przedmiot specjalnościowy przedmiot obowiązkowy polski szósty semestr letni Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne tak

Transkrypt

1 Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 utego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Naza modułu języku angieskim Oboiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Układy steroania napędó płynoych Fuid poer contro systems A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek studió Poziom kształcenia Profi studió Forma i tryb proadzenia studió Specjaność Jednostka proadząca moduł Koordynator modułu Mechanika i Budoa Maszyn I stopień praktyczny studia stacjonarne Urządzenia Hydrauiczne i Pneumatyczne Katedra Urządzeń Mechatronicznych Ryszard Dindorf Zatierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynaeżność do grupy/boku przedmiotó Status modułu Język proadzenia zajęć Usytuoanie modułu panie studió - semestr Usytuoanie reaizacji przedmiotu roku akademickim Wymagania stępne Egzamin Liczba punktó ECTS 6 przedmiot specjanościoy przedmiot oboiązkoy poski szósty semestr etni Napędy i steroanie hydrauiczne i pneumatyczne tak Forma proadzenia zajęć ykład ćiczenia aboratorium projekt inne semestrze

2 C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Ce modułu Rozumienie budoy, zasady działania, zastosoania, projektoania, modeoania dynamiki, symuacją i steroania napędó płynoych. Poznanie metod obiczania i doboru eementó ykonaczych i sterujących napędach płynoych. Nabranie umiejętności zakresie projektoania, steroania i reguacji napędó płynoych z ykorzystaniem steronikó programoanych i programó komputeroych. Symbo efektu W_01 W_02 W_03 W_04 U_04 Efekty kształcenia Zna metody obiczania i doboru eementó ykonaczych i sterujących napędach płynoych hydrauicznych i pneumatycznych. Zna metody modeoania i symuacji napędó płynoych hydrauicznych i pneumatycznych.. Zna metody steroania eementó i układó napędó płynoych hydrauicznych i pneumatycznych. Zna metody reguacji położenia, prędkości i siły napędach płynoych z ykorzystaniem techniki proporcjonanej i serotechniki. Potrafi dobrać eementy płynoe hydrauicznych i pneumatyczne z ykorzystaniem eektronicznych kart kataogoych i programó komputeroych. Potrafi zbudoać na stanoisku aboratoryjnym układy steroania napędó eektrohydrauicznych i eektropneumatycznych. Potrafi zbudoać na stanoisku aboratoryjnym układy steroania ub reguacji napędó płynoych z ykorzystaniem steronikó PLC. Potrafi za pomocą programó komputeroych zaprojektoać i ykonać układ reguacji napędó hydrauicznych i pneumatycznych. Forma proadzenia zajęć (/ć//p/inne) odniesienie do efektó kierunkoych odniesienie do efektó obszaroych

3 Ma śiadomość odpoiedzianości za pracę łasną oraz gotoość podporządkoania się zasadom pracy zespoe i ponoszenia odpoiedzianości za spónie reaizoane zadania ykonania napędó hydrauicznych i pneumatycznych na stanoisku aboratoryjnym. K_K04 T1A_K03 T1A_K04 Treści kształcenia: 1. Treści kształcenia zakresie ykładu Nr ykładu Treści kształcenia Odniesienie do efektó kształcenia da modułu 1 Rozój systemó steroania napędó płynoych. W_01 2 Projektoanie napędó hydrauicznych. W_01 3 Układy steroania napędó hydrauicznych. W_03 4 Modeoanie i symuacja napędó hydrauicznych. W_02 5 Projektoanie napędó pneumatycznych. W_01 6 Układy steroania napędó pneumatycznych. W_03 7 Modeoanie i symuacja napędó pneumatycznych. W_02 8 Logiczne układy steroania napędó płynoych. W_03 9 Eementy płynoe układach reguacji. W_03 10 Układy steroania objętościoego i dłaienioego. W_ Eektrohydrauiczne i eektropneumatyczne układy steroania. W_ Steroanie płynoe technice proporcjonanej. W_ Steroania pozycyjne napędó pneumatycznych. W_ Energooszczędne metody steroania napędó płynoych. W_03 15 Programy interaktyne do projektoania napędó płynoych. W_03 16 Spradzian 2. Treści kształcenia zakresie ćiczeń

