Modelowanie systemów empirycznych

Podobne dokumenty
NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego

Metody symulacji komputerowych Modelowanie systemów technicznych

Modelowanie i obliczenia techniczne. dr inż. Paweł Pełczyński

Temat: Co to jest modelowanie? Modelowanie przebiegu procesu zapominania za pomocą arkusza kalkulacyjnego.

ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI

Procedura modelowania matematycznego

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

1. Ekonometria jako dyscyplina naukowa (przedmiot, metodologia, teorie ekonomiczne). Model ekonometryczny, postać modelu, struktura, klasyfikacja.

Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka

Teoria sterowania Control theory. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

MODELOWANIE I SYMULACJE SYSTEMÓW ELEKTROMECHATRONICZNYCH. dr inż. Michał MICHNA

Podstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Jacek Skorupski pok. 251 tel konsultacje: poniedziałek , sobota zjazdowa

Termodynamika (oceanotechnika; studia stacjonarne); rok akad. 2015/2016 INFORMACJE ORGANIZACYJNE

Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy

Z-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

MODELE I MODELOWANIE

Repetytorium z matematyki 3,0 1,0 3,0 3,0. Analiza matematyczna 1 4,0 2,0 4,0 2,0. Analiza matematyczna 2 6,0 2,0 6,0 2,0

WSKAŹNIKI ILOŚCIOWE - Punkty ECTS w ramach zajęć: Efekty kształcenia. Wiedza Umiejętności Kompetencje społeczne (symbole) MK_1. Analiza matematyczna

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

Termodynamika (inżynieria bezpieczeństwa; studia stacjonarne); rok akad. 2016/2017 INFORMACJE ORGANIZACYJNE

KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA

Efekty kształcenia dla kierunku studiów CHEMIA studia pierwszego stopnia profil ogólnoakademicki

Automatyka i robotyka ETP2005L. Laboratorium semestr zimowy

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

Komputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML. Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl

E2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

01, 02, 03 i kolejne numer efektu kształcenia. Załącznik 1 i 2

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

MODELOWANIE, IDENTYFIKACJA I SYMULACJA KOMPUTEROWA

Z-ETI-1027 Mechanika techniczna II Technical mechanics II. Stacjonarne. Katedra Inżynierii Produkcji Dr inż. Stanisław Wójcik

ZAJĘCIA ORGANIZACYJNE

2.1.M.06: Modelowanie i wspomaganie komputerowe w inżynierii powierzchni

Z-ZIP2-303z Zagadnienia optymalizacji Problems of optimization

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Laboratorium z automatyki

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII. Roman Kaula

Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik

Podstawy automatyki Bases of automatic

Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

ELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013

Impulsowe przekształtniki napięcia stałego. Włodzimierz Janke Katedra Elektroniki, Zespół Energoelektroniki

E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu. Dynamicznych. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy

Z-LOGN1-739L Elementy dynamiki Elements of dynamics. Logistyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska

KARTAKURSU. Efekty kształcenia dla kursu Student: W01wykazuje się znajomością podstawowych koncepcji, zasad, praw i teorii obowiązujących w fizyce

AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

PWSZ w Tarnowie Instytut Politechniczny Elektrotechnika

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

Automatyka i sterowanie w gazownictwie wstęp. Autor: dr inż. Iwona Oprzędkiewicz Nazwa wydziału: WIMiR Nazwa katedry: Katedra Automatyzacji Procesów

Rok akademicki: 2012/2013 Kod: RBM s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCHY KOMPETENCJI EFEKTY KSZTAŁCENIA

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE MATEMATYKA II E. Logistyka (inżynierskie) niestacjonarne. I stopnia. dr inż. Władysław Pękała. ogólnoakademicki.

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Metrologia: organizacja eksperymentu pomiarowego

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK

Sposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania

Mechanika Analityczna

Kierownik Katedry: Prof. dr hab. inż. Tadeusz BURCZYŃSKI

EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW ENERGETYKA

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5

Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych

Kierunkowe efekty kształcenia wraz z odniesieniem do efektów obszarowych. Energetyka studia I stopnia

II. MODUŁY KSZTAŁCENIA

Pochodna funkcji: zastosowania przyrodnicze wykłady 7 i 8

Świat rzeczywisty i jego model

Podstawy Automatyki. wykład 1 ( ) mgr inż. Łukasz Dworzak. Politechnika Wrocławska. Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24)

Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji

Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.5

Efekty kształcenia dla kierunku studiów biotechnologia i ich odniesienie do efektów obszarowych

Ćwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia drugiego stopnia

3-letnie (6-semestralne) stacjonarne studia licencjackie kier. matematyka stosowana profil: ogólnoakademicki. Semestr 1. Przedmioty wspólne

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka Katarzyna Rosiak-Lada

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI EFEKTY KSZTAŁCENIA

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka

ANALIZA KINEMATYCZNA PALCÓW RĘKI

Katedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji

Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1)

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Spis treści WSTĘP... 9

Teoria maszyn i podstawy automatyki ćwiczenia projektowe Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Efekty kształcenia dla kierunku Energetyka

Transkrypt:

Wprowadzenie do przedmiotu Modelowanie systemów empirycznych Dzadz Łukasz pok. 114 lukasz.dzadz@uwm.edu.pl Tel. 523-49-40 Katedra Inżynierii Systemów WNT UWM w Olsztynie 1

System Jest to obiekt fizyczny lub abstrakcyjny, w którym można wyodrębnić zespół lub zespoły elementów wzajemnie powiązanych w układy, realizujących jako całość funkcję nadrzędną lub zbiór takich funkcji (funkcjonalność).

System empiryczny Zbiór obiektów materialnych, posiadających strukturę utworzoną przez rodzaj związków owe obiekty łączących.

Czym jest model model system założeń, pojęć i zależności między nimi pozwalający opisać (modelować) w przybliżony sposób jakiś aspekt rzeczywistości. model przedmiot badań, podobizna oryginału, której badanie pozwala otrzymywać informacje na temat rzeczywistości model reprezentacja otaczającego świata w umyśle człowieka (mogą być niezgodne z rzeczywistością). model odwzorowanie w pewnej skali większego obiektu, np. model samolotu, samochodu, budynku model typ, fason, rodzaj w ramach określonej marki model osoba zawodowo pozująca artystom lub prezentująca stroje model projekt plastyczny (w rzeźbiarstwie) lub osoba (mężczyzna lub kobieta) pozująca fotografowi, malarzowi, rzeźbiarzowi Nauka

Modelowanie Modelowanie, przybliżone odtwarzanie najważniejszych właściwości oryginału. Podstawowym celem modelowania w nauce jest uproszczenie złożonej rzeczywistości, pozwalające na poddanie jej procesowi badawczemu.

Modelowanie Dzięki modelowaniu: zmniejsza się lub powiększa obiekt badań do dowolnej wielkości, np. model Układu Słonecznego; analizuje się procesy trudne do uchwycenia ze względu na zbyt szybkie lub zbyt wolne tempo ich przebiegu, np. model ruchu cząsteczek wody w wodospadzie; bada się jeden wybrany aspekt zagadnienia, pomijając inne, np. model transportu pasażerskiego w pociągach ekspresowych w okresie wakacyjnym. Modelowanie pełni szczególną rolę w naukach przyrodniczych, traktujących środowisko przyrodnicze jako złożony system, poddający się badaniom dzięki modelowaniu występujących w nim relacji i procesów.

Modelowanie Proces modelowania polega na wyznaczeniu zależności matematycznej miedzy wielkościami wejściowymi i wyjściowymi y = f(x, y, z)

Modelowanie matematyczne Jest to użycie języka matematyki do opisania zachowania jakiegoś układu (na przykład układu automatyki, biologicznego, ekonomicznego, elektrycznego, mechanicznego, termodynamicznego).

Klasyfikacja modeli matematycznych Klasyfikacja ze względu na fakt zmiany zmiennych w przestrzeni: Modele o parametrach skupionych Modele o parametrach rozłożonych

Klasyfikacja modeli matematycznych Klasyfikacja ze względu na czynnik czasu: Modele statyczne Modele dynamiczne

Klasyfikacja modeli matematycznych Klasyfikacja ze względu na postać analityczną zależności funkcyjnych modelu: Modele liniowe Modele nieliniowe

Klasyfikacja modeli matematycznych Klasyfikacja ze względu na liczbę równań w modelu Modele jednorównaniowe Modele wielorównaniowe

Tematyka zajęć Wprowadzenie: Charakterystyka programu Matlab Metoda bilansowania strumieni masowych i energetycznych Metoda Lagrange'a Modelowanie w środowisku Matlab i/lub Scilab i/lub Comsol Metody analizy wymiarowej

Zaliczenie przedmiotu Obecność na zajęciach Wykonanie projektu/ów (i jego obrona) Sprawdzian/y z opanowanego materiału Praca na zajęciach