MIKROPROCESOROWY REGULATOR TYPU RE14

Transkrypt

1 MIKROPROCESOROWY REGULATOR TYPU RE14 INSTRUKCJA OBS UGI 1

2 2

3 SPIS TREŒCI: 1. ZASTOSOWANIE ZESTAW REGULATORA DANE TECHNICZNE INSTALOWANIE OBS UGA PARAMETRY REGULATORA Lista parametrów Rodzaje alarmów Okres impulsowania Regulacja trójstawna Regulacja trójstawna krokowa Kod bezpieczeñstwa FUNKCJE SPECJALNE Wywo³anie funkcji specjalnych Sterowanie rêczne Dobór nastaw regulatora PID Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej Powrót do nastaw fabrycznych REGULACJA PROGRAMOWANA DOBÓR NASTAW REGULATORA PID Autoadaptacja Rêczny dobór nastaw PID KODY WYKONAÑ

4 4

5 1. ZASTOSOWANIE Mikroprocesorowy regulator RE14 przeznaczony jest do regulacji temperatury lub innych wielkoœci fizycznych np. ciœnienia, wilgotnoœci, poziomu, przetworzonych na sygna³ elektryczny. Wartoœæ zadana mo e byæ sta³a lub zmieniana w czasie trwania procesu. Dostêpnych jest 15 programów wartoœci zadanej. Regulator wyœwietla wartoœæ mierzon¹, wartoœæ zadan¹, wartoœæ sygna³u wyjœciowego i parametry programu wartoœci zadanej. W zale noœci od kodu wykonania regulator ma dwa wyjœcia ci¹g³e lub dwustawne z algorytmami regulacji ci¹g³ej, dwustawnej, trójstawnej typu grzanie-ch³odzenie i trójstawnej krokowej. Interfejs RS-485 z odpowiednim oprogramowaniem pozwala na zdalne sterowanie i kontrolowanie procesu. 2. ZESTAW REGULATORA Zestaw regulatora sk³ada siê z: - regulatora... 1 szt. - instrukcji obs³ugi... 1 szt. - karty gwarancyjnej... 1 szt. - uchwytów... 2 szt. - instrukcji obs³ugi interfejsu... 1 szt. 3. DANE TECHNICZNE Sygna³y wejœciowe Sygna³em wejœciowym mo e byæ rezystancja lub si³a termoelektryczna w wykonaniu z wejœciem uniwersalnym, napiêcie lub pr¹d w wykonaniach z wejœciem liniowym. Rodzaje oraz zakresy sygna³ów wejœciowych zestawiono w tablicy 1. 5

6 Sygna³y wejœciowe, zakresy pomiarowe Tablica 1 Typ czujnika Oznaczenie Zakres B³¹d podstawo- Symbol na wy w % zakresu wyœwietlaczu wejœcie uniwersalne Pt100/1,3850 Pt C 0,2 pt-1 Ni100/1,617 Ni C 0,2 nj-1 Cu100/1,426 Cu C 0,2 Cu-1 Fe-CuNi J C 0,2 t-1 Cu-CuNi T C 0,2 t-t NiCr-NiAl K C 0,2 t-h PtRh10-Pt S C 0,3 t-s PtRh13-Pt R C 0,3 t-r PtRh30-PtRh6 B C 0,3 t-b NiCr-CuNi E C 0,2 t-e NiCrSi-NiSi N C 0,2 t-n Chromel-kopel C 0,2 t-ch Rezystancja Ω 0,2 r-rr wejœcie pr¹dowe I ma 0, I ma 0, wejœcie napiêciowe U V 0, U V 0, Czas wstêpnego nagrzewania Algorytmy regulacji 40 minut Algorytm regulacji wybierany jest przez u ytkownika. Rodzaje algorytmów zestawiono w tablicy 2. Algorytmy regulacji Tablica 2 Rodzaj algorytmu Oznaczenie na wyœwietlaczu P p PI pi PD pd PID pid PID z autoadaptacj¹ pida za³¹cz/wy³¹cz (z histerez¹) onof 6

7 Zakresy nastaw parametrów regulatora: - wartoœæ zadana wg tablicy 1 - okres impulsowania s - zakres proporcjonalnoœci ,0% - sta³a czasowa ca³kowania s - sta³a czasowa ró niczkowania s - strefa nieczu³oœci ,9 C - histereza C Rodzaje regulacji - rewersyjna (jnu) - nierewersyjna (djr) - ci¹g³a - dwustawna z definiowanym okresem impulsowania - trójstawna grzanie-ch³odzenie - trójstawna krokowa (zamykanieotwieranie zaworu) Rodzaje wartoœci zadanej - sta³owartoœciowa (con) - programowana (pro) Liczba programów 15 Liczba odcinków w programie Czas trwania odcinka minut Prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej ,9 C/minutê Liczba powtórzeñ programu Rodzaje wyjœæ: - przekaÿnikowe jeden lub dwa przekaÿniki elektromagnetyczne o obci¹ eniu styków 220 V, 2 A, cosϕ = 0,4; S = 440 VA - tranzystorowe typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 ma - ci¹g³e napiêciowe V, V przy Robc 500 Ω - ci¹g³e pr¹dowe ma, ma przy Robc 500 Ω B³¹d wyjœæ analogowych 0,2% Wykorzystanie poszczególnych wyjœæ w zale noœci od rodzaju regulacji przedstawia tablica 3 Konfiguracja wyjœæ Tablica 3 Rodzaj regulacji Wyjœcie I Wyjœcie II - parametr typa Dwustawna Regulacja w torze I Alarm - ahj... dbjn lub ci¹g³a kana³ binarny dla reg. programowej - eout retransmisja sygna³u mierzonego lub wartoœci zadanej (wyjœcie II ci¹g³e) - retr Trójstawna grzanie- Regulacja w torze I Sterowanie torem II - ch³odzenie - cool ch³odzenie - grzanie Trójstawna krokowa Regulacja w torze I Sterowanie torem II - zamykanie zaworu - step - otwieranie zaworu 7

