INSTRUKCJA OBS UGI REGULATOR TEMPERATURY ATR120-12AD

Transkrypt

1 APAR - BIURO HANDLOWE Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-22) , , Fax (0-22) handel@apar.pl Internet: R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI REGULATOR TEMPERATURY ATR120-12AD

2 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA REGULATORA ATR120. ä programowanie z klawiatury foliowej 4-przyciskowej IP54, - programowanie progów dostêpne bez has³a lub 2-gi próg chroniony has³em; ä 1 uniwersalne wejœcie termometryczne Pt100, KTY1000, KTY2000, termopary J, K; ä odczyt cyfrowy o rozdzielczoœci wskazañ 1 C lub 0,1 C z automatyczn¹ zmian¹ rozdzielczoœci ( ,9...0,0...99, C); ä 2 progi z wyjœciami przekaÿnikowym ze stykami prze³¹cznymi, charakterystyki regulacji: - 1 próg... - lub PI - 2 próg... -; ä obudowa 74 x 32 x 58 mm; ä sygnalizacja b³êdów; ä produkcja PIXSYS. 2. DANE TECHNICZNE (firmowe ustawienie wejœcia - termopara K) Wejœcia: Pt C KTY C KTY C J C K C Odczyt cyfrowy LED... 3 cyfry, 14 mm, czerwony rozdzielczoœæ...1 C lub 0,1 C automat. zmiana rozdz. (z 0,1 na 1) ,0...99, C Dok³adnoœæ (25 C)... 0,5 % ±1 cyfra Zakres nastaw progów... od ograniczenia dolnego do górnego z parametrów konfiguracji Wyjœcia przekaÿnikowe... zwierne 8A / 250V~ (dla obci¹ eñ rezystancyjnych) trwa³oœæ... min. 2 x 105 prze³¹czeñ przy pe³nym obci¹ eniu Zakres temperatur pracy C Zakres wilgotnoœci wzglêdnej % Zasilanie... 12/24V~ lub 12/24V= / 2VA Klasy ochronnoœci...czo³owa IP54, obudowa IP30, z³¹cza IP20 Waga... ok. 100 g PARAMETRY KFIGURACJI (programowane, chronione has³em): - rodzaj wejœcia...pt100, KTY1000, KTY2000, J, K - korekcja offsetu (zera)...-9,9 12,7 C - korekcja wzmocnienia... -9,9 12,7 % zakresu - rozdzielczoœæ wskazañ...1 lub 0,1 C - programowy filtr cyfrowy... 0,25 1,25 sek (co 0,25 sek) - zakres proporcjonalnoœci (1 próg) C (0 ustawia próg 1 w -) - ca³kowania...(1 próg) sek (0 wy³¹cza ca³kowanie) - impulsowania... (1 próg) sek ,7 12,7 C - dolne i górne ograniczenie progów C (co 25 C) - stan styków w ie pracy... normalnie rozwarty (GRZANIE) lub zwarty (CH ODZENIE) - rodzaje pracy - progu 2...praca niezale na lub alarm wobec progu 1 (odchy³ka, pasmo) - stan styków w stanie awaryjnym... zwarty lub rozwarty - w³¹czenie œwiecenia diod... ze zwartym lub rozwartym stykiem 2

3 3. OBUDOWA I SPOSÓB MTA U. Materia³...samogasn¹cy NORYL 94V1 Wymiary...74 x 32 x 58 mm Ramka czo³owa...77 x 35 x 4 mm Okno tablicy...71 x 29 mm x x Os³ona z³¹cz Uchwyt mocuj¹cy Sugerowana gruboœæ 2 8 mm 4. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ. 1 Pt100 OUT2 OUT1 SUPPLY +VDC AC/DC 50mA Ptc Wejœcie Pt100 : - 3-przewodowe do zacisków , - 2-przewodowe do zacisków 10-11, zwora do zac Wejœcie termopary J, K do zacisków Wejœcie KTY1000, KTY2000 do zacisków Zasilanie 12/24V~(12/24V=) - do zacisków 7-8. Wyjœcia przekaÿników : - OUT1 do zacisków 4-5-6, - OUT2 do zacisków

