Wydanie. MOVIMOT Złącza Feldbus kategorii 3D 04/2001. Instrukcja montażowa / PL

Transkrypt

1 MOVIMOT Złącza Feldbus kategorii 3D Wydanie 04/2001 Instrukcja montażowa / PL

2 SEW-EURODRIVE

3 Spis treści 1 Ważne wskazówki Wskazówki dotycz¹ce bezpieczeñstwa Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa Dodatkowe wskazówki dotycz¹ce stosowania urz¹dzeñ kategorii 3D Konstrukcja urządzenia Przyk³ad oznaczenia typu Modu³y Feldbus MFP21, MFI Strona dolna modu³u (wszystkie warianty MF..) Konstrukcja noœnika modu³u MFZ Opis prze³¹czników DIP Montaż Monta przy skrzynce przy³¹czowej MOVIMOT Monta przenoœny kva i P f n Hz 5 Instalacja elektryczna Projektowanie instalacji spe³niaj¹cej wymogi przeciwzak³óceniowe Przepisy instalacyjne Przy³¹czenie przy u yciu PROFIBUS Przy³¹czenie przy u yciu InterBus Przy³¹czenie wejœæ / wyjœæ (I/O) z³¹czy Feldbus MF Oświadczenie o zgodności MFI21A/Z11A/II3D, MFP21D/Z21D/II3D Wykaz adresów Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 3

4 1 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa 1 Ważne wskazówki 1.1 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa Prosimy o bezwzględne stosowanie się do poniższych wskazówek! Niebezpieczeństwo porażenia prądem. Mo liwe nastêpstwa: œmieræ lub ciê kie obra enia. Grożące niebezpieczeństwo. Mo liwe nastêpstwa: œmieræ lub ciê kie obra enia. Niebezpieczna sytuacja. Mo liwe nastêpstwa: lekkie obra enia. Szkodliwa sytuacja. Mo liwe nastêpstwa: Uszkodzenie urz¹dzenia i urz¹dzeñ peryferyjnych. Wskazówki dotycz¹ce sposobu u ytkowania i inne przydatne informacje. Ważne wskazówki dotyczące zabezpieczeń przeciwwybuchowych. Dokumentacja podstawowa Systemowa instrukcja obs³ugi "Systemy napêdowe do instalacji zdecentralizowanej" Selekcja odpadów Produkt ten zawiera elazo aluminium miedÿ tworzywa sztuczne czêœci elektroniczne Poszczególne części podlegają selekcji odpadów zgodnie z obowiązującymi przepisami. 4 Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D"

5 Dodatkowe wskazówki dotyczące stosowania urządzeń kategorii 3D 2 2 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa Instalacja, uruchomienie oraz prace serwisowe przy urządzeniu mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowiązującymi przepisami BHP oraz wskazówkami zawartymi w systemowej instrukcji obsługi "Systemy napędowe do instalacji zdecentralizowanej". W żadnym wypadku nie instalować ani nie uruchamiać uszkodzonych produktów. Uszkodzenia należy natychmiast zgłosić u spedytora. Instalacja musi być przeprowadzona bez podłączonego napięcia! Napięcie należy podłączyć dopiero przy uruchamianiu urządzenia po sprawdzeniu okablowania, zgodnie ze wskazówkami zawartymi w systemowej instrukcji obsługi "Systemy napędowe do instalacji zdecentralizowanej"! 2.1 Dodatkowe wskazówki dotyczące stosowania urządzeń kategorii 3D Normy Z³¹cza Feldbus kategorii 3D zastosowane w urz¹dzeniach MOVIMOT spe³niaj¹ wymogi normy EN ("Maszyny przemys³owe przeznaczone do pracy w œrodowisku zagro onym wybuchem, przepisy ogólne", wydanie drugie) oraz EN :1998 ("Elektryczne maszyny przemys³owe przeznaczone do pracy w œrodowisku z py³em palnym"), spe³niaj¹c tym samym wymogi dyrektywy 94/9/EG (ATEX 100a). Stopień ochrony obudowy Z³¹cza Feldbus kategorii 3D zastosowane w urz¹dzeniach MOVIMOT s¹ standardowo dostarczane przynajmniej w stopniu ochrony IP54. Warunkiem spe³nienia wymogów stawianym urz¹dzeniom kategorii 3D jest utrzymanie stopnia ochrony przez ca³y czas pracy urz¹dzenia. Z tego wzglêdu ju przy pod³¹czaniu urz¹dzeñ nale y zachowaæ szczególne œrodki ostro noœci. Jeœli nie zapewniono odpowiednich warunków umo liwiaj¹cych zachowanie stopnia ochrony, urz¹dzenie nie mo e byæ eksploatowane w strefie 22 (zgodnie z ATEX 137)! Wymogi dotyczące zachowania stopnia ochrony Wszystkie niewykorzystane otwory s³u ¹ce do doprowadzenia kabli musz¹ zostaæ fachowo zamkniête przy u yciu œrub zamykaj¹cych dopuszczonych do u ytku w œrodowisku zagro onym wybuchem. Interfejs diagnostyczny modu³u magistrali nie mo e byæ otwierany w atmosferze zagro onej wybuchem. Nale y u ywaæ wy³¹cznie oryginalnych uszczelek obudowy. Stopieñ ochrony jest zapewniony wy³¹cznie przy odpowiednim osadzeniu nieuszkodzonych uszczelek obudowy. Folia ochronna na diagnostycznych diodach œwiec¹cych nie mo e byæ uszkodzona. Modu³ magistrali nie mo e byæ wyjmowany pod napiêciem w œrodowisku zagro onym wybuchem. Klasyfikacja II grupa urz¹dzenia Kategoria 3D Maksymalna temperatura powierzchni 140 C Urz¹dzenie przystosowane do pracy w strefie 22 (ATEX 137) Temperatura otoczenia -20 do +40 C Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 5