4 3. Treści kształcenia zakresie zadań aboratoryjnych Nr zajęć ab Treści kształcenia Wyznaczanie charakterystyk statycznych pompy, sinika i układu pompa zaór przeeoy. Wyznaczanie charakterystyk statycznych zaoru przepłyoych i ciśnienioych. Wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych zaoró reguacyjnych. Anaiza układu steroania układu eektrohydrauicznego. Anaiza układu steroania układu eektropneumatycznego. Anaiza układu steroania seronapędu eektrohydrauicznego. Anaiza układu steroania seronapędu eektropneumatycznego. Odniesienie do efektó kształcenia da modułu 8 Zaiczenie - 4. Charakterystyka zadań projektoych Nr projektu Treści kształcenia Wykonanie układu steroania napędu płynoego hydrauicznego i pneumatycznego programie FuidSimH i FuidSimP. Projekt i ykonanie ogicznego układu steroania napędu pneumatycznego na stanoisku aboratoryjnym i za pomocą programu komputeroego FuidSimP. Mode symuacyjny układu steroania napędu płynoego programie Matab/Simuink. Mode symuacyjny układu steroania urządzenia płynoego programie Automation studio. Odniesienie do efektó kształcenia da modułu 5. Charakterystyka zadań ramach innych typó zajęć dydaktycznych

5 Metody spradzania efektó kształcenia Symbo efektu Metody spradzania efektó kształcenia (sposób spradzenia, tym da umiejętności odołanie do konkretnych zadań projektoych, aboratoryjnych, itp.) W_01 W_02 W_03 W_04 Zadaanie pytań podczas ykładu i omaianie odpoiedzi. Egzamin pisemny ub ustny ze znajomości zagadnień napędó i steroań hydrauicznych i pneumatycznych na podstaie zestau pytań. Spradzenie przygotoania studenta do ćiczenia aboratoryjnego. Ocena umiejętności budoy układó steroania napędó hydrauicznych i pneumatycznych na stanoisku aboratoryjnym. Ocena interpretacji układó steroania napędó hydrauicznych i pneumatycznych. Ocena aktyność studenta podczas ykonyania ćiczeń projektoych i zajęć aboratoryjnych. Ocena aktyność studenta podczas pracy zespoe. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bians punktó ECTS Rodzaj aktyności obciążenie studenta 1 Udział ykładach 30h 2 Udział ćiczeniach 3 Udział aboratoriach 15h 4 Udział konsutacjach (2-3 razy semestrze) 5h 5 Udział zajęciach projektoych 15h 6 Konsutacje projektoe 7 Udział egzaminie 15h 8 9 Liczba godzin reaizoanych przy bezpośrednim udziae nauczyciea akademickiego 80h (suma) 10 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach ymagających bezpośredniego udziału nauczyciea akademickiego (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 11 Samodziene studioanie tematyki ykładó 10h 3 ECTS 12 Samodziene przygotoanie się do ćiczeń 13 Samodziene przygotoanie się do kookió 10h 14 Samodziene przygotoanie się do aboratorió 10h 15 Wykonanie spraozdań 10h 15 Przygotoanie do kookium końcoego z aboratorium 10h 17 Wykonanie projektu ub dokumentacji 10h 18 Przygotoanie do egzaminu 10h Liczba godzin samodzienej pracy studenta 21 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach samodzienej pracy (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 70h (suma) 2,8 ECTS 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta 150h 23 Punkty ECTS za moduł 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 6 ECTS 24 Nakład pracy ziązany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin ziązanych z zajęciami praktycznymi 85h

6 25 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach zajęć o charakterze praktycznym 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 3,5 ECTS D. LITERATURA Wykaz iteratury Witryna WWW modułu/przedmiotu 1. Dindorf R. pod red.: Hydrauika i Pneumatyka. Podręcznik Akademicki. Wydanicto Poitechniki Śiętokrzyskiej, Kiece Dindorf R.: Modeoanie i symuacja nieinioych eementó i układó reguacji napędó płynoych. Monografia nr 44. Wydanicto Poitechniki Śiętokrzyskiej, Kiece Dindorf R.: Napędy płynoe. Podstay teoretyczne i metody obiczania napędó hydrostatycznych i pneumatycznych. Podręcznik akademicki. Wydanicto Poitechniki Śiętokrzyskiej, Kiece, Dindorf R. Eastyczne aktuatory pneumatyczne. Monografia. Wydanicto Poitechniki Śiętokrzyskiej, Kiece Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszaa Stryczek St.: Napęd hydrostatyczny. WNT, Warszaa Szejnach W.: Napęd i steroanie pneumatyczne. WNT, Warszaa 1992.