Podręcznik. Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje. Wydanie 05/ / PL C

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ y Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje C Wydanie 05/ / PL Podręcznik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Spis tresci 1 Ważne wskazówki Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa Certyfikat Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne kombinacje urządzeń i warianty montażowe Wymogi dot. instalacji Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa Wymogi dot. uruchamiania Wymogi dot. eksploatacji Warianty montażowe Indeks zmian Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 3

4 1 Ważne wskazówki Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Podręcznik 1 Ważne wskazówki 1.1 Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Koniecznie przestrzegaj zawartych w niniejszej instrukcji wskazówek bezpieczeństwa iostrzeżeń! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i nieznaczne uszkodzenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. Zawartość dokumentacji Niniejsza publikacja zawiera uzupełnienia i dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego dla zastosowania MOVIMOT z bezpiecznym zatrzymaniem napędu dla kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN 954-1, dla kategorii 3. System złożony jest z przetwornicy częstotliwości wraz z silnikiem asynchronicznym, oraz ze sprawdzonej pod względem bezpieczeństwa zewnętrznej instalacji. Zewnętrzna instalacja odłączeniowa musi posiadać przynajmniej kategorię 3 według EN Obowiązujące dokumentacje Niniejsza dokumentacja jest uzupełnieniem do instrukcji obsługi MOVIMOT MM..C i ogranicza wskazówki dot. zastosowania zgodnie z poniższymi informacjami. Można z niej korzystać tylko w połączeniu z następującymi dokumentacjami. Instrukcja obsługi MOVIMOT MM03C-MM3XC Podręcznik: Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza InterBus, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza DeviceNet/CANopen, rozdzielacze polowe Informacje na temat dopuszczanych wariantów montażowych umieszczono w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje". Dla bezpiecznej eksploatacji mogą być używane wyłącznie te komponenty, które SEW-EURODRIVE przeznaczył w dostawie dla danej wersji! Dla zastosowań zgodnych z normami bezpieczeństwa należy koniecznie przestrzegać informacji zawartych w niniejszej dokumentacji. Dotyczy to w szczególności dokumentacji zawartych w raportach kontrolnych TÜV. 4 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

5 Ważne wskazówki Koncepcja bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa W przypadku zaistnienia niebezpieczeństwa, wszelkie potencjalne zagrożenia ze strony maszyny powinny zostać możliwie najszybciej wyeliminowane. W przypadku wystąpienia ruchów maszyny stanowiących zagrożenie, bezpiecznym stanem jest z reguły stan spoczynku z zablokowanym ponownym rozruchem. Przetwornica częstotliwości MOVIMOT wyróżnia się możliwością przyłączenia zewnętrznego, wolnego od usterek i potwierdzonego wzorcem konstrukcyjnym modułu wyłącznika bezpieczeństwa (według kategorii 3, EN 954-1). W przypadku uruchomienia podłączonego urządzenia sterującego (np. wyłącznika awaryjnego z funkcją blokowania), wszystkie aktywne elementy (odłączanie zasilania 24 V), wymagane dla wytworzenia ciągów impulsów w końcówce stopnia mocy (IGBT), przełączone zostaną w stan bezprądowy. Dzięki funkcji odłączania napięcia zasilającego 24 V zagwarantowane jest, że wszystkie napięcia zasilające konieczne dla funkcji przetwornicy częstotliwości odłączane są w sposób bezpieczny i tym samym zapewniona jest ochrona przed ponownym rozruchem. Zamiast galwanicznego rozdzielenia napędu od sieci poprzez przekaźnik lub wyłącznik, opisany tu sposób odłączania zasilania 24 V uniemożliwia sterowanie stopniem mocy przetwornicy częstotliwości. Spowoduje to odłączenie wirującego dla właściwego silnika. W tym stanie pojedynczy silnik nie może rozwinąć danego momentu obrotowego pomimo załączonego napięcia sieciowego. Wymogi odnośnie modułu wyłącznika bezpieczeństwa są dokładnie przedstawione w kolejnych rozdziałach i należy ich ściśle przestrzegać. Poprzez odpowiednie zewnętrzne połączenie przez moduł wyłącznika bezpieczeństwa z właściwościami dopuszczalne przynajmniej dla kategorii 3 wersja dwukanałowa z rozpoznaniem zwarcia poprzecznego można zastosować system napędowy MOVIMOT z bezpiecznym odłączaniem według kategorii Stop 0 lub 1 (zgodnie z normą EN ) oraz zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem według kategorii ochronnej 3 (zgodnie z normą EN 954-1). Ograniczenia Uwaga: Koncepcja bezpieczeństwa odnosi się tylko do realizacji prac mechanicznych z napędzanymi komponentami maszyn i instalacji. Uwaga: W przypadku zastosowania zabezpieczenia termistorowego, nie można zagwarantować ochrony przed ponownym rozruchem, jeśli nastąpi wyzwolenie termistora. Fakt ten należy uwzględnić przy kalkulacji ryzyka i w razie konieczności zastosować odpowiednie środki zaradcze. Uwaga: W każdym przypadku, producent instalacji i maszyn musi sporządzić analizę ryzyka właściwą dla instalacji i maszyn oraz uwzględnić ją przy korzystaniu z systemu napędowego wraz z MOVIMOT. Uwaga, zagrożenie dla życia: W przypadku odłączenia napięcia zasilającego 24 V, w obwodzie pośrednim falownika utrzymuje się jeszcze napięcie sieciowe. Uwaga: Aby przeprowadzić prace przy elemencie elektrycznym systemu napędowego, należy odłączyć napięcie zasilające poprzez zewnętrzny wyłącznik serwisowy. Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 5

