Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne Seria XP ø, ø, ø12, ø1 Symbol zamówieniowy Precyzyjny kompaktowy stół przesuwny XP 12 1 ø tłoka Skok ø ø ø12 ø1 Symbol C,, 1, 2, Ogranicznik skoku ogranicznik skoku zderzak elastyczny amortyzator uderzeń twardy zderzak Uwaga 1) Stół XP ma ogranicznik skoku tylko z jednej strony. Uwaga 2) Stół XP z amortyzatorem uderzeń nie jest dostępny. Uwaga ) Śruba nastawcza twardego zderzaka wykonana jest ze stali nierdzewnej. Informacje dotyczące śruby twardego zderzaka obrabianej cieplnie znaleźć można w parametrach technicznych opcji wykonywanych na zamówienie. Czujnik położenia N z magnesem i szyną bez magnesu i szyny* Na stole w wykonaniu N (bez magnesu i szyny) nie można zainstalować czujników położenia. Stosowane czujniki położenia tłoka (Parametry techniczne - patrz rozdział Czujniki położenia tłoka ) ykonanie Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna wskaźnik diagnostyczny (2-kolorowy) Przyłącze elektryczne kabel zatopiony kabel zatopiony Symbol długości przewodu łączącego: skaźnik stanu nie tak tak Podłączenie (typ wyjścia) 2-przewod. -przewod. (odp. NPN) -przewod. (NPN) -przewod. (PNP) 2-przewod. 24 C, 12 12, m... (przykład) 9 m... (przykład) 9 C max. oprowadzenie kabla 9 9 9 9N 9P 9P 9 9 9 9 9N 9P 9P 9. () 2-przewod. 9 9 24 12 -przewod. (NPN) 9N 9N -przewod. (PNP) Napięcie pracy czujnika prostopadłe osiowe ługość kabla przyłącz.* [m] astosowanie układy scalone przekaźniki PC układy scalone przekaźniki, PC XP - Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne ø Symbol zamówieniowy Precyzyjny kompaktowy stół przesuwny XP Skoki standardowe XP nie jest dostępny z czujnikami położenia. mm mm Parametry techniczne Średnica tłoka ielkość przyłączy Czynnik roboczy Sposób działania Ciśnienie pracy Ciśnienie kontrolne akres temp. otoczenia i czynnika roboczego Prędkość tłoka mortyzacja na końcach skoku Smarowanie Tolerancja skoku ø sprężone powietrze dwustronnego działania.1 do.pa 1.Pa do C do mm/s elastyczna nie jest wymagane +1 mm Teoretyczna siła siłownika ø tłoka 2 Skoki standardowe XP 11 asa 14 1 [N] Pow. Ciśnienie pracy [Pa] tłoka [mm²].2..4... Skok standard., XP- XP- asa [g] strona /14-1
Seria XP Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne XP XP Parametry techniczne Średnica tłoka ielkość przyłączy Czynnik roboczy Sposób działania Ciśnienie pracy Ciśnienie kontrolne XP XP ø x. ø akres temperatury otoczenia i czynnika roboczego Prędkość tłoka ø1 C do C (bez zamarzania) do mm/s (z twardym zderzakiem: do mm/s) zderzak elastyczny mortyzacja amortyzator uderzeń (opcja niedostępna dla XP) na końcach skoku brak (twardy zderzak) nie jest wymagane Smarowanie standard (w XP tylko jednostronna nastawa skoku) Ograniczniki skoku dwustronna, od do mm akres mortyzator elastyczny jednostr., do mm nastawy mortyzator uderzeń dwustronna, od do mm skoku Twardy zderzak jednostr., do mm dwustr., od do mm dwustronna, od do 4 mm czujniki kontaktronowe (2-przewodowe, -przewodowe) czujniki elektroniczne (2-przewodowe, -przewodowe) Czujniki położenia czujniki elektroniczne z 2-kolorowym wskaźnikiem stanu (2-, -przewodowe) +1 mm Siła teoretyczna ø tłoka [N] Pow. tłoka [mm²] 12 1 2 9 11 1 Skoki standardowe amortyzatorem uderzeń XP1 ø12 x. sprężone powietrze dwustronnego działania.1 do.pa 1.Pa Tolerancja skoku XP1 XP XP XP1 Skok standardowy,, 1, 2, Ciśnienie pracy [Pa].2 1 2 4. 24 4.4 11 2 4. 14 4 1. 1 4 121. 