Strumień pojazdów w modelach ruchu drogowego wykorzystujących automaty komórkowe
|
|
- Janina Kosińska
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SMOCZYŃSKI Mariusz 1 Strumień pojazdów w modelach ruchu drogowego wykorzystujących automaty komórkowe WSTĘP Podczas modelowania ruchu drogowego coraz częściej znajdują zastosowanie automaty komórkowe. Należą one do grupy mikroskopowych modeli ruchu. Wykorzystywane są przede wszystkim do symulacji ruchu w arteriach ulic oraz na skrzyżowaniach [2]. Zalecane metody obliczania przepustowości rond, skrzyżowań bez oraz z sygnalizacją świetlną zawarte w instrukcjach opracowanych na zlecenie Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad umożliwiają analizę większości ich typów. Zawierają jednak także pewne ograniczenia [3, 4, 5]. Nie są przystosowane do oceny warunków ruchu wszystkich rodzajów skrzyżowań i rond, nie uwzględniają one części strat czasu związanych z przejazdem pojazdu przez rondo lub skrzyżowanie oraz jego opuszczaniem. Niemożliwa jest także ocena warunków ruchu w przypadku jego dużej zmienności oraz chwilowych przeciążeń. W procesie podejmowania decyzji o wybudowaniu nowego lub potrzebie modernizacji istniejącego skrzyżowania ważne są nie tylko parametry określające warunki ruchu, lecz również obserwacja zachowania uczestników ruchu. Przedstawione w poprzednich pracach modele ruchu na rondzie jednopasowym oraz małym skrzyżowaniu jednopasowym zbudowano z wykorzystaniem automatu komórkowego [10, 11]. Są one próbą pokonania ograniczeń związanych z zalecanymi metodami obliczeniowymi oraz koniecznością stosowania drogiego oprogramowania komercyjnego. Podczas prac związanych z tymi modelami przygotowano algorytmy umożliwiające bezkolizyjny ruch strumienia pojazdów. Taki strumień pojazdów może być traktowany nie tylko w skali mikroskopowej (jako składający się z pojedynczych pojazdów), ale również jako strumień pojazdów w skali makroskopowej, w którym nie rozróżnia się pojedynczych pojazdów. W skali makroskopowej jest on opisywany przez trzy parametry: natężenie ruchu pojazdów, gęstość strumienia pojazdów oraz ich średnią prędkość. Prezentowany artykuł przedstawia wyniki obliczeń tak traktowanego strumienia pojazdów, modelowanego z wykorzystaniem automatów komórkowych. 1. AUTOMAT KOMÓRKOWY W MODELOWANIU RUCHU DROGOWEGO Coraz częściej do modelowania ruchu drogowego wykorzystuje się automaty komórkowe. Podstawowe cechy takiego modelu przedstawione zostały przez Nagela i Schreckenberga [6]. W polskiej literaturze pojawia się coraz więcej prób wykorzystania takich modeli do oceny warunków ruchu. Możliwe jest budowanie stosunkowo prostych modeli [1] oraz bardziej skomplikowanych [9]. Reguły ruchu pojazdów mogą uwzględniać zmienne warunki ruchu, np. warunki pogodowe lub wpływ sterowania ruchem [7, 8]. Ciągły w czasie i przestrzeni proces ruchu pojazdu przedstawiany jest za pomocą krokowego algorytmu. Jego cechy charakterystyczne to: podział drogi na komórki o jednakowej długości 7,5 metra, co odpowiada przeciętnej zajętości drogi przez pojedynczy pojazd podczas ruchu charakteryzującego się dużą gęstością, stały krok czasowy wynoszący 1 sekundę, co w przybliżeniu odpowiada przeciętnemu czasowi reakcji kierowcy. 1 Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny, Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn; Łódź; ul. Żeromskiego 116; Tel: , , Fax: , mariusz.smoczynski@p.lodz.pl 4458
2 Ciągły ruch pojazdów jest więc zastępowany przez skokowe przemieszanie się pomiędzy kolejnymi komórkami drogi. Reguły ruchu pojazdów wyrażają dążenie kierowcy każdego pojazdu do utrzymania maksymalnej dopuszczalnej prędkości, są odpowiedzialne za utrzymanie bezpiecznego odstępu przez kierowcę oraz losowe zmniejszanie prędkości, co ma symulować możliwość wystąpienia nieprzewidzianych zdarzeń. 2. BUDOWA MODELI MAŁYCH SKRZYŻOWAŃ ORAZ ROND Na rysunku 1 przedstawiono typową strukturę modeli małego skrzyżowania oraz ronda jednopasowego. Siatka komórek składa się z właściwego skrzyżowania lub jezdni ronda, czterech wlotów oraz czterech wylotów. Modele te omówiono szczegółowo w poprzednich pracach [10, 11]. Rys. 1. Budowa modeli małych skrzyżowań i rond jednopasowych [10, 11] Podstawowy model Nagela-Schreckenberga uzupełniono o możliwość ruchu pojazdów różnych kategorii (zajmujących więcej niż jedną komórkę drogi), wprowadzono także możliwość wyboru średniej prędkości dla poszczególnych strumieni pojazdów. W przypadku pasów ruchu dla poszczególnych wlotów oraz wylotów, prędkość dopuszczalną oraz prawdopodobieństwo zahamowania (zdarzenia losowego) można konfigurować dla całego strumienia pojazdów. W przypadku strumieni pojazdów przemieszczających się w obrębie skrzyżowania właściwego lub jezdni ronda parametry te można konfigurować osobno dla poszczególnych typów pojazdów uczestniczących w ruchu. Dzięki temu możliwa jest symulacja małych prędkości przejazdu przez skrzyżowanie lub rondo pojazdów ciężkich oraz większej prędkości przejazdu przez pojazdy lekkie, np. wokoło wyspy centralnej stosunkowo dużego ronda. W przypadku czterowlotowego ronda lub klasycznego skrzyżowania można wyróżnić strumienie ruchu związane z dojazdem do skrzyżowania, zjazdem ze skrzyżowania oraz przeplatające się strumienie pojazdów wszystkich możliwych relacji. Możliwość swobodnego konfigurowania wielu parametrów takiego strumienia wymagała szczegółowych badań jego właściwości. 3. ZASADY RUCHU W STRUMIENIU POJAZDÓW Podczas symulacji ruchu strumienia pojazdów najważniejszym zadaniem kierującego pojazdem jest utrzymywanie bezpiecznego odstępu w stosunku do pojazdu go poprzedzającego. Algorytm ruchu pojazdu przygotowano w ten sposób, że każdy pojazd (kierowca pojazdu) potrafi określić swoją bezpieczną prędkość. Potrafi utrzymać bezpieczny odstęp od poprzedniego pojazdu, w zależności od 4459
3 jego prędkości i odległości pomiędzy pojazdami. Potrafi także zmniejszać swoją prędkość bądź zatrzymać się w określonej komórce drogi. Postać funkcji realizującej taką zasadę ruchu omówiono szczegółowo w poprzedniej pracy [10]. Algorytm ruchu przewidywał również losowe zmniejszenie prędkości ruchu pojazdów, nie związane bezpośrednio z potrzebą utrzymania bezpiecznego odstępu w stosunku do pojazdu poprzedzającego, lecz wynikające z innych zjawisk lub zdarzeń zachodzących podczas ruchu strumienia pojazdów. Dopiero kiedy pojazd nie zmniejsza prędkości z wyżej wymienionych przyczyn, próbuje on utrzymać, a nawet zwiększyć prędkość (o ile nie przekroczy ona lokalnego ograniczenia ani nie będzie kolidować z bezpieczną odległością od pojazdu poprzedzającego lub spowoduje niemożliwość ustąpienia pierwszeństwa przejazdu). Fragment algorytmu realizującego powyższe zadania pokazano na rysunku 2. Rys. 2. Schemat algorytmu odpowiadającego za ruch strumienia pojazdów Widać wyraźnie, że zmniejszenie prędkości może wystąpić w dwóch przypadkach: zbyt dużej prędkości w stosunku do odległości od poprzedniego pojazdu i jego prędkości oraz w przypadku wystąpienia zdarzenia losowego. Zwiększenie prędkości pojazdu może nastąpić tylko i wyłącznie wtedy, gdy prędkość pojazdu jest mniejsza niż lokalnie dopuszczalna oraz gdy jej zwiększenie nie spowoduje niebezpieczeństwa zderzenia z pojazdem poprzedzającym. 4460
4 4. PARAMETRY STRUMIENIA POJAZDÓW W przypadku makroskopowych modeli ruchu nie rozpatruje się zachowania pojedynczych pojazdów, a ustalony strumień ruchu jest opisywany przez trzy parametry [2]: intensywność/natężenie ruchu q [P/s, P/h], czyli liczbę pojazdów przejeżdżających określony przekrój drogi w jednostce czasu; gęstość ruchu k [P/km], czyli liczbę pojazdów znajdujących się na pasie ruchu odcinka drogi o jednostkowej długości; prędkość zbioru pojazdów uczestniczących w ruchu [m/s, km/h], wyrażaną zwykle jako średnią z obserwacji lokalnych lub chwilowych. W ruchu jednorodnym wyżej wymienione parametry łączy zależność zwana równaniem strumienia ruchu pojazdów, a ich wzajemną zależność od siebie często przedstawia się na fundamentalnym wykresie strumienia pojazdów [2]. Postanowiono sprawdzić, jak dla modelu strumienia ruchu pojazdów przygotowanego z wykorzystaniem automatu komórkowego wyglądać będzie taki fundamentalny wykres. 5. BADANIA SYMULACYJNE STRUMIENIA POJAZDÓW Dla przeprowadzenia badań symulacyjnych takiego strumienia pojazdów modelowanych w automacie komórkowym przygotowano zamknięty tor jazdy. Warunki brzegowe tak przygotowanego automatu komórkowego były wiec periodyczne. Funkcja przejścia była zorientowana na utrzymywanie bezpiecznej odległości pomiędzy wszystkimi pojazdami uczestniczącymi w ruchu. W przypadku zbyt małej odległości od pojazdu poprzedzającego, pojazd zmniejszał swoją prędkość aż do zatrzymania. W przypadku dostatecznie dużego odstępu zwiększał aż do osiągnięcia maksymalnej dopuszczalnej prędkości dla badanego odcinka drogi. Badania przeprowadzono dla różnych dopuszczalnych prędkości dla badanego odcinka drogi. Zbadano następujące możliwe dopuszczalne prędkości ruchu, które pokazano w tabeli 1. Tak dobrane prędkości mogą odpowiadać prędkościom ruchu na różnych rodzajach dróg. Tab. 1. Dopuszczalne prędkości ruchu na badanym odcinku drogi v [komórki/s] v [m/s] v [km/h] Rodzaj drogi 1 7,5 27 położona w strefie zamieszkania 2 15,0 54 położona w terenie zabudowanym 3 22,5 81 położona poza terenem zabudowanym 4 30,0 108 szybkiego ruchu 5 37,5 135 autostrada W ruchu mogły uczestniczyć trzy rodzaje pojazdów: zajmujące jedną komórkę drogi (pojazdy lekkie), zajmujące dwie komórki drogi (pojazdy ciężkie i autobusy), zajmujące trzy komórki drogi (pojazdy wieloczłonowe i autobusy przegubowe). Na tym etapie prac nie przewidywano możliwości modelowania ruchu pojazdów jednośladowych. Ponieważ zgodnie z obowiązującymi instrukcjami [3, 4, 5] ekwiwalent w przypadku takich pojazdów wynosi E mr = 0,5, należałoby przewidzieć możliwość zajmowania jednej komórki drogi przez dwa pojazdy tego typu. Zbadano strumienie pojazdów składające się z zajmujących jedną komórkę pojazdów lekkich. Zmieniano także prawdopodobieństwo zahamowania (zdarzenia losowego), uzyskując prędkości strumienia pojazdów różne od podstawowych (zawartych w tabeli 1). Model dla każdego kroku symulacji obliczał natężenie ruchu w wybranym przekroju drogi, gęstość pojazdów oraz ich średnią prędkość. Ponieważ pewne parametry modelu miały charakter losowy, niektóre próby powtarzano, a uzyskiwane wyniki uśredniano. Na rysunku 3 pokazano przebiegi zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami strumienia pojazdów dla modelu deterministycznego (bez żadnych zmiennych losowych). Te zależności są opisywane przez tak zwany fundamentalny wykres. 4461
5 Rys. 3. Wykres zależności pomiędzy parametrami strumienia pojazdów dla modelu deterministycznego i różnych prędkości Przedstawione na rysunku 3 zależności pomiędzy parametrami strumienia pojazdów odbiegają od rzeczywistych. W oddziaływaniu pomiędzy pojazdami widać tylko dwa zasadnicze stany strumienia pojazdów [2]: swobodny, gdy na drodze znajduje się niewiele pojazdów, a zgodnie z założeniami modelu kierowcy utrzymują maksymalną, dopuszczalną lokalnie prędkość jazdy, oraz wymuszony. Na rysunku 4 pokazano przebiegi zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami strumienia pojazdów dla modelu stochastycznego (posiadającego zmienne losowe). Rys. 4. Wykres zależności pomiędzy parametrami strumienia pojazdów dla prawdopodobieństwa zdarzenia losowego = 1% i różnych dopuszczalnych prędkości 4462
6 Przedstawione na rysunku 4 zależności pomiędzy parametrami strumienia pojazdów przypominają rzeczywiste (mimo prawdopodobieństwa zahamowania wynoszącego tylko 1%). W oddziaływaniu pomiędzy pojazdami widać już trzy zasadnicze stany strumienia pojazdów [2]: swobodny, gdy na drodze znajduje się niewiele pojazdów, a zgodnie z założeniami modelu kierowcy starają się utrzymać maksymalną, dopuszczalną lokalnie prędkość jazdy (liniowa zależność pomiędzy natężeniem ruchu Q oraz gęstością ruchu k), częściowo wymuszony (do osiągnięcia maksymalnego natężenia ruchu Q), wymuszony. Można także zauważyć, że w przypadku modelu deterministycznego (rys.3.) maksymalne natężenie ruchu Q, będące także przepustowością modelowanego odcinka drogi, jest zdecydowanie za wysokie (3000 P/h). Natomiast w przypadku pojawienia się zdarzenia losowego o minimalnym nawet prawdopodobieństwie (rys.4), maksymalne natężenie ruchu (przepustowość) jest wartością już w miarę poprawną i wynosi poniżej 2000 P/h. Także przebiegi średniej prędkości v w funkcji gęstości ruchu k są zbliżone do tych uzyskiwanych podczas pomiarów [2]. Na rysunku 5 pokazano przebiegi zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami strumienia pojazdów dla modelu stochastycznego i różnego prawdopodobieństwa zahamowania pojazdu (zajścia zdarzenia losowego). Rys. 5. Wykres zależności pomiędzy parametrami strumienia pojazdów dla dopuszczalnej prędkości v = 135 km/h i różnego prawdopodobieństwa zdarzenia losowego Przedstawione na rysunku 5 zależności pomiędzy parametrami strumienia pojazdów przypominają rzeczywiste. W oddziaływaniu pomiędzy pojazdami widać również trzy zasadnicze stany strumienia pojazdów. Widać także, że większe wartości prawdopodobieństw zajścia zdarzenia losowego dają możliwość jeszcze silniejszej zmiany przebiegów poszczególnych zależności na wykresie fundamentalnym. Możliwe jest także uzyskanie prędkości jazdy w ruchu swobodnym nie będących wielokrotnościami wartości 27 km/h (1 komórka/s). PODSUMOWANIE Ze względu na ograniczenia zalecanych metod obliczania przepustowości i oceny warunków ruchu na skrzyżowaniach i rondach zaproponowano wykorzystanie automatu komórkowego do modelowania ruchu na skrzyżowaniu. Przemieszczanie się pojazdów po pasach ruchu realizowano 4463
7 z wykorzystaniem modelu Nagela-Schreckenberga, proponując procedurę wyznaczającą prędkość i odległość bezpieczną. W przypadku makroskopowych modeli ruchu nie rozpatruje się zachowania pojedynczych pojazdów, a ustalony strumień ruchu jest opisywany przez trzy podstawowe jego parametry: natężenie, gęstość oraz średnią prędkość ruchu. Sprawdzono, jak będą kształtować się zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami tak potraktowanego strumienia ruchu. Wstępne badania modelu ruchu strumienia pojazdów zbudowanego z wykorzystaniem automatu komórkowego wskazują na możliwość jego wykorzystania. Przebiegi zależności pomiędzy parametrami strumienia ruchu uzyskane podczas badań symulacyjnych są zbliżone do przebiegów uzyskiwanych z badań. Dodatkowo poprzez dobór prawdopodobieństwa zdarzenia losowego (zahamowania pojazdu) możliwe jest ich kształtowanie. Możliwe jest także uzyskiwanie prędkości jazdy w ruchu swobodnym, nie będących wartościami dyskretnymi (wynikającymi z budowy modelu wykorzystującego skokowe zmiany prędkości pojazdów), lecz również ciągłymi. Kolejnym krokiem będzie szczegółowa walidacja tak przygotowanego modelu strumienia pojazdów. Zostanie on wykorzystany w modelach ruchu na skrzyżowaniach i rondach podczas uzyskiwania prędkości różnych od dyskretnych. Streszczenie W artykule przedstawiono model ruchu wykorzystujący automat komórkowy. Sposoby obliczania przepustowości i warunków ruchu skrzyżowań i rond określają instrukcje wydane przez Generalną Dyrekcję Dróg Krajowych i Autostrad. Nie mogą zostać one użyte w przypadku niektórych skrzyżowań oraz w przypadku zmiennych obciążeń ruchem. Zaproponowano więc wykorzystanie automatu komórkowego. Podstawowy model Nagela-Schreckenberga uzupełniono między innymi o procedury zachowania bezpiecznej prędkości oraz możliwość uwzględnienia pojazdów długich. Wprowadzono parametr określający prawdopodobieństwo zdarzenia losowego zmniejszającego prędkość pojazdów. Sprawdzono charakterystykę modelowanego w ten sposób strumienia ruchu pojazdów. Wyznaczono trzy podstawowe parametry strumienia pojazdów: natężenie, gęstość i średnią prędkość. Wyznaczono także trzy fundamentalne zależności: natężenia ruchu od jego gęstości, prędkości ruchu od jego gęstości oraz przepływu od prędkości. Uzyskane w ten sposób zależności wykazały zadowalającą zgodność z literaturą. Ze względu na dyskretny charakter modelu niezbędne jest przygotowanie zakresów wartości parametrów wejściowych zależnych od warunków ruchu pojazdów. Tak przygotowany model zostanie wykorzystany do budowy modeli skrzyżowań dowolnego rodzaju. Słowa kluczowe: modele ruchu drogowego, parametry strumienia ruchu, automat komórkowy Vehicle stream in cellular automata traffic models Abstract This paper shows a cellular automata model for traffic. The methods of calculating capacity and lost time for intersections and roundabouts were shown in Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad instructions. However these instructions should not be used for some types of intersections and in case of changing load. Usage of the cellular automata was proposed. Basic Nagel-Schreckenberg model was extended by inter alia procedures of keeping safe velocity and possibility of using long vehicles. Parameter describing the probability of random event, which decreases the speed of the vehicles, was introduced. Characteristics of the traffic stream estimated by this model were tested. Three basic parameters of the traffic stream: flow, density and average speed were calculated and analysed. Three fundamental relationships: flow-density, speed-density and float-speed also were calculated and analysed. Parameters and relationships from this model were consistent with references. Due to discreet character of proposed model, it is crucial to prepare the range of entry parameters that depend on traffic conditions. This model will be used to build models of any kind of intersections. Keywords: road traffic models, traffic stream parameters, cellular automata BIBLIOGRAFIA 1. Bartodziej M., Modelowanie ruchu ulicznego za pomocą automatów komórkowych. Praca dyplomowa. Politechnika Wrocławska, Wrocław Gaca S., Suchorzewski W., Tracz M., Inżynieria ruchu drogowego. WKŁ, Warszawa
8 3. Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad, Metoda obliczania przepustowości rond. Instrukcja obliczania. Wydawnictwo PiT, Warszawa Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad, Metoda obliczania przepustowości skrzyżowań bez sygnalizacji świetlnej. Instrukcja obliczania. Wydawnictwo PiT, Warszawa Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad, Metoda obliczania przepustowości skrzyżowań z sygnalizacją świetlną. Instrukcja obliczania. Wydawnictwo PiT, Warszawa Nagel K., Schreckenberg M., A cellular automaton model for freeway traffic. Journal de Physique I France, Vol. 2, No. 12, 1992, p Płaczek B., Bernas M., Zastosowanie automatu komórkowego do modelowania ruchu drogowego w zmiennych warunkach pogodowych. Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej, Seria: TRANSPORT z. 72, Płaczek B., Zastosowanie rozmytych automatów komórkowych do modelowania ruchu drogowego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej z. 87, Praca zbiorowa, Symulacja ruchu potoku pojazdów Wybrane zagadnienia. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa Smoczyński M., Automat komórkowy w modelowaniu ruchu na małym skrzyżowaniu. Logistyka 6/ Smoczyński M., Model ruchu na rondzie jednopasowym wykorzystujący automat komórkowy. Logistyka 6/
PRZEPUSTOWOŚĆ ROND W MODELACH WYKORZYSTUJĄCYCH AUTOMATY KOMÓRKOWE
Mariusz SMOCZYŃSKI PRZEPUSTOWOŚĆ ROND W MODELACH WYKORZYSTUJĄCYCH AUTOMATY KOMÓRKOWE W artykule przedstawiono metodę obliczania przepustowości rond w modelu ruchu wykorzystującym automat komórkowy. Sposoby
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE NIETYPOWYCH SYTUACJI NA SKRZYŻOWANIACH Z WYKORZYSTANIEM AUTOMATU KOMÓRKOWEGO
Mariusz SMOCZYŃSKI, Aneta WĄSOWICZ MODELOWANIE NIETYPOWYCH SYTUACJI NA SKRZYŻOWANIACH Z WYKORZYSTANIEM AUTOMATU KOMÓRKOWEGO W artykule przedstawiono metodę modelowania nietypowych sytuacji na skrzyżowaniach
Bardziej szczegółowoAutomat komórkowy w modelowaniu ruchu na małym skrzyżowaniu
SMOCZYŃSKI Mariusz 1 Automat komórkowy w modelowaniu ruchu na małym skrzyżowaniu WSTĘP Podczas oceny przepustowości i warunków ruchu drogowego w pewnych przypadkach, gdy nie można zastosować obowiązujących
Bardziej szczegółowoIII LUBELSKIE FORUM DROGOWE POLSKI KONGRES DROGOWY Puławski węzeł drogowy Puławy, 5 6 kwietnia 2018 r.
III LUBELSKIE FORUM DROGOWE POLSKI KONGRES DROGOWY Puławski węzeł drogowy Puławy, 5 6 kwietnia 2018 r. Wpływ wahań ruchu drogowego na drogach o charakterze rekreacyjnym na poziom hałasu mgr inż. Marcin
Bardziej szczegółowoTHE DEPENDENCE OF TIME DELAY FROM QUEUE LENGTH ON INLET OF SIGNALIZED INTERSECTION
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 28 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 183 Grzegorz SIERPIŃSKI STRATY CZASU A DŁUGOŚĆ KOLEJKI NA WLOCIE SKRZYŻOWANIA Z SYGNALIZACJĄ ŚWIETLNĄ Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA RUCHU. rozdział 8 Projektowanie sygnalizacji - podstawy
INŻYNIERIA RUCHU rozdział 8 Projektowanie sygnalizacji - podstawy WERSJA 2017 Podstawowe przepisy Rozporządzenie Ministrów: Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 lipca 2002 r.
Bardziej szczegółowoPRĘDKOŚĆ A NATĘŻENIE RUCHU NA DRODZE WIELOPASOWEJ SPEED AND TRAFFIC VOLUME ON THE MULTILANE HIGHWAY
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol.1807 Aleksander SOBOTA PRĘDKOŚĆ A NATĘŻENIE RUCHU NA DRODZE WIELOPASOWEJ Streszczenie. Celem artykułu jest analiza zależności pomiędzy
Bardziej szczegółowoRuch drogowy, korki uliczne - czy fizyk może coś na to poradzić?
Ruch drogowy, korki uliczne - czy fizyk może coś na to poradzić? KNF Migacz, Instytut Fizyki Teoretycznej, Uniwersytet Wrocławski 16-18 listopada 2007 Spis treści Spis treści 1 Spis treści 1 2 Spis treści
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z konferencji naukowo-technicznej PROJEKTOWANIE ROND OŚWIADCZENIA I NOWE TENDENCJE. Część 1
Sprawozdanie z konferencji naukowo-technicznej PROJEKTOWANIE ROND OŚWIADCZENIA I NOWE TENDENCJE. Część 1 Prof. W. Brilon Ruhr Universität Bochum, Niemcy Ronda: stan wiedzy w Niemczech Niemcy posiadają
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE RUCHU AUTOBUSÓW NA WSPÓLNYM PASIE AUTOBUSOWO-TRAMWAJOWYM
mgr inż. Tomasz Dybicz MODELOWANIE RUCHU AUTOBUSÓW NA WSPÓLNYM PASIE AUTOBUSOWO-TRAMWAJOWYM W Instytucie Dróg i Mostów Politechniki Warszawskiej prowadzone są prace badawcze nad zastosowaniem mikroskopowych
Bardziej szczegółowoRozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście
KASYK Lech 1 Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście Tor wodny, strumień ruchu, Zmienna losowa, Rozkłady dwunormalne Streszczenie W niniejszym artykule przeanalizowano prędkości
Bardziej szczegółowoDrogi szybkiego ruchu. Wprowadzenie. źródło: doc. dr inż. Tadeusz Zieliński r. ak. 2015/16
Drogi szybkiego ruchu Wprowadzenie źródło: www.bentley.pl doc. dr inż. Tadeusz Zieliński r. ak. 2015/16 Układ wykładu sprawy organizacyjne: program literatura zaliczenie wykład wprowadzający: klasyfikacja
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoTRAFFIC LIGHTS WITH THE USE OF VISSIM
Katarzyna CZYŻOWSKA 1 Opiekun naukowy: Artur RYGUŁA 2 OCENA EFEKTYWNOŚCI PRACY PROJEKTOWANEJ SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ Z WYKORZYSTANIEM VISSIM Streszczenie: Niniejszy artykuł przedstawia ocenę efektywności
Bardziej szczegółowoBezpieczna teoria, a brutalna praktyka bezpieczeństwo pieszych na drogach. Przygotował: mgr inż. Mariusz Grzesica
Bezpieczna teoria, a brutalna praktyka bezpieczeństwo pieszych na drogach Przygotował: mgr inż. Mariusz Grzesica Istotne elementy kodeksu drogowego (Dz. U. z 2018 r. poz. 1990) w zakresie BRD pieszych
Bardziej szczegółowoInŜynieria ruchu drogowego : teoria i praktyka / Stanisław Gaca, Wojciech Suchorzewski, Marian Tracz. - wyd. 1, dodr. - Warszawa, 2011.
InŜynieria ruchu drogowego : teoria i praktyka / Stanisław Gaca, Wojciech Suchorzewski, Marian Tracz. - wyd. 1, dodr. - Warszawa, 2011 Spis treści Wstęp 11 WaŜniejsze oznaczenia 14 1. UŜytkownicy dróg
Bardziej szczegółowoInżynieria Rolnicza 5(93)/2007
Inżynieria Rolnicza 5(9)/7 WPŁYW PODSTAWOWYCH WIELKOŚCI WEJŚCIOWYCH PROCESU EKSPANDOWANIA NASION AMARANTUSA I PROSA W STRUMIENIU GORĄCEGO POWIETRZA NA NIEZAWODNOŚĆ ICH TRANSPORTU PNEUMATYCZNEGO Henryk
Bardziej szczegółowo1. WSTĘP. 1.1. Cel i zakres pracy.
