W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:"

Elżbieta Andrzejewska
8 lat temu
Przeglądów:

1 W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: robot Kawasaki FS003N z komputerem Kawasaki, kamerą ueye (z oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem do komunikacji między kamerą, a komputerem oraz między komputerem, a kontrolerem, Mini linia do paletyzacji:

oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem

2 o robot przemysłowy Mitsubishi Melfa RV-2SD z kontrolerem CR1DA-700, Teach Pendant em R32TB i oprogramowaniem Melsoft RT ToolBox2, o dwa manipulatory MetalWork z kontrolerami z możliwością bezpośrednio sterowania przez komputer oraz oprogramowanie RobLab (na 11 stanowisk, w tym dwa do bezpośredniego łączenia się z robotem z poziomu komputera),

kontrolerami z możliwością bezpośrednio sterowania przez komputer oraz oprogramowanie

3 o robot mobilny LABBOT z zamontowaną kamerą typu kinect oraz komputerem pokładowym, a także w zestawie dok (baza), o stół roboczy stanowiska z ciśnieniomierzem, przyciskami bezpieczeństwa, płytą sterowniczą DR , kablami zasilającymi oraz przewodami napowietrzającymi. Mini linia do sortowania, w skład której wchodzi pięć stanowisk: o cela 1 celka izolacji i transportu z modułem izolacji z magazynem odpadowym, modułem kurtyny świetlnej oraz modułem transportowym z cylindrem nawierceń obrotowych i pompą promieniową,

4 o cela 2 celka nawiercenia i kontroli z modułem obrotowym stołu, modułem wiertarki z sterowaniem napędu oraz modułem poprawności nawierceń, o cela 3 celka z manipulatorem 3-osiowym oraz modułem obrotowym stołu, modułem poziomego suwu z prowadnicą 50mm i modułem pionowego suwu z prowadnicą 50mm,

3 celka z manipulatorem 3-osiowym oraz modułem obrotowym stołu, modułem

5 o cela 4 celka kontroli i pomiarów z modułem czujników, modułem poziomego suwu z prowadnicą 50 mm oraz modułem pionowego suwu z prowadnicą 200mm, o cela 5 celka linii sortowania z modułem czujników (indukcyjnych, optycznych i pojemnościowych), modułem

pionowego suwu z prowadnicą 200mm, o cela 5 celka linii

6 transportowym (linia transportu 350mm) oraz modułem z poziomym cylindrem o skoku 80mm spychacz (2szt). Mini linia do pakowania firmy Koster ze stanowiskami do rozładunku, transporotowego sortowania oraz pakowania przy wsparciu robotów przemysłowych oraz poszczególnych modułów sterowniczych, modułów czujników oraz modułów transportowych.

Mini linia do pakowania firmy Koster ze stanowiskami do rozładunku, transporotowego

7 Robot Bioloid AX-12+ z możliwością przebudowywania (pudełko elementów dodatkowych) oraz programowania za pomocą oprogramowania Bioloid (w zestawie Bioloid Eng v.1.09) Sprężarka FESTO L drukarka 3D Prusa i3,

pomocą oprogramowania Bioloid (w zestawie Bioloid Eng

8 Sensor typu kinect do Xbox a 360 LPF-00057, Zestawy Robokit (4szt), a w każdym, zestawie: sensor odbiciowy podczerwieni(2szt.), czujnik odległości, płytka główna (płytka bazowa CPU, mikrokontroler z możliwością programowania w języku C++, programator USB), sensory dotyku (4szt.), buzzer, sterownik silnika DC oraz silnik DC (minimum 100 rpm).

), czujnik odległości, płytka główna (płytka bazowa CPU, mikrokontroler z możliwością

9 Drony Phantom (2szt.) z częściami zamiennymi oraz dodatkowymi (z możliwością podłączenia kamery). Roboty piłkarskie (2szt) z kontrolerami CM-530, serwomotorami AX- 12A, czujnikami żyroskopowymi, czujnikami podczerwieni,

10 odbiornikami podczerwieni do komunikacji z pilotem lub innymi robotami, czujniki odległości DMS, piloty podczerwieni RC-100, ładowarki z akumulatorami, zestawy części montażowych, konwertery transmisji szeregowej RS-485 na USB, modułowe zestawy konstruowania robotów, mikrokontrolery ATMega 2561, precyzyjne serwomotory Dynamixel oraz instrukcja obsługi (PL) z oprogramowaniem sterującym pracą robotów na CD, Zestaw z tablicą interaktywną wielkoformatową. Obrabiarka CNC z przewodem komunikacyjnym, zasilającym oraz częściami dodatkowymi i dokumentacją do obrabiarki Havok 45EDV.

mikrokontrolery ATMega 2561, precyzyjne serwomotory Dynamixel oraz instrukcja obsługi (PL) z oprogramowaniem sterującym pracą robotów na CD,

11 Zestawy oprogramowania na CD firmy Siemens Simatic: o Zestaw 1: certyfikowane oprogramowania WinCC (3 zestawy), w skład których wchodzą programy Simatic WinCC v11 (2szt) i Simatic WinCC Flexible 2008 (2szt) oraz klucz licencji na pendrive, o Zestaw 2: certyfikowane oprogramowania STEP7 (5 zestawów), w skład których wchodzą programy Simatic STEP7 Professional v11 (1szt) i Simatic STEP7 Safety v11 (1szt) oraz klucz licencji na pendrive, o Zestaw 3: certyfikowane oprogramowanie SIMATIC S7 (6 zestawów), w skład których wchodzą programy Simatic S7 Distributed Safety v5.4 (1szt), Simatic S7 Technology v4.2 (1szt), Simatic STEP7 Professional 2010 (1szt) i Simatic IMAP v3.0 (1szt) oraz klucz licencji na pendrive, o Zestaw 4: certyfikowane oprogramowania Software for Student (1 szt), w skład których wchodzą programy Simatic STEP7 Professional v11 (1szt) i Simatic STEP7 Professional 2010 (1szt) oraz klucz licencji na pendrive, o Zestaw 5: oprogramowanie Simatic Software Mikroautomatyka (wersja TRIAL), Simatic STEP7 Basic v11 oraz LOGO!Soft Comfort 7.0 (demo) na jednym CD (2 zestawy),

(1szt) oraz klucz licencji na pendrive, o Zestaw 3: certyfikowane oprogramowanie SIMATIC S7 (6 zestawów), w skład których wchodzą programy Simatic S7 Distributed Safety v5.

Podobne dokumenty

Porównanie RoboKitów:

Porównanie RoboKitów: Nazwa zestawu Opis RoboKit #1 Poziom: Początkujący Uwagi: Dokupując rozszerzenie #1-2 otrzymamy RoboKit #2. Wiek: 8+ (język Rogic) 12+ (język C++) RoboKit #2 (Zawiera Kit #1 + dodatki) Poziom: Średnio