9 141 asa [g] XP - XP - XP- XP- -1-2 XP1- XP1- asa 1 2 2 4 asa dodatkowa magnesu i szyny 1 1 2 2 Parametry techniczne amortyzatora uderzeń stołach z amortyzatorami uderzeń zastosowano specjalny korpus. miana warunków technicznych, taka jak zamiana części lub amortyzatora z innych wykonań nie jest możliwa. Symbol zamów. amortyzatora uderzeń Stosowane stoły przesuwne aks. energia absorbowana [=Nm] roga amortyzacji aks. prędkość zderzenia [mm/s] aks. częstotliwość pracy [cykle/min] aks. dopuszczalna siła nacisku [N] akres temperatury pracy [ C] wysuwająca Siła sprężyny [N] cofająca asa [g] R R XP, 12.9 XP1 2.94 do 24 24 do 1.9. 1 1.9 4.22 1 inimalna długość skoku do montażu czujnika położenia Ilość zamontowanych czujników położenia 1 szt. 2 szt. strona /14-2 Stosowany model czujnika położenia -9, -9-9, -9-9, -9-9
Seria XP Przemieszczenie stołu pod wpływem obciążenia Obciążenie momentem wzdłużnym Przemieszczenie sanek stołu w punkcie pod wpływem statycznego obciążenia siłą F działającą na ramieniu. F Obciążenie momentem poprzecznym Przemieszczenie sanek stołu w punkcie pod wpływem statycznego obciążenia siłą F działająca na ramieniu. F Obciążenie momentem przechylającym Przemieszczenie sanek stołu w punkcie pod wpływem statycznego obciążenia siłą F działająca na ramieniu. F ø Przemieszczenie stołu...1 ø XP - XP- = mm XP - XP- 4 Przemieszczenie stołu Obciążenie [N] Obciążenie [N] Obciążenie [N] = mm ø..1 ø XP - XP- = mm XP - XP- 4 = mm ø Przemieszczenie stołu....1 ø XP - XP- = mm XP - XP- 4 = mm Przemieszczenie stołu Przemieszczenie stołu Przemieszczenie stołu..1 ø12...1 ø1.. XP- XP- Przemieszczenie stołu 4 4 4 Obciążenie [N] Obciążenie [N] Obciążenie [N] -1-2 Przemieszczenie stołu Obciążenie [N] Obciążenie [N] Obciążenie [N] XP1- = mm = 1mm XP1- Przemieszczenie stołu..1 ø12..1 ø1. XP- -1 XP1- XP- = mm -2 = 1mm XP1- Obciążenie [N] Obciążenie [N] Obciążenie [N] Przemieszczenie stołu Przemieszczenie stołu Przemieszczenie stołu.. ø12.. ø1.12... XP- -1 XP- = mm -2 XP1- XP1- = 1mm 4 strona /14-
Seria XP okładność stołu Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne Seria do czystego środowiska: precyzyjny kompaktowy stół przesuwny C Płaszczyzna C względem płaszczyzny Równoległość Płaszczyzna względem płaszczyzny Równoległość przesuwu Płaszczyzna C względem płaszczyzny Płaszczyzna względem płaszczyzny Tolerancja wymiaru Tolerancja wymiaru Przyłącze pneumatyczne amortyzatorem uderzeń uz prowadnicy [µm] okładność zbezpieczenia przed obrotem ( ) Równoległość przesuwu XP XP XP.4.4.. XP1 XP XP XP XP1 2. 2.. Parametry techniczne wyposażenia ymiary C uz prowadnicy Szyna do mocowania czujników położenia Szyna służy do instalacji czujników położenia na stole kompaktowym, który nie jest wyposażony w szynę do mocowania czujników położenia (XP - N). 2 x - 2 szt. (kręt z łbem walcowym Philips do urządzeń precyzyjnych) Płaszczyzna względem płaszczyzny uz prowadnicy Tolerancja kąta amocowany korpus Płaszczyzna C względem płaszczyzny artość ugięcia wskazywana przez czujnik zegarowy podczas przesuwu stołu w zakresie pełnego skoku, przy korpusie zamocowanym na płaszczyźnie odniesienia. 2 x - 2 szt. (kręt z łbem stożkowym płaskim Philips do urządzeń precyzyjnych) 11-XP Ø tłoka - skok ogranicznik skoku Seria do czystego środowiska, wykonanie podciśnieniowe 11-XP- skok Seria do czystych pomieszczeń, wykonanie próżniowe Niniejsze wykonanie posiada przewód odpowietrzający z boku obudowy, poza tym odsysanie próżniowe w części prowadnicy tocznej i w części tłoka zapobiega rozprzestrzenianiu się cząstek w czystym pomieszczeniu. Parametry techniczne ø tłoka ielkość przyłącza Czynnik roboczy ziałanie Ciśnienie pracy akres temperatury otoczenia i czynnika roboczego Prędkość tłoka mortyzacja na końcach skoku Smarowanie Tolerancja skoku Uwaga) Nie jest dostępny z amortyzatorem uderzeń. 11-XP, 12, 1 Ograniczniki skoku 11-XP 11-XP 11-11-XP1 ø elastyczna zderzak elastyczny twardy zderzak bez ogranicznika skoku ø sprężone powietrze dwustronne ø12.1 do.pa do C do mm/s nie jest wymagane ø1 elastyczna (zderzak elastyczny) elastyczna (bez ogranicznika skoku) brak (twardy zderzak) do wyboru przyłącze podciśnienia +1 mm 11-XP pokrywa w części zamykającej przyłącze podciśnienia x 2 szt.(śruba z gniazdem sześciokątnym) XP, 12, 1 2x 2 szt.(śruba z gniazdem sześciokątnym) XP 11-XP ielkość stołu XP - XP - XP- XP- -1-2 XP1- XP1- Symbol zamów. szyny XP- - XP-- XP-- XP-12-1 XP-12-2 XP-- XP-12-2 Uwaga) XP1- odpowiada XP-. XP1- odpowiada -2. Uwagi magnesem i śrubami mocującymi 11-XP strona /14-4
Seria XP udowa XP ykaz części Poz. Nazwa ateriał Uwagi ykaz części Poz. Nazwa ateriał Uwagi 1 2 4 9 11 12 orpus stal nierdzewna Stół stal nierdzewna Pokrywa tworzywo sztuczne Płyta krańcowa aluminium Prowadnica z kulkami w obiegu tworzywo sztuczne garniacz stal nierdzewna, guma NR Tłok mosiądz ałek łączący stal aślepka krańcowa mosiądz kładka amortyzująca poliuretan ulka stalowa stal łożyskowa orek gwintowany mosiądz hartowana hartowana anodowana niklowany bezprądowo niklowany bezprądowo niklowana bezprądowo niklowany bezprądowo 1 14 1 1 1 1 19 21 22 O-ring guma (NR) O-ring guma (NR) Uszczelka tłoka guma (NR) Pokrywa mosiądz stal (zderzak elastyczny) Śruba nastawcza stal nierdzewna (twardy zderzak) Nakrętka stal kładka zderzaka nastawnego poliuretan Szyna czujnika położenia aluminium agnes Obsada magnesu stal niklowana bezprądowo niklowana niklowana anodowana niklowana estaw serwisowy: komplet uszczelek ø tłoka Symbol zamów. XP-PS awartość Poz. 1 i 1 (po 2 szt.), poz. 14 (1 szt.) XP ykaz części Poz. Nazwa ateriał Uwagi 1 orpus 2 Stół Pokrywa 4 Prowadnica z kulkami w obiegu garniacz Tłok ałek łączący Płyta krańcowa 9 kładka amortyzująca ulka stalowa 11 orek gwintowany 12 O-ring 1 Uszczelka tłoka stal nierdzewna stal nierdzewna tworzywo sztuczne tworzywo sztuczne stal nierdzewna, guma NR mosiądz stal mosiądz poliuretan stal łożyskowa mosiądz guma (NR) guma (NR) hartowana hartowana niklowany bezprądowo niklowany bezprądowo niklowana bezprądowo niklowany bezprądowo estaw serwisowy: komplet uszczelek ø tłoka Symbol zamów. awartość XP-PS Poz. 12 i 1 (po 2 szt.) strona /14-
Seria XP Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne XP, 12, 1 ykaz części ykaz części Poz. 1 2 4 9 Nazwa orpus Stół Płyta krańcowa Pokrywa Prowadnica z kulkami w obiegu garniacz Tuleja Tulejka dystansowa ałek łączący kładka amortyzująca ateriał stal nierdzewna stal nierdzewna aluminium tworzywo sztuczne tworzywo sztuczne stal nierdzewna, NR mosiądz stal nierdzewna stal nierdzewna poliuretan Uwagi hartowany hartowany anodowana na twardo niklowana bezprądowo Poz. 11 12 1 14 1 1 1 1 19 Nazwa ysza ulka stalowa Śruba nastawcza Nakrętka orek gwintowany Szyna czujnika położenia agnes Uchwyt magnesu Uszczelka tłoka ateriał mosiądz stal łożyskowa stal (zderzak elastyczny) stal nierdzewna (twardy zderzak) stal mosiądz aluminium stal NR Uwagi niklowana bezprądowo niklowana niklowana niklowany bezprądowo anodowana na twardo niklowany bezprądowo estaw serwisowy: komplet uszczelek ø tłoka Symbol zamów. XP-PS 12 -PS 1 XP1-PS awartość Poz. 19 (2 szt.) strona /14-
ymiary XP Seria XP skok: S 1 4 otw., głębokość 1 1 ±. 1. 14 1. 2.4 Przyłącze pneumatyczne 2x 1. 1 ±. Przyłącze sprężonego powietrza 2x F montażowe płaszczyzny odniesienia 2x4 ø. przelotowy F S XP- 2 2 44 XP- 42 4 9 strona /14-
Seria XP ymiary XP Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne skok: S 2 4x. Przyłącze pneumatyczne 2x 42 4 2. 1 1 1 ±. 9. 1 14 1. Rozwartość klucza 1. Rozwartość klucza 2 F 1 ±. 2x4 ø. przelotowy 4 otw., głębokość montażowe płaszczyzny odniesienia ez magnesu i szyny czujników położenia 12 2otw. 2, głębokośc do zamocowania magnesu 2 2.4 max. 9. (zderzak elastyczny) max.. (twardy zderzak) Przyłącze pneumatyczne 2x F S 12 XP- XP- 2. 4. 4 4 2 9. 2otw. 2, głębokość 2.2 do zamocowania szyny strona /14-
ymiary XP Seria XP Przyłącze pneumatyczne 2x 2 2. ±. Przyłącze pneumatyczne 2x x. XP- 1. 9. Przekrój montażowe płaszczyzny odniesienia Rozwartość klucza 1. Rozwartość klucza 1.. 21. 2otw., głębokość 4x4 1 4 otw., ø. przelotowe głębokość 4 2otw., głębokość. 19 ±. twardym zderzakiem 4 ax.. G N max.. skok: S XP- ez magnesu i szyny czujników położenia 2otw., głębokość. do zamocowania szyny 2otw. 2, głębokość do zamocowania magnesu otw., głębokość 4 1 1 4. 2. XP- XP- G 2 2.4 2.4 21 9 N.. S 44 4 4 9 strona /14-9
Seria XP Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne ymiary XP z amortyzatorami uderzeń ±. Przyłącze pneumatyczne 2x Rozwartość klucza 12 Przekrój montażowe płaszczyzny odniesienia 12.. 14.4 Przyłącze pneumatyczne 2x 2otw., głębokość. do zamocowania szyny 2otw. 2, głębokość do zamocowania magnesu 2.. 1. 11 XP-. 4. x1 21 4x4 ø. przelotowe 1 4 otw., głębokość 4. 19 ±. 2otw., głębokość 2 9. N max. 19 skok: S max. XP- ez magnesu i szyny czujników położenia otw., głębokość 4 1 1 4. N S XP- 2 2.4 21. 44 4 XP- 2.4 9 1. 4 9 strona /14-
Seria XP ymiary XP 12 z amortyzatorami uderzeń ±. Przyłącze pneumatyczne 2x 9. 12-1 Przekrój montażowe płaszczyzny odniesienia Rozwartość klucza 12 14.. 4. x1.1 14.4. Przyłącze pneumatyczne 2x 2x4x. głęb. 2 24. 11 4x ø4.2 przelotowe 4 otw. 4, głębokość 4, 1. 19 22 ±. max. 1. skok: S -2 ez magnesu i szyny czujników położenia 2otw., głębokość. do zamocowania szyny 2otw. 2, głębokość do zamocowania magnesu otw. 4, głębokość 4... -1-2 4 9 22 4 24 42 29 49 9 29 S 1 2 9 9 strona /14-11
Seria XP Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne ymiary XP 1 Przyłącze pneumatyczne 2x 4 4. ±. 1 14. 1. Przekrój montażowe płaszczyzny odniesienia Przyłącze pneumatyczne 2x 11 x1 1 XP1-. 2. Rozwartość klucza Rozwartość klucza. 4. 4x ø.1 przelotowe 4 otw., głębokość. 19 2 ±. 2otw., głębokość twardym zderzakiem. G max. 4 11 max. 4 2 skok: S 2 otw. 4, głębokość XP1- ez magnesu i szyny czujników położenia 2otw., głębokość. do zamocowania szyny 2otw. 2, głębokość do zamocowania magnesu. otw., głębokość. XP1- XP1- G 1 2 9 119 4 42 4 S 2 2 12 strona /14-12
Seria XP ymiary XP 1 z amortyzatorami uderzeń. 1 XP1- Przyłącze pneumatyczne 2x Przekrój montażowe płaszczyzny odniesienia 24. 11. x1 1.1 14.4. 2. 11 Przyłącze pneumatyczne 2x. 19 2. 2otw., głębokość. max. 1 11 skok: S ez magnesu i szyny czujników położenia 2otw., głębokość. do zamocowania szyny 2otw. 2, głębokość do zamocowania magnesu. 4 4 14. 1. Rozwartość klucza 12 4. 4x ø.1 przelotowe 4 otw., głębokość XP1- otw., głębokość. XP1- XP1-9 119 4 42 4 4 S 2 2 12 strona /14-1
ytyczne bezpieczeństwa montażu czujników położenia Seria XP Niniejsze wytyczne należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem. ocowanie czujników położenia na XP- Przy wykorzystywaniu bocznych przyłączy pneumatycznych w XP-, w zamocowaniu czujników położenia mogą przeszkadzać zawory dławiąco zwrotne lub przyłączki pneumatyczne. Czujnik położenia olizja awór dławiąco-zwrotny olizja XP, 12, 1 Pozycja czujnika położenia przy wykrywaniu końca skoku oprowadzenie kabli od zewnątrz XP Czujniki położenia kolidujące z zaworem dławiącozwrotnym lub przyłączką pneumatyczną Typ czujnika Czujnik elektroniczny -9 Czujnik elektroniczny z 2-kolorowym wskaźnikiem stanu -9 oprowadzenie kabla Podłączenie osiowe osiowe prostopadłe -przewod. 2-przewod. -przewod. 2-przewod. -przewod. 2-przewod. czujnika położenia -9P -9-9N, -9P -9-9N, -9P -9 oprowadzenie kabli od wewnątrz C Należy instalować czujniki położenia według jednej z podanych poniżej metod mocowania. 1. ykorzystać osiowe przyłącza pneumatyczne. 2. Odwrócić kierunek montażu czujnika stwarzającego kolizję. (patrz rysunek poniżej) Odwrotny kierunek montażu Równoległe doprowadzenie kabli ocowanie czujnika położenia Uwaga Narzędzie do mocowania czujników położenia o dokręcenia śruby montażowej (dołączonej do czujnika) należy stosować wkrętak zegarmistrzowski o średnicy uchwytu ok. do mm. oment dokręcania oment dokręcania powinien wynosić ok., do,1 Nm. ako zasadę można przyjąć, że od położenia, w którym zaczyna odczuwać się opór, należy dokręcić śrubę mocującą dodatkowo o kąt 9. Czujnik położenia Śruba mocująca (dołączona do czujnika) krętak zegarmistrzowski (średnica uchwytu do mm) Czujnik kontaktronowy -9 (), -9 (), -9 () XP XP1 XP XP1 XP XP1 1 1 19 2 1 1 4.. 1. 24. 1. 2. Skok 4 2 1 1 2.. Skok 41 29 4 42 2 4 4 2 4. 4. 2 4.. 9 9 Czujnik elektroniczny -9 (), -9N (), -9P () 4 42 Strefa przełączania Strefa przełączania Czujnik elektroniczny z 2-kolorowym wskaźnikiem stanu -9 (), -9N (), -9P () Skok Strefa przełączania 4 Czujnik kontaktronowy -9 (), -9 (), -9 () Skok Strefa przełączania 4.. XP C 14. 1. Czujnik elektroniczny -9 (), -9N (), -9P () Skok 2.. Strefa przełączania 2. 1. XP C 1. 1. 14. 19. Czujnik elektroniczny z 2-kolorowym wskaźnikiem stanu -9 (), -9N (), -9P () Skok Strefa przełączania 2. 1. 2. 2. XP 4 C 12. 1. 1. 1. strona /14-14
Seria XP obór modelu 1 2 Schemat doboru zory/parametry Przykład doboru arunki pracy Ustalić warunki pracy, uwzględniając położenie pracy stołu oraz kształt i położenie przemieszczanego obiektu obciążenia). Energia kinetyczna yznaczyć energię kinetyczną E [] obciążenia. Nie należy przekraczać dopuszczalnej wartości energii kinetycznej. Stopień obciążenia -1 Stopień obciążenia masą yznaczyć dopuszczalną masę obciążenia a [kg] yznaczyć stopień obciążenia masą 1. -2 Stopień obciążenia momentem statycznym yznaczyć moment statyczny [Nm] yznaczyć dopuszczalny moment statyczny a [Nm] yznaczyć stopień obciążenia momentem statycznym 2. stępny dobór modelu Typ amortyzacji Położenie pracy Średnia prędkość stołu a [mm/s] asa obciążenia [kg] Rys. 1 Położenie obciążenia ługość nawisu n Rys. 2 1 E = ( ) 2 Prędkość zderzenia = 1.4 a ) spółczynnik korekcji (wartość zalecana) = x 9. (n + n)/ artość korekcji ramienia obrotu obciążenia n: Tablica a = max spółczynnik korekcji dopuszczalnego momentu : ykres 2 aksymalny dopuszczalny moment max: Tablica 4 2 = /a 2 1 4 E =.2 ( ) =.1 2 = 1.4 x = 4 artość dopuszczalna, ponieważ: E =,1 < Emax =,4. a = 1 x = = 1 max = + 2 2 Energia kinetyczna (E) opuszczalna energia kinetyczna (Emax) opuszczalna energia kinetyczna Emax: Tablica 1 a = max spółczynnik korekcji dopuszczalnej masy obciążenia : ykres 1 aks. dopuszczalna masa obciążenia max: Tablica 2 1 = /a 1 =.2/ =.1 Siłownik: XP- mortyzacja: zderzak elast. ontaż: montaż na ścianie w położeniu poziomym Średnia prędkość: a = mm/s asa i położenie obciążenia: =,2 kg 2 = mm = mm Sprawdzić r. (p i y nie występują) r =.2 x 9. ( +.)/ =. 2=. ar = 1 x 4.2 = 4.2 = 1 rmax = 4.2 2=./4.2 =.1 - Stopień obciążenia momentem dynamicznym yznaczyć moment dynamiczny e [Nm] yznaczyć dopuszczalny moment dynamiczny ea [Nm] yznaczyć stopień obciążenia momentem dynamicznym. -4 Suma wszystkich stopni obciążenia astosowanie jest możliwe, jeżeli suma wszystkich stopni obciążenia nie przekracza 1. (n + n) e = 1/ e x 9. Obciążenie (dynamiczne) e = : spółczynnik tłumienia mortyzator elastyczny = 4/ mortyzator uderzeń = 1/ Twardy zderzak = 1/ artość korekcji ramienia obrotu obciążenia n: Tablica ea = max spółczynnik korekcji dopuszczalnego momentu : ykres 2 aks. dopuszczalny moment max: Tablica 4 = e/ea Sprawdzić ep. ( +.) ep = 1/ x. x 9. x =.29 e = 4/ x.2 x 4 =. 2=. eap =. x 1. = 1.19 =. pmax = 1. =.29/1.19 =.24 Sprawdzić ey. ( +.) ey = 1/ x. x 9. x =.44 e =. 1 =. eay = 1.19 (wartość taka sama jak eap) =.44/1.19 =. Odpowiedni do zastosowania, ponieważ: 1 + 2 + <1 1 + 2 + + ' =.1 +.1 +.24 +. =.9<1. strona /14-1
Seria XP Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne Rys. 1 asa obciążenia: [kg] Rys. 2 Nawis: n, wartość korekcji ramienia obrotu obciążenia: n oment statyczny p oment wzdłużny oment poprzeczny oment poprzeczny ₁ ₁ ₃ ₃ ₃ ₃ r y ₂ ₂ ₁ ₁ ₃ ₃ p y r oment dynamiczny e ep ₂ ₂ e ey ₃ ₃ Tablica 1 aksymalna dopuszczalna energia kinetyczna: Emax [] n (n = 1 do ) E Emax XP XP XP XP1 XP XP XP XP1 XP XP XP XP1 Symbole n (n = 1 do ) (p, y, r) Symbol a (ap, ay, ar) e (ep, ey) ea (eap, eay) derzak elastycz. mortyzator uderzeń Twardy zderzak Tablica artość korekcji ramienia obrotu obciążenia: n Tablica 4 aksymalny dopuszczalny moment: max [Nm] oment wzdłużny/poprzeczny: pmax/ymax 1.4 Skok 1 2 2. 1. Skok 1 4.. 12 efinicja artość korekcji ramienia obrotu obciążenia Energia kinetyczna opuszczalna energia kinetyczna Nawis oment statyczny (wzdłużny, poprzeczny, przechylający) opuszczalny moment statyczny oment dynamiczny (wzdłużny, poprzeczny) opuszczalny moment dynamiczny (wzdłużny, poprzeczny) max (pmax, ymax, rmax) aks. dopuszczalny moment (wzdłużny, poprzeczny, przechylający) strona /14-1 opuszczalna energia kinetyczna....1.9.12.2 1 1. 2.. 19. 14. 24. 2... Uwaga 1) oment statyczny: oment od siły ciężkości w stanie spoczynku. oment dynamiczny: oment przy uderzeniu w ogranicznik skoku. artość korekcji ramienia obrotu obciążenia (patrz rys. 2) 2.. 12. 2 1 2 Tablica 2 aksymalna dopuszczalna masa obciążenia: max [kg] 9 1. 1 2 XP XP XP XP1 2. oment przechylający: rmaks. 4.2 aks. dopuszczalna masa obciążenia Skok 1 9.. 2.2 1. 2 1 ednostka mm mm Nm Nm Nm Nm Nm 41 Symbol a a e spółczynnik korekcji maks ykres 1 spółczynnik korekcji 1....4..2 ykres 2 1....4..2 efinicja Prędkość zderzenia Średnia prędkość stołu Obciążenie spółczynnik korekcji dopuszczalnego obciążenia statycznego: Średnia prędkość stołu a [mm/s] spółczynnik korekcji dopuszczalnego momentu: Średnia prędkość stołu a [mm/s] Prędkość zderzenia [mm/s] Uwaga) Średnia prędkość stołu do wyznaczenia momentu statycznego. Prędkość zderzenia do wyznaczenia momentu dynamicznego. opuszczalne obciążenie statyczne Obciążenie (dynamiczne) aks. dopuszczalne obciążenie Stopień obciążenia spółczynnik korekcji obciążenia statycznego spółczynnik korekcji obciążenia dynamicznego ednostka mm/s mm/s kg kg kg kg
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu Seria XP Niniejsze wytyczne należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem. 1. 2.. 1. 2. obór Uwaga Nie należy obciążać urządzenia powyżej granicy zakresu pracy. Podczas doboru modelu należy zwrócić uwagę na maksymalną masę obciążenia i dopuszczalny moment. Szczegółową procedurę doboru modelu podano w rozdziale obór modelu na stronach /14-1 i /14-1. Eksploatacja stołu z parametrami przekraczającymi zakres pracy, pogarsza dokładność przesuwu stołu i negatywnie wpływa na trwałość siłownika z powodu nadmiernego obciążenia prowadnic i powstawania drgań zespołu prowadzonego i powiększania się luzów. Przy zatrzymywaniu stołu w położeniu pośrednim za pomocą zderzaków zewnętrznych, należy przedsięwziąć środki zapobiegające gwałtownemu szarpnięciu. przeciwnym razie może nastąpić uszkodzenie. eśli stół zatrzymuję się w położeniu pośrednim za pomocą zewnętrznego zderzaka, po czym urządzenie ma ponownie przesuwać się do przodu, należy najpierw na moment cofnąć stół, w celu usunięcia zderzaka, a następnie doprowadzić ciśnienie do przeciwnego przyłącza, aby ponownie przesuwać stół do przodu. Nie należy dopuszczać do oddziaływania na stół nadmiernych zewnętrznych sił i udarów. ogą one spowodować nieprawidłowe działanie urządzenia. ontaż Uwaga Należy chronić powierzchnie montażowe korpusu i stołu (zespół prowadzony) przed zarysowaniem lub wgnieceniem. Następstwami mogą być: utrata równoległości płaszczyzn montażowych, drgania zespołu prowadzonego, zwiększony opór przesuwu części ruchomych itp. Na powierzchni transportowej korpusu i stołu należy unikać zadrapań lub wgnieceń. oże to powodować drgania, zwiększone opory ruchu itp. 4.... Uwaga Płaskość powierzchni montażowych powinna wynosić poniżej,2 mm. Niedostateczna płaskość przedmiotu mocowanego na stole przesuwnym lub płyty podstawy i innych części, na których mocowany jest siłownik, może powodować drgania zespołu prowadzącego, zwiększone opory ruchu itp. o połączenia stołu z obiektem mającym zewnętrzne podparcie lub prowadnice, należy wybrać odpowiednie rozwiązanie łącznika i starannie go wyosiować. Przedmioty wrażliwe na oddziaływanie pola magnetycznego należy trzymać z dala od siłownika. Na stole zabudowany jest magnes do współpracy z czujnikami położenia. yski, karty lub taśmy magnetyczne należy utrzymywać z dala od urządzenia. przeciwnym razie zapisane na nich dane mogą zostać skasowane. o montażu kompaktowego stołu przesuwnego należy stosować śruby właściwej długości i dokręcać je odpowiednim momentem, nie przekraczającym dopuszczalnej wartości. Przekroczenie momentu dokręcania śrub mocujących może doprowadzić do niewłaściwego działania, podczas gdy niedostateczne dokręcenie śrub może spowodować przesuwanie się lub upadek stołu. ocowanie stołu przesuwnego 1. ocowanie od dołu (otwory gwintowane) ontaż 2. ocowanie od góry (otwory przelotowe) XP XP XP XP1 XP XP1 Śruba 4 Śruba 4 aks. moment ysokość dokręcenia [Nm] korpusu l 2.1 4.4. ocowanie boczne (otwory gwintowane) XP XP XP XP1 Śruba 4 aks. moment aks. głębokość dokręcenia [Nm] wkręcenia l 2.1 4.4 1. ocowanie na górnej powierzchni stołu XP, XP XP, 12, 1 Uwaga aks. moment aks. głębokość dokręcenia [Nm] wkręcenia l 2.1 4.4 l l ocowanie przedmiotu na stole l orpus l 4 4. o XP i XP, w których otwory gwintowane są przelotowo, należy stosować śruby krótsze niż maksymalna głębokość wkręcania. eśli stosowane są dłuższe śruby, mogą stykać się z korpusem i powodować wadliwe działanie stołu. l l 2. ocowanie na bocznej powierzchni stołu. Podczas mocowania przedmiotu na stole nie dopuszczać do oddziaływania nadmiernych sił i momentów oraz chronić stół przed uderzeniami. Nadmierne siły, przekroczenie dopuszczalnych wartości momentów i uderzenia mogą spowodować powstanie drgań zespołu prowadzonego, zwiększone opory ruchu itp. XP XP XP XP1 Śruba 4 4 4 aks. moment aks. długość dokręcenia [Nm] skręcenia l 2.1 2.1 2.1 4.4.4 XP XP1 Uwaga Śruba 4 aks. moment aks. głębokość dokręcenia [Nm] wkręcenia l 2.1 e z amortyzatorami uderzeń nie są odpowiednie do montażu bocznego. 4 strona /14-1
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu Seria XP Niniejsze wytyczne należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem. 1. 2. Obsługa stołów przesuwnych z ogranicznikiem skoku mortyzator uderzeń. 4. Uwaga 1. Nie należy stosować produktu w środowisku, w którym narażony może być na bezpośredni kontakt z cieczami takimi jak płyn chłodząco-smarujący itp. Praca w środowisku, w którym korpus narażony jest na działanie płynu chłodząco- -smarujacego, płynu chłodzącego lub oleju może doprowadzić do pojawienia się drgań, zwiększonych oporów ruchu, nieszczelności itp. 2. Nie należy stosować produktu w środowisku, w którym narażony może być na bezpośredni kontakt z pyłem, kurzem, wiórami, rozpryskami spawalniczymi itp. Uwaga Nie należy odkręcać wkrętu znajdującego się w dnie korpusu amortyzatora uderzeń. Nie jest to śruba nastawcza. Odkręcenie tego wkrętu może spowodować wyciek oleju. Należy chronić przed zarysowaniem powierzchnię boczną tłoczyska amortyzatora uderzeń. Rysy mogą znacznie skrócić trwałość amortyzatora i doprowadzić do powtarzających się zakłóceń w jego działaniu. Tłoczysko Chronić przed uszkodzeniem XP XP1 XP XP1 Symbol zam. amortyzatora uderzeń R R R oment dokręcenia [Nm] 1. Nie odkręcać wkrętu mortyzator uderzeń zużywa się. ymiana jego jest konieczna, jeśli pojawi się zauważalny spadek zdolności pochłaniania energii. Przeciwnakrętkę amortyzatora uderzeń należy dokręcać momentem podanym w tablicy poniżej.. Przeciwnakrętka Ograniczenie skoku Poluzować przeciwnakrętkę kluczem oczkowym, nastawić ograniczenie skoku od strony zaznaczonej strzałką i ponownie zabezpieczyć przeciwnakrętką. Uwaga derzak poliuretanowy derzak poliuretanowy Przeciwnakrętka eśli skok nie jest nastawiony tak, aby amortyzator poliuretanowy mógł skutecznie działać, zwiększa się siła uderzenia, co niekorzystnie wpływa na trwałość produktu. aleca się tak ustawiać skok, aby wymiar 1 był mniejszy od wartości podanych w tablicy 1. Twardy zderzak Środowisko pracy Następstwem mogą być drgania, zwiększone opory ruchu, nieszczelność itd. sprawach aplikacji w tego rodzaju środowisku należy zwrócić się do SC. miejscach, w których produkt narażony jest na bezpośrednie działanie promieni słonecznych należy zainstalować osłonę przeciwsłoneczną. Chronić stół przed promieniowaniem cieplnym z pobliskich źródeł ciepła. eśli w pobliżu miejsca pracy stołu znajduje się źródło ciepła, należy zastosować ekrany lub osłony. ₁ ₁ Tabela 1 XP - XP - XP- XP- -1-2 XP1- XP1- Tabela 2 XP - C XP -C XP-C XP-C -1C -2C XP1-C XP1-C 1 9 (tylko jednostronnie) 9 (tylko jednostronnie) wykonaniu z twardym zderzakiem skok należy nastawić tak, aby ogranicznik skoku dotykał końca zespołu prowadzącego. aleca się tak ustawiać skok, aby wymiar 2 był mniejszy od wartości podanych w tablicy 2. ₂ mortyzator uderzeń XP XP, 12, 1 XP XP, 12, 1 XP ₂ XP,12,1 przeciwnym razie zostanie przekroczony dopuszczalny zakres temperatury pracy. Nie stosować w miejscach narażonych na duże drganiach lub udary. by uniknąć uszkodzeń i nieprawidłowego działania, przed zastosowaniem produktu w takim środowisku należy zwrócić się do SC. ₁ ₂ 2 (tylko jednostronnie) (tylko jednostronnie) 9 wykonaniu z amortyzatorem uderzeń skok należy nastawić tak, aby koniec korpusu amortyzatora uderzeń dotykał zespołu prowadzącego. Gdy amortyzator uderzeń nie funkcjonuje prawidłowo, zwiększa się siła uderzenia, co negatywnie wpływa na trwałość produktu. aleca się tak ustawiać skok, aby wymiar był mniejszy od wartości podanych w tablicy. 4. ₃ oniec korpusu amortyzatora uderzeń Ogranicznik skoku ₃ Tabela XP- XP- -1-2 XP1- XP1-19 1 1 1 1 1 strona /14-1