6 3 Przykład oznaczenia typu 3 Konstrukcja urządzenia 3.1 Przykład oznaczenia typu MFP21D/Z21D/II3D II grupa urz¹dzenia kategoria 3D (zabezpieczenie przeciwpy³owe/przeciwwybuchowe) wariant 1 = noœnik modu³u 1 = InterBus 2 = PROFIBUS wariant 21 = 4 x I / 2 x O (przy³¹czenie poprzez zaciski) MFP.. = MFI.. = modu³ PROFIBUS modu³ InterBus 3.2 Moduły Feldbus MFP21, MFI21 Rys. 1: Konstrukcja modułów MFP21, MFI DXX 1. diagnostyczne diody œwiec¹ce 2. interfejs diagnostyczny (pod zamkniêciem gwintowym) 3. folia ochronna W przypadku uszkodzenia folii ochronnej (3), urządzenie traci swe właściwości przeciwwybuchowe! Przed uruchomieniem urządzenia należy sprawdzić folię ochronną pod kątem uszkodzeń. Nie wolno otwierać interfejsu diagnostycznego (2) w atmosferze zagrożonej wybuchem. 6 Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D"

7 Strona dolna modułu (wszystkie warianty MF..) Strona dolna modułu (wszystkie warianty MF..) Rys. 2: Strona dolna modułu (wszystkie warianty MF..) 01802CPL 1. po³¹czenie z noœnikiem modu³u 2. prze³¹cznik DIP 3. uszczelka 3.4 Konstrukcja nośnika modułu MFZ Rys. 3: Konstrukcja nośnika modułu MFZ AXX 1. listwa zaciskowa 2. blok zaciskowy bez potencja³u do okablowania przelotowego 24 V (Uwaga! Nie u ywaæ do pod³¹czenia ekranu!) 3. d³awik kablowy M20 x d³awik kablowy M12 x zacisk uziemiaj¹cy Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 7

8 3 Opis przełączników DIP 3.5 Opis przełączników DIP Przełączniki DIP modułu PROFIBUS MFP Za³¹czanie oporników falowych magistrali: Terminacja magistrali ON= włączona Terminacja magistrali OFF= wyłączona ON 9 ON Ustawienie fabryczne Rys. 4: Oporniki falowe magistrali 01721BPL Ustawianie adresu PROFIBUS: x 0 = x 0 = x 1 = 16 Adres 0 do 125: Adres 126: Adres 127: wa ny adres niewa ny adres Broadcast x 0 = x 0 = x 0 = 0 ON x 1 = 1 Przykład: adres 17 Rys. 5: Adres PROFIBUS 01665BPL Przełączniki DIP modułu InterBus MFI MFI jest ostatnim modu³em INTERB US, nie pod³¹czono prowadz¹cego dalejkabla magistrali END 6 NEXT 5 I/O ON 4 Pod³¹czono kolejny modu³ INTERBUS wraz z prowadz¹cym dalej kablem magistrali Terminacja INTERBUS ON = szerokoœæ danych procesu + 1 dla cyfrowych I/O Rysunek przedstawia ustawienia fabryczne: 3 zarezerwowane, pozycja = OFF - 3 PD dla MOVIMOT + 1 s³owo dla cyfrowych I/O = 64-bitowa szerokoœæ danych w INTERBUS - pod³¹czono kolejny modu³ INTERBUS (NEXT) Szerokoœæ danych procesu dlamovimot Rys. 6: Przełączniki DIP złącza InterBus MFI 02110CPL 8 Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D"