8 Interfejs szeregowy RS szybkoœæ transmisji 9600, 4800, 2400, 1200 bit/s - protokó³ transmisji MODBUS lub LUMBUS - tryby pracy w protokole MODBUS ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1 Warunki odniesienia i znamionowe warunki u ytkowania: - napiêcie zasilania V a.c./d.c. lub 24 V a.c./d.c. - czêstotliwoœæ napiêcia zasilania Hz - temperatura otoczenia C - wilgotnoœæ wzglêdna % - zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m - po³o enie pracy dowolne - rezystancja przewodów ³¹cz¹cych czujnik < 10 Ω/przewód Masa 0,3 kg Czas wygrzewania 40 min. Stopieñ ochrony zapewniany przez obudowê 8 wg PN-92/E IP 40 - od strony czo³owej IP20 - od strony zacisków B³êdy dodatkowe w znamionowych warunkach u ytkowania spowodowane: - kompensacj¹ zmian rezystancji przewodów linii trójprzewodowej < 0,2% - kompensacj¹ zmian temperatury spoin odniesienia: dla termoelementu typu R, S: - w zakresie C < 3 C - powy ej 200 C < 2 C dla termoelementu typu B: - w zakresie C < 3 C - powy ej 500 C < 2 C dla pozosta³ych termoelementów < 2 C - zmian¹ temperatury otoczenia < 0,2%/10 K Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-IEC A1 i PN-IEC A1/A2, - izolacja podstawowa, - kategoriia instalacji III, - stopieñ zanieczyszczenia 2. Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna: - odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg normy PN-EN

9 4. INSTALOWANIE Regulator nale y umieœciæ w tablicy w otworze o wymiarach przedstawionych na rys. 1 i zamocowaæ od ty³u uchwytami. max 6 RE14 96 **** **** , , ,5 Rys 1. Wymiary gabarytowe i wymiary otworów w tablicy. Regulator RE14 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa obs³ugi wg normy PN-IEC i odpornoœci na zak³ócenia wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym wg normy PN-EN Praktycznie wystêpuj¹ce ró ne Ÿród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator w sposób ci¹g³y lub impulsowy od strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak równie nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze regulatora. Zak³ócenia powstaj¹ równie na skutek prze³¹czania obci¹ eñ pojemnoœciowo-indukcyjnych przez w³asne przekaÿniki regulatora. W szczególnoœci, du e zak³ócenia impulsowe s¹ groÿne dla dzia³ania urz¹dzenia, poniewa mog¹ powodowaæ sporadyczne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alarmów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów 9

10 w regulatorze. Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do wartoœci ni szej od progu odpornoœci regulatora, przede wszystkim poprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie. W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: nie zasilaæ regulatorów z sieci w pobli u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du e zak³ócenia impulsowe stosowaæ filtry sieciowe dla grupy regulatorów obs³uguj¹cych ten sam obiekt do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo na prowadziæ tak e przewód uziemienia i ew. przewody sieciowego zasilania styków przekaÿników alarmowych danego regulatora przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ indywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone w ekranie jw. stosowaæ ogóln¹ zasadê, e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni 30cm) a skrzy owania takich wi¹zek wykonywane pod k¹tem 90. Po³¹czenia elektryczne nale y wykonaæ zgodnie z rys. 2. Rys. 2. Po³¹czenia elektryczne regulatora 10

11 Do wykonania po³¹czeñ interfejsu RS485 - rys. 3 - zalecana jest podwójna skrêtka dwuprzewodowa w ekranie. Ekran po³¹czyæ z uziemieniem w jednym punkcie. Rys. 3. Sposób pod³¹czenia interfejsu 11

12 5. OBS UGA Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora. Na p³ycie czo³owej regulatora znajduj¹ siê: - przyciski o nastêpuj¹cych funkcjach: l wejœcie w tryb zmiany parametrów l akceptacja wprowadzonych danych l zwiêkszenie wartoœci parametru l zmiana wielkoœci wyœwietlanej na dolnym wyœwietlaczu l zmniejszenie wartoœci parametru l zmiana wielkoœci wyœwietlanej na dolnym wyœwietlaczu l powrót do poprzedniego poziomu l rezygnacja z wprowadzanych zmian - czterosegmentowe wyœwietlacze: 1 - do wyœwietlania wartoœci wielkoœci wejœciowej lub nazwy parametru podczas programowania 2 - do wyœwietlania wartoœci zadanej lub wartoœci parametru podczas programowania - wskaÿniki diodowe do sygnalizacji stanu wyjœæ 3 - dioda czerwona - do sygnalizacji wyjœcia I 4 - dioda zielona - do sygnalizacji wyjœcia II Po w³¹czeniu zasilania wykonywany jest test wyœwietlaczy oraz wyœwietlana wersja programu. Po pierwszym w³¹czeniu, w regulatorze z wejœciem uniwersalnym, ustawiony jest czujnik Pt100, w regulatorze z wejœciem pr¹dowym ustawiony jest zakres ma, a w regulatorze z wejœciem napiêciowym zakres 12

