Rozszerzony konspekt wykładu do przedmiotu Systemy wizyjne w robotyce
|
|
- Jolanta Kujawa
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt wykładu do przedmiotu Systemy wizyjne w robotyce dr hab. inż. Barbara Putz, prof. PW mgr inż. Jan Klimaszewski mgr inż. Maciej Przybylski Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska
2 Rozszerzony konspekt nowego przedmiotu Systemy wizyjne w robotyce Studia II stopnia (magisterskie) na Wydziale Mechatroniki PW Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka Autorzy (Instytut Automatyki i Robotyki PW): prof. nzw. dr hab. inż. Barbara Putz mgr inż. Jan Klimaszewski (doktorant, asystent 1/2 etatu) mgr inż. Maciej Przybylski (doktorant) Wykład: 15 godzin Ćwiczenia laboratoryjne: 10 godzin Ćwiczenia projektowe: 5 godzin Przewidywane efekty kształcenia Znajomość najnowszych kierunków rozwoju systemów wizyjnych robotyki przemysłowej i robotyki mobilnej. Umiejętność implementacji wysokoi niskopoziomowej podstawowych algorytmów związanych z systemami wizyjnymi. Zakres wykładu 1. Wprowadzenie podstawy przetwarzania obrazów (4 godziny) Elementy teorii barw przestrzenie barw Podstawowe operacje na obrazach obraz jako macierz przekształcenia geometryczne translacja korekcja zniekształceń interpolacja Metody segmentacji metody punktowe metody krawędziowe metody obszarowe metody hybrydowe Transformacje obrazu transformacje punktowe transformacje lokalne transformacje globalne Operacje morfologiczne operacje morfologiczne pierwszego rzędu szkieletyzacja i inne operacje drugiego rzędu Wprowadzenie do biblioteki OpenCV, przegląd najważniejszych algorytmów
3 2. Podstawy stereowizji (3 godziny) Podstawy geometrii rzutowej Podstawy geometrii epipolarnej Zagadnienia kalibracji układu kamer Przegląd technik i algorytmów stosowanych w układach stereoskopowych Wykorzystanie wielorozdzielczej reprezentacji obrazu Programowanie dynamiczne Rozwiązywanie problemów związanych z przysłanianiem Implementacja sprzętowa algorytmów stereowizji (układy FPGA, procesory sygnałowe) Zasady rekonstrukcji sceny w układach wielokamerowych 3. Współczesny sprzęt i kierunki rozwoju systemów wizyjnych (2 godziny) Systemy wizyjne 2D różnice między kamerami CCD i CMOS, kamery dookólne, interfejsy sprzętowe transmisji obrazu, akwizycja sygnału video (frame grabbery), sprzętowa obróbka sygnału video (procesory sygnałowe, układy FPGA), zintegrowane, inteligentne, aktywne systemy wizyjne. Systemy wizyjne 2.5D kamery 2D z punktowymi dalmierzami laserowymi Systemy wizyjne 3D układy do stereowizji, kamery 3D (wykorzystujące pomiar czasu lotu wiązki światła - time-of-flight, w tym z układami PMD Photonic-Mixer-Device), skanery laserowe 3D wykorzystujące pomiar czasu lotu wiązki światła - time-of-flight, oparte na metodzie triangulacji skanery 3D oparte na analizie przesunięcia fazy (Phase Shifting Based 3D Systems) 4. Systemy wizyjne robotów przemysłowych (2 godziny) Rodzaje systemów wizyjnych stosowanych w robotyce przemysłowej systemy wbudowane i niezależne, systemy 2D i 3D, systemy jedno i wielokamerowe. Zasady konfiguracji systemu kamera zamontowana na chwytaku lub niezależna, kalibracji kamer, dobór oświetlenia. Zastosowania systemów wizyjnych w robotyce przemysłowej, korekcja pozycji narzędzia, korekcja pozycji przedmiotu w chwytaku, paletyzacja, wyszukiwanie elementów.