9 Montaż przy skrzynce przyłączeniowej MOVIMOT 4 4 Montaż Z³¹cza Feldbus mog¹ byæ montowane wy³¹cznie na równej, przeciwdrganiowej i odpornej na odkszta³cenia konstrukcji noœnej. Do monta u noœnika modu³u MFZ.1 nale y u yæ œrub wielkoœci M4 z odpowiednimi podk³adkami. Œruby nale y dokrêciæ kluczem dynamometrycznym (dopuszczalny moment doci¹gaj¹cy wynosi 2,8 do 3,1 Nm). Przy monta u d³awików kablowych nale y uwzglêdniæ wskazówki zawarte w rozdziale "Instalacja elektryczna" na stronie Montaż przy skrzynce przyłączeniowej MOVIMOT Instalacja i montaż przy skrzynce przyłączeniowej mogą zostać przeprowadzone wyłącznie przez wykwalifikowany personel firmy SEW! 4.2 Montaż przenośny 51 mm 102 mm 82.5 mm M4 MFZ... MF... Rys. 7: Montaż przenośny 04749AXX Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 9

10 5 Projektowanie instalacji spełniającej wymogi przeciwzakłóceniowe 5 Instalacja elektryczna 5.1 Projektowanie instalacji spełniającej wymogi przeciwzakłóceniowe Wskazówki dotyczące rozmieszczenia i konfiguracji komponentów instalacyjnych Odpowiedni wybór przewodów, poprawne uziemienie i funkcjonuj¹ce wyrównanie potencja³ów s¹ decyduj¹cymi czynnikami dla w³aœciwej instalacji napêdów zdecentralizowanych. Zasadniczo nale y postêpowaæ zgodnie z właściwymi normami. Ponadto szczególn¹ uwagê nale y zwróciæ na nastêpuj¹ce punkty: Wyrównanie potencjałów - oprócz uziemienia (przy³¹czenia przewodu uziemiaj¹cego) konieczne jest zapewnienie niskoomowego wyrównania potencja³ów (patrz równie EN (IEC) lub w Niemczech DIN VDE 0100 czêœæ 540), np. poprzez - po³¹czenie ze sob¹ metalowych czêœci urz¹dzeñ na du ej powierzchni - zastosowanie uziemiaj¹cych taœm p³askich (przewód pleciony przystosowany do wielkich czêstotliwoœci) - ekran przewodów przenosz¹cych dane nie mo e byæ u yty do wyrównania potencja³ów. Przewody przenoszące dane i zasilanie 24V - nale y doprowadzaæ z dala od przewodów powoduj¹cych zak³ócenia (np. przewodów steruj¹cych zaworami magnetycznymi, przewodów zasilaj¹cych silnika) Dławiki kablowe - nale y stosowaæ przeciwzak³óceniowe, metalowe d³awiki kablowe dopuszczone do u ytkowania w œrodowisku zagro onym wybuchem z przy³¹czeniem ekranu na du ej powierzchni, zgodnie z norm¹ EN50014 (patrz równie rozdzia³ "Przepisy instalacyjne") Ekran - musi siê cechowaæ dobrymi w³aœciwoœciami przeciwzak³óceniowymi (du e t³umienie ekranu) - nie mo e byæ wykorzystywany wy³¹cznie jako mechaniczne zabezpieczenie kabla - na koñcach przewodów musi byæ po³¹czony na du ej powierzchni z metalow¹ obudow¹ urz¹dzenia przy u yciu przeciwzak³óceniowych, metalowych d³awików kablowych, zgodnie z norm¹ EN50014 Dalsze informacje - Dalsze informacje zawiera broszura firmy SEW "Technika napêdowa w praktyce - wymogi przeciwzak³óceniowe". 10 Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D"

11 Projektowanie instalacji spełniającej wymogi przeciwzakłóceniowe 5 Przykład połączenia między modułem Feldbus MF.. i MOVIMOT Przy oddzielnym monta u modu³u Feldbus MF.. i MOVIMOT, po³¹czenie RS-485 musi zostaæ przeprowadzone w nastêpuj¹cy sposób: Z zasilaniem 24V DC - nale y u ywaæ przewodów ekranowanych - ekran nale y pod³¹czyæ do obudowy ka dego z dwóch urz¹dzeñ przy u yciu przeciwzak³óceniowych, metalowych d³awików kablowych, zgodnie z norm¹ EN nale y u ywaæ y³ skrêconych ze sob¹ parami (rys. 8) RS+ RS- 24V RS+ 24V RS- Rys. 8: Połączenie modułu magistrali MF.. z MOVIMOT (z zasilaniem 24V DC ) 03477AXX Bez zasilania 24V DC : jeœli urz¹dzenie MOVIMOT pod³¹czone jest do zasilania 24 V DC przy u yciu oddzielnego kabla, po³¹czenie RS-485 musi zostaæ zrealizowane w nastêpuj¹cy sposób: - nale y u ywaæ przewodów ekranowanych - ekran nale y pod³¹czyæ do obudowy ka dego z dwóch urz¹dzeñ przy u yciu przeciwzak³óceniowych, metalowych d³awików kablowych, zgodnie z norm¹ EN zasadniczo nale y pod³¹czyæ równie potencja³ odniesienia interfejsu RS nale y u ywaæ y³ skrêconych ze sob¹ parami (rys. 9) RS+ RS- Rys. 9: Połączenie modułu magistrali MF.. z MOVIMOT (bez zasilania 24V DC ) 03479AXX Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 11

12 5 Przepisy instalacyjne 5.2 Przepisy instalacyjne Oprócz ogólnie obowi¹zuj¹cych przepisów instalacyjnych, przy pod³¹czaniu nale y równie uwzglêdniæ nastêpuj¹ce przepisy (ElexV w Niemczech) lub inne przepisy obowi¹zuj¹ce w danym kraju: EN ("Urządzenia elektryczne w środowiskach zagrożonych wybuchem") EN ("Elektryczne maszyny przemysłowe przeznaczone do pracy w środowisku z pyłem palnym") w Niemczech: DIN VDE 0100 ("Konstrukcja urządzeń elektroenergetycznych do 1000V") oraz przepisy specyficzne dla danego urządzenia Dławiki kablowe Urz¹dzenie jest dostarczane z otworami do doprowadzenia kabli, wyposa onymi w œruby zamykaj¹ce dopuszczone do u ycia w œrodowisku zagro onym wybuchem. W celu pod³¹czenia urz¹dzenia, œruby te nale y zast¹piæ wedle potrzeb metalowymi, przeciwzakłóceniowymi dławikami kablowymi dopuszczonymi do użycia w środowisku zagrożonym wybuchem i wyposażonymi w odciążenie kabla, zgodne z normą EN np. firmy Hummel, Waldkirch W celu uniknięcia uszkodzeń uszczelki obudowy przy montażu dławików kablowych, należy używać dławików o następujących rozwartościach klucza. - M12 x 1,5rozwartoœæ klucza maksymalnie 15 mm - M20 x 1,5rozwartoœæ klucza maksymalnie 24 mm D³awiki kablowe nale y dobraæ w zale noœci od œrednicy przewodów. Informacje na ten temat mo na znaleÿæ w dokumentacji producenta. Należy bezwzględnie stosować się do zaleceń producenta odnośnie montażu dławików kablowych w środowisku zagrożonym wybuchem. Wszystkie prace należy wykonywać niezwykle starannie. W przypadku bocznego doprowadzenia kabla, kabel nale y wyposa yæ w pêtlê odciekow¹. Przed ponownym zamontowaniem modu³u magistrali nale y skontrolowaæ powierzchnie uszczelniaj¹ce, w razie potrzeby nale y je oczyœciæ. Należy się upewnić, iż nieużywane otwory służące do doprowadzenia kabli zostały uszczelnione przy użyciu śrub zamykających przeznaczonych do użytku w środowisku zagrożonym wybuchem, zgodnych z normą EN Stopień ochrony IP 54 musi zostać zachowany. 12 Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D"