13 V (patrz parametr inpu). Wartoœæ mierzona wyœwietlana jest na górnym wyœwietlaczu. Je eli do regulatora jest pod³¹czony inny czujnik, nale y zmieniæ parametr inpu. Wartoœæ zadana ustawiona jest na pocz¹tek zakresu i wyœwietlana na dolnym wyœwietlaczu. Na rysunkach 5 i 6 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora. W³¹czenie RE14 do sieci Tryb I: sterowanie procesem Wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzona Wyœwietlacz dolny - wartoœæ zadana Po naciœniêciu przycisku na dolnym wyœwietlaczu s¹ pokazane nastêpuj¹ce wartoœci poprzedzone odpowiednimi symbolami: - sygna³ steruj¹cy dla grzania h - sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia c - numer odcinka wykonywanego n - czas jaki pozosta³ do koñca odcinka t - liczba cykli programu jaka pozosta³a do wykonania l Sterowanie naliczaniem wartoœci zadanej Uruchamianie programu od pocz¹tku i Zatrzymywanie i wznawianie pracy programu i Przesuniêcie programu do nastêpnego odcinka i. przez 3 sekundy Tryb III: funkcje specjalne Aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê, nacisn¹æ a nastêpnie sterowanie rêczne wyjœciem I: ste1 sterowanie rêczne wyjœciem II: ste2 sterowanie rêczne wyjœciem krokowym: ster dobór nastaw: auto pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej: r_li powrót do nastaw standardowych: stan Dla regulacji typu grzaniech³odzenie Dla regulacji programowej Tryb II: zmiana i/lub przegl¹danie parametrów regulatora Przegl¹danie listy parametrów z tablicy 5 przyciskami lub - na górnym wyœwietlaczu jest nazwa parametru, na dolnym wyœwietlaczu - jego wartoœæ. Zmiana wartoœci parametru: nacisn¹æ - wartoœæ miga, zmieniaæ przyciskami lub, gdy jest w³aœciwa zaakceptowaæ przyciskiem. Rys. 5. Diagram obs³ugi regulatora 13

14 dolny...górny zakres pomiarowy wejœcia lub spll...splh dla wejœæ liniowych 2-p -linia 2 przewodowa 3-p -linia 3 przewodowa Ω auto, C -99,9...99,9-99,9...splH spll dolny...górny zakres pomiarowy wejœcia lub spll...splh dla wejœæ liniowych ,9 C jnu - regulacja rewersyjna djr - regulacja nierewersyjna % sekund sekund Parametry regulatora sp - wartoœæ zadana dla reg. sta³owartoœciowej inpu - rodzaj wejœcia t-lj - typ linii 1 npro - numer programu dla reg. programowej r-lj - rezystancja linii 2-przewodowej 1 Conp - kompensacja temperatury spoin odniesienia shjf- przesuniêcie wartoœci mierzonej spll - dolny zakres wartoœci mierzonej 2 splh - górny zakres wartoœci mierzonej 2 typa - funkcja wyjœcia II alsp - wartoœæ zadana dla alarmu 3 alhj - histereza dla alarmu 3 Cona - rodzaj regulacji alg - rodzaj algorytmu toru I pb - zakres proporcjonalnoœci tj- sta³a czasowa ca³kowania td - sta³a czasowa ró niczkowania Wejœcia liniowe pt1 -Pt100 nj1 -NI100 Cu1 -Cu100 t-i -Fe-CuNi (J) t-t -Cu-CuNi (T) t-h -NiCr-NiAl (K) t-s -PtRh10-Pt (S) t-r -PtRh13-Pt (R) t-b -PtRh30-PtRh6 (B) t- e -NiCr-CuNi (E) t- n -NiCrSi-NiSi (N) t-ch -chromel-kopel rr-r Ω ma ma V V wejœcie uniwersalne wejœcie pr¹dowe wejœcie napiêciowe ahj -alarm górny bezwzglêdny alo -alarm dolny bezwzglêdny dbhj -alarm górny wzglêdny dblo -alarm dolny wzglêdny dbhl -alarm wzglêdny zewnêtrzny dbjn -alarm wzglêdny wewnêtrzny cool -ch³odzenie step -zamykanie (regulacja krokowa) eout -wyjœcie binarne w reg. programowanej retr -przesy³anie wskazanej wielkoœci na wyjœcie II ci¹g³e sekund ,9 C ,9 C % sekund sekund sekund ,9 C 14 to - okres impulsowania toru I 4 Hjst - histereza tor u I 6 yd - strefa nieczu³oœci 5 algc - rodzaj algorytmu toru II 5 pb-c - zakres proporcjonalnoœci toru II 5 ti-c - sta³a czasowa ca³kowania toru II 5 td-c - sta³a czasowa ró niczkowania toru II 5 to-c - okres impulsowania toru II 5 Hi-c - histereza toru II 6 pida -PID z autoadaptacj¹ pid -porcjonalno-ca³kuj¹coró niczkuj¹cy pi -proporcjonalno-ca³kuj¹cy pd -proporcjonalno-ro niczkuj¹cy p -proporcjonalny onof -za³¹cz/wy³¹cz z histerez¹ 1 - dla wejœæ termorezystancyjnych 2 - dla wejœæ liniowych 3 - gdy wyjœcie II dzia³a jako alarm tj. parametr typa= alhj...dbhj 4 - dla wyjœcia nieci¹g³ego 5 - gdy wyjœcie II dzia³a jako ch³odzenie tj. typa= cool lub typa = step 6 -dla regulacji za³¹cz/wy³¹cz lub Pb=0 7 dla regulatorów z interfejsem RS485 8 dla regulatorów z wyjœciem pr¹dowym 9 dla regulatorów z wyjœciem napiêciowym

