Kierunki Rozwoju Automatyzacji w Budownictwie

Transkrypt

1 Kierunki Rozwoju Automatyzacji w Budownictwie dr inż. Mirosław Chłosta

2 Usytuowanie robotów budowlanych w grupie robotów przemysłowych dr inż. Mirosław Chłosta 2

3 vs Parametry procesu stałe w ściśle określonych granicach Powtarzalność etapów procesu Parametry procesy niestałe Zmienność środowiska w jakim odbywa się proces dr inż. Mirosław Chłosta 3

4 Cele automatyzacji i robotyzacji budownictwa Zwiększenie wydajności Poprawa jakości Zmniejszenie kosztów pracy Korzyści Poprawa bezpieczeństwa dr inż. Mirosław Chłosta 4

5 Etapy rozwoju robotyki w budownictwie Urządzenia mechaniczno-elektryczne Urządzenia mechatroniczne Roboty autonomiczne (autonomous robots), Budownictwo zrobotyzowane dr inż. Mirosław Chłosta 5

6 Urządzenia mechaniczno-elektryczne Bock T., Construction Automation and Robotics Urządzenie montażu ścian z cegły z automatycznym podawaniem zaprawy dr inż. Mirosław Chłosta 6

7 Urządzenia mechatroniczne OSYRIS Robot montażowy Kajima CSIRO dr inż. Mirosław Chłosta 7

8 Układ śledzenia Zestaw przekaźników Układ wykonawczy Pneumatyczny układ wspomagania Komputer główny Rama kabiny Fujita Corp dr inż. Mirosław Chłosta 8

9 Roboty autonomiczne (autonomous robots) ROMA robot inspekcyjny Koparka automatyczna University of Sidney dr inż. Mirosław Chłosta 9

10 Roboty autonomiczne Robot do zagęszczania betonu Takenaka Zacieraczka do betonu - Kajima dr inż. Mirosław Chłosta 10

11 Roboty autonomiczne Głowica robota spawalniczego Robot spawalniczy dr inż. Mirosław Chłosta 11

12 Budownictwo zrobotyzowane SMART SHIMIZU Corp dr inż. Mirosław Chłosta 12

13 Budownictwo zrobotyzowane NCC Komplett dr inż. Mirosław Chłosta 13

14 Budownictwo zrobotyzowane dr inż. Mirosław Chłosta 14

15 Budownictwo zrobotyzowane - Drukowanie 3D Realizacja Koncepcja dr inż. Mirosław Chłosta 15

16 Mechatronics Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego Elementy automatyzacji budownictwa Automation and Roboticts in Construction Information Technologies Design for Robotics Construction dr inż. Mirosław Chłosta 16

17 Kierunki rozwoju Roboty humanoidalne Egzoszkielety i animalne dr inż. Mirosław Chłosta 17

18 Kierunki rozwoju Monitorowanie stanu zdrowia pracownika dr inż. Mirosław Chłosta 18

19 Kierunki rozwoju Identyfikacja i orientacja części i podzespołów na placu budowy dr inż. Mirosław Chłosta 19

20 Kierunki rozwoju VR rzeczywistość wirtualna AR rzeczywistość rozszerzona dr inż. Mirosław Chłosta 20

21 Podsumowanie Rozwój robotyzacji i automatyzacja budownictwa powinien uwzględniać następujące aspekty: a) Dostosowanie rozwiązań architektonicznych do uprzemysłowionych technologii budownictwa, prefabrykacji, logistyki i sieci produkcyjnych b) Zorientowanie na zarządzanie zautomatyzowanym i zrobotyzowanym placem budowy c) Wykorzystanie osiągnięć naukowych, nie tylko w naukach technicznych ale w ergonomii, psychologii, socjologii, w tym uwzględniania zjawisk demografii dr inż. Mirosław Chłosta 21

22 ISARC. Interantional Symposium on Automation and Robotics in Construction dr inż. Mirosław Chłosta 22

23 Dziękuję za uwagę dr inż. Mirosław Chłosta 23