13 Przepisy instalacyjne 5 Obciążalność prądowa zacisków Dalsze doprowadzenie zasilania 24 V DC Zaciski sprê ynowe (szare): maksymalny pr¹d trwa³y = 12 A W pobli u przy³¹czenia zasilania 24 V DC znajduj¹ siê dwie œrubki odleg³oœciowe M4 x 12. Œrubki te mog¹ zostaæ u yte do dalszego doprowadzenia zasilania 24 V DC. Obci¹ alnoœæ pr¹dowa œrubek wynosi 16 A. Rys. 10: Śrubki odległościowe do dalszego doprowadzenia zasilania 24 V DC 02928BXX Szybkość przesyłania danych > 1,5 Mbodów (w połączeniu z MFP..D) Kontrola okablowania Przy szybkoœciach przesy³ania danych > 1,5 Mbodów nale y zwróciæ uwagê na to, aby przewody przy³¹czeniowe PROFIBUS wewn¹trz noœnika modu³u by³y mo liwie krótkie oraz jednakowej d³ugoœci dla magistrali przychodz¹cej i wychodz¹cej. Przed pierwszym pod³¹czeniem napiêcia konieczne jest przeprowadzenie kontroli okablowania w celu uniknięcia obrażeń i szkód materialnych wynik³ych z b³êdnego okablowania. Zaleca siê nastêpuj¹cy sposób postêpowania z uwzglêdnieniem obowi¹zuj¹cych norm: od³¹czyæ wszystkie modu³y magistrali od noœnika modu³u przeprowadziæ kontrolê prawid³owej izolacji okablowania zgodnie z obowi¹zuj¹cymi w danym kraju normami. skontrolowaæ uziemienie skontrolowaæ prawid³owe oddzielenie przewodu sieciowego od zasilania 24 V DC skontrolowaæ prawid³owe oddzielenie przewodu sieciowego od przewodu komunikacyjnego skontrolowaæ biegunowoœæ przewodu 24 V DC skontrolowaæ biegunowoœæ przewodu komunikacyjnego skontrolowaæ wyrównanie potencja³u miêdzy z³¹czami Feldbus Po zakończeniu kontroli okablowania Zamontowaæ i przykrêciæ wszystkie modu³y magistrali Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 13

14 5 Przyłączenie przy użyciu PROFIBUS 5.3 Przyłączenie przy użyciu PROFIBUS Nośnik modułu MFZ21 z MOVIMOT MFZ21 (PROFIBUS) MOVIMOT (2) 1 A 2 B Poziom potencjału 0 Poziom potencjału D A B D zarez. VP D zarez. 24 V 24 V 24 V RS+ RS V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ A B PROFIBUS DP A B V DC (1) (1) Rys. 11: Nośnik modułu MFZ21 z MOVIMOT 03402BPL (1) W przypadku oddzielnego monta u MFZ21i MOVIMOT : Ekran kabla RS-485 nale y pod³¹czyæ za pomoc¹ metalowego, przeciwzak³óceniowego d³awika kablowego do obudowy MFZ i urz¹dzenia MOVIMOT. (2) Nale y zapewniæ wyrównanie potencja³ów pomiêdzy wszystktimi urz¹dzeniami po³¹czonymi ze sob¹ przez magistralê Uwaga: urządzenie MOVIMOT jest w tym momencie odblokowane po stronie zacisków. Napięcie sieciowe należy włączyć dopiero po uruchomieniu urządzenia MOVIMOT z MFP.., w innym wypadku może nastąpić bezpośredni rozruch napędu. Przyporządkowanie zacisków MFZ21: Nr. Nazwa Kierunek Funkcja 1 A wejœcie transfer danych PROFIBUS-DP A (przychodz¹ce) 2 B wejœcie transfer danych PROFIBUS-DP B (przychodz¹ce) 3 D - potencja³ odniesienia danych dla PROFIBUS-DP (tylko do celów diagnostycznych) 4 A wyjœcie transfer danych PROFIBUS-DP A (wychodz¹ce) 5 B wyjœcie transfer danych PROFIBUS-DP B (wychodz¹ce) 6 D - potencja³ odniesienia danych dla PROFIBUS-DP (tylko do celów diagnostycznych) zarezerwowane 8 VP wyjœcie wyjœcie +5 V (maks. 10 ma) (tylko do celów diagnostycznych) 9 D - potencja³ odniesienia dla VP (zacisk 8) (tylko do celów diagnostycznych) zarezerwowane V wejœcie zasilanie 24 V elektroniki modu³u i czujników V wyjœcie zasilanie 24 V (zmostkowane z zaciskiem 11) 13 - potencja³ odniesienia 0V24 dla zasilania 14 - potencja³ odniesienia 0V24 dla zasilania V wyjœcie zasilanie 24 V MOVIMOT 16 RS+ wyjœcie po³¹czenie komunikacyjne z zaciskiem MOVIMOT RS+ 17 RS- wyjœcie po³¹czenie komunikacyjne z zaciskiem MOVIMOT RS potencja³ odniesienia 0V24 dla MOVIMOT 14 Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D"