4 5. Systemy wizyjne robotów mobilnych (3 godziny) Systemy wizyjne 2D Zastosowanie kamer w samolokalizacji robotów mobilnych Zastosowanie kamer dookólnych Systemy wizyjne 3D Zastosowania systemów wizyjnych 3D Metody reprezentacji pojedynczych pomiarów 3D mapa głębi (reprezentacja 2.5D) chmura punktów (reprezentacja 3D) Metody reprezentacji trójwymiarowych map otoczenia w robotyce mobilnej mapy metryczne mapy zajętości siatki wielokątów mapy cech mapy łączące informacje metryczne i mapy cech Podstawowe zagadnienia budowania map 3D akwizycja danych algorytmy rozpoznawania powierzchni w pomiarach 3D metody obszarowe, algorytmy typu split and merge, łączenie pomiarów (scanmatching), algorytm ICP algorytmy oparte na szukaniu podobieństwa w grafach 6. Zaliczenie (1 godzina) Zakres ćwiczeń laboratoryjnych Ćwiczenia laboratoryjne będą się odbywać w laboratorium komputerowym oraz w nowo powstałym Laboratorium Robotów Przemysłowych i Systemów Wizyjnych FANUC. 1. Wprowadzenie do biblioteki OpenCV (2 godziny) Przeprowadzenie ćwiczeń programistycznych z analizy i przetwarzania obrazów z wykorzystaniem biblioteki OpenCV. 1. Informacje ogólne 1.1. Opis instalacji biblioteki OpenCV 1.2. Opis funkcjonalności i przedstawienie możliwości biblioteki OpenCV 2. Elementarna analiza obrazu 2.1. Realizacja filtracji przykładowego obrazu przy użyciu przedstawionych poniżej filtrów (do wyboru przez prowadzącego) a) Filtr dolnoprzepustowy (dowolna realizacja) b) Filtr górnoprzepustowy (dowolna realizacja) c) Filtr statystyczny (medianowy, maksymalny, minimalny lub inne) 2.2. Detekcja krawędzi i narożników
5 2.3. Realizacja przykładowych operacji morfologicznych a) Erozja b) Dylatacja 2. Wykorzystanie systemu wizyjnego w zadaniu śledzenia linii przez robota mobilnego (2 godziny) Ćwiczenie polega na napisaniu programu sterującego robota mobilnego podążającego za linią. 1. Wprowadzenie 1.1. Zapoznanie z systemem Player 1.2. Zapoznanie z prostą biblioteką programistyczną przygotowaną na potrzeby ćwiczenia 2. Tworzenie programu sterującego robotem mobilnym 2.1. Nawiązanie komunikacji z robotem z poziomu pisanego programu (wykorzystanie przygotowanych komponentów) 2.2. Akwizycja obrazu z systemu wizyjnego (wykorzystanie przygotowanych komponentów) 2.3. Obróbka obrazu - wyszukanie i określenie kierunku linii 2.4. Napisanie algorytmu sterowania na podstawie przetworzonego obrazu (wykorzystanie przygotowanych komponentów) 3. Zastosowanie systemu FANUC irvision 2D do korekcji położenia (2 godziny) Celem ćwiczenia jest nauczenie studentów programowania robota przemysłowego z wykorzystaniem wbudowanego systemu FANUC irvision2d. Zadanie polega na stworzeniu elastycznego programu kompensującego położenie robota w zależności od położenia obiektu. 1. Wprowadzenie 1.1. Środki bezpieczeństwa w pracy z robotem przemysłowym 1.2. Podstawy programowania robota 2. Zestawienie stanowiska laboratoryjnego 3. Konfiguracja systemu wizyjnego 3.1. Konfiguracja ustawień kamery 3.2. Ustawienie centralnego punktu narzędzia TCP 3.3. Kalibracja kamery 3.4. Ustawienie układu współrzędnych użytkownika 3.5. Uczenie wzorca 4. Programowanie robota w wykorzystaniem systemu wizyjnego 4. Zastosowanie systemu FANUC irvision 2D w zadaniu paletyzacji (2 godziny) Celem ćwiczenia jest nauczenie studentów programowania robota przemysłowego z wykorzystaniem wbudowanego systemu FANUC irvision2d. Zadanie polega na stworzeniu programu realizującego zadanie paletyzacji i depaletyzacji z wykorzystaniem trybu kompensacji 2.5 wymiarowej. 1. Wprowadzenie 1.1. Środki bezpieczeństwa w pracy z robotem przemysłowym 1.2. Podstawy programowania robota 2. Zestawienie stanowiska laboratoryjnego