6 1 Ważne wskazówki Koncepcja bezpieczeństwa Schematyczne przedstawienie "Koncepcji bezpieczeństwa dla MOVIMOT " MOVIMOT [1] [2] [3] [4] +5V U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V24 Rys. 1: Schematyczne przedstawienie "Koncepcji bezpieczeństwa dla MOVIMOT " 56890AXX [1] Moduł wyłącznika bezpieczeństwa (zewnętrzny) dopuszczony dla kategorii 3 według EN [2] Odcięcie napięcia zasilającego od kontrolera, zapobiegające wytwarzaniu wzorca impulsów [3] Zaciski dla RS-485 i sygnałów binarnych [4] Odcięcie napięcia zasilającego dla sterowania górnych tranzystorów mocy [5] Odcięcie napięcia zasilającego dla sterowania dolnych tranzystorów mocy [6] Regulator zasilacza sieciowego [7] Rozdzielenie potencjału [8] Sterowanie górne [9] Konwerter pomiarów [10] Sterowanie dolne [11] Podzespół sterowania [12] Kontroler [13] Sieć 6 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

7 Certyfikat Koncepcja bezpieczeństwa 2 2 Certyfikat Dla MOVIMOT w połączeniu z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN dla kategorii 3 (zgodnie z rozdziałem "Koncepcja bezpieczeństwa") dostępny jest następujący certyfikat: Certyfikacja produktu przez TÜV Rheinland-Westfallen (niemieckie Towarzystwo Nadzoru Technicznego), towarzystwo zarejestrowane Należy przestrzegać raportów certyfikujących dla danego certyfikatu, o którym informacje zawarte są w niniejszej dokumentacji. Certyfikat obowiązuje dla systemu napędowego MOVIMOT z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z normą EN dla kategorii 3. Warunkiem uzyskania certyfikatu jest spełnienie założeń z rozdziału "Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego". Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 7

8 2 Certyfikat Koncepcja bezpieczeństwa 54122AXX 8 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

