PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

Transkrypt

1 PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA Tabela 1-1 Matematyka - Metody numeryczne a 2b Teoria sterowania (kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA) Systemy mikroprocesorowe w mechatronice (kierunek MECHATRONIKA) Przedmiot wariantowy II Przedmiot wariantowy III a 5b 7b AUTOMATYKA i ROBOTYKA (60 h *) MECHATRONIKA (45 h *) AUTOMATYKA i ROBOTYKA (120 h *) MECHATRONIKA (75 h *) Praca przejściowa (tylko kierunek MECHATRONIKA) Przedmiot wariantowy II i III 3/4a Modelowanie i symulacja układów dynamicznych 3/4b Modelowanie i symulacja urządzeń mechatronicznych 3/4c Teoria i metody optymalizacji 3/4d Teoria i praktyka eksperymentu 3/4e Przetwarzanie i analiza obrazu

2 Tabela 2 - I 1 Fizyka Matematyka Przedmiot wariantowy I Systemy mechatroniczne Przedmiot Humanistyczny/ Ekonomiczny/Społeczny AUTOMATYKA i ROBOTYKA (75 h *) MECHATRONIKA (120 h *) Przedmioty obieralne (30 h *) 2 6 Praca przejściowa (tylko kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA Tabela 3-1 Przedmiot Humanistyczny/Ekonomiczny/Społeczny 2a 2b 3a 3b AUTOMATYKA i ROBOTYKA (60 h *) MECHATRONIKA (75 h *) AUTOMATYKA i ROBOTYKA (60 h *) MECHATRONIKA (45 h *) Seminarium dyplomowe 30 - Przedmiot ECTS Praca dyplomowa 20

3 PRZEDMIOTY SPECJALIZACYJNE STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA AUTOMATYKA 1 Zaawansowane układy regulacji I Zdecentralizowane układy sterowania Wariantowy specjalizacji I (30 h *) 3 I 4 Identyfikacja układów dynamicznych Metody diagnostyki procesów Wariantowy specjalizacji II (30 h *) 3 7 Wariantowy specjalizacji III (30 h *) 2 Przedmiot wariantowy specjalizacji I 3a 3b 7a 7b Sterowanie napędów maszyn i robotów Regulatory przemysłowe Przedmiot wariantowy specjalizacji II Projektowanie sieci typu Fieldbus Wirtualne sensory i aktuatory Przedmiot wariantowy specjalizacji III Automatyzacja budynków Inteligentne urządzenie pomiarowe i wykonawcze

4 ROBOTYKA 1 Dynamika mechanizmów wieloczłonowych 2 Serwonapędy elektryczne Systemy wizyjne w robotyce Sterowanie napędów maszyn i urządzeń I 5 Inteligentne systemy mobilne Wariantowy specjalizacji I (30 h *) 3 7 Wariantowy specjalizacji II (30 h *) 2 8 Nawigacja robotów mobilnych Przedmiot wariantowy specjalizacji I 6c 7a 7b 7c Sterowanie mechanizmów wieloczłonowych Robotyka medyczna Badanie i uruchamianie robotów Przedmiot wariantowy specjalizacji II Inteligentne urządzenia pomiarowe i wykonawcze Projektowanie sieci typu Fieldbus Robotyzacja procesów przemysłowych INŻYNIERIA FOTONICZNA 1 Projektowanie układów optycznych 2 Optyka fourierowska i dyfrakcyjna 30 4 I 3 Mikrosystemy optyczne Polowe pomiary optyczne Techniki obliczeniowe w metodach optycznych

5 INŻYNIERIA WYTWARZANIA WYROBÓW MECHATRONICZNYCH 1 Techniki pozycjonowania i mikropozycjonowania Techniki laboratoryjne i badawcze I 3 Montaż zespołów elektronicznych Fizykochemiczne podst. procesów technologicznych Elastyczne systemy wytwarzania Wstęp do nano materiałow i struktur 7 Sterowanie urządzeń technologicznych METROLOGIA I INŻYNIERIA JAKOŚCI 1 Akredytacja laboratoriów badawczych i wzorcujących 2 Zaawansowane techniki pomiarowe topografii powierzchni I 3 Skaningowe metody pomiarów współrzędnościowych 4 Przenośne systemy pomiarów geometrycznych Audity jakości Nawigacja robotów mobilnych

6 MIKROMECHANIKA 1 Układy wykonawcze urządzeń mechatronicznych Mikro/nanotechnika I 3 Miniaturyzacja urządzeń mechatronicznych Systemy automatyzacji produkcji Urządzenia peryferyjne systemów komputerowych Wariantowy specjalizacji I (45 h *) 4 Przedmiot wariantowy specjalizacji I Automatyczne systemy sprzedaży Urządzenia wspomagające rehabilitację ELEKTRONICZNE SYSTEMY POMIAROWE 1 Numeryczna mechanika płynów w metrologii przepływów 2 Zaawansowane systemy diagnostyki obiektów technicznych I 3 Modelowanie systemów pomiarowych Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń i systemów Techniki sensorowe w mechatronice Nanometrologia Projektowanie podzespołów elektronicznych dla mechatroniki 15 1

7 TECHNIKI MULTIMEDIALNE 1 Kompozycja obrazu filmowego i technika operatorska 2 Standardy i rejestracja danych multimedialnych I 3 Sensory w technikach multimedialnych 4 Techniki laserowe w scenografii widowisk 5 Ilustracja muzyczna w technikach mulimedialnych Komputerowe modelowanie geometryczne 7 Kultura słowa i obcowania społecznego Współczesne metody prezentacji i promocji techniki