORT W STANDARDZIE W pełni zintegrowana automatyka ułatwia obsługę oraz usprawnia pracę personelu. Wyposażone
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów.
Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Maksymilian
Bardziej szczegółowoSTUDENCKIE KOŁO ASTRONAUTYCZNE WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA PW-SAT2. Kamery Cameras
STUDENCKIE KOŁO ASTRONAUTYCZNE WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA PW-SAT2 PRELIMINARY REQUIREMENTS REVIEW Kamery Cameras 1.0 PL Kategoria: Tylko do użytku 2014-04-07 Abstrakt
Bardziej szczegółowoPrzypadek praktyczny: Vynex Efektywna kompletacja zamówień z przenośnikami firmy Mecalux
Przypadek praktyczny: Vynex Efektywna kompletacja zamówień z przenośnikami firmy Mecalux Lokalizacja: Francja Mecalux dostarczył system przenośników do centrum dystrybucyjnego firmy Vynex we francuskich
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoPhoeniX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
PhoeniX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Phoenix jest najnowszą odmianą naszego urządzenia do wizyjnej kontroli wymiarów, powierzchni przedmiotów okrągłych oraz
Bardziej szczegółowo