6 3. Konfiguracja systemu wizyjnego 3.1. Konfiguracja ustawień kamery 3.2. Ustawienie centralnego punktu narzędzia TCP 3.3. Kalibracja kamery 3.4. Ustawienie układu współrzędnych użytkownika 3.5. Uczenie wzorca 4. Programowanie robota z wykorzystaniem systemu wizyjnego 5. Wprowadzenie do programowania układów typu FPGA (2 godziny) Zapoznanie z budową i możliwościami układów typu FPGA w szczególności do analizy i przetwarzania obrazów. 1. Informacje ogólne 1.1. Opis przykładowych parametrów sprzętowych 1.2. Przegląd dostępnych na rynku rozwiązań (m. in. Xlinx, Altera) 1.3. Opis funkcjonalności układów FPGA i CPLD 2. Przedstawienie środowiska projektowego (przykładowe przedstawione poniżej, do wyboru przez prowadzącego) 2.1. ISE WebPACK Design Software 2.2. Quartus II Web Edition Software 3. Przedstawienie języków projektowania (do wyboru przez prowadzącego) 3.1. VHDL 3.2. Verilog 4. Projektowanie i programowanie układu do analizy obrazu 4.1. Projektowanie układu 4.2. Implementacja zaprojektowanego układu Zakres ćwiczeń projektowych Projekt w postaci zadania programistycznego (5 godzin) Opracowanie wybranego projektu. Przy realizacji projektu student powinien wykazać się dużą samodzielnością. Implementacja projektów (udostępnienie stanowiska laboratoryjnego) odbędzie się za zgodą prowadzącego projekt. Przykładowe projekty przedstawiono poniżej. 1. Filtracja, segmentacja obrazu, operacje morfologiczne z wykorzystaniem biblioteki OpenCV Realizacja podstawowych i bardziej zaawansowanych metod przetwarzania obrazu dla potrzeb realizacji zadania określonego przez prowadzącego projekt. 2. Implementacja podstawowych algorytmów do nawigacji robota mobilnego z wykorzystaniem biblioteki OpenCV Realizacja wybranego zadania z zakresu nawigacji robota mobilnego w oparciu o bibliotekę OpenCV. 3. Implementacja wybranego zadania w systemie Fanuc irvision 2D (kalibracja, inne) Realizacja zadania zaproponowanego przez prowadzącego projekt z wykorzystaniem robotów przemysłowych i systemu Fanuc IRVision 2D.
7 4. Implementacja algorytmu wyszukiwania powierzchni płaskich w mapie głębi Implementacja prostego algorytmu ekstrakcji powierzchni płaskich w danych pomiarowych 3D pochodzących ze skanera laserowego. 5. Modyfikacje aplikacji do stereowizyjnego widzenia Implementacja wybranych algorytmów wykorzystywanych do stereowizji na przykładowych parach obrazów stereoskopowych. 6. Implementacja algorytmu przetwarzania obrazów dla układów typu FPGA Przygotowanie projektu systemu przetwarzania obrazu do realizacji zadanego algorytmu przetwarzania obrazów dla układów typu FPGA. Literatura 1. Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa Davies E.R.: Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. Elsevier Florczyk S.: Robot Vision. Wiley Hartley R., Zisserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge U. Press Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Malina W., Smiatacz M.: Metody cyfrowego przetwarzania obrazów. Akademicka Oficyna Wydawnicza, EXIT Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. FPT, Kraków Ciesielski P., Sawoniewicz J.: Elementy robotyki mobilnej. Warszawa: Wydaw. Polsko-Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych Strona internetowa: Strona internetowa: Dodatkowe zasoby w Internecie - informacje dostarczane w trakcie zajęć
Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW CYFROWYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Programowanie aplikacji internetowych Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium
Bardziej szczegółowoWizja maszynowa w robotyce i automatyzacji Kod przedmiotu
Wizja maszynowa w robotyce i automatyzacji - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Wizja maszynowa w robotyce i automatyzacji Kod przedmiotu 11.9-WE-AiRD-WMwRiA Wydział Kierunek Wydział Informatyki,
Bardziej szczegółowozna wybrane modele kolorów i metody transformacji między nimi zna podstawowe techniki filtracji liniowej, nieliniowej dla obrazów cyfrowych
Nazwa Wydziału Nazwa jednostki prowadzącej moduł Nazwa modułu kształcenia Kod modułu Język kształcenia Wydział Matematyki i Informatyki Instytut Informatyki Przetwarzanie i analiza obrazów cyfrowych w
Bardziej szczegółowoElektronika i Telekomunikacja I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Sieci komputerowe Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
. NAZWA PRZEDMIOTU SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU Systemy wizyjne w automatyce przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy dr inż. Witold Czajewski dr inż. Marcin Iwanowski
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Computational
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
Bardziej szczegółowoPodstawy robotyki - opis przedmiotu
Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. W5/1;W16/1 W5 Zna podstawowe metody przetwarzania wstępnego EP WM K_W9/3; obrazów barwnych.
(pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: PRZETWARZANIE OBRAZÓW CYFROWYCH 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/2013 4. Forma kształcenia: studia pierwszego stopnia 5. Forma
Bardziej szczegółowoZał nr 4 do ZW. Dla grupy kursów zaznaczyć kurs końcowy. Liczba punktów ECTS charakterze praktycznym (P)
Zał nr 4 do ZW WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : Systemy Wbudowane Nazwa w języku angielskim : Embedded Systems Kierunek studiów : Informatyka Specjalność
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CYFROWE UKŁADY STEROWANIA DIGITAL CONTROL SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium GRAFIKA KOMPUTEROWA I WIZUALIZACJA Computer
Bardziej szczegółowoInformatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z inteligentnymi
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: INTELIGENTNE SYSTEMY OBLICZENIOWE Systems Based on Computational Intelligence Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł specjalności informatyka medyczna Rodzaj
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY INFORMATYCZNE WSPOMAGAJĄCE DIAGNOSTYKĘ MEDYCZNĄ Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł specjalności informatyka medyczna Rodzaj zajęć: wykład, projekt
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Komputerowe systemy pomiarowe Computer-Based Measurement Systems A. USYTUOWANIE
Bardziej szczegółowoSystem Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoSkanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ
AUTOMATYKA 2008 Tom 12 Zeszyt 3 S³awomir Je ewski*, Micha³ Jaros* Skanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ 1. Wprowadzenie Obecnie w erze komputerów, które pozwalaj¹ na wizualizacje scen nie tylko
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności Inżynieria Oprogramowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium SYSTEMY MULTIMEDIALNE Multimedia Systems Forma studiów:
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: PRZETWARZANIE I ANALIZA OBRAZÓW BIOMEDYCZNYCH Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności informatyka medyczna Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Conversion
Bardziej szczegółowoE-I2G-2008-s1. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu E-I2G-2008-s1 Nazwa modułu Zaawansowane przetwarzanie obrazów Nazwa modułu w języku angielskim
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2013/2014
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 013/014 Kierunek studiów: Informatyka Stosowana Forma
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy oólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium GRAFIKA KOMPUTEROWA Computer Graphics Forma studiów: studia
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoKARTA KURSU. Grafika komputerowa
KARTA KURSU Nazwa Nazwa w j. ang. Grafika komputerowa Computer graphics Kod Punktacja ECTS* 3 Koordynator dr inż. Krzysztof Wójcik Zespół dydaktyczny: dr inż. Krzysztof Wójcik dr inż. Mateusz Muchacki
Bardziej szczegółowoMechatronika Uniwersytet Rzeszowski
Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoprzedmiot specjalnościowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) przedmiot obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr siódmy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Roboty Przemysłowe Nazwa modułu w języku angielskim Industrial Robots Obowiązuje
Bardziej szczegółowo1 Programowanie urządzen mobilnych Sztuczna inteligencja i systemy 2 ekspertowe
SPECJALNOŚĆ: Programowanie Komputerów i Sieci Informatyczne Obowiązuje od roku akademickiego: 2007 / 2008 Przedmioty specjalnościowe oraz profili 1 Programowanie urządzen mobilnych 15 5 20 3 15 5 3 Sztuczna
Bardziej szczegółowoInformatyka- studia I-go stopnia
SPECJALNOŚĆ: Informatyka w Zarządzaniu Obowiązuje od roku akademickiego: 2007 / 2008 1 Modelowanie procesów biznesowych 30 30 60 6 2 2 6 2 Eksploracja danych 30 3 1 1 3 3 Wspomaganie decyzji w warunkach
Bardziej szczegółowoJęzyk opisu sprzętu VHDL
Język opisu sprzętu VHDL dr inż. Adam Klimowicz Seminarium dydaktyczne Katedra Mediów Cyfrowych i Grafiki Komputerowej Informacje ogólne Język opisu sprzętu VHDL Przedmiot obieralny dla studentów studiów
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania w ramach kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Systemy Operacyjne Czasu Rzeczywistego