9 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Koncepcja bezpieczeństwa 3 3 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego W przypadku instalacji i eksploatacji urządzenia MOVIMOT MM..C dla zastosowań z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN dla kategorii 3, następujące przypisane dokumentacje są obowiązujące. Dokumentacje podzielone są na następujące podrozdziały: Dopuszczalne kombinacje urządzeń i warianty montażowe Wymogi dot. instalacji Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa Wymogi dot. uruchamiania Wymogi dot. eksploatacji W przypadku zastosowania czujników temperatury oraz funkcji automatycznego wyłączenia przy wykrytej nadwyżce temperatury należy dopilnować, aby po ostygnięciu silnika automatycznie nastąpił jego rozruch. W przypadku powstania zagrożenia należy zastosować dodatkowe środki zaradcze aby wykluczyć dostęp do tych miejsc, które połączone są z napędem. Wskazówka odnośnie kategorii Stop: W przypadku kategorii Stop 0, sygnały sterujące powinny zostać odłączone równocześnie wraz z bezpiecznym zasilaniem 24-V. W przypadku kategorii Stop 1 należy przestrzegać następujących czynności: Za pomocą wartości zadanych należy zredukować prędkość napędu przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć bezpieczne napięcie zasilające 24 V. Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 9

10 3 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne kombinacje urządzeń i warianty montażowe 3.1 Dopuszczalne kombinacje urządzeń i warianty montażowe Dopuszczalne są tylko następujące kombinacje urządzeń wraz z MOVIMOT dla zastosowań z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN dla kategorii 3: Informacje na temat dopuszczanych wariantów montażowych umieszczono w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje". MOVIMOT ze sterowaniem binarnym (sterowanie zaciskami) MOVIMOT z opcją MBG11A MOVIMOT z opcją MWA 21A MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MFZ.6. (podłączenie za pomocą kabla prefabrykowanego). Dopuszczalne są następujące kombinacje: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Technika przyłączeniowa: AF0 dopuszczalne tylko z Z16F, Z26F, Z26J AF1 dopuszczalne tylko z Z36F AF2, AF3 dopuszczalne tylko z Z26F, Z26J Moduł przyłączeniowy: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Złącze Feldbus: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A dopuszczalne tylko z Z16F dopuszczalne tylko z Z26F, Z26J dopuszczalne tylko z Z36F 10 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

11 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne kombinacje urządzeń i warianty montażowe 3 Przetwornica częstotliwości MOVIMOT zintegrowana w rozdzielaczu polowym MFZ.7. (podłączenie silnika trójfazowego za pomocą kabla prefabrykowanego). Dopuszczalne są następujące kombinacje: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Moduł przyłączeniowy: Z17F, Z27F, Z37F Falownik MOVIMOT : MM03C.. MM15C Złącze Feldbus: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A dopuszczalne tylko z Z17F dopuszczalne tylko z Z27F dopuszczalne tylko z Z37F Przetwornica częstotliwości MOVIMOT zintegrowana w rozdzielaczu polowym MFZ.8. (podłączenie silnika trójfazowego za pomocą kabla prefabrykowanego). Dopuszczalne są następujące kombinacje: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Technika przyłączeniowa: AF0 dopuszczalne tylko z Z18F, Z28F, Z28J AF1, AGA, AGB dopuszczalne tylko z Z38F, Z38G AF2, AF3 dopuszczalne tylko z Z28F, Z28J Moduł przyłączeniowy: Z18F, Z28F, Z28J, Z38F, Z38G Falownik MOVIMOT : MM03C.. MM3XC Złącze Feldbus: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A dopuszczalne tylko z Z18F dopuszczalne tylko z Z28F, Z28J dopuszczalne tylko z Z38F, Z38G Dalsze, podane w innych dokumentacjach kombinacje oraz moduły opcji nie są dopuszczone. Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 11

12 3 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne kombinacje urządzeń i warianty montażowe Zagrożenie wskutek bezwładnego ruchu napędu Należy zwrócić uwagę, że bez mechanicznego hamulca lub uszkodzonego hamulca może powstać bezwładny ruch napędu. Wskazówka: Jeśli w przypadku ruchu bezwładnego mogą powstać zagrożenia związane z daną aplikacją, należy zastosować dodatkowe środki bezpieczeństwa (np. ruchomą osłonę z zastawką), które zakryją miejsce zagrożenia do czasu wyeliminowania ryzyka poszkodowania osób. Dodatkowe osłony ochronne muszą spełniać wymogi kategorii ochronnej właściwej maszyny i zostać odpowiednio zainstalowane. Po aktywowaniu komendy stop dostęp do maszyny powinien być tak długo zablokowany, aż napęd się zatrzyma lub czas dostępu powinien być tak określony, aby zagwarantować odpowiedni odstęp bezpieczeństwa. Zasada odłączania za pomocą wyłącznika awaryjnego Osoba obsługujące świadoma jest konieczności aktywacji wyłącznika awaryjnego Potwierdzenie aktywacji instalacji wyłącznika awaryjnego Odłączenie (odblokowanie) instalacji wyłącznika awaryjnego Praca Polecenie startu Zatrzymanie Stan osiągnięty na skutek wyłączenia awaryjnego Czas EN418 Można ponownie uruchomić maszynę Rys. 2: Zasada odłączania za pomocą wyłącznika awaryjnego 06758APL W przypadku silnika z hamulcem, blokada hamulca następuje automatycznie po odłączeniu zasilania 24 V. 12 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

13 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. instalacji Wymogi dot. instalacji Dla zastosowań MOVIMOT z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z normą EN dla kategorii 3, w wersji z rozdzielaczem polowym wolno stosować wyłącznie kable hybrydowe SEW. Nie wolno skracać kabli hybrydowych SEW. Należy stosować oryginalne przewody z zamontowanymi fabrycznie, prefabrykowanymi wtyczkami. Zwrócić uwagę na prawidłowe podłączenie. Dla zastosowań MOVIMOT z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z normą EN dla kategorii 3, przewody energetyczne oraz zasilanie bezpiecznego odłączenia 24 V muszą być wyprowadzone jako niezależne przewody. Aby zapobiec powstawaniu napięcia indukowanego, przewód zasilający 24 V należy prowadzić w następujący sposób: Należy stosować ekranowane przewody ze stopniem ekranowania rzędu przynajmniej 85 % (np. LAPP ÖLFLEX CLASSIC 110 CY). Ekran musi być uziemiony z obydwu stron. W przypadku długości przewodu > 50 m należy przeprowadzić uziemienie pośrednie. Poprowadzenie przewodu w kanale kablowym lub rurze. Długość przewodów musi być ograniczona sumą 100 m. Przy podłączaniu sygnałów kierunku obrotów oraz przełączaniu wartości zadanych (zaciski P, L, f1/f2) dopuszczane jest wyłącznie napięcie zasilające dla bezpiecznego odłączania 24 V. Jako źródło napięcia 24 V mogą być stosowane wyłącznie urządzenia z ograniczonym napięciem wyjściowym (U maks = 30 V DC ) i ograniczonym prądem wyjściowym (I 8 A) (przestrzegać Danych technicznych MOVIMOT ). W przypadku wykonania instalacji zgodnej z wymogami EMV, należy przestrzegać wskazówek zawartych w następujących dokumentacjach: Instrukcja obsługi MOVIMOT Podręcznik: Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza InterBus, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza DeviceNet/CANopen, rozdzielacze polowe W szczególności należy zwrócić uwagę, aby ekranowanie przewodu zasilającego 24 V podłączone zostało do obudowy na obu końcach. Zasilanie dla wszystkich urządzeń abonenckich przy magistrali Feldbus wraz z zasilaniem dla Feldbus powinno zostać sprawdzone zgodnie z normą EN Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 13

14 3 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. instalacji Dla zastosowań z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z normą EN dla kategorii 3 należy przy rozdzielaczach polowych usunąć mostki pomiędzy 24V/X40 i 24V/X29 oznaczone "Caution, remove jumper for safety Operation" (patrz poniższa ilustracja). CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Rys. 3: Usunąć mostki 54124AXX Nie wolno przeprowadzać żadnych dalszych zmian w okablowaniu rozdzielacza polowego. Podczas projektowania instalacji należy przestrzegać Danych technicznych dla MOVIMOT MM..C. 14 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

15 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa Dla modułów wyłącznika bezpieczeństwa obowiązują następujące wymogi: Wymagane jest przynajmniej dopuszczenie dla kategorii 3 według EN Moduły wyłącznika bezpieczeństwa muszą umożliwić dwukanałowe podłączenie oraz rozpoznanie zwarcia instalacji sterującej dla wyzwolenia procesu odłączania. Okablowanie musi być wyprowadzone dwukanałowo wraz z rozpoznaniem zwarcia. Moduły wyłącznika bezpieczeństwa muszą posiadać możliwość zasygnalizowania rozpoznania zwarcia poprzecznego i wyzwolenia. W układzie połączeń należy koniecznie przestrzegać wyszczególnionych dla modułu wyłącznika bezpieczeństwa wartości. Zdolność łączeniowa modułów wyłącznika bezpieczeństwa musi odpowiadać przynajmniej wartości maksymalnie dopuszczonego, ograniczonego prądu wyjściowego dla napięcia zasilającego 24 V. Należy przestrzegać wskazówek producenta modułów wyłącznika bezpieczeństwa odnośnie dopuszczalnego obciążenia styków oraz ewentualnie wymaganej ochrony styków bezpieczeństwa. Jeśli w danym przypadku brak jest wskazówek producenta, styki należy zabezpieczyć z 0,6 krotną wartością znamionową dla podanej przez producenta maksymalnej wartości obciążenia styku. W celu wyzwolenia bezpiecznego zatrzymania napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN dla kategorii 3 należy zastosować instalacje sterujące ze stykami otwieranymi przez wymuszenie (zgodnie z EN ). Moduły wyłącznika bezpieczeństwa muszą być tak dostosowane i podłączone aby samo zresetowanie urządzenia sterującego nie prowadziło do ponownego rozruchu. Oznacza to, iż ponowny rozruch może się odbyć tylko po zastosowaniu dodatkowego resetu modułu wyłącznika bezpieczeństwa. Obwód bezpieczeństwa musi być odłączany dwubiegunowo. Producentami modułów wyłącznika bezpieczeństwa są np. firma Pilz lub firma Siemens. Wejście zasilania 24-V urządzenia MOVIMOT posiada seryjnie diodę zabezpieczenia biegunów oraz kondensator buforowy o wartości C = 100 µf. Informacje te należy uwzględniać przy podłączaniu modułu wyłącznika bezpieczeństwa do pracy przy obciążeniu. Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 15

16 3 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. uruchamiania Przykład podłączenia "Modułu wyłącznika bezpieczeństwa" Na poniższej ilustracji przedstawiono zasadę podłączania zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa (w odniesieniu do w/w wymogów) do MOVIMOT MM..C. Przy podłączaniu należy przestrzegać informacji zawartych w określonym arkuszu danych producenta. dopuszczony element aktywujący WYŁ. AWAR. Dwukanałowe podłączenie z rozpoznaniem zwarcia poprzecznego Bezpieczniki zgodnie z informacjami producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa zasilanie 24-V Moduł wyłącznika bezpieczeństwa z dopuszczeniem przynajmniej dla kategorii 3 wg EN954-1 bezpieczne zasilanie 24-V przez moduł wyłącznika bezpieczeństwa (z.b. PNOZ...) Przycisk reset do ręcznego resetowania Rys. 4: Przykład podłączenia kategorii Stop APL 3.4 Wymogi dot. uruchamiania Wymagane jest udokumentowane uruchomienie oraz potwierdzenie przebiegu funkcji bezpieczeństwa. Dla zastosowań MOVIMOT z bezpiecznym zatrzymaniem napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN dla kategorii 3 należy przeprowadzić zasadniczą kontrolę uruchamiania instalacji odłączeniowej i prawidłowego okablowania, a następnie sporządzić protokół. Podczas uruchamiania / kontroli funkcji należy, w oparciu o pomiar, skontrolować prawidłowe przyporządkowanie poszczególnych napięć zasilających (np. Safety Power X40, zasilanie modułu Bus X29). Kontrola funkcji powinna być przeprowadzana po kolei dla wszystkich potencjałów, tzn. dla każdego z osobna. 3.5 Wymogi dot. eksploatacji Dopuszcza się eksploatację wyłącznie w granicach wyszczególnionych w danych technicznych. Odnosi się to zarówno do zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa, jak również do MOVIMOT i dopuszczonych opcji. Funkcje bezpieczeństwa należy kontrolować pod względem ich niezawodności w regularnych odstępach czasu. Okresy przeglądowe powinny być przeprowadzane nie rzadziej jak co trzy miesiące. 16 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