15 ma ma V V temp - wartoœæ mierzona sp - wartoœæ zadana , 2400, 4800, 9600 bit/s con - sta³owartoœciowa pro - programowana ,9 C/minutê 9 8 ani - zakres wyjœcia I ci¹g³ego anii - zakres wyjœcia II ci¹g³ego retr- wartoœæ przesy³ana na wyjœcie ci¹g³e II adre- adres regulatora w sieci 7 baud - prêdkoœæ transmisji 7 tryb - tryb pracy interfejsu secu - kod bezpieczeñstwa rsp - rodzaj wartoœci zadanej naro - prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej dla regulacji sta³owartoœciowej Tylko dla MODBUS onoff - wy³¹czony a8n1 - ASCII 8N1 aie1 - ASCII 7E1 aio1 - ASCII 7O1 r8n2 - RTU 8N2 r8e1 - RTU 8E1 r8o1 - RTU 7O ,0...99,9 0,0...99,9 prod - numer programu definiowanego dla regulacji programowej lcyc - liczba powtórzeñ programu bloh - wartoœæ blokady progrsmu Jak zakresy dla wartoœci zadanej sta³owartoœciowej naxx - narost wartoœci zadanej w odcinku xx spxx - wartoœæ na koñcu odcinka xx t xx - czas wytrzymania wartoœci zadanej gdy narost >0.0 gdy narost = on - wyjœcie za³¹czone off - wyjœcie wy³¹czone on - blokada aktywna off - blokada nieaktywna eoxx - stan wyjœcia binarnego w odcinku xx blxx - stan blokady w odcinku xx KONIEC Rys.6. Parametry regulatora W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoœci w dzia³aniu regulatora lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wyœwietlaczu jest odpowiedni kod b³êdu. 15

16 Kody b³êdów Tablica 4 Kod b³êdu Przyczyna Rozwi¹zanie Err1 Zwarcie w obwodzie czujnika wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik Err2 Przerwa w obwodzie lub brak czujnika wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik lerr 1) przekroczenie dolnego zakresu pomiarowego -sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym -wymieniæ czujnik Herr przekroczenie górnego zakresu pomiarowego -sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym -wymieniæ czujnik 1) nie dotyczy wejœæ pr¹dowych i napiêciowych 6. PARAMETRY REGULATORA 6.1. Lista parametrów Parametry regulatora zestawiono w tablicy 5. Lista parametrów Tablica 5 Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 1. Wartoœæ zadana sp dolny zakres po- dolny...górny Dla regulacji sta³owartoœciowej miarowy wejœcia zakres pomiarolub 0 dla wejœcia wy wejœcia lub liniowego SPLL...SPLH dla wejœæ liniowych 2. Numer wykony- npro wanego programu Dla regulacji programowanej 3. Rodzaj wejœcia inpu pt1 pt1 Pt100 nj1 NI100 Cu1 Cu100 t- termoelement J t-t termoelement T t-h termoelement K t-s termoelement S t-r termoelement R t-b termoelement B t- e termoelement E t- n termoelement N t-ch termoelement chromel-kopel rr-r Ω ma ma V V 16 C

17 Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 4. Typ linii t-lj 2-p 2-p linia 2 przewodowa 3-p linia 3 przewodowa 5. Rezystancja linii r-lj Ω tylko dla wejœæ termorezystan- 2-przewodowej cyjnych 6. Kompensacja Conp auto auto, - kompensacja automatyczna temperatury spoin C - temperatura spoin odniesienia odniesienia - tylko dla termoelementów 7. Przesuniêcie shjf parametr dodawany do wartoœci wartoœci mierzonej -kompensacja ró nicy mierzonej temperatur pomiêdzy czujnikiem a obiektem 8. Dolny zakres war- 5pll splH toœci mierzonej dla wejœæ liniowych 9. Górny zakres war- 5plH 100 spll toœci mierzonej dla wejœæ liniowych parametry spll i splh pozwalaj¹ na wyœwietlanie wartoœci mierzonej w jednostkach fizycznych tj. dolnemu zakresowi wejœcia, np. 0 ma, odpowiada wartoœæ spll, natomiast górnemu zakresowi, np. 20 ma, odpowiada wartoœæ splh 10. Funkcja wyjœcia II typa ahj ahj alarm górny bezwzglêdny - patrz tak e rys.7 alo alarm dolny bezwzglêdny dbhj alarm górny wzglêdny dblo alarm dolny wzglêdny dbhl alarm wzglêdny zewnêtrzny dbjn alarm wzglêdny wewnêtrzny eout kana³ binarny wykorzystywany w regulacji programowanej cool ch³odzenie (regulacja trójstawna) step zamykanie (reg. trójst. krokowa) retr przesy³anie na wyjœcie ci¹g³e II wielkoœci wskazanej w parametrze retr 11. Wartoœæ zadana alsp górny zakres po- dolny...górny za- Wartoœæ powoduj¹ca zadzia³anie dla alarmu miarowy wejœcia kres pomiarowy wyjœcia alarmowego-patrz rys7. lub dla wejœcia lub Uwaga! Je eli wyjœcie II zosta³o wejœæ liniowych SPLL...SPLH przeznaczone do ch³odzenia, redla wejœæ linio- transmisji lub jako kana³ binarny, wych to parametr nie jest wyœwietlany. 12. Histereza alarmu alhj C Przedzia³ wokó³ alsp, w którym zmiany wielkoœci wejœciowej nie wywo³uj¹ zmian stanu alarmu. 17

18 wania toru I³ania wyjœcia regulacyjnego Ijest Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 13. Rodzaj regulacji cona jnu jnu regulacja rewersyjna w torze I djr regulacja nierewersyjna 14. Rodzaj algorytmu alg pid pid algorytm proporcjonalnoregulacji toru Ica³kuj¹co-ró niczkuj¹cy pida algorytm PID z autoadaptacj¹ pi algorytm proporcjonalnoca³kuj¹cy pd algorytm proporcjonalnoró niczkuj¹cy p algorytm proporcjonalny onof algorytm za³¹cz/wy³¹cz 15. Zakres proporcjo- pb % Okreœla przedzia³ poni ej wartonalnoœci toru Iœci zadanej, w którym sygna³ steruj¹cy jest proporcjonalny do odchy³ki regulacji; gdy pb = 0, to wybrana jest regulacja typu za³¹cz/wy³¹cz 16. Sta³a czasowa tj s Czas potrzebny na zdwojenie ca³kowania toru Isygna³u pochodz¹cego od czêœci proporcjonalnej; gdy tj = 0, to cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czony. 17. Sta³a czasowa td s Czas potrzebny na zrównanie ró niczkowania sygna³u pochodz¹cego od czêœci toru I proporcjonalnej z sygna³em pochodz¹cym od cz³onu ró niczkuj¹cego; gdy td=0 to cz³on ró niczkuj¹cy jest wy³¹czony. 18. Okres impulso- to s Okres, w którym czas zadzia- porcjonalny do wartoœci steruj¹cej - tylko dla wyjœæ nieci¹g³ych. 19. Histereza toru I Hjst C Przedzia³ wokó³ wartoœci zadanej, w którym zmiany wielkoœci wejœciowej nie wywo³uj¹ zmian stanu wyjœcia g³ównego. Parametr jest aktywny, gdy wybrano regulacjê typu za³¹cz/wy³¹cz. 20. Strefa nieczu³oœci yd C Parametr dodany do wartoœci zadanej dla toru I okreœla wartoœæ zadan¹ dla toru II (ch³odzenia). 18

19 Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 21. Rodzaj algorytmu algc onof pid algorytm proporcjonalnoregulacji toru II ca³kuj¹co-ró niczkuj¹cy pi algorytmproporcjonalnoca³kuj¹cy pd algorytm proporcjonalnoró niczkuj¹cy p algorytm proporcjonalny onof algorytm za³¹cz/wy³¹cz 22. Zakres proporcjo- pb-c % Okreœla przedzia³ powy ej nalnoœci toru II wartoœci zadanej dla ch³odzenia, w którym sygna³ steruj¹cy jest proporcjonalny do odchy³ki regulacji;gdy pb-c= 0, to wybrana jest regulacja typu za³¹cz/wy³¹cz 23. Sta³a czasowa ti-c s Jak dla to ca³kowania toru II 24. Sta³a czasowa td-c s Jak dla td ró niczkowania toru II 25. Histereza Hj-c C gdy regulacja w torze II typu dla toru II za³¹cz/wy³¹cz 26. Okres impulso to-c s objaœnienie jak dla parametru to wania toru II 27. Zakres wyjœcia an i ma dla wyjœæ pr¹dowych ci¹g³ego I ma dla wyjœæ pr¹dowych V dla wyjœæ napiêciowych V dla wyjœæ napiêciowych 28. Zakres wyjœcia an ii ma dla wyjœæ pr¹dowych ci¹g³ego II ma dla wyjœæ pr¹dowych V dla wyjœæ napiêciowych V dla wyjœæ napiêciowych 29. Wartoœæ przesy retr temp temp wartoœæ mierzona ³ana na wyjœcie sp wartoœæ zadana ci¹g³e II 30. Adres regulatora adre Dla protoko³u LUMBUS w sieci dla wyko Dla protoko³u MODBUS nañ z interfejsem 31. Prêdkoœæ trans- baud , 2400 misji w bitach/s 4800,

20 Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 32. Tryb pracy inter- tryb off off off - transmisja zablokowana fejsu dla protoko- A8n1 A- tryb ASCII ³u MODBUS aie1 r - tryb RTU aio1 8 lub 7 bitów danych r8n2 E - kontrola parzystoœci r8e1 o - kontrola nieparzystoœci r8o1 n- brak kontroli parzystoœci 33. Kod bezpie- 5eCu gdy 5eCu >0000, to wymagane czeñstwa jest podanie jego wartoœci podczas zmiany parametrów. 34. Rodzaj wartoœci rsp con con sta³owartoœciowa zadanej pro programowana 35. Prêdkoœæ zmiany naro ,9 C/min Pozwala na ³agodne dojœcie od wartoœci zadanej aktualnej temperatury do warto- - tzw. miêkki start œci zadanej po w³¹czeniu regudla regulacji sta- latora do sieci lub po zmianie ³owartoœciowej wartoœci zadanej; gdy równa siê 0.0 to funkcja jest wy³¹czona 36. Numer programu prod Przegl¹danie lub definiowanie 1) definiowanego wskazanego programu wartoœci zadanej 37. Liczba cykli lcyc Liczba powtórzeñ programu programu 38. Wartoœæ blokady bloh ,9 C Wartoœæ odchy³ki regulacji powyprogramu ej której naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymywane; gdy parametr wynosi 0.0, blokada jest nieaktywna 39. Prêdkoœæ zmian naxx ,9 C/min Prêdkoœæ narostu lub opadania wartoœci zadanej wartoœci zadanej (wartoœæ bezwzglêdna); gdy parametr = 0, to w odcinku wartoœæ zadana jest sta³a (wytrzymanie); xx - numer odcinka Wartoœæ zadana spxx 0 jak dla wartoœci dla odcinków, w których na koñcu odcinka zadanej sta³o- parametr naxx jest ró ny od 0, wartoœciowej wartoœæ zadana docelowa - na koñcu odcinka 20

21 Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 41. Czas trwania t xx min dla odcinków, w których paraodcinka metr naxx jest równy 0, czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoœci¹ zadan¹; Uwaga! Oba parametry naxx i txx równe 0 oznaczaj¹ koniec programu 42. Stan wyjœcia bi- eoxx off on...off stan za³¹czenia wyjœcia pomonarnego w od- cniczego w odcinku xx cinku xx on - wyjœcie za³¹czone off - wyjœcie wy³¹czone 43. WskaŸnik blokady blxx off on...off wskaÿnik aktywnoœci blokady w odcinku xx w odcinku xx on - blokada aktywna off - blokada nieaktywna 1) Parametry pojawiaj¹ siê gdy wybrano regulacjê programow¹ tj. parametr rsp jest ustawiony na wartoœæ pro Rodzaje alarmów Poni sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje alarmów. AL.SP AL.SP SP+AL.SP SP+AL.SP SP+AL.SP SP SP SP SP SP-AL.SP SP-AL.SP SP-AL.SP a) b) c) d) e) f) Rys. 7. Rodzaje alarmów a) bezwzglêdny górny ahj b) bezwzglêdny dolny alo c) wzglêdny górny dbhj d) wzglêdny dolny dblo e) wzglêdny zewnêtrzny dbhl f) wzglêdny wewnêtrzny dbjn 5p- wartoœæ zadana, alsp - wartoœæ zadana alarmu 6.3. Okres impulsowania Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za³¹czeniami wyjœcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale y dobraæ zale nie od w³asnoœci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaÿniki SSR lub wyjœcie ci¹g³e. Wyjœcie przekaÿnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du ego okresu impulso- 21

22 wania do sterowania procesów szybkozmiennych mo e daæ niepo ¹dane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaÿnikowego powinien byæ tak du y jak to mo liwe w celu wyd³u enia ycia przekaÿnika. Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania Tablica 6 Urz¹dzenie wyjœciowe Okres impulsowania Obci¹ enie (wyjœcie 1 lub wyjœcie 2) (to lub to-c) (rezystancyjne) przekaÿnik elektromagnetyczny zalecany >20 s 2 A/250 V a.c. min. 10 s lub stycznik min. 5 s 1 A/250 V a.c. wyjœcie tranzystorowe sprzekaÿnik pó³przewodnikowy (SSR) 6.4. Regulacja trójstawna Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odzenia. Nale y ustawiæ parametr typa na wartoœæ cool oraz ustawiæ strefê nieczu³oœci Yd. Drugi tor dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp+yd jako regulator nierewersyjny. Nale y okreœliæ rodzaj algorytmu dla II toru - parametr algc oraz parametry pb-c, tic, td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 5. Na rysunku 8 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z regulacj¹ typu P. wyjœcie 100% tori-grzanie tor II - ch³odzenie sp pb yd pb-c wejœcie Rys. 8. Regulacja trójstawna 6.5. Regulacja trójstawna krokowa Regulacja trójstawna krokowa jest stosowana podczas sterowania zaworem. Nale y ustawiæ parametr typa na wartoœæ step oraz ustawiæ strefê nieczu³oœci Yd. Pierwszy tor - otwieranie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej 22

23 sp-yd/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp+yd/2 jako regulator nierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jak dla pierwszego toru. Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu Pd. Na rysunku 9 pokazano dzia- ³anie regulatora trójstawnego krokowego z regulacj¹ typu P. wyjœcie 100% tor I - otwieranie tor II - zamykanie sp pb yd pb-c wejœcie Rys. 9. Regulacja trójstawna krokowa 6.6. Kod bezpieczeñstwa Parametr secu pozwala zabezpieczyæ regulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kod bezpieczeñstwa jest wy³¹czony. Po ustawieniu wszystkich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu dzia³ania regulatora mo na ustawiæ kod bezpieczeñstwa. Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecznoœci¹ podania jego wartoœci. Jedynie zmiana wartoœci zadanej jest dostêpna bezpoœrednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwa nale y podaæ dotychczasow¹ wartoœæ seco, a nastêpnie wprowadziæ now¹ wartoœæ secn. Je eli podano niepoprawny kod, wyœwietlany jest napis err5 do momentu naciœniêcia dowolnego przycisku. 7. FUNKCJE SPECJALNE 7.1. Wywo³anie funkcji specjalnych Nale y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk (patrz rysunek 5 - wejœcie w tryb III), a nastêpnie przyciskami i wybraæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po naciœniêciu. 23

24 7.2. Sterowanie rêczne Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. dla regulacji dwustawnej lub trójstawnej grzanie-ch³odzenie Dla toru I przejœcie z regulacji automatycznej na rêczn¹ nastêpuje po wejœciu w tryb III i wywo³aniu funkcji ste1. Na dolnym wyœwietlaczu jest wartoœæ sygna- ³u wyjœciowego i migaj¹cy symbol h. Wartoœæ sygna³u wyjœciowego ustawiamy przyciskami lub. Dla regulacji proporcjonalnej sygna³ steruj¹cy mo - na zmieniaæ w zakresie %, natomiast dla regulacji typu za³¹cz/wy³¹cz (parametr alg ustawiony na onof) sygna³ steruj¹cy przyjmuje wartoœæ 0.0 lub 100%. Dla toru II prze³¹czenie z pracy automatycznej na rêczn¹ nastêpuje po wejœciu w tryb III i wywo³aniu funkcji ste2. Na dolnym wyœwietlaczu jest wartoœæ sygna³u wyjœciowego dla toru drugiego i migaj¹cy symbol c. Je eli wyjœcie II wykorzystywane jest jako alarm lub parametr algc ustawiony na onof wówczas sygna³ steruj¹cy ma wartoœæ 0.0 lub 100%, natomiast dla regulacji proporcjonalnej sygna³ steruj¹cy mo na zmieniaæ w zakresie %. dla regulacji krokowej Przejœcie z regulacji automatycznej na rêczn¹ nastêpuje po wejœciu w tryb III i wywo³aniu funkcji ster. Otwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku, zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku. Na górnym wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ mierzona, a na dolnym stan zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawór zatrzymany. Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciœniêciu Dobór nastaw regulatora PID Funkcja auto wywo³uje algorytm automatycznego doboru nastaw regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano w rozdziale Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi lini¹ dwuprzewodow¹ nale y wprowadziæ wartoœæ rezystancji linii - (parametry 3 i 4 w tablicy 5), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹cej procedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejœæ w tryb III i wywo³aæ funkcjê r_lj; na dolnym wyœwietlaczu miga mierzona wartoœæ rezystancji, po ustaleniu siê wartoœci zaakceptowaæ przyciskiem. Rezystancja przewodów wiêksza od 20 Ω nie zostanie zaakceptowana. 24

25 7.5. Powrót do nastaw fabrycznych Nastawy fabryczne mo na przywróciæ po wejœciu w tryb III, wywo³aniu funkcji stan i zaakceptowaæ wartoœæ on. Uwaga! Funkcja zeruje dane wszystkich programów. 8. REGULACJA PROGRAMOWANA Regulator steruje obiektem wed³ug wartoœci zadanej zmieniaj¹cej siê w czasie zgodnie z zadan¹ funkcj¹ zwan¹ dalej programem, gdy parametr rsp ustawiony jest na pro. Mo na zdefiniowaæ 15 programów. Program sk³ada siê z odcinków. Maksymalna liczba odcinków w programie wynosi 15. Ka dy odcinek jest zdefiniowany przez nastêpuj¹ce parametry: prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej naxx, gdzie xx oznacza numer odcinka; parametru równy 0 oznacza, e wartoœæ zadana w tym odcinku jest sta³a wartoœæ zadana docelowa dla odcinków o zmiennej wartoœci zadanej spxx lub czas wytrzymania wartoœci zadanej t xx stan wyjœcia pomocniczego eoxx (tylko gdy typa ustawiony na eout) - wartoœæ on oznacza wyjœcie za³¹czone, wartoœæ off oznacza wyjœcie wy³¹czone wskaÿnik aktywnoœci blokady programatora od odchy³ki regulacji blxx - wartoœæ on oznacza blokadê aktywn¹, wartoœæ off oznacza blokadê nieaktywn¹. Ponadto dla ka dego programu nale y podaæ liczbê powtórzeñ lc oraz wartoœæ odchy³ki regulacji bloh powy ej której naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymane (obiekt nie nad¹ a - wartoœæ zadana zmienia siê za szybko). Rysunek 10 i tablica 7 przedstawiaj¹ przyk³adowy program wartoœci zadanej. W programie przyjêto, e temperatura w obiekcie ma wzrastaæ od temperatury pocz¹tkowej w obiekcie do 800 C z prêdkoœci¹ 20 C na minutê przy aktywnej blokadzie od odchy³ki. Nastêpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymywana (blokada wy³¹czona), po czym temperatura ma spadaæ do 50 C (blokada wy³¹czona), podczas sch³adzania obiektu nale y za³¹czyæ wentylator pod³¹czony do wyjœcia pomocniczego (parametr typa ustawiony na eout). Temp. obiektu 800 C 50 C 0 C 1 odcinek: czas w min. wyjœcie II on off Rys.10. Program wartoœci zadanej 25

26 Wartoœci parametrów dla programu z rys.10 Tablica 7 Parametr wartoœæ znaczenie lcyc 1 liczba powtórzeñ programu bloh 50.0 blokada w³¹czona gdy odchy³ka regulacji przekroczy 50.0 C na 1 20 przyrost wartoœci zadanej w odcinku 1 wynosi 20 C/min. Sp wartoœæ zadana na koñcu odcinka 1 - docelowa eo 1 off wyjœcie pomocnicze w odcinku 1wy³¹czone bl 1 on blokada w odcinku 1 aktywna na 2 0 wytrzymanie wartoœci zadanej w odcinku 2 t czas wytrzymania wartoœci zadanej eo 2 off wyjœcie pomocnicze w odcinku 2 wy³¹czone bl 2 off blokada w odcinku 2 nieaktywna na opadanie wartoœci zadanej w odcinku 3 wynosi 4.0 C/min. Sp 3 50 wartoœæ zadana na koñcu odcinka 2 - docelowa eo 3on wyjœcie pomocnicze w odcinku 3 za³¹czone bl 3off blokada w odcinku 3 nieaktywna na 4 0 koniec programu - narost i czas wytrzymania równe 0 t 4 0 Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn¹ wartoœci¹ zadan¹ nale y wybraæ program - parametr npro. Migaj¹ca kropka w dolnym prawym rogu dolnego wyœwietlacza oznacza, e trwa regulacja programowana. Podczas trwania programu mo na na dolnym wyœwietlaczu wyœwietlaæ parametry realizowanego programu, tj. numer wykonywanego odcinka n xx; czas jaki pozosta³ do koñca odcinka txxx (w minutach), oraz liczbê cykli jaka pozosta³a do wykonania l xx. Realizowany program mo na zatrzymaæ naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i - wyjœcie steruj¹ce jest wówczas wy³¹czone, naliczanie wartoœci zadanej zatrzymane, migaj¹ca kropka jest wygaszona. Zatrzymany program mo na wznowiæ naciskaj¹c ponownie przyciski i. Program mo na równie uruchomiæ od pocz¹tku naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i, lub przejœæ do nastêpnego odcinka naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i. Po zakoñczeniu programu migaj¹ca kropka jest wygaszona, a wyjœcia wy³¹czone lub program jest wznawiany, je eli liczba powtórzeñ programu jest wiêksza od 1. Gdy blokada w programie jest wiêksza od 0 i wskaÿnik blokady w wykonywanym odcinku jest aktywny (on), kontrolowana jest wielkoœæ odchy³ki regulacji (wartoœæ zadana - wartoœæ zmierzona). Je eli odchy³ka jest wiêksza od wartoœci blokady, wówczas naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymywane, a migaj¹ca kropka œwieci siê w sposób ci¹g³y - regulator reguluje do ostatnio wyliczonej wartoœci zadanej dopóki odchy³ka regulacji nie spadnie poni ej wartoœci blokady. Je eli podczas dzia³ania programu zostanie wy³¹czone zasilanie, to po ponownym w³¹czeniu regulatora, program jest kontynuowany. 26