15 Przyłączenie przy użyciu InterBus Przyłączenie przy użyciu InterBus Nośnik modułu MFZ11A z MOVIMOT MFZ11 (I NTER B US ) MOVIMOT Poziom potencjału 0 Poziom potencjału V 24 V 24 V RS+ RS V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ (2) /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM V DC (1) ( Rys. 12: Nośnik modułu MFZ11A z MOVIMOT (1) W przypadku oddzielnego monta u MFZ11 i MOVIMOT : 03276BPL Ekran kabla RS-485 nale y pod³¹czyæ za pomoc¹ metalowego, przeciwzak³óceniowego d³awika kablowego do obudowy MFZ i urz¹dzenia MOVIMOT. (2) Nale y zapewniæ wyrównanie potencja³ów pomiêdzy wszystktimi urz¹dzeniami po³¹czonymi ze sob¹ przez magistralê Uwaga: urządzenie MOVIMOT jest w tym momencie odblokowane po stronie zacisków. Napięcie sieciowe należy włączyć dopiero po uruchomieniu urządzenia MOVIMOT z MFI, w innym wypadku może nastąpić bezpośredni rozruch napędu. Przyporządkowanie zacisków MFZ11A Nr. Nazwa Kierunek Funkcja 1 /DO wejœcie przychodz¹ca magistrala zdalna, zanegowane dane w kierunku nadawczym (zielony) 2 DO wejœcie przychodz¹ca magistrala zdalna, dane w kierunku nadawczym ( ó³ty) 3 /DI wejœcie przychodz¹ca magistrala zdalna, zanegowane dane w kierunku odbiorczym (ró owy) 4 DI wejœcie przychodz¹ca magistrala zdalna, dane w kierunku odbiorczym (szary) 5 COM - potencja³ odniesienia (br¹zowy) 6 /DO wyjœcie wychodz¹ca magistrala zdalna, zanegowane dane w kierunku nadawczym (zielony) 7 DO wyjœcie wychodz¹ca magistrala zdalna, dane w kierunku nadawczym ( ó³ty) 8 /DI wyjœcie wychodz¹ca magistrala zdalna, zanegowane dane w kierunku odbiorczym (ró owy) 9 DI wyjœcie wychodz¹ca magistrala zdalna, dane w kierunku odbiorczym (szary) 10 COM - potencja³ odniesienia (br¹zowy) V wejœcie zasilanie 24 V elektroniki modu³u i czujników V wyjœcie zasilanie 24 V (zmostkowane z zaciskiem 11) 13 - potencja³ odniesienia 0V24 dla czujników 14 - potencja³ odniesienia 0V24 dla czujników V wyjœcie zasilanie 24 V dla MOVIMOT 16 RS+ wyjœcie po³¹czenie komunikacyjne z zaciskiem MOVIMOT RS+ 17 RS- wyjœcie po³¹czenie komunikacyjne z zaciskiem MOVIMOT RS potencja³ odniesienia 0V24 dla MOVIMOT Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 15