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia
Bardziej szczegółowoProcesory sygnałowe Digital Signal Processors. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoSystemy Informatyki Przemysłowej
Systemy Informatyki Przemysłowej Profil absolwenta Profil absolwenta Realizowany cel dydaktyczny związany jest z: tworzeniem, wdrażaniem oraz integracją systemów informatycznych algorytmami rozpoznawania
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie obrazów i sygnałów Wykład 12 AiR III
1 Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów i Sygnałów. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych, prywatnych potrzeb i może
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA PRZEDMIOTU. obowiązuje słuchaczy rozpoczynających studia podyplomowe w roku akademickim 2018/2019
Wzór nr 3 Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA PRZEDMIOTU obowiązuje słuchaczy rozpoczynających studia podyplomowe w roku akademickim 2018/2019 Nazwa studiów podyplomowych Technologie Informacyjne
Bardziej szczegółowoWykład Ćwiczenia Laborat orium. Zaliczenie na ocenę
Wydział Elektroniki PWr KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Robotyka 1 Nazwa w języku angielskim: Robotics 1 Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka Stopień studiów i forma: I stopień, stacjonarna
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Systemy inteligentne Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RME-2-108-SI-s Punkty ECTS: 7 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Specjalność: Systemy inteligentne Poziom
Bardziej szczegółowoZarządzanie i Inżynieria Produkcji II stopień Ogólnoakademicki. Podstawowy Obowiązkowy Polski Semestr pierwszy. Semestr zimowy Brak Nie
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Zintegrowane systemy wytwarzania Integrated Manufacturing Systems A.
Bardziej szczegółowoMetody komputerowego przekształcania obrazów
Metody komputerowego przekształcania obrazów Przypomnienie usystematyzowanie informacji z przedmiotu Przetwarzanie obrazów w kontekście zastosowań w widzeniu komputerowym Wykorzystane materiały: R. Tadeusiewicz,
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI EFEKTY KSZTAŁCENIA
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA 2 2. Kod przedmiotu: Ro2 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność: Informatyka Stosowana
Bardziej szczegółowoprof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.
Katedra Systemów Automatyki Katedra Systemów Automatyki prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski dr inż. Paweł Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Krzysztof Cisowski mgr
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. zaliczenie na ocenę WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wydział Mechaniczny PWR KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Mikrosystemy w pomiarach Nazwa w języku angielskim: Microsystems in measurements Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Mechatronika Stopień
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU. NAZWA PRZEDMIOTU Programowanie Auto Cad w wizualizacji przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny 3. STUDIA kierunek stopień tryb język status
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA 3 2. Kod przedmiotu: Ro3 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność: Informatyka Stosowana
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Roboty przemysłowe
"Z A T W I E R D Z A M Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu:
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Techniki przetwarzania sygnałów, D1_3
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nazwa przedmiotu i kod (wg planu studiów): Nazwa przedmiotu (j. ang.): Kierunek studiów: Specjalność/specjalizacja: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Forma studiów:
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: PROJEKTOWANIE PRZEMYSŁOWYCH
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M" Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: KOMPUTEROWA ANALIZA KONSTRUKCJI
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW WBUDOWANYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Inżynieria o Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoWymiar godzin Pkt Kod Nazwa przedmiotu Egz.
PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH I-go STOPNIA (inżynierskich) NA WYDZIALE ELETROTECHNII, AUTOMATYI I INFORMATYI na kierunku AUTOMATYA I ROBOTYA Obowiązuje dla 1-go roku studiów w roku akademickim 2015/2016 I
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA
KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA I. 1 Nazwa modułu kształcenia I. Informacje ogólne Grafika komputerowa i wizualizacja 2 Nazwa jednostki prowadzącej moduł (należy wskazać nazwę zgodnie ze Statutem PSW Instytut,
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu w języku. M INF _05.15 Analiza obrazów medycznych Analysis of medical images. polskim angielskim
Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu w języku polskim angielskim KARTA PRZEDMIOTU M INF _05.15 Analiza obrazów medycznych Analysis of medical images 1. USYTUOWANIE PRZEDMIOTU W SYSTEMIE STUDIÓW 1.1. Kierunek
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł specjalności informatyka medyczna Rodzaj zajęć: wykład, projekt TELEMEDYCYNA Telemedicine Forma studiów: studia stacjonarne
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium, projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoNiestacjonarne Inżynieria Zarządzania Katedra Automatyki i Robotyki Dr D. Janecki. Specjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr drugi
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Sterowniki PLC w systemach produkcyjnych. Manufacturing systems with
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoTechniki uczenia maszynowego nazwa przedmiotu SYLABUS
Techniki uczenia maszynowego nazwa SYLABUS Obowiązuje od cyklu kształcenia: 2014/20 Część A. Informacje ogólne Elementy składowe sylabusu Nazwa jednostki prowadzącej studiów Poziom kształcenia Profil studiów
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Grippers, driver and sensors of mechatronic devices Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/16 t
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/16 t Kierunek studiów: Inżynieria Produkcji Forma
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoZał nr 4 do ZW. Dla grupy kursów zaznaczyć kurs końcowy. Liczba punktów ECTS charakterze praktycznym (P)
Zał nr 4 do ZW WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : Architektura Komputerów i Systemy Operacyjne Nazwa w języku angielskim : Computer Architecture and Operating
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Urządzenia wykonawcze Actuators, design and function
"Z A T W I E R D Z A M" Dziekan Wydziału Mechatroniki Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: Podstawowa jednostka organizacyjna
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria oprogramowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowoZastosowania Robotów Mobilnych
Zastosowania Robotów Mobilnych Temat: Zapoznanie ze środowiskiem Microsoft Robotics Developer Studio na przykładzie prostych problemów nawigacji. 1) Wstęp: Microsoft Robotics Developer Studio jest popularnym
Bardziej szczegółowoSPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA
SPECJALNOŚĆ W RAMACH STUDIÓW STACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoAutomatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: ARCHITEKTURA SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, ćwiczenia I KARTA
Bardziej szczegółowo(pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: PWBOB
(pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: PRZETWARZANIE WSTĘPNE BARWNYCH OBRAZÓW BIOMEDYCZNYCH 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2017/2018 4. Forma kształcenia: studia trzeciego
Bardziej szczegółowoSpecjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej
Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej - ISEP Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II stopień ogólno akademicki. stacjonarne. obowiązkowy polski II stopień, semestr III semestr letni
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Automatyka Wybranych Procesów i Urządzeń Nazwa modułu w języku angielskim
Bardziej szczegółowoPrezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych
Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności
Bardziej szczegółowoPrzedmowa 11 Ważniejsze oznaczenia 14 Spis skrótów i akronimów 15 Wstęp 21 W.1. Obraz naturalny i cyfrowe przetwarzanie obrazów 21 W.2.
Przedmowa 11 Ważniejsze oznaczenia 14 Spis skrótów i akronimów 15 Wstęp 21 W.1. Obraz naturalny i cyfrowe przetwarzanie obrazów 21 W.2. Technika obrazu 24 W.3. Normalizacja w zakresie obrazu cyfrowego
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Urządzenia elektroniczne w akustyce Rok akademicki: 2012/2013 Kod: RIA-1-611-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Inżynieria Akustyczna Specjalność: - Poziom
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Systemy pomiarowe Measurement systems WMLAMCSI-SPom, WMLAMCNI-SPom
"Z A T W I E R D Z A M Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoWykład organizacyjny
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy na studiach I stopnia specjalności: Automatyka i systemy sterowania Wykład organizacyjny dr inż. Michał Grochowski kiss.pg.mg@gmail.com michal.grochowski@pg.gda.pl
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016 Kierunek studiów: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Techniki multimedialne Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RIA-1-608-s Punkty ECTS: 2 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Inżynieria Akustyczna Specjalność: - Poziom studiów:
Bardziej szczegółowoGrafika i Systemy Multimedialne (IGM)
Nowa Specjalność na Kierunku Informatyka Informatyka Techniczna (ITN) Grafika i Systemy Multimedialne (IGM) dr inż. Jacek Mazurkiewicz (K-9) Motywacja 2 narastająca potrzeba aktualizacji, modernizacji
Bardziej szczegółowonr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU
Z1-PU7 WYDANIE N3 Strona: 1 z 5 (pieczęć jednostki organizacyjnej) KARTA PRZEDMIOTU 1) Nazwa przedmiotu: AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW 3) Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2018/2019
Bardziej szczegółowo2012/2013. PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki rok akademicki 2012/2013 Opole, styczeń 2013 r. Tekst jednolity po zmianach
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowo