REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE15 C E R T Y F I K A T Instrukcja obs³ugi 1
2
LUBUSKIE ZAK ADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH LUMEL Spó³ka Akcyjna ul. Sulechowska 1, 65-950 Zielona Góra REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE15 Instrukcja obs³ugi 3
SPIS TREŒCI 1. ZASTOSOWANIE... 3 2. ZESTAW REGULATORA... 3 3. INSTALOWANIE... 4 4. OBS UGA... 9 5. PARAMETRY REGULATORA... 13 5.1. Lista parametrów... 13 5.2. Rodzaje alarmów... 21 5.3. Okres impulsowania... 21 5.4. Wejœcie dodatkowe liniowe... 22 5.5. Wejœcie binarne... 22 5.6. Regulacja trójstawna... 23 5.7. Regulacja trójstawna krokowa... 23 5.8. Kody bezpieczeñstwa... 24 6. FUNKCJE SPECJALNE... 25 6.1. Wywo³anie funkcji specjalnych... 25 6.2. Sterowanie rêczne... 25 6.3. Dobór nastaw regulatora PID... 26 6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej... 26 6.5. Powrót do nastaw fabrycznych... 26 7. REGULACJA PROGRAMOWANA... 27 8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID... 30 8.1. Autoadaptacja... 30 8.2. Rêczny dobór nastaw PID... 32 9. DANE TECHNICZNE... 34 10. KODY WYKONAÑ... 38 4
1. ZASTOSOWANIE Mikroprocesorowy regulator RE15 przeznaczony jest do regulacji temperatury lub innych wielkoœci fizycznych np. ciœnienia, wilgotnoœci, poziomu, przetworzonych na sygna³ elektryczny. Wartoœæ zadana mo e byæ sta³a, zmieniana w czasie trwania procesu lub odczytywana z wejœcia dodatkowego. Dostêpnych jest 15 programów wartoœci zadanej. Na dwóch wyœwietlaczach i dwóch bargrafach s¹ wyœwietlane wartoœci mierzone, wartoœæ zadana, sygna³ wyjœciowy i parametry programu. Regulator ma cztery wyjœcia umo liwiaj¹ce regulacjê ci¹g³¹, dwustawn¹, trójstawn¹ typu grzanie-ch³odzenie i trójstawn¹ krokow¹ oraz sygnalizacjê alarmów i retransmisjê. Wejœcie binarne s³u y do sterowania programem wartoœci zadanej. Funkcja automatycznego doboru nastaw regulatora PID zapewnia zadawalaj¹c¹ jakoœæ regulacji. Interfejs RS485 z protoko³em MODBUS daje mo liwoœæ stosowania regulatora w systemach kontrolnych. 2. ZESTAW REGULATORA Zestaw regulatora sk³ada siê z: - regulatora 1 szt. - instrukcji obs³ugi 1 szt. - karty gwarancyjnej 1 szt. - uchwytów 2 szt. - instrukcji obs³ugi interfejsu 1 szt. 5
3. INSTALOWANIE W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach (92 +0,6 x 45 +0,6 ) mm. Gruboœæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo e przekraczaæ 15 mm. Regulator nale y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹czonym napiêciem zasilania. Po w³o eniu do otworu regulator umocowaæ uchwytami. max 93 8 48 69 96 max.15 Rys 1.Gabaryty regulatora Regulator RE15 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa obs³ugi wg normy PN-EN 61010-1 i odpornoœci na zak³ócenia wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym wg normy PN-EN 50082-2. Wystêpuj¹ce Ÿród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator od strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak równie nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze regulatora. Zak³ócenia powstaj¹ równie przy prze³¹czaniu obci¹ eñ pojemnoœciowo-indukcyjnych przez w³asne przekaÿniki regulatora. 6
W szczególnoœci, du e zak³ócenia impulsowe s¹ groÿne dla dzia³ania urz¹dzenia, poniewa mog¹ powodowaæ sporadyczne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alarmów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze. Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do wartoœci ni szej od progu odpornoœci regulatora, przede wszystkim poprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie. Zak³ócenia nie powinny przekraczaæ poziomów przewidzianych w normie PN-EN 50081-2 W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: nie zasilaæ regulatorów z sieci wspólnej z urz¹dzeniami wytwarzaj¹cymi du e zak³ócenia impulsowe stosowaæ filtry sieciowe do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo na prowadziæ tak e przewód uziemienia i ew. przewody do przekaÿników. Rurka lub oplot powinny byæ po³¹czone jednym z koñców z przewodem uziemienia. przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ indywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone w ekranie jw. stosowaæ ogóln¹ zasadê, e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni 30cm) a skrzy owania takich wi¹zek wykonywane pod k¹tem 90. W tylnej czêœci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowej z wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne. Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z rysunkiem 2. 7
Interfejs Wejœcie dodatkowe Wejœcie g³ówne E GND A B Wejœcie binarne + + 0/5...10 V 0/4...20 ma 16 15 14 13 + 12 11 10 9 + 8 7 + 6 5 4 + 3 2 1 17 Zasilanie 18 19 + 0/4...20 ma lub OC 20 Wyjœcie 1 21 0/5...10 V lub 22 + tranzystorowe 0/19 V 23 + 0/4...20 ma lub OC 24 Wyjœcie 2 25 0/5...10 V 26 + 27 + OC 28 Wyjœcie 3 29 30 + OC 31 Wyjœcie 4 32 a) opis listwy zaciskowej 2 1 3 2 1 termorezystor w uk³adzie dwuprzewodowym lub pomiar rezystancj termorezystor w uk³adzie trójprzewodowym 5 7 + 8 + 4 + 6 7 termoelement wej. pr¹dowe 0/4...20mA wej. napiêciowe 0/5...10V 8
+ 11 10 11 10 9 12 11 wejœcie dodatkowe pr¹dowe lub napiêciowe wejœcie dodatkowe potencjometryczne wejœcie binarne b) sygna³y wejœciowe 19 20 21 23 24 25 27 28 29 30 31 32 Wyjœcie 1 Wyjœcie 2 Wyjœcie 3 0/4...20 ma lub OC 0/4...20 ma lub OC OC 27 28 30 OC Wyjœcie 4 31 + + + + 19 20 23 24 Wyjœcie 1 Wyjœcie 2 Wyjœcie 3 Wyjœcie 4 wyjœcia przekaÿnikowe wyjœcia pr¹dowe lub OC 9
0..5/10 V lub tranz. 0/19 V + 21 22 Wyjœcie 1 wyjœcia napiêciowe 0..5/10 V + 25 26 Wyjœcie 2 c) sygna³y wyjœciowe Interfejs RE15 16 E 15 GND 14 A 13 B 1,4 2,3 5 Z³¹cze 9-stykowe typu CANON 1,4 2,3 5 Komputer IBM d) interfejs RS485 Rys. 2. Po³¹czenia elektryczne regulatora 10
4. OBS UGA P³yta czo³owa regulatora jest przedstawiona na rys.4. Sygnalizacja stanu wyjœæ Wyœwietlacz wartoœci mierzonej Wyœwietlacz wartoœci zadanej lub parametru Bargrafy Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora 11
Funkcje przycisków: - wywo³ywanie menu zmiany parametrów roboczych - wejœcie w tryb zmiany parametrów - akceptacja wprowadzonych danych - zwiêkszenie wartoœci parametru - zmiana wielkoœci wyœwietlanej na dolnym wyœwietlaczu - zmniejszenie wartoœci parametru - wywo³anie funkcji specjalnych - powrót do poprzedniego poziomu - rezygnacja z wprowadzanych zmian - wywo³anie menu konfiguracji regulatora Na górnym wyœwietlaczu wyœwietlana jest wartoœæ mierzona na wejœciu g³ównym lub - dla regulatorów z wejœciem dodatkowym - suma, ró nica lub œrednia arytmetyczna wartoœci mierzonych na obu wejœciach (parametr fjn2 ustawiony na wartoœæ and, djff, lub sred). Na dolnym wyœwietlaczu jest wartoœæ zadana lub parametry procesu oznaczone odpowiednim symbolem: - a wartoœæ mierzona na wejœciu g³ównym - u wartoœæ mierzona na wejœciu dodatkowym - h sygna³ steruj¹cy toru I - c sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie) - b stan wejœcia binarnego - n numer odcinka realizowanego podczas regulacji programowej - t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka w regulacji programowej - l liczba cykli jaka pozosta³a do wykonania 12
Na rysunku 5 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora W³¹czenie RE15 do sieci Tryb I: sterowanie procesem Wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzona Wyœwietlacz dolny - wartoœæ zadana Bargrafy - wielkoœci okreœlone parametrami bar1 i bar2 Po naciœniêciu przycisku na dolnym wyœwietlaczu s¹ pokazane nastêpuj¹ce wartoœci poprzedzone odpowiednimi symbolami: - a wartoœæ mierzona z wejœcia g³ównego - u wartoœæ mierzona z wejœcia dodatkowego - b stan wejœcia binarnego - h sygna³ steruj¹cy dla grzania - c sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia - n numer odcinka wykonywanego - t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka - l liczba cykli programu jaka pozosta³a do wykonania Sterowanie naliczaniem wartoœci zadanej Uruchamianie programu od pocz¹tku: i Zatrzymywanie i wznawianie pracy programu: i Przesuniêcie programu do nastêpnego odcinka: i. Kasowanie zapamiêtanych alarmów: i przez 3 sekundy Tryb IV: funkcje specjalne Aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê, nacisn¹æ a nastêpnie sterowanie rêczne wyjœciem 1 4 : ste1 ste4 automatyczny dobór nastaw auto pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej: r_lj powrót do nastaw standardowych: stan Tryb II: konfigurowanie regulatora 1- Wybór wejœcia g³ównego 2- Parametry zwi¹zane z wybranym wejœciem: typ linii, rezystancja, kompensacja zimnych koñców, zakresy wejœæ liniowych, zakresy wartoœci zadanej itp. 3- Konfiguracja poszczególnych wyjœæ: sterowanie, alarmy, sygnalizacja uszkodzenia czujnika, retransmisja, kana³ binarny itd. 4- Konfiguracja interfejsu: tryb, adres, prêdkoœæ transmisji 5- Konfigurowanie wejœcia dodatkowego: zakres, funkcja 6- Konfigurowanie wejœcia binarnego: funkcja 7- Konfigurowanie wyjœæ ci¹g³ych: zakresy, funkcje 8- Konfigurowanie bargrafów: funkcje 9- Wybór sposobu doboru nastaw 10- Kod bezpieczeñstwa Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danie parametrów pracy regulatora rodzaj wartoœci zadanej wartoœæ zadana narost dla r.sta³owartoœciowej definiowanie programów wartoœci zadanej parametry PID parametry dla wyjœæ alarmowych kod bezpieczeñstwa Rys 5. Diagram obs³ugi regulatora RE15 13
Po w³¹czeniu zasilania wykonywany jest test wyœwietlaczy oraz wyœwietlana wersja programu u_!1. Po pierwszym w³¹czeniu ustawiony jest czujnik PT100. Je eli do regulatora jest pod³¹czony inny czujnik, nale y zmieniæ parametr inp1. Wartoœæ zadana ustawiona jest na pocz¹tek zakresu pomiarowego. Zmiana parametru nastêpuje po naciœniêciu przycisku : dla parametrów numerycznych: miga najmniej znacz¹ca cyfra; wartoœæ zmieniaæ przyciskami lub. Zmiana wartoœci liczby odbywa siê w zakresie okreœlonym dla zmienianego parametru. dla parametrów nienumerycznych miga ca³y dolny wyœwietlacz. Po naciœniêciu przycisku lub na wyœwietlaczu pojawiaj¹ siê kolejne napisy okreœlone dla zmienianego parametru. Akceptacja wprowadzonej wartoœci nastêpuje po naciœniêciu przycisku, rezygnacja z wprowadzanych zmian przez naciœniêcie przycisku. W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoœci w dzia³aniu regulatora lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wyœwietlaczu