16 5 Przyłączenie wejść / wyjść (I/O) złączy Feldbus MF Przyłączenie wejść / wyjść (I/O) złączy Feldbus MF.. Przyłączenie przy użyciu zacisków przy MFZ21 z MFP21 i MFZ11 z MFI 21 DI 0 VO24 DI 1 VO24 DI 2 VO24 DI 3 VO24 DO 0 2 DO1 2 V2I Poziom potencjału 1 Poziom potencjału2 Rys. 13: Przyłączenie przy użyciu zacisków przy MFZ21 z MFP21 i MFZ11 z MFI APL Nr. Nazwa Kierunek Funkcja 19 DI0 wejœcie sygna³ za³¹czeniowy z czujnika potencja³ odniesienia 0V24 dla czujnika 1 21 V024 wyjœcie zasilanie 24 V czujnika 1 22 DI1 wejœcie sygna³ za³¹czeniowy czujnika potencja³ odniesienia 0V24 dla czujnika 2 24 Poziom V024 wyjœcie zasilanie 24 V czujnika 2 potencja- 25 ³u 1 DI2 wejœcie sygna³ za³¹czeniowy z czujnika potencja³ odniesienia 0V24 dla czujnika 3 27 V024 wyjœcie zasilanie 24 V czujnika 3 28 DI3 wejœcie sygna³ za³¹czeniowy z czujnika potencja³ odniesienia 0V24 dla czujnika 4 30 V024 wyjœcie zasilanie 24 V czujnika 4 31 DO0 wyjœcie sygna³ za³¹czeniowy z czujnika potencja³ odniesienia 0V24 dla czujnika 1 33 Poziom DO1 wyjœcie sygna³ za³¹czeniowy z czujnika 2 potencja- 34 ³u potencja³ odniesienia 0V24 dla czujnika 2 35 V2I24 wejœcie zasilanie 24 V czujników potencja³ odniesienia 0V24 dla czujników 16 Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D"

17 MFI21A/Z11A/II3D, MFP21D/Z21D/II3D kva i P f n Hz 6 6 Oświadczenie o zgodności 6.1 MFI21A/Z11A/II3D, MFP21D/Z21D/II3D DIN EN ISO 9001 SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Str. 42 D Bruchsal Declaration of Conformity (im Sinne der EG-Richtlinie 94/9/EG, Anhang VIII) (according to EC Directive 94/9/EC, Appendix VIII) SEW-EURODRIVE erklärt in alleiniger Verantwortung, dass die Feldbusschnittstelle in der Kategorie 3D der Baureihe MFI21A/Z11A/II3D und MFP21D/Z21D/II3D, auf die sich diese Erklärung bezieht, mit der declares in sole responsibility that the Fieldbus Interface in categorie 3D of the MFI21A/Z11A/II3D and MFP21D/Z21D/II3D series that are subject to this declaration are meeting the requirements set forth in EG Richtlinie 94/9/EG EC Directive 94/9/EC. übereinstimmen. Angewandte harmonisierte Normen: EN ; EN ; EN Applicable harmonised standards: EN ; EN ; EN SEW-EURODRIVE hält folgende technische Dokumentationen zur Einsicht bereit: SEW-EURODRIVE has the following documentation available for inspection: - vorschriftsmäßige Bedienungsanleitung - Installation and operating instructions in conformance with applicable regulations - techn. Bauunterlagen - Technical design documentation SEW-EURODRIVE GmbH & Co Bruchsal, den Ort und Datum der Ausstellung Place and date of issue ppa Funktion: Vertriebsleitung / Deutschland Function: Head of Sales / Germany Rys. 14: Oświadczenie o zgodności Declaration_of_Conformity_MF_II3D Instrukcja montażowa "Złącza Feldbus MFP i MFI kategorii 3D" 17

18 Wykaz adresów Wykaz adresów Niemcy Zarząd główny Zakład produkcyjny Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal Zakład produkcyjny Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 D Graben-Neudorf Zakłady montażowe Francja Zakład produkcyjny Zakłady montażowe Argentyna Australia Zakłady montażowe Austria Garbsen (ko³o Hannover) Kirchheim (ko³o München) Langenfeld (ko³o Düsseldorf) Meerane (ko³o Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Straße D Garbsen Postfachadresse Postfach D Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstraße 5 D Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstraße 1 D Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D Meerane Dalsze adresy punktów serwisowych w Niemczech dostêpne na yczenie. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Dalsze adresy punktów serwisowych we Francji dostêpne na yczenie. Buenos Aires Melbourne Sydney Wien SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) sew@sew-eurodrive.de Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex Tel. ( ) Fax ( ) scm-garbsen@sew-eurodrive.de Tel. (0 89) Fax (0 89) scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. ( ) Fax ( ) scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. ( ) Fax ( ) scm-meerane@sew-eurodrive.de Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel. (3327) Fax (3327) sewar@sew-eurodrive.com.ar Tel. (03) Fax (03) enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. (02) Fax (02) enquires@sew-eurodirve.com.au Tel. (01) Fax (01) sew@sew-eurodrive.at 05/2001