4 5. ZMIANA WARTOŒCI PROGÓW. W trybie pomiarowym regulatora na odczycie cyfrowym wyœwietlana jest wartoœæ mierzonej temperatury. Wartoœci 2-go progu mo na wyœwietliæ i zmieniæ, je eli parametr konfiguracji nr 17 - PS2 ma wartoœæ FrE (dostêp bezpoœredni) - w przypadku braku dostêpu (parametr PS2 = Pro) nale y go najpierw uaktywniæ w parametrach konfiguracji. Ni ej podano sposób zmiany progów przy aktywnym dostêpie do 2-go progu: ä nacisn¹æ klawisz SET1...na wyœwietlaczu wartoœæ 1-go progu; ä nacisn¹æ klawisz SET2...na wyœwietlaczu wartoœæ 2-go progu; ä nacisn¹æ klawisz SET1 i jednoczeœnie s lub t...zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci 1-go progu; ä nacisn¹æ klawisz SET2 i jednoczeœnie s lub t...zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci 2-go progu. 6. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KFIGURACJI. ä przy pierwszym po instalacji w³¹czeniu regulatora mo e pojawiæ siê na wyœwietlaczu sygna³ b³êdu (E-x) zwi¹zany z brakiem czujnika lub do³¹czonym innym ni ustawiony fabrycznie w parametrach konfiguracji - nale y wykonaæ programowanie konfiguracji. ä nacisn¹æ jednoczeœnie na kilka sekund klawisze t i s - na wyœwietlaczu pojawi siê poni szy odczyt, przy czym miga 1-sza cyfra wyœwietlacza. Klawiszami t i s wprowadziæ has³o (liczba 123), do przesuwania na kolejne pozycje s³u y klawisz SET1. Widok przed wprowadzeniem has³a, po wprowadzeniu has³a. ä po prawid³owym wprowadzeniu has³a kolejne naciœniêcie klawisza SET1 powoduje wejœcie do trybu programowania konfiguracji, w którym: - na wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie nazwa parametru; - po naciœniêciu klawisza SET1 na wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie wartoœæ tego parametru; - klawisz s powoduje przejœcie do nastêpnego parametru, a t cofniêcie do poprzedniego; - klawisz SET1 i jednoczeœnie t (lub s) powoduj¹ zmianê wartoœci aktualnego parametru; - wyjœcie z konfigurowania poprzez jednoczesne naciœniêcie klawiszy t i s lub odczekanie ok. 30 sek. ä wa niejsze parametry: - wybór rodzaju wejœcia (czujnika) - parametr 1 (SEn); - ustawienie akcji - na progu 1 - zero parametru 20 (wartoœæ Pd = 0), progu 1 - wartoœæ parametru 3 (HY.1); - ustawienie akcji P lub PI na progu 1 - niezerowy parametr 20 (wartoœæ Pd > 0), strefa martwa progu 1 - wartoœæ parametru 3 (HY.1); - wybór rodzaju alarmu progu 2 - parametr 9 (ou2) i jego - parametr 10 (HY.2). ä w przypadku stwierdzenia rozbie noœci wskazañ z faktycznie obserwowan¹ temperatur¹ mo liwe jest dostrojenie zera i czu³oœci do danego czujnika - parametry 18 (ca.0 - zero) i 19 (ca.g - czu³oœæ). Zmiana: s lub t Nr Nazwa param. Opis parametru Odczyt wartoœci parametru - tylko SET1, zmiana - jednoczeœnie (SET1 i s) lub (SET1 i t) Wartoœæ parametru 1 definiuje rodzaj wejœcia: Pt100 termopara J KTY1000 termopara K KTY wyœwietlanie z kropk¹ dziesiêtn¹ z kropk¹ bez kropki lub bez kropki: (bez J, K) 4

5 Nr Nazwa param. Opis parametru Wartoœæ parametru 3 1-go progu w -, zakres ustawiania -9,9 12,7 C w PI pe³ni funkcjê strefy martwej: 4 dolne ograniczenie 1-go progu: zakres ustawiania C (co 25 C) 5 górne ograniczenie 1-go progu: zakres ustawiania C (co 25 C) 6 stan styku 1-go progu: normalnie normalnie otwarty zwarty 7 stan styku 1-go progu w przypadkach awaryjnych: otwarty zwarty 8 dioda OUT1 w³¹czona, gdy styk przekaÿnika jest: otwarty zwarty 9 okreœla rodzaj alarmu 2-go progu niezale ny górne odch. (opis w rozdziale 8): pasmowy dolne odch go progu: zakres ustawiania -9,9 12,7 C 11 dolne ograniczenie 2-go progu: zakres ustawiania C (co 25 C) 12 górne ograniczenie 2-go progu: zakres ustawiania C (co 25 C) 13 stan styku 2-go progu: normalnie normalnie otwarty zwarty 14 stan styku 2-go progu w przypadkach awaryjnych: otwarty zwarty 15 dioda OUT2 w³¹czona, gdy styk przekaÿnika jest: otwarty zwarty 16 sta³a owa softwerowego zakres ustawiania (1 5) x 0,25 sek filtru przeciwzak³óceniowego: (0,25 1,25 sek) 17 udostêpnianie 2-go progu: dostêpny niedostêpny 18 przesuniêcie zera: zakres ustawiania -9,9 12,7 C 19 kalibracja wzmocnienia: zakres ustawiania -9,9 12,7 % zakresu 20 zakres proporcjonalnoœci zakres ustawiania C, zero wy³¹cza PI, 1-go progu: a w³¹cza akcjê typu - 1-go progu 21 ca³kowania w akcji PI zakres ustawiania sek, 1-go progu: zero wy³¹cza ca³kowanie 22 okres impulsowania w akcji P, PI: zakres ustawiania sek Informacje o ustawianiu progów w rozdziale 7 i 8. 5