jest odpowiedni kod b³êdu. Kody b³êdów Tabela 1 14 Kod b³êdu Przyczyna Rozwi¹zanie ler1 Her1 ler2 Her2 Zwarcie w obwodzie czujnika lub przekroczenie dolnego zakresu pomiarowego na wejœciu g³ównym Przerwa w obwodzie, brak czujnika lub przekroczenie górnego zakresu pomiarowego na wejœciu g³ównym Zwarcie w obwodzie czujnika lub przekroczenie dolnego zakresu pomiarowego na wejœciu pomocniczym Przerwa w obwodzie, brak czujnika lub przekroczenie górnego zakresu pomiarowego na wejœciu pomocniczym wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik, sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ czujnik wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik, sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ czujnik wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik,sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ czujnik wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik, sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ czujnik
5. PARAMETRY REGULATORA 5.1. Lista parametrów Parametry regulatora zestawiono w tabelach 2 i 3 Lista parametrów konfiguracyjnych - tryb II Tabela 2 Lp Nazwa parametru Symbol Nastawa Zakres zmian na wyœwietl. fabryczna Objaœnienie 1. Rodzaj wejœcia inp1 pt1 5) pt1 Pt100 pt10 Pt1000 nj1 Ni100 Cu1 Cu100 t_i termoelement J t_t termoelement T t_h termoelement K t_s termoelement S t_r termoelement R t_b termoelement B t_e termoelement E t_n termoelement N t_ch ter. chromel-kopel rr-r 0...400 Ω 0-20 0...20 ma 4-20 4...20 ma 0-10 0...10 V 0-05 0...05 V 2. Typ linii t-lj 2-p 2-p linia 2 przewodowa 3-p linia 3 przewodowa 3. Rezystancja linii r-lj 0.0 0.0...20.0W tylko dla wejœæ termorezy- 2-przewodowej stancyjnych 4. Kompensacja Conp auto auto - kompensacja automatyczna temperatury spoin 0.0...50.0 C - temperatura spoin odniesienia - dla odniesienia termoelementów auto = -0.1 lub 50.1, 5. Liczba cyfr po lcpp 0 0,1,2 0-bez cyfry dziesiêtnej przecinku - 1-z jedn¹ cyfr¹ po przecinku dotyczy zakresów, 2-z dwoma cyframi po wartoœci zadanych przecinku (tylko dla wejœæ i mierzonych liniowych) 6. Przesuniêcie shjf 0-999...999 1) Parametr dodawany do wartoœci mierzonej wartoœci mierzonej - na wejœciu kompensacja ró nicy g³ównym temperatur pomiêdzy czujnikiem a obiektem 15
Lp Nazwa parametru Symbol Nastawa na wyœwietl. fabryczna Zakres zmian Objaœnienie 7. Dolny zakres 5pll -200-999... Dla wejœæ liniowych parametry wartoœci zadanej...splh 1) spll i splh pozwalaj¹ na lub mierzonej na wyœwietlanie wartoœci wejœciu g³ównym mierzonej w jednostkach fizycznych tj. dolnemu zakresowi wejœcia, np. wartoœci 0mA, odpowiada wartoœæ spll, natomiast 8. Górny zakres 5plH 850 spll... górnemu zakresowi, np. 20mA, - jak wy ej...9999 1) odpowiada wartoœæ splh. Dla wejœæ termometrycznych parametry spll i splh ograniczaj¹ zakres wartoœci zadanej. 9. Zakres pomiarowy inp2 0-20 0-20 0-20 ma dla wejœcia pr¹dowego wejœcia dodatko- 4-20 4-20 ma dla wejœcia pr¹dowego wego 0-10 0-10 0-10V dla wejœcia napiêciowego 0-05 0-5V dla wejœcia napiêciowego 100 100 0...100 W dla wejœcia potencjom. 1000 0...1000 W dla wejœcia potencjom. 10. Wartoœæ j2lo 0.0-999... Parametry te pozwalaj¹ na odpowiadaj¹ca...j2hj 1) wyœwietlanie wielkoœci dolnemu zakresowi mierzonej na wejœciu pomiarowemu dodatkowym w jednostkach wejœcia dodatko- fizycznych wego 11.Wartoœæ j2hj 100.0 j2lo... odpowiadaj¹ca... 9999 1) górnemu zakresowi pomiarowemu wejœcia dodatkowego 12.Funkcja wejœcia fjn2 info sp - wartoœæ zadana (rsp = inp2) dodatkowego - info - dodatkowy pomiar informacyjny and - suma sygna³ów z obu wejœæ djff - ró nica z wejœciem g³ównym sred - œrednia arytmetyczna z wejœciem g³ównym 16
Lp Nazwa parametru Symbol Nastawa na wyœwietl. fabryczna Zakres zmian Objaœnienie 13. Funkcja wejœcia fjnb off off niewykorzystane binarnego stop zatrzymuje regulacjê (syg.ster.=0) end koniec programu bloh zatrzymanie programu na ostatnio obliczonej wartoœci zadanej 14. Zakresy wyjœæ ouci 0-20 0-20 0-20 ma dla wyjœæ pr¹dowych ci¹g³ych ouc2 4-20 4-20 ma dla wyjœæ pr¹dowych 0-10 0-10V dla wyjœæ napiêciowych 0-05 0-5V dla wyjœæ napiêciowych 15. Funkcje wyjœæ out1 y1 off wyjœcie niewykorzystywane out2 ahj y1 sygna³ steruj¹cy toru I out3 alo y2-c 2) ch³odzenie (regulacja grzaniech³odzenie out4 err1 y2-s 2) zamykanie (reg. trójst. krokowa) ahj alarm górny bezwzglêdny alo alarm dolny bezwzglêdny dbhj alarm górny wzglêdny dblo alarm dolny wzglêdny dbhl alarm wzglêdny zewnêtrzny dbjn alarm wzglêdny wewnêtrzny ahj2 alarm górny bezwzglêdny od wejœcia dodatkowego alo2 alarm dolny bezwzglêdny od wejœcia dodatkowego eout kana³ binarny wykorzystywany w regulacji programowanej eop sygnalizacja koñca programu err1 sygnalizacja uszkodzenia wejœcia g³ównego err2 sygnalizacja uszkodzenia wejœcia dodatkowego trj1 retransmisja syg. z wej.g³ownego trj2 retransmisja.syg. z wej.dodatkow. trsp retransmisja wartoœci zadanej 16. Funkcje bargrafów bar1 t1 y1 sygna³ steruj¹cy Y1 0...100% bar2 5p y2 sygna³ steruj¹cy Y2 0...100% t1 sygna³ z wejœcia g³ównego 3) t2 sygna³ z wejœcia dodatk. 4) 5p wartoœæ zadana 3) 17
Lp Nazwa parametru Symbol Nastawa na wyœwietl. fabryczna Zakres zmian Objaœnienie 17. Adres regulatora adre 0 5) 0...247 Dla wykonañ z interfejsem w sieci 18. Prêdkoœæ transmi- baud 9600 5) 2400 sji w bitach/s 4800 9600 19. Tryb pracy tryb off 5) off Off - transmisja zablokowana interfejsu a8n1 A- tryb ASCII a7e1 r - tryb RTU a7o1 8 lub 7 bitów danych r8n2 E - kontrola parzystoœci r8e1 o - kontrola nieparzystoœci r8o1 n- brak kontroli parzystoœci 20. Algorytm doboru auto off Algorytm wy³¹czony nastaw jden Metoda identyfikacji obiektu oscy Metoda oscylacji 21. Kontynuacja regulacji cont off Off Wy³¹czenire regulacji po sta³owartoœciowej w³¹czeniu zasilania 6) po zaniku zasilania on Za³¹czenie regulacji po w³¹czeniu zasilania 6) 22. Kod bezpieczeñ- 5eCc 0000 0000... gdy 5eCc >0000, to stwa dla konfig-...9999 wymagane jest podanie jego uracji wartoœci podczas zmiany parametrów 1) Zakres i format parametru zale y od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku 2) Wyjœcia y2-c i y2-5 wykluczaj¹ siê wzajemnie, gdy nie mog¹ byæ realizowane jednoczeœnie algorytmy regulacji trójstawnej grzanie-ch³odzenie i regulacji trójstawnej krokowej 3) Wartoœæ wyœwietlana jest w zakresie spll...splh tj. wartoœciom mniejszym i równym spll odpowiada 0% zapalonych segmentów bargrafu, wartoœciom wiêkszym i równym splh odpowiada 100% (czyli 21) zapalonych segmentów bargrafu 4) Wartoœæ wyœwietlana jest w zakresie j2lo...j2hj 5) Parametry nie s¹ zmieniane po wywo³aniu funkcji powrót do nastaw fabrycznych 6) Zatrzyman¹ regulacjê mo na wznowiæ naciskaj¹c jednoczeœnie przyciski i. Regulacjê mo na zatrzymaæ naciskaj¹c ponownie przyciski i. 18
Lista parametrów roboczych- tryb III Tabela 3 Lp Nazwa parametru Symbol na wyœwietlaczu Nastawa fabryczna Zakres zmian Objaœnienie 1 Rodzaj wartoœci rsp Con con Sta³owartoœciowa zadanej pro9 Programowana inp2 Z wejœcia dodatk. 2 Wartoœæ zadana sp 0 spll- Dla regulacji sta³owarto œciowej tj. rsp = con splh 1) 3 Prêdkoœæ zmiany naro 0 0.0... Pozwala na ³agodne wartoœci zadanej...999.9 dojœcie od aktualnej - tzw. miêkki start jed./min temperatury do wartoœci dla regulacji zadanej po w³¹czeniu sta³owartoœciowej regulatora do sieci lub po zmianie wartoœci zadanej; gdy równa siê 0 to funkcja jest wy³¹czona 4 Numer programu nrpr 1 1...15 Dla regulacji programowej, wykonywanego tj. rsp = pro9 5 Definiowanie par programów wartoœci prog zadanej 2) 6 Numer programu nrpd 1 1...15 Przegl¹danie lub definiowanego definiowanie wskazanego programu wartoœci zadanej 7 Liczba cykli lcyc 1 1...99 Liczba powtórzeñ programu programu 8 Wartoœæ odchy³ki bloh 0 0...999 1) Wartoœæ odchy³ki regulacji regulacji blokuj¹cej powy ej której naliczanie naliczanie wartoœci wartoœci zadanej jest zadanej wstrzymywane. Gdy parametr wynosi 0, blokada jest nieaktywna 9 WskaŸnik kontynu- Cont off off Zatrzymaj program owania programu po on Kontynuuj program powrocie zasilania 19
Lp Nazwa parametru Symbol na wyœwietlaczu Nastawa fabryczna Zakres zmian Objaœnienie 10 Prêdkoœæ zmian naxx 0 0,0... Prêdkoœæ narostu lub wartoœci zadanej...999,9 opadania wartoœci zadanej. jedn./min Gdy parametr =0, to w odcinku wartoœæ zadana jest sta³a (wytrzymanie); xx - numer odcinka 1...15 11 Wartoœæ zadana na spxx 0 jak dla dla odcinków, w których koñcu odcinka wartoœci parametr naxx, jest ró ny zadanej od 0, wartoœæ zadana sta³owar-docelowa - na koñcu toœciowejodcinka 12 Czas trwania odcinka tjxx 0 0... dla odcinków, w których 999min parametr naxx jest równy 0 czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoœci¹ zadan¹; Uwaga!. Oba parametry naxx i tjxx równe 0 oznaczaj¹ koniec programu 13 Stan wyjœcia binar- eoxx off on...offstan za³¹czenia wyjœcia k nego k w odcinku xx, k w odcinku xx k=1...4 - numer wyj- on - wyjœcie za³¹czone œcia skonfigurowane- off - wyjœcie wy³¹czone go jako Eout 14 WskaŸnik blokady blxx off on...offwskaÿnik aktywnoœci w odcinku xx blokady w odcinku xx on - blokada aktywna off - blokada nieaktywna 15 Parametry PID par dla toru I 2) pjd 16 Zakres proporcjo- pb 10.0 0.. Okreœla przedzia³ poni ej nalnoœci toru I 200.0%wartoœci zadanej, w którym sygna³ steruj¹cy jest proporcjonalny do odchy³ki regulacji; gdy pb = 0, to wybrana jest regulacja typu za³¹cz/wy³¹cz 20
Lp Nazwa parametru Symbol na wyœwietlaczu Nastawa fabryczna Zakres zmian Objaœnienie 17 Sta³a czasowa tj 300 0...3600s Czas potrzebny na zdwojeca³kowania toru I nie sygna³u pochodz¹cego od czêœci proporcjonalnej, gdy tj= 0, to cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czony. 18 Sta³a czasowa ró ni- td 60 0...1000s Czas potrzebny na czkowania toru I zrównanie sygna³u pochodz¹cego od czêœci proporcjonalnej z sygna³em pochodz¹cym od cz³onu ró niczkuj¹cego, gdy td=0 to cz³on ró niczkuj¹cy jest wy³¹czony. 19 Okres impulsowania to 20 1...250s Okres, w którym czas toru I zadzia³ania wyjœcia regulacyjnego I jest proporcjonalny do wartoœci steruj¹cej - tylko dla wyjœæ nieci¹g³ych. 20 Histereza toru I H 1.0 0...99.9 1) Przedzia³ wokó³ wartoœci zadanej, w którym zmiany wielkoœci wejœciowej nie wywo³uj¹ zmian stanu wyjœcia g³ównego. Parametr jest aktywny, gdy wybrano regulacjê typu za³¹cz/wy³¹cz. 21 Korekta sygna³u y-of 0.0 0.0... Dla regulacji typu P lub Pd steruj¹cego dla ti=0 100% (sta³a czasowa ca³kowania ti=0)wartoœæ dodawana do sygna³u steruj¹cego w celu skompensowania sta³ej odchy³ki regulacji. 22 Rodzaj regulacji typr jnu jnu regulacja rewersyjna w torze I djr regulacja nierewersyjna 23 Parametry PID dla par Pojawia siê, gdy któreœ toru II 2) pjdc z wyjœæ jest ustawione jako ch³odzenie (y2-c) 21
Lp Nazwa parametru Symbol na wyœwietlaczu Nastawa fabryczna Zakres zmian Objaœnienie 24 Zakres proporcjonal- pb-c 10.0 0... Okreœla przedzia³ powy ej noœci toru II 200.0% wartoœci zadanej dla ch³odzenia, w którym sygna³ steruj¹cy jest proporcjonalny do odchy³ki regulacji; gdy pb-c = 0, to wybrana jest regulacja typu za³¹cz/wy³¹cz 25 Sta³a czasowa tj-c 0 0...3600s Jak dla tj ca³kowania toru II 26 Sta³a czasowa ró ni- td-c 0 0...1000s Jak dla td czkowania toru II 27 Histereza dla toru II Hj-c 1.0 0..99.9 1) Gdy regulacja w torze II typu za³¹cz/wy³¹cz 28 Okres impulsowania to-c 20 1...250s objaœnienie jak dla to toru II 29 Strefa nieczu³oœci Hn 10.0 0...99.9 1) Dla regulacji krokowej wartoœci zadanej Dla regulacji trójstawnej grzanie-ch³odzenieparametr dodany do wartoœci zadanej dla toru I okreœla wartoœæ zadan¹ dla toru II (ch³odzenia). 30 Parametry alarmów 2 ) par alr 31 Wartoœæ zadana Xasp splh spll... Wartoœæ powoduj¹ca dla alarmu x- nr wyjœcia splh 1) zadzia³anie wyjœcia alarmowego 32 Histereza alarmu xahj 1.0 0.0... Przedzia³ wokó³ xasp, x- nr wyjœcia 99.9 1) w którym zmiany wielkoœci wejœciowej nie wywo³uj¹ zmian stanu alarmu. 33 Pamiêtanie alarmu Xapa off off Pamiêtanie alarmu wy³¹czone x- nr wyjœcia on Pamiêtanie alarmu za³¹czone 34 Kod bezpieczeñstwa secp 0 0...9999 1) Zakres i format parametru zale y od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku 2) Nacisn¹æ przycisk aby wejœæ do menu 22
5.2. Rodzaje alarmów Poni sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje alarmów. xasp xasp xasp xasp xasp xasp xasp xasp a) b) c) d) e) f) Rys. 6. Rodzaje alarmów a) bezwzglêdny górny ahj b) bezwzglêdny dolny alo c) wzglêdny górny dbhj d) wzglêdny dolny dblo e) wzglêdny zewnêtrzny dbhl f) wzglêdny wewnêtrzny dbjn 5p- wartoœæ zadana, xasp - wartoœæ zadana alarmu na wyjœciu x 5.3. Okres impulsowania Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za³¹czeniami wyjœcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale y dobraæ zale nie od w³asnoœci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaÿniki SSR lub wyjœcie ci¹g³e. Wyjœcie przekaÿnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du ego okresu impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych mo e daæ niepo ¹dane 23
efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaÿnikowego powinien byæ tak du y jak to mo liwe w celu wyd³u enia ycia przekaÿnika. Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania. Tabela 4. Urz¹dzenie wyjœciowe (wyjœcie 1 lub wyjœcie 2) Okres impulsowania (to lub to-c) Obci¹ enie (rezystancyjne) przekaÿnik elektromagnetyczny zalecany >20 s 2 A/250 V AC min. 10 s lub stycznik min. 5 s 1 A/250 V AC wyjœcie tranzystorowe 1...3 s przekaÿnik pó³przewodnikowy (SSR) 5.4. Wejœcie dodatkowe liniowe Je eli regulator jest wyposa ony w wejœcie dodatkowe liniowe, nale y ustawiæ parametry: jnp2, j2lo, j2hj oraz fjn2 (patrz tabela 2). Je eli sygna³ regulowany jest funkcj¹ sygna³u z wejœcia dodatkowego ( suma, ró nica lub œrednia arytmetyczna z sygna³em z wejœcia g³ównego), wówczas parametry jnp2, j2lo, j2hj powinny byæ identyczne z odpowiednimi parametrami dla wejœcia g³ównego tj. jnp1, spll, splh. 5.5. Wejœcie binarne Wejœcie binarne beznapiêciowe mo e byæ wykorzystane zgodnie z ustawieniem parametru fjnb, gdzie stop oznacza wy³¹czenie wyjœæ regulacyjnych i alarmów wzglêdnych, end - zakoñczenie programu i powrót na jego pocz¹tek, bloh - zatrzymanie naliczania wartoœci zadanej. Powy sze dzia³anie odbywa siê, gdy wejœcie binarne jest zwarte (on). Rozwarcie wejœcia (off) powoduje powrót regulatora do pracy. 24
5.6. Regulacja trójstawna Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odzenia. Nale y ustawiæ parametr outk na wartoœæ y2-c oraz ustawiæ strefê rozsuniêcia torów Hn. Drugi tor dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp+hn jako regulator nierewersyjny. Nale y okreœliæ parametry pb-c, tj-c, td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 3. Na rysunku 7 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z algorytmem typu P. wyjœcie 100% tor I - grzanie (y i) tor II - ch³odzenie (y2-c) pb sp Hn pb-c wejœcie Rys. 7. Regulacja trójstawna grzanie-ch³odzenie 5.7. Regulacja trójstawna krokowa Regulacja trójstawna krokowa jest stosowana do sterowania zaworem. Nale y ustawiæ parametr outk na wartoœæ y2-5 oraz ustawiæ strefê nieczu³oœci wokó³ wartoœci zadanej Hn. Pierwszy tor - otwieranie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp-hn/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp+hn/2 jako regulator nierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jak dla pierwszego toru. Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu PD. Na rysunku 8 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego krokowego z algorytmem P. 25
wyjœcie 100% tor I - otwieranie (y i) tor II - zamykanie (y2-s) sp pb Hn pb wejœcie Rys. 8. Regulacja trójstawna krokowa 5.8 Kody bezpieczeñstwa Parametry secc - dla parametrów konfiguracyjnych i secp - dla parametrów roboczych regulatora - pozwalaj¹ zabezpieczyæ regulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kody bezpieczeñstwa s¹ wy³¹czone tj. równe 0. Po ustawieniu wszystkich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu poprawnoœci dzia³ania regulatora,mo na ustawiæ kody bezpieczeñstwa. Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecznoœci¹ podania jego wartoœci. Jedynie zmiana wartoœci zadanej jest dostêpna bezpoœrednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwa nale y podaæ dotychczasow¹ wartoœæ sec1, a nastêpnie wprowadziæ now¹ wartoœæ sec2. Je eli podano niepoprawny kod, wyœwietlany jest napis err5 do momentu naciœniêcia dowolnego przycisku. 26
6. FUNKCJE SPECJALNE 6.1 Wywo³anie funkcji specjalnych Nale y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk (patrz rysunek 5 - wejœcie w tryb IV), a nastêpnie przyciskami i wybraæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po naciœniêciu. 6.2. Sterowanie rêczne Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. Dowolne wyjœcie mo na sterowaæ rêcznie poprzez wywo³anie funkcji stek (tryb IV), gdzie k oznacza numer wyjœcia. Na górnym wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ mierzona, a na dolnym, w zale noœci od rodzaju wyjœcia: - dla regulacji dwustawnej lub trójstawnej grzanie-ch³odzenie (wyjœcie k jako y1 lub y2-c) Na dolnym wyœwietlaczu miga wartoœæ sygna³u wyjœciowego, któr¹ mo na zmieniaæ przyciskami lub w zakresie 0.0...100%. - dla alarmu lub sygnalizatora Na dolnym wyœwietlaczu jest stan za³¹czenia (on) lub wy³¹czenia (off) wyjœcia. - dla regulacji krokowej Otwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku, zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku. Na dolnym wyœwietlaczu jest podany stan zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawór zatrzymany. 27
Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciœniêciu. 6.3. Dobór nastaw regulatora PID Funkcja auto wywo³uje algorytm automatycznego doboru nastaw regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano w rozdziale 9. 6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi lini¹ dwuprzewodow¹ nale y wprowadziæ wartoœæ rezystancji linii - ( parametry 2 i 3 w tabeli 2), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹cej procedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejœæ w tryb IV i wywo- ³aæ funkcjê r_lj, na dolnym wyœwietlaczu miga mierzona wartoœæ rezystancji. Po ustaleniu siê wartoœci zaakceptowaæ przyciskiem. Rezystancja przewodów wiêksza od 20Ω nie zostanie zaakceptowana. 6.5. Powrót do nastaw fabrycznych Nastawy fabryczne mo na przywróciæ po wejœciu w tryb IV, wywo³aniu funkcji nfab i zaakceptowaæ wartoœæ on. Funkcja nie zmienia typu wejœcia i parametry zwi¹zane z interfejsem RS485. Uwaga! Funkcja zeruje dane wszystkich programów. 28
7. REGULACJA PROGRAMOWANA Gdy parametr rsp ustawiony jest na pro9, regulator steruje obiektem wed³ug wartoœci zadanej zmieniaj¹cej siê w czasie zgodnie z zadanym programem. Mo na zdefiniowaæ 15 programów. Maksymalna liczba odcinków w programie wynosi 15. Dla ka dego programu nale y podaæ: liczbê powtórzeñ lcyc wartoœæ odchy³ki regulacji bloh, powy ej której naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymane (obiekt nie nad¹ a - wartoœæ zadana zmienia siê za szybko) wskaÿnik kontynuacji programu po powrocie zasilania cont Odcinek jest definiowany przez nastêpuj¹ce parametry: naxx - prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej, gdzie xx oznacza numer odcinka; wartoœæ parametru 0 oznacza, e wartoœæ zadana w tym odcinku jest sta³a spxx - wartoœæ zadana docelowa dla odcinków o zmiennej wartoœci zadanej tjxx - czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoœci¹ zadan¹ naxx=0 eoxx - stan wyjœcia pomocniczego (tylko gdy outk ustawiony na eout) - wartoœæ on oznacza wyjœcie za³¹czone, wartoœæ off oznacza wyjœcie wy³¹czone blxx - wskaÿnik aktywnoœci blokady programatora od odchy³ki regulacji - wartoœæ onoznacza blokadê za³¹czon¹, wartoœæ offoznacza blokadê wy³¹czon¹. Rysunek 9 i tabela 5 przedstawiaj¹ przyk³adowy program wartoœci zadanej. W programie przyjêto, e temperatura w obiekcie ma wzrastaæ od temperatury pocz¹tkowej w obiekcie do 800 C 29
z prêdkoœci¹ 20 C na minutê przy aktywnej blokadzie od odchy³ki. Nastêpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymywana (blokada wy³¹czona), po czym temperatura ma spadaæ do 50 C (blokada wy³¹czona), podczas sch³adzania obiektu nale- y za³¹czyæ wentylator pod³¹czony do wyjœcia pomocniczego nr 3 (parametr out3 ustawiony na eout). Temp. obiektu 800 C 50 C 0 C odcinek: 1 2 3 czas w min. wyjœcie 3 on off Rys. 9. Program wartoœci zadanej 30
Wartoœci parametrów dla programu z rys.9 Tabela 5 Parametr Wartoœæ Znaczenie lcyc 1 liczba powtórzeñ programu bloh 50.0 blokada w³¹czona gdy odchy³ka regulacji przekroczy 50.0 C Cont on kontynuowaæ program po powrocie zasilania na 1 20 przyrost wartoœci zadanej w odcinku 1 wynosi 20 C/min. sp 1 800 wartoœæ zadana na koñcu odcinka 1 - docelowa eo 1 3off wyjœcie 3 w odcinku 1 wy³¹czone bl 1 on blokada w odcinku 1 aktywna na 2 0 wytrzymanie wartoœci zadanej w odcinku tj 2 120 czas wytrzymania wartoœci zadanej eo 2 3off wyjœcie 3 w odcinku 2 wy³¹czone bl 2 off blokada w odcinku 2 nieaktywna na 3 40 opadanie wartoœci zadanej w odcinku 3 wynosi 40 C/min. sp 3 50 wartoœæ zadana na koñcu odcinka 2 - docelowa eo 3 3 on wyjœcie 3 w odcinku 3 za³¹czone bl 3 off blokada w odcinku 3 nieaktywna na 4 0 koniec programu - narost i czas wytrzymania równe 0 tj 4 0 Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn¹ wartoœci¹ zadan¹ nale y wybraæ program - parametr nrpr. Migaj¹ca kropka w dolnym prawym rogu dolnego wyœwietlacza oznacza, e trwa regulacja programowana. Podczas trwania programu mo na na dolnym wyœwietlaczu wyœwietlaæ parametry realizowanego programu, tj. numer wykonywanego odcinka n xx, czas jaki pozosta³ do koñca odcinka txxx (w minutach), oraz liczbê cykli jaka pozosta³a do wykonania lxx. Realizowany program mo na zatrzymaæ naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i - wyjœcie steruj¹ce jest wówczas wy³¹czone, naliczanie wartoœci zadanej zatrzymane, migaj¹ca kropka jest wygaszona. Zatrzymany program mo na wznowiæ 31
naciskaj¹c ponownie przyciski i. Program mo na równie uruchomiæ od pocz¹tku naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i, lub przejœæ do nastêpnego odcinka naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i. Po zakoñczeniu programu migaj¹ca kropka jest wygaszona, a wyjœcia wy³¹czone lub program jest wznawiany, je eli liczba powtórzeñ programu jest wiêksza od 1. Gdy blokada w programie jest wiêksza od 0 i wskaÿnik blokady w wykonywanym odcinku jest aktywny (on), kontrolowana jest wielkoœæ odchy³ki regulacji (wartoœæ zadana - wartoœæ mierzona). Je eli odchy³ka jest wiêksza od wartoœci blokady, wówczas naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymywane, a migaj¹ca kropka œwieci siê w sposób ci¹g³y - regulator reguluje do ostatnio wyliczonej wartoœci zadanej, dopóki odchy³ka regulacji nie spadnie poni ej wartoœci blokady. 8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID 8.1. Autoadaptacja W regulatorze zastosowano dwie metody autoadaptacji dla regulacji sta³owartoœciowej. Parametr auto ustawiony na jden oznacza, e parametry PID bêd¹ obliczone na podstawie charakterystyki obiektu inercyjnego (rys.10), natomiast, gdy, parametr auto jest ustawiony na o5cy wówczas parametry PID bêd¹ obliczone na podstawie oscylacji wokó³ wartoœci zadanej. (patrz rys 11). Metodê oscylacyjn¹ nale y wybieraæ tylko wtedy, gdy przeregulowania powy ej wartoœci zadanej nie spowoduj¹ uszkodzenia wsadu i obiektu. Migaj¹cy górny wyswietlacz informuje o aktywnoœci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale y od obiektu i mo e 32
trwaæ do 2 godz. Im d³u sze opóÿnienie w obiekcie tym d³u szy czas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nastawy PID s¹ automatycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci regulatora. Dla regulacji krokowej - parametr outk ustawiony na y2-5- cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czany (parametr tj = 0 ). Proces autoadaptacji mo e zostaæ przerwany, bez obliczenia nastaw PID, je eli: wartoœæ zadana jest zbyt blisko wartoœci mierzonej tj. odchy³ka regulacji jest mniejsza od 5% zakresu (dla metody jden) dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoœci zadanej; naciœniêto przycisk. Przy rêcznych zmianach nastaw nale y wprowadziæ zmianê tylko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki. Przy zmianach parametrów PID nale y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami: wolna odpowiedÿ obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró niczkowania; przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz sta³¹ czasow¹ ró niczkowania; oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz sta³¹ czasow¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró niczkowania niestabilnoœæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania. Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej 5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró niczkowania. 33
Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta. Tabela 5. 8.2. Rêczny dobór nastaw PID a) metoda identyfikacji obiektu Rys 10. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu sygna³u steruj¹cego Y 34
Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoœæ regulowan¹ w funkcji czasu, nale y odczytaæ czas opóÿnienia obiektu T 0 oraz maksymaln¹ prêdkoœæ narostu temperatury z zale noœci V max = xmax. Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych t wzorów: Xp = 1.1* V max * T 0 - zakres proporcjonalnoœci ti = 2.4* T 0 - sta³a czasowa ca³kowania td = 0.4* T 0 - sta³a czasowa ró niczkowania b) metoda oscylacji Rys. 11 Dobór nastaw metod¹ oscylacji Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów: Xp = P - zakres proporcjonalnoœci ti = T - sta³a czasowa ca³kowania td = T/4 - sta³a czasowa ró niczkowania 35
9. DANE TECHNICZNE Sygna³y wejœciowe: Regulator ma wejœcie uniwersalne z mo liwoœci¹ do³¹czenia dowolnego sygna³u wejœciowego, jak rezystancja, si³a termoelektryczna,napiêcie lub pr¹d. Rodzaj i zakres sygna³u wejœciowego s¹ wybierane programowo wg tabeli 6. Sygna³y wejœciowe, zakresy pomiarowe. Tabela 6 Typ czujnika Oznaczenie Zakres Symbol na wyœwietlaczu Wejœcie uniwersalne Pt100/1,3850 Pt100-200...850 C pti Pt1000/1,3850 Pt1000-200...850 C pti0 Ni100/1,617 Ni100-60...180 C Nj1 Cu100/1,426 Cu100-50...180 C Cui Fe-CuNi J -100...1200 C t-i Cu-CuNi T -100...400 C t-t NiCr-NiAl K -100...1370 C t-h PtRh10-Pt S -50...1760 C t-s PtRh13-Pt R -50...1760 C t-r PtRh30-PtRh6 B 300...1800 C t-b NiCr-CuNi E -100...1000 C t-e NiCrSi-NiSi N -100...1300 C t-n Chromel-kopel 0...800 C t-ch Rezystancja 0...400 W r-rr Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 ma 0-20, 4-20 Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10 Wejœcie dodatkowe Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 ma 0-20, 4-20 Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10 Liniowe potencjometryczne r 0...100, 0...1000W 100, 1000 Wejœcie binarne Beznapiêciowe b zwarte, rozwarte on off 36
B³¹d podstawowy pomiaru wartoœci rzeczywistej Algorytmy regulacji Okres próbkowania 0,3%; dla termopar typu B, R, S oraz 0,2% dla innych typów P, PD, PI, PID PID z autoadaptacj¹ 0,5 s Zakresy nastaw parametrów regulatora: - zakres proporcjonalnoœci 0...200% - sta³a czasowa ca³kowania 0...3600 s - sta³a czasowa ró niczkowania 0...1000 s - okres impulsowania 1...250 s - strefa nieczu³oœci 0,0...99,9 jednostek - histereza 0,0...99,9 jednostek Sposób dzia³ania wyjœæ: - rewersyjne (dla grzania) - nierewersyjne (dla ch³odzenia) - ci¹g³e, na wyjœciu liniowym napiêciowym lub pr¹dowym - dwustawne, na wyjœciu nieci¹g³ym z definiowanym okresem impulsowania - trójstawne grzanie-ch³odzenie lub ch³odzenie-ch³odzenie - trójstawne krokowe (zamykanie-otwieranie zaworu) Rodzaje wartoœci zadanej: - sta³owartoœciowa - programowana - z wejœcia dodatkowego 37
Liczba programów 15 Liczba odcinków w programie 1...15 Czas trwania odcinka 1...999 minut Prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej 0,0...99,9 jednostek/minutê Liczba powtórzeñ programu 1...99 Rodzaje wyjœæ: - przekaÿnikowe przekaÿniki elektromagnetyczne o obci¹ eniu styków 220 V, 2 A, cosj = 0,4; S = 440 VA - tranzystorowe Typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 ma - tranzystorowe napiêciowe 0/19 V, Imax = 20 ma - ci¹g³e napiêciowe 0...5 V, 0...10 V przy Robc ³ 500 W - ci¹g³e pr¹dowe 0...20 ma, 4...20 ma przy Robc 500 W B³¹d wyjœæ analogowych 0,2% Interfejs szeregowy RS-485 - szybkoœæ transmisji 9600, 4800, 2400 bit/s - protokó³ transmisji MODBUS - tryby pracy ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1 Znamionowe warunki u ytkowania: - napiêcie zasilania 90...230...254 V a.c/d.c lub 20...24...40 V a.c./d.c - czêstotliwoœæ napiêcia zasilania 48...50...68 Hz 38
- temperatura otoczenia 5...23...40 C - wilgotnoœæ wzglêdna 25...85% - zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m - po³o enie pracy dowolne - rezystancja przewodów ³¹cz¹cych rezystor termometryczny z regulatorem < 20 W Pobór mocy 7 Czas wstêpnego grzania 30 min. Masa 0,3 kg Stopieñ ochrony zapewniony przez obudowê wg PN-92/E - 08106 - od strony czo³owej IP40 - od strony zacisków IP20 Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1 - izolacja podstawowa, - kategoria instalacji III, - stopieñ zanieczyszczenia 2 Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna: - odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 50082-2 - emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg normy PN-EN 50081-2 39
10. KODY WYKONAÑ Sposoby kodowania regulatora Tabela 7 REGULATOR RE15 Wejœcie g³ówne uniwersalne dla czujników termoelektrycznych, rezystancyjnych, liniowe pr¹dowe 0/4... 20 ma, liniowe napiêciowe 0... 5/10 V, wejœcie binarne 1 na zamówienie 9 Wejœcie dodatkowe brak 0 pr¹dowe 0/4... 20 ma 1 napiêciowe 0... 5/10 V 2 nadajnik potencjometryczny 0... 100 W 3 nadajnik potencjometryczny 0... 1000 W 4 na zamówienie 9 Wyjœcia 4 przekaÿniki styk prze³¹czny 1 4 tranzystorowe OC 2 1 tranzystorowe 0/19V + 3 przekaÿniki 3 1 wyjœcie ci¹g³e + 3 przekaÿniki 4 1 wyjœcie ci¹g³e + 3 tranzystorowe OC 5 2 wyjœcia ci¹g³e + 2 przekaÿniki 6 2 wyjœcia ci¹g³e + 2 tranzystorowe OC 7 na zamówienie 9 Interfejs RS-485 bez interfejsu 0 z protoko³em MODBUS 1 Napiêcie zasilania 90...254 V a.c./d.c. 1 20...40 V a.c./d.c. 2 Rodzaj wykonania standardowe 00 specjalne* 99 Wymagania dodatkowe bez dodatkowych wymagañ 0 z atestem kontroli technicznej 1 wg uzgodnieñ z odbiorc¹** X * numeracjê wykonania ustali producent ** po uzgodnieniu z producentem 40
Np. wykonanie RE15 1 1 4 1 1 00 0 oznacza, regulator z wejœciem uniwersalnym, wejœciem pomocniczym 0/4...20 ma, z jednym wyjœciem ci¹g³ym 0/4...20 ma lub 0...5/10 V i 3 przekaÿnikami, z interfejsem RS-485 i protoko³em MODBUS, na napiêcie zasilaj¹ce 90...254 V a.c./d.c., w wykonaniu standardowym, bez dodatkowych prób odbiorczych. 41