RODZAJ OPRACOWANIA POMIARY RUCHU DROGOWEGO TEMAT OPRACOWANIA Określenie natężeń ruchu drogowego w przekrojach ulic Skrzydlatej i Malborskiej oraz drogi ekspresowej S7 (krzyżowanie z ul. Skrzydlatą) w Elblągu.
Bardziej szczegółowoModele i symulacje zmienności potoków ruchu w przestrzeni dowolnej ilości skrzyżowań
Obecnie obserwujemy wzmożony wzrost liczby pojazdów na ulicach polskich miast. Samochód stał się podstawowym dobrem dzisiejszych czasów, dlatego też mamy do czynienia z poważnymi utrudnieniami w ruchu,
Bardziej szczegółowoWstępne ustalenia do badań i nowej metody: odcinki włączania/wyłączania, przeplatania
Wstępne ustalenia do badań i nowej metody: odcinki włączania/wyłączania, przeplatania dr hab. inż. Kazimierz Jamroz, prof. nadzw. PG dr inż. Wojciech Kustra mgr inż. Aleksandra Romanowska mgr inż. Artur
Bardziej szczegółowoZwiększanie Potencjału Na Rzecz Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego Building Road Safety Capacity
Zwiększanie Potencjału Na Rzecz Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego Building Road Safety Capacity Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach
Bardziej szczegółowo4. ZNACZENIE ROZKŁADU WYKŁADNICZEGO
Znaczenie rozkładu wykładniczego 4 51 4. ZNACZENIE ROZKŁADU WYKŁADNICZEGO 4.1. Rozkład wykładniczy Zmienna losowa X ma rozkład wykładniczy, jeżeli funkcja gęstości prawdopodobieństwa f ( x) = λe λx x 0,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie trójkątów widoczności na skrzyżowaniu dwóch dróg
Wyznaczanie trójkątów widoczności na skrzyżowaniu dwóch dróg ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU I GOSPODARKI MORSKIEJ z dnia 2 marca 1999 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi
Bardziej szczegółowoAutomaty komórkowe. Katarzyna Sznajd-Weron
Automaty komórkowe Katarzyna Sznajd-Weron Trochę historii CA (Cellular Automata) Koniec lat 40-tych John von Neuman maszyna z mechanizmem samopowielania Sugestia Ulama 1952 dyskretny układ komórek dyskretne
Bardziej szczegółowoB I U R O I N Ż Y N I E R I I T R A N S P O R T U
B I U R O I N Ż Y N I E R I I T R A N S P O R T U Analizy ruchu dla inwestycji pn. Przebudowa ul. Lutyckiej w ciągu DK92 pomiędzy węzłami Podolany i Koszalińska wraz z budową przedłużenia al. Solidarności
Bardziej szczegółowoSymulacja ruchu pojazdów w mieście
Symulacja ruchu pojazdów w mieście Paweł Gora 2013-11-05 Plan prezentacji Dlaczego badać ruch pojazdów w mieście? Dotychczasowe wyniki Model Implementacja Predykcja Optymalizacja Analiza stanów Plany przyszłych
Bardziej szczegółowoInstytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 6 Model matematyczny elementu naprawialnego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoModelowanie odległości pomiędzy pojazdami w kongestii w skali nanoskopowej
SZCZUPAKOWSKI Seweryn Modelowanie odległości pomiędzy pojazdami w kongestii w skali nanoskopowej WSTĘP Wzrost współczynnika motoryzacji przy ograniczonym rozwoju sieci drogowej spowodował zwiększenie zatłoczenia,
Bardziej szczegółowoMgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa
MECHANIK 7/2014 Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH SIŁOWNI TURBINOWEJ Z REAKTOREM WYSOKOTEMPERATUROWYM W ZMIENNYCH
Bardziej szczegółowoRESEARCH ON RANDOM PROPERTIES OF POLLUTANTS EMISSION PROCESSES OF VEHICLES ENGINES UTILIZED IN CITIES
Journal of KONES Internal Combustion Engines 3, vol., No 3-4 RESEARCH ON RANDOM PROPERTIES OF POLLUTANTS EMISSION PROCESSES OF VEHICLES ENGINES UTILIZED IN CITIES Zdzisław Chłopek Politechnika Warszawska,
Bardziej szczegółowoModelowanie komputerowe
Modelowanie komputerowe wykład 1- Generatory liczb losowych i ich wykorzystanie dr Marcin Ziółkowski Instytut Matematyki i Informatyki Akademia im. Jana Długosza w Częstochowie 5,12 października 2016 r.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie projektowe nr 2 z przedmiotu Skrzyżowania i węzły drogowe. Projekt skrzyżowania dróg typu rondo. Spis treści
- 1 - Spis treści 1. OPIS TECHNICZNY str. 2 1.1. Przedmiot opracowania str. 2 1.2. Podstawa opracowania str. 2 1.3. Lokalizacja skrzyżowania str. 2 1.4. Dane do projektu dotyczące ruchu str. 2 1.5. Parametry
Bardziej szczegółowoMichał Cydzik. Promotor: Mgr inż. Waldemar Ptasznik-Kisieliński
Michał Cydzik Promotor: Mgr inż. Waldemar Ptasznik-Kisieliński Plan prezentacji Cel i zakres pracy Motywacja podjęcia tematu Struktura stworzonego systemu Skrzyżowanie Serwer i operator Schemat systemu
Bardziej szczegółowoNAZWA INWESTYCJI: BUDOWA SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU ULIC OSTROWSKA - DŁUGA - ZĘBCOWSKA - SZKOLNA W JANKOWIE PRZYGODZKIM BRANŻA
NAZWA INWESTYCJI: BRANŻA BUDOWA SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU ULIC OSTROWSKA - DŁUGA - ZĘBCOWSKA - SZKOLNA W JANKOWIE PRZYGODZKIM ORGANIZACJA RUCHU TEMAT OPRACOWANIA: OPRACOWAŁ: PROJEKT SYGNALIZACJI
Bardziej szczegółowoLOKALIZACJA CZASOWO-PRZESTRZENNA ZDARZENIA SZKODOWEGO W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Krystian WILK, Rafał ŁUKASIK LOKALIZACJA CZASOWO-PRZESTRZENNA ZDARZENIA SZKODOWEGO W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO
Bardziej szczegółowoTRANSPROJEKT-WARSZAWA 01-793 Warszawa, ul. Rydygiera 8 bud.3a, tel.(0-22) 832-29-15, fax:832 29 13
BIURO PROJEKTOWO - BADAWCZE DRÓG I MOSTÓW Sp. z o.o. TRANSPROJEKT-WARSZAWA 01-793 Warszawa, ul. Rydygiera 8 bud.3a, tel.(0-22) 832-29-15, fax:832 29 13 PRACOWNIA RUCHU I STUDIÓW DROGOWYCH GENERALNY POMIAR
Bardziej szczegółowoAndrzej Cielecki Politechnika Warszawska Projektowanie i funkcjonowanie rond w Polsce-studium przypadków.