19 Wykaz adresów Belgia Brazylia Zakład produkcyjny Bułgaria Bruksela Sao Paulo CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amancio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos - Cep.: Dalsze adresy punktów serwisowych w Brazylii dostêpne na yczenie. Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz 1 BG-1606 Sofia Chile Chiny Zakład produkcyjny, Chorwacja Czechy Santiago de Chile Tianjin SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Dania Estonia Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Finlandia Grecja Hiszpania Lahti Ateny Bilbao SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel (010) Fax 0032 (010) info@caron-vector.be Tel. (011) Fax (011) sew@sew.com.br Tel. (92) Fax (92) bever@mbox.infotel.bg Tel. (02) Fax (02) sewsales@entelchile.net Tel. (022) Fax (022) Tel Fax kompeks@net.hr Tel. 02/ Fax 02/ sew@sew-eurodrive.cz Tel (043) Fax 0045 (043) sew@sew-eurodrive.dk Tel Fax Tel. (3) Fax (3) sew@sew-eurodrive.fi Tel Fax Boznos@otenet.gr Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es 05/2001

20 Wykaz adresów Holandia Hong Kong Indie Irlandia Japonia Kanada Zakłady montażowe Kolumbia Korea Luksemburg Macedonia Rotterdam Hong Kong Baroda Dublin Toyoda-cho Toronto Vancouver Montreal VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085, NL-3004 AB Rotterdam SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Dalsze adresy punktów serwisowych w Kanadzie dostêpne na yczenie. Bogotá Ansan-City Bruksela SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Skopje SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski Skopje / Macedonia Malezja Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax info@vector.nu Tel Fax sew@sewhk.com Tel Fax sew.baroda@gecsl.com Tel. (01) Fax (01) Tel. ( ) Fax ( ) sewjapan@lilac.ocn.ne.jp Tel. (905) Fax (905) l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. (604) Fax (604) b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. (514) Fax (514) a.peluso@sew-eurodrive.ca Tel. (0571) Fax (0571) sewcol@andinet.com Tel. (031) Fax (031) master@sew-korea.co.kr Tel (010) Fax 0032 (010) info@caron-vector.be Tel. (0991) Fax (0991) sgs@mol.com.mk Tel. (07) Fax (07) kchtan@pd.jaring.my 05/2001

21 Wykaz adresów Norwegia Nowa Zelandia Peru Polska Portugalia Moss Auckland Christchurch Lima Łódź Coimbra Republika Południowej Afryki Zakłady montażowe Johannesburg Rosja Capetown Durban SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 3/5 PL ódÿ SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004, Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens, Cape Town P.O.Box Chempet 7442, Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown, Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 193 RUS St. Petersburg Rumunia Singapur Slowenia Bucuresti Singapore Celje Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel (69) Fax 0047 (69) sew@sew-eurodrive.no Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. (511) Fax (511) sewperu@terra.com.pe Tel. (042) Fax (042) sew@sew-eurodrive.pl Tel. (0231) Fax (0231) infosew@sew-eurodrive.pt Tel Fax ljansen@sew.co.za Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Tel Fax dtait@sew.co.za Tel. (812) Fax (812) sew@sew-eurodrive.ru Tel. (01) Fax (01) sialco@mediasat.ro Tel Fax Telex sales@sew-eurodrive.com.sg Tel Fax pakman@siol.net 05/2001

22 Wykaz adresów Szwajcaria Szwecja Tajlandia Turcja USA Zakład produkcyjny Zakłady montażowe Wenezuela Węgry Wielka Brytania Włochy Basel Jönköping Chon Buri Istanbul Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Dalsze adresy punktów serwisowych w USA dostêpne na yczenie. Valencia Budapest Normanton Milano SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel (061) Fax 0041 (061) info@imhof-sew.ch Tel (036) Fax 0046 (036) info@sew-eurodrive.se Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tel. (0216) Fax (0216) seweurodrive@superonline.com.tr Tel. (864) Fax Sales (864) Fax Manuf. (864) Fax Ass. (864) Telex cslyman@seweurodrive.com Tel. (510) Fax (510) cshayward@seweurodrive.com Tel. (856) Fax (856) csbridgeport@seweurodrive.com Tel. (9 37) Fax (9 37) cstroy@seweurodrive.com Tel. (214) Fax (214) csdallas@seweurodrive.com Tel. +58 (241) Fax +58 (241) sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Tel Fax sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Tel. (02) Fax (02) sewit@sew-eurodrive.it 05/2001

23 10/2000

24 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax