Badania zachowań pieszych w obszarze przejść dla pieszych z wykorzystaniem analizy obrazu
Projekt Opracowanie metody oceny bezpieczeństwa ń pieszych przy pomocy analizy obrazu wideo Konsorcjum: Instytut Transportu Samochodowego Neurosoft Sp. z o.o. Finansowanie: 1,5 mln zł NCBiR, Program Badań Stosowanych Okres realizacji: 3 lata 2012 2015 www.projektmobis.pl
Uzasadnienie podjęcia tematu Wskaźnik ź zagrożenia pieszych: w Polsce 37 zabitych/mln mk średnia w UE 13 zabitych/mln mk W latach 2007-2011 na przejściach typu zebra: 937 pieszych zginęło 15 199 zostało rannych ~30% potrąceń pieszych ma miejsce na przejściach przez jezdnie (w Niemczech 4%)
Analiza potrąceń pieszych w Polsce 20 000 18 000 16 000 14 000 12 000 10 000 8 000 6 000 4 000 2 000 0 przejscia z sygnalizacją przejscia bez sygnalizacji poza przejsciami 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 Potrącenia na przejściach dla pieszych: rok 2007: 29% rok 2012: 33%
Charakterystyka ofiar wypadków na przejściach bez sygnalizacji 2007-2011 30% 25% 20% 15% 10% 5% Zabici Ranni 0% 0-14 15-24 25-34 35-44 45-54 55-64 65-74 75-84 >85 Ponad 55% zabitych stanowią osoby w wieku emerytalnym (65 i więcej lat)
Czynniki wpływające na zagrożenie śmiercią pieszego na przejściu 4 3,5 3,25 3 2,5 242 2,42 2 1,5 1,31 1,34 1,43 122 1,22 1 0,5 0,55 0,34 0
Prawdopodobieństwo śmierci pieszego potrąconego na przejściu dla pieszych 03 0,3 Prawdopo odobieńs stwo śmie erci 0,25 02 0,2 0,15 0,1 0,05 0 Obszar zabudowany Obszar niezabudowany 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Prędkość ę dopuszczalna [km/h] Prawdopodobieństwo śmierci pieszego rośnie o 25% na każde 10 km/h wzrostu dozwolonej prędkości
Wnioski z analizy danych Ilościowo największy ę yproblem występuje na terenach zabudowanych Najważniejsze czynniki zagrożenia śmiercią: brak oświetlenia w nocy duża prędkość dopuszczalna lokalizacja poza skrzyżowaniem Zalecenia: oświetlanie przejść dla pieszych spowalnianie ruchu w rejonie przejść ograniczenie prędkości w rejonie przejścia do maks. 70 km/h w terenie niezabudowanym
Badania poligonowe Cel: opracowanie i testowanie metody oceny zagrożenia pieszych na przejściach przy pomocy automatycznej t analizy obrazu wideo Podstawa: identyfikacja i rejestracja j konfliktów (sytuacji niebezpiecznych, mogących skończyć się wypadkiem) pomiędzy pojazdami i pieszymi Rejestracja konfliktów pozwoli na ocenę bezpieczeństwa po stosunkowo krótkim czasie obserwacji
Plan działań 4 Poligony badawcze (Warszawa, Wrocław) Rejestracja konfliktów pieszy-pojazd: pojazd: 1 miesiąc w stanie istniejącym 1 miesiąc i po wdrożeniu ż rozwiązań ń poprawiających bezpieczeństwo Analiza obrazu: ustalanie trajektorii pojazdów i pieszych, identyfikacja konfliktów Analiza statystyczna
Poligon testowy we Wrocławiu Analiza trajektorii pojazdów
Poligon testowy we Wrocławiu Analiza trajektorii pieszych
Poligon badawczy na ul. Wrocławskiej w Warszawie
W każdym kierunku: - 1 kamera poglądowa - 2 kamery kierunkowe Instalacja sprzętu Terminal do rejestracji ji obrazu
Obraz z kamer poglądowych
progi wyspowe Rozwiązania poprawiające bezpieczeństwo pieszych system SignFlash
Rozwiązania poprawiające bezpieczeństwo pieszych system SignFlash progi wyspowe
Pomiar prędkości pojazdów
Pomiar prędkości pojazdów
Weryfikacja pomiaru prędkości pojazdów
Weryfikacja pomiaru prędkości pojazdów weryfikacja z użyciem laserowego miernika ik prędkości ś o dużej dokładności kilkanaście przejazdów na każdym pasie ruchu z różnymi profilami prędkości błędy ę ypomiaru są ą najmniejsze j w okolicy występowania potencjalnych konfliktów, czyli przejścia dla pieszych błędy mogą zostać zredukowane za pomocą nieliniowej korekcji do poziomu nieprzekraczającego zazwyczaj kilku procent prędkości rzeczywistej precyzję pomiaru prędkości kamerami wideo uznano za akceptowalną z punktu widzenia analizy konfliktów
Zgromadzone dane system został uruchomiony 23.09.2013, pracował (z przerwami technicznymi) przez 88 dni wykrytych zostało ł łącznie i 1 634 499 pojazdów dla każdego pojazdu zarejestrowane zostały trajektorie, profile prędkości, ś typ, marka, model i kolor pojazdu oraz obraz wideo przejazdu dla każdego pieszego ego zarejestrowano ano trajektorię i profil prędkości oraz obraz wideo dane są w trakcie przetwarzania średnie dobowe natężenie ruchu pojazdów: 4600 poj./dobę/kierunek w dniach powszednich 3300 poj./dobę/kierunek w soboty i niedziele
Detekcja ruchu pieszych liczba zarejestrowanych pieszych w miesiącu i 60 tys. średnia prędkość pieszego na przejściu ~ 1,5 m/s
Detekcja ruchu pieszych duchy
Problemy problemy z detekcją pieszych i pojazdów w porze nocnej ( duchy ) problemy z detekcją pieszych i pojazdów przy nasłonecznieniu (cienie duchy ) konieczność weryfikacji prędkości ę uzyskiwanych y z obrazu wideo pojazdem testowym identyfikacja i śledzenie tablicy rejestracyjnej pojazdu konieczność uwzględnienia rozmiarów pojazdu
Dalsze prace kontynuacja analiz trajektorii pieszych i pojazdów zdefiniowanie sytuacji konfliktowych opracowanie automatycznej detekcji sytuacji konfliktowych szczegółowa analiza sytuacji konfliktowych wykonanie pomiarów i analiz na poligonie we Wrocławiu przetestowanie skuteczności innych środków poprawy bezpieczeństwa (system Levelite)
Dyskusja: definicja konfliktu definicja i tradycyjna: jeśli obydwa obiekty nie zmienią i swojego zachowania nastąpi kolizja graniczny odstęp (odległość) Time to collision
Dyskusja: czas rejestracji J ki j ji b j j d Jaki czas rejestracji obrazu jest wystarczający do wiarygodnego oszacowania zagrożenia pieszych na przejściu?