Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Naza modułu języku angielskim Oboiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Napędy i steroanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulic and pneumatic drive and control systems A.USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek studió Poziom kształcenia Profil studió Forma i tryb proadzenia studió Specjalnoś Jednostka proadząca moduł Koordynator modułu Automatyka i Robotyka I stopień I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne) szystkie Zakład Urządzeń Mechatronicznych Ryszard Dindorf Zatierdził: B.OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynależnoś do grupy/bloku przedmiotó Status modułu Język proadzenia zaję Usytuoanie modułu planie studió - semestr Usytuoanie realizacji przedmiotu roku akademickim Wymagania stępne Egzamin Liczba punktó ECTS 5 podstaoy (podstaoy / kierunkoy / inny HES) oboiązkoy (oboiązkoy / nieoboiązkoy) polski piąty zimoy (semestr zimoy / letni) Mechanika płynó, Termodynamika (kody modułó / nazy modułó) tak (tak / nie) Forma proadzenia zaję semestrze 18 9 ykład iczenia laboratorium projekt inne
C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Cel modułu Zrozumienie podstaoych zjaisk fizycznych ziązanych z transformacją energii, zasadą zachoania energii, zasadą zachoania masy i zasadą zachoania pędu układach hydraulicznych pneumatycznych. Poznanie budoy i zasady działania podstaoych elementó i układó steroania napędó hydraulicznych Nabranie praktycznych umiejętności zakresie konstrukcji, projektoania i steroania napędó hydraulicznych i pneumatycznych, ukierunkoanych na ich zastosoanie maszynach i urządzeniach do automatyzacji produkcji. Symbol efektu W_02 W_03 Efekty kształcenia Zna podstaoe zagadnienia dotyczące: klasyfikacji, budoy i zasady działania napędó pneumatycznych i hydraulicznych; zastosoanie zasady zachoania energii, zasady zachoania masy i zasady zachoania pędu układach pneumatycznych i hydraulicznych. Zna budoę i zasada działania podstaoych elementó jako źródła energii układach hydraulicznych i pneumatycznych: sprężarki, akumulatory i pompy. Zna budoę i zasada działania podstaoych elementó jako odbiornikó energii układach hydraulicznych i pneumatycznych: silniki i siłoniki. Forma proadzenia zaję (//l/p/inne) odniesienie do efektó kierunkoych odniesienie do efektó obszaroych W_04 Zna budoę i zasada działania podstaoych elementó sterujących układami hydraulicznymi i pneumatycznymi: elementy sterujące natężeniem przepłyu, elementy sterujące ciśnieniem; układy steroania hydraulicznego i pneumatycznego. Potrafi dobra elementy i zbudoa schematy układó hydraulicznych Potrafi przeproadzi obliczenia podstaoych elementó i układó hydraulicznych i pneumatycznych. Potrafi zaprojektoa układ steroania napędu hydraulicznego i pneumatycznego. Ma śiadomoś odpoiedzialności za pracę łasną oraz gotooś podporządkoania się zasadom pracy zespole i ponoszenia odpoiedzialności za spólnie realizoane zadania projektoania napędó hydraulicznych i pneumatycznych K_K04 T1A_K03 T1A_K04 Treści kształcenia: 1. Treści kształcenia zakresie ykładu Nr ykładu Treści kształcenia Odniesienie do efektó kształcenia dla modułu 1. Układy hydrauliczne i pneumatyczne, ich klasyfikacja, budoa i zasada działania 2. Zastosoanie napędó hydraulicznych 3. Symbole i schematy graficzne układó płynoych.
4. Podstay teoretyczne I zastosoanie zasady zachoania masy układach płynoych. 5. Podstay teoretyczne II zastosoanie zachoania energii układach płynoych. 6. Podstay teoretyczne III poietrze jako czynnik roboczy. 7. Źródło energii napędach pneumatycznych sprężarki. W_02 8. Źródło energii napędach hydraulicznych pompy. W_02 9. Budoa i zasada działania silnikó hydraulicznych. W_03 10 Budoa i zasada działania siłonikó hydraulicznych. W_03 11. Budoa i zasada działania siłonikó pneumatycznych. W_03 12 Budoa i zasada działania silnikó pneumatycznych. W_03 13. Budoa i zasada działania elastycznych siłonikó pneumatycznych. W_03 14. Budoa i zasada działania hydraulicznych elementó sterujących. W_04 15. Budoa i zasada działania pneumatycznych elementó sterujących. W_04 16 Hydrauliczne układy steroania W_04 17. Pneumatyczne układy steroania W_04 18. Bezpieczeństo eksploatacji napędó hydraulicznych 2. Treści kształcenia zakresie iczeń Nr zaję icz. Treści kształcenia 1. Schematy układó hydraulicznych i pneumatycznych 2. 3. Zastosoanie rónania ciągłości strugi i bilansu natężeń przepłyu obliczeniach napędó płynoych Zastosoanie rónania Bernoulliego obliczeniach strat napędach płynoych. 4. Metody obliczenia napędó hydraulicznych. 5. Metody obliczenia napędó pneumatycznych. 6. Projektoanie napędó hydraulicznych.. 7. Projektoanie napędó pneumatycznych. 8. Komputeroe spomaganie projektoania napędó hydraulicznych i pneumatycznych 9. Spradzian Odniesienie do efektó kształcenia dla modułu 3. Treści kształcenia zakresie zadań laboratoryjnych 4. Charakterystyka zadań projektoych 5. Charakterystyka zadań ramach innych typó zaję dydaktycznych Metody spradzania efektó kształcenia Symbol efektu W_02 W_03 W_04 Metody spradzania efektó kształcenia (sposób spradzenia, tym dla umiejętności odołanie do konkretnych zadań projektoych, laboratoryjnych, itp.) Zadaanie pytań podczas ykładu i omaianie odpoiedzi. Spradzian ze znajomości symboli graficznych i schemató napędó hydraulicznych Egzamin pisemny lub ustny ze znajomości zagadnień napędó i steroań hydraulicznych i pneumatycznych na podstaie zestau pytań. Ocena umiejętności budoy schemató układó hydraulicznych
Ocena umiejętności roziązyani zadań obliczeń układó hydraulicznych Ocena umiejętności projektoania układ steroania napędu hydraulicznego i pneumatycznego Ocena aktynoś studenta podczas pracy. D. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktó ECTS Rodzaj aktyności obciążenie studenta 1 Udział ykładach 18h 2 Udział iczeniach 9h 3 Udział laboratoriach 4 Udział konsultacjach (2-3 razy semestrze) 15h 5 Udział zajęciach projektoych 6 Konsultacje projektoe 7 Udział egzaminie 15h 8 9 Liczba godzin realizoanych przy bezpośrednim udziale nauczyciela akademickiego 57h (suma) 10 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach ymagających bezpośredniego udziału nauczyciela akademickiego 2,3 ECTS (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 11 Samodzielne studioanie tematyki ykładó 23h 12 Samodzielne przygotoanie się do iczeń 15h 13 Samodzielne przygotoanie się do kolokió 15h 14 Samodzielne przygotoanie się do laboratorió 15 Wykonanie spraozdań 15 Przygotoanie do kolokium końcoego z laboratorium 17 Wykonanie projektu lub dokumentacji 18 Przygotoanie do egzaminu 15h 19 20 68h Liczba godzin samodzielnej pracy studenta (suma) 21 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach samodzielnej pracy (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 2,7 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta 125h 23 Punkty ECTS za moduł 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 24 Nakład pracy ziązany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin ziązanych z zajęciami praktycznymi 25 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach zaję o charakterze praktycznym 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta E. LITERATURA 5 ECTS 45h 1,8h Wykaz literatury 1. Dindorf R. pod red.: Hydraulika i Pneumatyka. Podręcznik Akademicki. Wydanicto Politechniki Śiętokrzyskiej, Kielce 2003. 2. Dindorf R.: Modeloanie i symulacja nielinioych elementó i układó regulacji napędó płynoych. Monografia nr 44. Wydanicto Politechniki Śiętokrzyskiej, Kielce 2004. 3. Dindorf R.: Napędy płynoe. Podstay teoretyczne i metody obliczania napędó hydrostatycznych Podręcznik akademicki.
Witryna WWW modułu/przedmiotu Wydanicto Politechniki Śiętokrzyskiej, Kielce, 2009. 4. Dindorf R. Elastyczne aktuatory pneumatyczne. Monografia. Wydanicto Politechniki Śiętokrzyskiej, Kielce 2013. 5. Dindorf R., Woś P.: Development of hydraulic poer system. Wydanicto Politechniki Śiętokrzyskiej, Kielce 2015. 6. Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszaa 1998. 7. Stryczek St.: Napęd hydrostatyczny. WNT, Warszaa 1989. 8. Szejnach W.: Napęd i steroanie pneumatyczne. WNT, Warszaa 1992.Zieliński A.: Napęd i steroanie hydrauliczne obrabiarek. WNT, Warszaa 1972.