Andrzej Cielecki Politechnika Warszawska Projektowanie i funkcjonowanie rond w Polsce-studium przypadków. Autor prezentuje kilkanaście funkcjonujących rond wskazując na liczne, nieraz drobne, ale uciążliwe
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE DO BUDOWNICTWA KOMUNIKACYJNEGO WYKŁAD 2
WPROWADZENIE DO BUDOWNICTWA KOMUNIKACYJNEGO WYKŁAD 2 WERSJA 2005 ZAKRES WYKŁADU: 1. GEOMETRIA DROGI 2. ULICE 3. SKRZYŻOWANIA 4. DROGI RUCHU SZYBKIEGO 5. WĘZŁY DROGOWE Wprowadzenie do Budownictwa Komunikacyjnego,
Bardziej szczegółowoLista zadań nr 7. Rys. 1. Rozmieszczenia elementów sygnalizacji na skrzyżowaniu
Sterowanie procesami dyskretnymi laboratorium dr inż. Grzegorz Bazydło G.Bazydlo@iie.uz.zgora.pl, staff.uz.zgora.pl/gbazydlo Lista zadań nr 7 Cel laboratorium Celem laboratorium jest wykorzystanie wiedzy
Bardziej szczegółowoBADANIE PRZEPUSTOWOŚCI SKRZYŻOWANIA W WARUNACH TYMCZASOWEJ ORGANIZACJI RUCHU THE ANALYSIS OF CAPACITY IN CASE OF TEMPORARY TRAFFIC ORGANIZATION
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2012 Seria: TRANSPORT z. 74 Nr kol. 1863 Aleksander SOBOTA, Grzegorz KAROŃ BADANIE PRZEPUSTOWOŚCI SKRZYŻOWANIA W WARUNACH TYMCZASOWEJ ORGANIZACJI RUCHU Streszczenie.
Bardziej szczegółowoWIELOPOZIOMOWE MODELOWANIE RUCHU
WIELOPOZIOMOWE MODELOWANIE RUCHU KONCEPCJA I DOŚWIADCZENIA PRAKTYCZNE Lucyna Gumińska Kazimierz Jamroz Wojciech Kustra Jacek Oskarbski Politechnika Gdańska Katedra Inżynierii Drogowej WPROWADZENIE Planowanie
Bardziej szczegółowoRozbudowa ulicy Wrony w Krakowie wraz z rozbudową skrzyżowania z ulicami Skotnicką, Podgórki Tynieckie i Hollendra SPIS TREŚCI
I. CZĘŚĆ OPISOWA SPIS TREŚCI 1. PRZEDMIOT OPRACOWANIA...- 3-2. CHARAKTERYSTYKA ISTNIEJĄCEGO UKŁADU DROGOWEGO...- 4-2.1. SKRZYŻOWANIE UL. SKOTNICKIEJ, WRONY, PODGÓRKI TYNIECKIE I HOLLENDRA... - 4-2.2. ULICA
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJE ZMIAN ORGANIZACJI RUCHU NA SKRZYŻOWANIU ULIC NIEPODLEGŁOŚCI I WRÓBLEWSKIEGO W SIEMIANOWICACH ŚLĄSKICH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 79 Nr kol. 1883 Elżbieta MACIOSZEK 1, Artur GÓRECKI 2 PROPOZYCJE ZMIAN ORGANIZACJI RUCHU NA SKRZYŻOWANIU ULIC NIEPODLEGŁOŚCI I WRÓBLEWSKIEGO
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Krzysztof Opoczyński. Zamawiający: Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad. Warszawa, 2001 r.
GENERALNY POMIAR RUCHU 2000 SYNTEZA WYNIKÓW Opracował: mgr inż. Krzysztof Opoczyński Zamawiający: Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Warszawa, 2001 r. SPIS TREŚCI 1. Wstęp...1 2. Obciążenie
Bardziej szczegółowoZAWARTOŚĆ OPRACOWANIA 1. OPIS TECHNICZNY 2. RYSUNKI TECHNICZNE
INŻYNIERIA TRANSPORTOWA TRANS GAWLIKI WIELKIE 54 mgr inż. Tomasz Mackun 11 510 WYDMINY mackun@gmail.com NIP 845-170-85-50 0 602 719 513 PROJEKT CZASOWEJ ORGANIZACJI RUCHU OBIEKT: ZESPÓŁ ZABUDOWY USŁUGOWO
Bardziej szczegółowoWydział Transportu, Zakład Sterowania Ruchem, Zespół Sterowania Ruchem Drogowym
Kod przedmiotu TR.NIP630 Nazwa przedmiotu Sterowanie ruchem drogowym I Wersja przedmiotu 2015/16 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom kształcenia Studia I stopnia Forma i tryb prowadzenia
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoBADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu
Bardziej szczegółowo2. OBLICZENIE PRZEPUSTOWOŚCI SKRZYŻOWANIA
- 1 - Spis treści 1. OPIS TECHNICZNY str. 2 1.1. Przedmiot opracowania str. 2 1.2. Podstawa opracowania str. 2 1.3. Lokalizacja skrzyżowania str. 2 1.4. Dane do projektu dotyczące ruchu str. 2 1.5. Parametry
Bardziej szczegółowoPROJEKT TYMCZASOWEJ ORGANIZACJI RUCHU
Pracownia Projektowa Niweleta adres do korespondencji: mgr inż. Tomasz Gacek Tomasz Gacek ul. Jesionowa 14/131 ul. Giewont 6/11 43-303 Bielsko Biała 43-316 Bielsko - Biała NIP 937-243-05-52 Tel. 605 101
Bardziej szczegółowoStudium projektu budowlanego budowy Południowej Obwodnicy Warszawy od węzła Puławska do węzła Lubelska
Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Departament Studiów Al. Jerozlimskie 92 00 817 Warszawa Studium projektu budowlanego budowy Południowej Obwodnicy Warszawy od węzła Puławska do węzła Lubelska
Bardziej szczegółowoROZPOZNANIE MOŻLIWOŚCI WYKONANIA LEWOSKRĘTU Z DROGI KRAJOWEJ NR 5 w m. Kryniczno.
ROZPOZNANIE MOŻLIWOŚCI WYKONANIA LEWOSKRĘTU Z DROGI KRAJOWEJ NR 5 w m. Kryniczno.. Opracował : EGZ. NR 1 Opis techniczny. 1. Cel opracowania. Celem opracowania jest sprawdzenie możliwości wykonania dodatkowego
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE I NADZORY RENATA STANKIEWICZ
PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU DROGOWEGO ROZBUDOWA SKRZYŻOWANIA DROGI WOJEWÓDZKIEJ NR 653 SEDRANKI BAKAŁARZEWO SUWAŁKI SEJNY - POĆKUNY W MSC. SEJNY WRAZ Z PRZEBUDOWĄ TOWARZYSZĄCEJ INFRASTRUKTURY TECHNICZNEJ
Bardziej szczegółowoProjekt tymczasowej organizacji ruchu
Projekt tymczasowej organizacji ruchu na czas budowy przyłączy ciepłowniczych w pasie drogowym ulicy Jasnej 9, 12-14, 17, 18, 21 i 24-26 w Bydgoszczy Zleceniodawca : Komunalne Przedsiębiorstwo Energetyki
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Bardziej szczegółowoPRĘDKOŚC NA DROGACH W POLSCE. Samochody osobowe, motocykle, ciężarowe o DMC < 3,5t (DMC dopuszczalna masa całkowita) Droga jednojezdniowa
PRĘDKOŚC NA DROGACH W POLSCE Samochody osobowe, motocykle, ciężarowe o DMC < 3,5t (DMC dopuszczalna masa całkowita) Obszar niezabudowany Autostrada Droga ekspresowa dwujezdniowa Droga ekspresowa jednojezdniowa
Bardziej szczegółowoOkreślenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu
MACIEJCZYK Andrzej 1 ZDZIENNICKI Zbigniew 2 Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń
Bardziej szczegółowoNumeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Bardziej szczegółowoWybrane zagadnienia bezpieczeństwa w ruchu rowerowym
Wybrane zagadnienia bezpieczeństwa w ruchu rowerowym MGR INŻ. SYLWIA POGODZIŃSKA KATEDRA BUDOWY DRÓG I INŻYNIERII RUCHU POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Zakopane, kwiecień 2016r. Plan prezentacji 1. Bezpieczeństwo
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
Bardziej szczegółowoSieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie
Sieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie 1. Wstęp. Jednym z pierwszych, a zarazem najważniejszym krokiem podczas tworzenia symulacji CFD jest poprawne określenie rozdzielczości, wymiarów oraz ilości
Bardziej szczegółowoProjekt nr S7.1/09/16
Projekt tymczasowej organizacji ruchu drogowego dla oznakowania na czas budowy drogi ekspresowej S-7 Zadanie 1: Koszwały - Nowy Dwór Gdański Projekt nr S7.1/09/16 PROJEKTANT: Grzegorz Graban Gdańsk, maj
Bardziej szczegółowoRonda - wpływ oznakowania na zachowania kierowców cz. II
Jak poprawnie oznakować takie rondo znakami poziomymi? A może powierzchnię wokół wyspy pozostawić bez oznakowania poziomego? Przecież w myśl definicji z art. 2 Prawa o ruchu drogowym - pas ruchu nie musi
Bardziej szczegółowoZastosowania techniki symulacji komputerowej do oceny efektywności rozwiązań zapewniających priorytety w ruchu pojazdów transportu zbiorowego
mgr inż. Tomasz Dybicz Zastosowania techniki symulacji komputerowej do oceny efektywności rozwiązań zapewniających priorytety w ruchu pojazdów transportu zbiorowego Do opisania możliwych technik symulacji
Bardziej szczegółowopojawianie się na drodze - z prawdopodobieństwem alf a nowe auto pojawia się na początku ulicy z pewną prędkością początkową
Opis modelu Projekt zawiera model automatu komórkowego opisującego ruch uliczny na jednopasmowej ulicy bez możliwości wyprzedzania. Przyjmujemy, że kierowcy nie powodują celowo kolizji oraz że chcą dojechać
Bardziej szczegółowoAPPLICATION OF ACOUSTIC MAPS IN THE ANALYSIS OF ACOUSTIC SCREENS EFFICIENCY ON THE SECTION OF NATIONAL ROAD NO.94 IN DĄBROWA GÓRNICZA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 73 Nr kol. 1861 Anna OSMÓLSKA, Bogusław ŁAZARZ, Piotr CZECH WYKORZYSTANIE MAP AKUSTYCZNYCH W ANALIZIE SKUTECZNOŚCI EKRANÓW AKUSTYCZNYCH NA
Bardziej szczegółowoPodczas wykonywania analizy w programie COMSOL, wykorzystywane jest poniższe równanie: 1.2. Dane wejściowe.
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Grupa M3 Metoda Elementów Skończonych Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk, prof. nadzw. Wykonali: Marcin Rybiński Grzegorz
Bardziej szczegółowoPoziom hałasu w otoczeniu skrzyżowań z wyspą centralną
III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna TRANSEIA Oceny oddziaływania na środowisko w budownictwie komunikacyjnym 6-8 grudnia 2017, Krynica Zdrój Poziom hałasu w otoczeniu skrzyżowań z wyspą centralną
Bardziej szczegółowoANKIETA dla uczestników ruchu drogowego
OPRACOWANIE WYTYCZNYCH ORGANIZACJI BEZPIECZNEGO RUCHU ROWEROWEGO ANKIETA dla uczestników ruchu drogowego Na zlecenie Sekretariatu Krajowej Rady BRD Instytut Transportu Samochodowego i M&G Consulting realizują
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego
Politechnika Częstochowska Katedra Inżynierii Energii NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego dr hab. inż. Zbigniew BIS, prof P.Cz. dr inż. Robert ZARZYCKI Wstęp
Bardziej szczegółowoKatarzyna Jesionek Zastosowanie symulacji dynamiki cieczy oraz ośrodków sprężystych w symulatorach operacji chirurgicznych.
Katarzyna Jesionek Zastosowanie symulacji dynamiki cieczy oraz ośrodków sprężystych w symulatorach operacji chirurgicznych. Jedną z metod symulacji dynamiki cieczy jest zastosowanie metody siatkowej Boltzmanna.
Bardziej szczegółowo4. Droga w przekroju poprzecznym
4. Droga w przekroju poprzecznym 4.1. Ogólne zasady projektowania drogi w przekroju poprzecznym Rozwiązania projektowe drogi w przekroju poprzecznym wynikają z funkcji i klasy drogi, natężenia i rodzajowej
Bardziej szczegółowoPROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU
PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU TEMAT Aktualizacja projektu stałej organizacji ruchu w miejscowości Płoty (droga krajowa nr 6 skrzyżowanie z droga wojewódzką nr 109) w zakresie programu sygnalizacji świetlnej
Bardziej szczegółowoZachowania odbiorców. Grupa taryfowa G
Zachowania odbiorców. Grupa taryfowa G Autor: Jarosław Tomczykowski Biuro PTPiREE ( Energia elektryczna luty 2013) Jednym z założeń wprowadzania smart meteringu jest optymalizacja zużycia energii elektrycznej,
Bardziej szczegółowoProjekt tymczasowej organizacji ruchu
Projekt tymczasowej organizacji ruchu na czas budowy przyłącza ciepłowniczego w pasie drogowym ulicy Racławickiej 10 w Bydgoszczy Zleceniodawca : Komunalne Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej Sp. z o.o.
Bardziej szczegółowoWydział Transportu, Zakład Sterowania Ruchem, Zespół Sterowania Ruchem Drogowym
Kod przedmiotu TR.NIP726 Nazwa przedmiotu Sterowanie ruchem drogowym II Wersja przedmiotu 2015/16 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom kształcenia Studia I stopnia Forma i tryb prowadzenia
Bardziej szczegółowoAnaliza wymiany ciepła w przekroju rury solarnej Heat Pipe w warunkach ustalonych
Stanisław Kandefer 1, Piotr Olczak Politechnika Krakowska 2 Analiza wymiany ciepła w przekroju rury solarnej Heat Pipe w warunkach ustalonych Wprowadzenie Wśród paneli słonecznych stosowane są często rurowe
Bardziej szczegółowoOcena zagrożenia na sieci dróg na podstawie doświadczeń programu EuroRAP. Marcin Budzyński, Karol Romanowski Politechnika Gdańska
Ocena zagrożenia na sieci dróg na podstawie doświadczeń programu EuroRAP Zagrożenie e w ruchu u drogowym to: źródło zdarzenia niepożądanego (konflikt drogowy) lub niebezpiecznego (kolizja lub wypadek drogowy
Bardziej szczegółowoPROJEKT TYMCZASOWEJ ORGANIZACJI RUCHU
PROJEKT TYMCZASOWEJ ORGANIZACJI RUCHU TYTUŁ PROJEKTU: ZAWARTOŚĆ: LOKALIZACJA: INWESTOR: Projektu tymczasowej zmiany organizacji ruchu w dniu 1 listopada (każdego roku) przy drogach gminnych, prowadzących
Bardziej szczegółowoDETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH
Mgr inż. Anna GRZYMKOWSKA Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.236 DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH
Bardziej szczegółowoBADANIE WAHAŃ NATĘŻEŃ RUCHU Z POMIARÓW CIĄGŁYCH W PRZEKROJU ULICY
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: BUDOWNICTWO z. 102 2004 Nr kol. 1644 Anna OLMA Politechnika Śląska BADANIE WAHAŃ NATĘŻEŃ RUCHU Z POMIARÓW CIĄGŁYCH W PRZEKROJU ULICY Streszczenie.. Ciągłe pomiary
Bardziej szczegółowo1999 NR 43 POZ. 430 Z PÓŹN. ZM.)
ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU I GOSPODARKI MORSKIEJ Z DNIA 2 MARCA 1999 R. W SPRAWIE WARUNKÓW TECHNICZNYCH, JAKIM POWINNY ODPOWIADAĆ DROGI PUBLICZNE I ICH USYTUOWANIE (DZ. U. 1999 NR 43 POZ. 430 Z
Bardziej szczegółowoWpływ nowej normy oświetleniowej EN 13201: 2015 na istniejące instalacje oświetleniowe projektów zgodnie z normą PN - EN 13201:2007
Wpływ nowej normy oświetleniowej EN 1321: 215 na istniejące instalacje oświetleniowe projektów zgodnie z normą PN - EN 1321:27 Artur Basiura Wprowadzenie Oświetlenie według niektórych źródeł to aż 2 %
Bardziej szczegółowoSygnalizacje świetlne a przepisy obowiązujące od 2009 r. cz. I
Zgodnie 2 ust. 4 i 7 rozporządzenia Ministra Infrastruktury z 3 lipca 2003 r. w sprawie szczegółowych warunków technicznych dla znaków i sygnałów drogowych oraz urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego
Bardziej szczegółowoVademecum rowerzysty
Vademecum rowerzysty Opracował: Oficer Rowerowy Gorzowa Wlkp. mgr inż. Krzysztof Kropiński Konsultacje: Naczelnik Wydziału Ruchu Drogowego Komendy Wojewódzkiej Policji w Gorzowie Wlkp. podinsp. Wiesław
Bardziej szczegółowoModelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1)
Wydział Inżynierii Środowiska Politechnika Wrocławska Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1) 2 / 7 Na czym polega ćwiczenie? Ćwiczenie polega na badaniu modelu nagrzewnicy wodnej i chłodnicy
Bardziej szczegółowoSpis treści. 2.1 Dane ruchowe ruch pojazdów str Obliczenie współczynnika uwzględniającego wpływ struktury rodzajowej f c
1 Spis treści I. Cześć opisowo obliczeniowa 1.0. Opis techniczny str.2 1.1 Przedmiot projektu str.2 1.2 Podstawa opracowania str.2 1.3 Lokalizacja skrzyżowania str.2 1.4 Dane do projektu dotyczące ruchu
Bardziej szczegółowoInŜynieria ruchu str. 114
NATĘśENIE RUCHU InŜynieria ruchu str. 114 Pomiary wykonuje się oddzielnie dla następujących kategorii: motocykli, samochodów osobowych, lekkich samochodów cięŝarowych (dostawczych) o masie całkowitej
Bardziej szczegółowoZARZĄDZANIE PRĘDKOŚCIĄ W STREFACH PRZEJŚĆ DLA PIESZYCH I JEGO WPŁYW NA BEZPIECZEŃSTWO PIESZYCH
IV ŚLĄSKIE FORUM DROGOWNICTWA TRWAŁOŚĆ I BEZPIECZEŃSTWO ZARZĄDZANIE PRĘDKOŚCIĄ W STREFACH PRZEJŚĆ DLA PIESZYCH I JEGO WPŁYW NA BEZPIECZEŃSTWO PIESZYCH STANISŁAW GACA KATEDRA BUDOWY DRÓG I IŃŻYNIERII RUCHU
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami obsługi stanów awaryjnych w układach sterowania zbudowanych
Bardziej szczegółowoOcena wpływu obszarowego systemu sterowania ruchem na brd (doświadczenia z wdrożenia systemu w regionie Podhala)
Ocena wpływu obszarowego systemu sterowania ruchem na brd (doświadczenia z wdrożenia systemu w regionie Podhala) Mgr inż. Sylwia Pogodzińska Katedra Budowy Dróg i Inżynierii Ruchu Instytut Inżynierii Drogowej
Bardziej szczegółowoJak jeżdżą Polacy? Czy akceptujemy ograniczenia prędkości? Raport z badań opinii publicznej. Konferencja prasowa Warszawa, 28 października 2013 r.
Jak jeżdżą Polacy? Czy akceptujemy ograniczenia prędkości? Raport z badań opinii publicznej Konferencja prasowa Warszawa, 28 października 2013 r. Prędkość a liczba zabitych 3 przyczyny powodujące największą
Bardziej szczegółowoDoświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych
Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych Daniel Wysokiński Mateusz Turkowski Rogów 18-20 września 2013 Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych 1 Gazomierze ultradźwiękowe
Bardziej szczegółowoRAPORT AUDYTU BRD NR 4G/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU PIŁSUDSKIEGO KOŚCIUSZKI W OLSZTYNIE
RAPORT AUDYTU BRD NR G/0 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU PIŁSUDSKIEGO KOŚCIUSZKI W OLSZTY A. Ogólne dane o projekcie i Audycie BRD Tytuł projektu: Audyt BRD sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu
Bardziej szczegółowoWSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH ZE ZWROTNICAMI ROZJAZDÓW DUŻYCH PRĘDKOŚCI
Jerzy Mikulski Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie Jakub Młyńczak Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie WSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
Bardziej szczegółowoKSZTAŁTOWANIE BEZPIECZNEGO OTOCZENIA DRÓG Znaczenie barier ochronnych
I Ogólnopolskie Forum Specjalistyczne Bariery ochronne na drogach i obiektach inżynierskich KSZTAŁTOWANIE BEZPIECZNEGO OTOCZENIA DRÓG Znaczenie barier ochronnych Dr hab. inż. Stanisław Gaca, prof. PK Katedra
Bardziej szczegółowoSterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3
Sterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3 21.06.2005 r. 4. Planowanie eksperymentów symulacyjnych Podczas tego etapu ważne jest określenie typu rozkładu badanej charakterystyki. Dzięki tej informacji
Bardziej szczegółowo