27 9. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID 9.1. Autoadaptacja Automatyczny dobór nastaw mo na wywo³aæ jako funkcjê specjaln¹ Auto dla regulacji sta³owartoœciowej, je eli parametr alg jest ustawiony na pida. Migaj¹cy punkt dziesiêtny w dolnym prawym rogu górnego wyœwietlacza informuje o aktywnoœci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale y od obiektu i mo e trwaæ do 2 godz. Im d³u sze opóÿnienie w obiekcie tym d³u szy czas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nastawy PID s¹ automatycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci regulatora. Dla regulacji krokowej - parametr typa ustawiony na step - cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czany (parametr ti = 0) Proces autoadaptacji mo e zostaæ przerwany, bez obliczenia nastaw PID, je eli: wartoœæ zadana jest za blisko wartoœci mierzonej tj. odchy³ka regulacji jest mniejsza od 5% zakresu; dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoœci zadanej; naciœniêto przycisk. Autoadaptacja zapewnia zadowalaj¹c¹ jakoœæ regulacji w wiêkszoœci procesów. Czasami istnieje koniecznoœæ dokonania samodzielnej zmiany nastaw w celu dok³adniejszego doboru wartoœci lub po zmianie w³aœciwoœci obiektu regulacji. Nale y wprowadzaæ zmianê tylko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki. Przy zmianach parametrów PID nale y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami: wolna odpowiedÿ obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró niczkowania; przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz sta³¹ czasow¹ ró - niczkowania; oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz sta³¹ czasow¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró niczkowania niestabilnoœæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania. Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej 5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró niczkowania. 27

28 Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta Tablica 8 Przebieg wielkoœci regulowanej Algorytmy dzia³ania regulatora P PD PI PID x t pb pb td pb pb td x t pb pb td pb tj pb td tj x t pb td pb td tj x t pb pb tj pb tj 28

29 9.2. Rêczny dobór nastaw PID Rys.11. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu sygna³u steruj¹cego Y Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoœæ regulowan¹ w funkcji czasu, nale y odczytaæ czas opóÿnienia obiektu T 0 oraz maksymaln¹ prêdkoœæ narostu temperatury z zale noœci: V max = x max t Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów: Xp = 1.1* V max * T 0 - zakres proporcjonalnoœci ti = 2.4* T 0 - sta³a czasowa ca³kowania td = 0.4* T 0 - sta³a czasowa ró niczkowania 29

30 10. KODY WYKONAÑ Sposoby kodowania regulatora Tablica 9 REGULATOR TYP RE14 Wejœcie uniwersalne dla czujników termoelektrycznych oraz rezystancyjnych 1 liniowe pr¹dowe ma, ma 2 liniowe napiêciowe V, V 3 na zamówienie 9 Wyjœcie 1-go toru przekaÿnikowe styk prze³¹czny 1 tranzystorowe typu OC 2 ci¹g³e ma, ma 3 ci¹g³e V, V 4 Wyjœcie 2-go toru bez wyjœcia 0 przekaÿnikowe styk prze³¹czny 1 tranzystorowe typu OC 2 ci¹g³e ma, ma 3 ci¹g³e V, V 4 Napiêcie zasilaj¹ce V a.c./d.c V a.c./d.c. 2 Interfejs RS 485 bez interfejsu 1 z protoko³em LUMBUS 2 z protoko³em MODBUS 3 Rodzaj wykonania standardowe 00 specjalne* 99 Dodatkowe wymagania bez dodatkowych wymagañ 0 z atestem kontroli technicznej 1 wg uzgodnieñ z odbiorc¹** X * Numeracjê wykonania ustali producent. ** Po uzgodnieniu z producentem. SPOSÓB I PRZYK AD ZAMÓWIENIA Kod RE oznacza: regulator z wejœciem uniwersalnym dla czujników termoelektrycznych oraz rezystancyjnych; wyjœciem przekaÿnikowym 1-go toru; wyjœciem ci¹g³ym ma, ma 2-go toru; napiêciem zasilaj¹cym V a.c./d.c. interfejsem RS 485 z protoko³em LUMBUS; w wykonaniu standardowym bez dodatkowych prób odbiorczych. 30

31 31

32 LZAE LUMEL S.A., lipiec 2004/ RE14-07C - KZ1151/04 Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A. ul. Sulechowska 1, Zielona Góra DZIA SPRZEDA Y KRAJOWEJ: Informacja techniczna: tel.: (0 68) , , , sprzedaz@lumel.com.pl Przyjmowanie zamówieñ: fax: (0 68) , tel.: (0 68) , , , ,