17 Warianty montażowe Wymogi dot. eksploatacji 4 4 Warianty montażowe Informacje na temat dopuszczanych kombinacji urządzeń i wariantów montażowych, umieszczonych na str. 10, dla bezpiecznego zatrzymania napędu według kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z normą EN i zapewnieniem ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z normą EN dla kategorii 3, przedstawiono w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje". Dokumentacja "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje" jest na bieżąco poszerzana o nowe możliwości zastosowań i oferuje na podstawie list kontrolnych dodatkową pomoc przy projektowaniu i instalacji oraz przy eksploatacji z napędami MOVIMOT w bezpiecznym zakresie zastosowań.. Dla wszystkich, wyszczególnionych w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje" wariantów przyłączeniowych, należy koniecznie przestrzegać informacji zawartych w rozdziale "Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa". Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje 17

18 5 Indeks zmian Wymogi dot. eksploatacji 5 Indeks zmian Poniżej wymieniono zmiany, jakich dokonano w poszczególnych rozdziałach. Koncepcja bezpieczeństwa Schematyczne przedstawienie koncepcji bezpieczeństwa dla MOVIMOT zostało opracowane na nowo. Certyfikat Następujący certyfikat nie jest dostępny: Potwierdzenie kontroli wzorca konstrukcyjnego przez Biuro Kontroli i Certyfikacji Komisji Branżowej Budowy Maszyn, Dźwigów, Urządzeń Hutniczych i Walcarskich (MHHW) przy Centrali Stowarzyszeń Zawodowych ds. Bezpieczeństwa i Higieny Pracy -BGZ- Przemysłowych Stowarzyszeń Zawodowych (towarzystwo zarejestrowane) Dopuszczalne kombinacje urządzeń i warianty montażowe Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa Dopuszczalna kombinacja urządzeń oraz warianty montażowe uzupełnione zostały o nowe możliwości rozbudowy. Rozdział "Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa" uzupełniony został o informacje dot. wejścia zasilania 24-V urządzenia MOVIMOT. 18 Podręcznik Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT MM..C Aplikacje

19 Spis adresów Spis adresów Niemcy Główny zarząd Zakład produkcyjny Zakłady montażowe Francja Zakład produkcyjny Zakłady montażowe Bruchsal Garbsen (obok Hannover) Kirchheim (obok Monachium) Langenfeld (obok Düsseldorf) Meerane (obok Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Adres skrzynki pocztowej Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen Adres skrzynki pocztowej Postfach D Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Niemczech na żądanie. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych we Francji na żądanie. Tel Faks sew@sew-eurodrive.de elektroniki: Tel przekładni i silników: Tel Tel Faks scm-garbsen@sew-eurodrive.de Tel Faks scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel Faks scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel Faks scm-meerane@sew-eurodrive.de Tel Faks sew@usocome.com Tel Faks Tel Faks Tel Faks Algerien Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Faks Argentyna Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Faks sewar@sew-eurodrive.com.ar Australia Zakłady montażowe Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Faks enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Faks enquires@sew-eurodrive.com.au 05/