6 7. INFORMACJE O USTAWIANIU PROGÓW. Przy akcji typu - mo na ustawiæ po³o enie histerezy wobec progu odpowiednim znakiem histerezy. PRÓG HISTEREZA < 0 HISTEREZA > 0 PRÓG Je eli wartoœæ oczekiwana temperatury ma le eæ wewn¹trz pasa histerezy, nale y zaprogramowaæ próg pomiêdzy wartoœciami: OCZEKIWANA a OCZEKIWANA - HISTEREZA z uwzglêdnieniem znaku histerezy. Przy akcji typu P i PI zakres proporcjonalnoœci le y poni ej progu dla GRZANIA i powy ej dla CH ODZENIA. Aby przy akcji typu P wartoœæ oczekiwana temperatury znajdowa³a siê wewn¹trz zakresu proporcjonalnoœci, nale y wartoœæ progu zaprogramowaæ pomiêdzy wartoœciami: OCZEKIWANA a OCZEKIWANA - ZAKRES PROPORCJALNOŒCI Operacji tej nie wykonuje siê przy akcji typu PI, poniewa ca³kowanie powoduje automatyczne dochodzenie temperatury do ustawionej wartoœci progu. Nazwê OCZEKIWANA nale y interpretowaæ jako wartoœæ temperatury, jak¹ ma utrzymywaæ regulator. 8. RODZAJE ALARMÓW. PRÓG 2 Alarm niezale ny - alarm 2 jest niezale ny od 1-go progu i mo e byæ u yty jako niezale ny próg - ustawiony na GRZANIE lub CH ODZENIE. alarm w³¹czony pod progiem - GRZANIE alarm w³¹czony nad progiem - CH ODZENIE PRÓG 1 PRÓG 2 PRÓG 2 PRÓG 1 PRÓG 2 Alarm przekroczenia pasma wokó³ 1-go progu, alarm 2 jest zale ny od wartoœci 1-go progu, sygnalizuje po³o enie mierzonej temperatury wewn¹trz lub na zewn¹trz pasma o okreœlonej szerokoœci. alarm w³¹czony na zewn¹trz pasma alarm w³¹czony wewn¹trz pasma Alarm przekroczenia górnego odchylenia nad 1-szym progiem, alarm 2 jest zale ny od 1-go progu, sygnalizuje po³o enie mierzonej temperatury nad lub pod górnym odchyleniem. alarm w³¹czony nad górnym odchyleniem alarm w³¹czony pod górnym odchyleniem PRÓG 1 PRÓG 2 Alarm przekroczenia dolnego odchylenia pod 1-szym progiem, alarm 2 jest zale ny od 1-go progu, sygnalizuje po³o enie mierzonej temperatury nad lub pod dolnym odchyleniem. alarm w³¹czony pod dolnym odchyleniem alarm w³¹czony nad dolnym odchyleniem 6

7 9. LISTA B ÊDÓW. E-1...B³¹d zapisu w EEProm. E-4...B³¹d przy wprowadzaniu danych - nale y poprawiæ parametry konfiguracji. E-5...Otwarty obwód wejœciowy, zwarty termorezystor, temperatura poza zakresem, b³êdnie po³¹czone wejœcie lub do³¹czony inny czujnik od zadeklarowanego w konfiguracji - - sprawdziæ po³¹czenia i poprawnoœæ zaprogramowanej konfiguracji. E-6...Przekroczenie zakresu przetwarzania A/C - przyczyny i czynnoœci jak przy E-05. E-7...Temperatura zimnych koñców termopar poza zakresem. 10. WA NE UWAGI EKSPLOATACYJNE! Je eli do styków przekaÿnika do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale ¹: zmniejszenie ywotnoœci styczników i przekaÿników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu. Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls: Wroc³aw tel (71) , fax (71) , Bielsko-Bia³a tel (33) ,-03,-08, fax (33) , Warszawa tel (22) , fax (22) , Gdañsk (58) , fax (58) Czasowo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np. 47W/1W + 22nF/630V. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków przekaÿnika w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki przekaÿnikaw wyniku pojawiania siê na nich ³uku Zasilanie elektrycznego przy ich rozwieraniu. 11. DOBÓR PARAMETRÓW PID Poni szy algorytm umo liwia przybli ony dobór parametrów akcji PID - zakresu proporcjonalnoœci, u ca³kowania oraz u ró niczkowania. 1. Ustawiæ regulator w tryb - (parametr 20 konfiguracji = 0) oraz wymagan¹ wartoœæ progu. Regulator powinien byæ po³¹czony z zastosowanym uk³adem pomiaru i regulacji. 2. Obserwowaæ i notowaæ oscylacje zmiennej procesu. Zanotowaæ PRZESKOK pierwszej oscylacji oraz T pomiêdzy drug¹ i trzeci¹ oscylacj¹. 3. Ustawiæ parametry konfiguracji: - zakres proporcjonalnoœci = 1,1 x PRZESKOK, - ca³kowania = T x 2, - ró niczkowania = T / 2. Sygna³ mierzony PRZESKOK Tempo oscylacji 7