20 Spis adresów Austria Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Faks sew@sew-eurodrive.at Belgia Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Faks info@caron-vector.be Brasylia Zakład produkcyjny Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Brazylii na żądanie. Tel Faks sew@sew.com.br Bułgaria Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Faks bever@mbox.infotel.bg Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Adres skrzynki pocztowej Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Faks sewsales@entelchile.net Chiny Zakład produkcyjny Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Faks Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. Chiny Tel Faks suzhou@sew.com.cn Chorwacja Zagrzeb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Faks kompeks@net.hr Dania Kopenhaga SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Faks sew@sew-eurodrive.dk Estonia Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel Faks Finlandia Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Faks sew@sew-eurodrive.fi 20 05/2006

21 Spis adresów Gabun Libreville Electro-Services B. P Libreville Tel Faks Grecja Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Faks Boznos@otenet.gr Hiszpania Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Faks sew.spain@sew-eurodrive.es Holandia Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Faks info@vector.nu Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Faks sew@sewhk.com Indie Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Technische Büros Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel Faks sew.baroda@gecsl.com Tel Faks sewbangalore@sify.com Tel Faks sewmumbai@vsnl.net Irlandia Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Faks Japonia Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tel Faks sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B. P Douala Tel Faks /

22 Spis adresów Kanada Zakłady montażowe Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Kanadzie na żądanie. Tel Faks l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Faks b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Faks a.peluso@sew-eurodrive.ca Kolumbia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Faks sewcol@andinet.com Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Faks master@sew-korea.co.kr Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litwa Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus Tel Faks gacar@beirut.com Tel Faks irmantas.irseva@one.lt Luksemburg Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Faks info@caron-vector.be Łotwa Riga SIA Gultni 21, Unijas Street LV-1039 Riga Macedonia Skopje SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski" Skopje / Macedonia Tel Faks gultni@isr.lv Tel Faks sgs@mol.com.mk Malezja Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Faks kchtan@pd.jaring.my Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Faks srm@marocnet.net.ma 22 05/2006

23 Spis adresów Norwegia Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Faks Nowa Zelandia Zakłady montażowe Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Faks sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Faks sales@sew-eurodrive.co.nz Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Faks sewperu@terra.com.pe Polska Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel Faks Hot line SEW SEW sew@sew-eurodrive.pl Portugalia Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Faks infosew@sew-eurodrive.pt Republika Czeska Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Rosja St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tel Faks sew@sew-eurodrive.cz Tel Faks sew@sew-eurodrive.ru RPA Zakłady montażowe Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Faks ljansen@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Faks Teleks dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Faks dtait@sew.co.za 05/

24 Spis adresów Rumunia Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Faks Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Tel Faks Singapur Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Faks Teleks sales@sew-eurodrive.com.sg Słowacja Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tel Faks sew@sew-eurodrive.sk Słowenia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Faks pakman@siol.net Szwajcaria Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Faks info@imhof-sew.ch Szwecja Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Faks info@sew-eurodrive.se Tajlandia Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Faks sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Faks Turcja Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel Faks sew@sew-eurodrive.com.tr USA Zakład produkcyjny Greenville SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C Tel Faks Sales Faks Manuf Faks Ass Teleks cslyman@seweurodrive.com 24 05/2006

25 Spis adresów USA Zakłady montażowe San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w USA na żądanie. Tel Faks cshayward@seweurodrive.com Tel Faks csbridgeport@seweurodrive.com Tel Faks cstroy@seweurodrive.com Tel Faks csdallas@seweurodrive.com Wenezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Faks sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Węgry Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Faks sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Wielka Brytania Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Faks info@sew-eurodrive.co.uk Włochy Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Faks sewit@sew-eurodrive.it Wybrzeże Kości Słoniowej Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Tel Faks /

26

27 SEW-EURODRIVE Driving the world

28 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y Oto jak napędzamy świat Ludzie myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłościowe rozwiązania. Sieć serwisowa, która jest zawsze w zasięgu ręki na całym świecie. Napędy i urządzenia sterujące, automatycznie zwiększające wydajność pracy. Rozległa wiedza o najważniejszych gałęziach dzisiejszego przemysłu. Bezkompromisowa jakość, której wysokie standardy ułatwiają codzienną pracę. SEW-EURODRIVE Driving the world Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Oferta internetowa przez 24 godziny na dobę, dająca dostęp do informacji i uaktualnień oprogramowania. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com