INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Informator techniczny nr GEF/08/12/01 -- grudzień 2008 -- Zmiana protokołu komunikacyjnego w module ethernetowym IC200UEM001 w sterowniku VersaMax Micro. Karta IC200UEM001 obsługiwana jest tylko w 20, 40 i 64-punktowych sterownikach VersaMax Micro. Adres MAC karty dołączony jest wraz z modułem na naklejce pod jego spodnią częścią oraz na 2 naklejkach dołączonych w pudełku. Należy zachować ten numery, żeby przy ewentualnych późniejszych zmianach adresu IP modułu Ethernetowego uniknąć dodatkowych problemów związanych z odczytywaniem adresu MAC urządzenia. Karta ta umożliwia komunikację w 3 protokołach ethernetowych: 1. GE Fanuc SRTP 2. Modbus TCP 3. Tunneling lub Pass Thru Aby zmienić protokół komunikacyjny w karcie ethernetowej IC200UEM001 potrzebne są: a) sterownik VersaMax Micro z wgranym firmwarem w wersji 3.50 lub nowszej, b) skonfigurowany moduł IC200UEM001 (Informator techniczny nr GEF/08/09/01), c) oprogramowanie Proficy Machine Edition w wersji 5.50 lub nowszej, d) oprogramowanie PumpKIN, e) null-modemowy (scrossowany) kabel Ethernetowy. Komunikacja ze sterownikiem odbywa się poprzez port Ethernetowy w sterowniku. Proces zmiany protokołu w karcie IC200UEM001 podzielona jest na 2 kroki: wgranie odpowiedniego pliku obsługi protokołu do karty Ethernetwej konfiguracja parametrów transmisji. ASTOR Sp. z o.o. Dział Systemów Sterowania i Sieci Przemysłowych ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków tel.: 012 428-63-20 e-mail: gefanuc@astor.com.pl www.astor.com.pl
I. Wgranie odpowiedniego pliku obsługi protokołu do karty Ethernetowej. Otwieramy program PumpKIN: Klikamy na Put File. Otwiera się nam okno Send File 2
W zależności od tego jaki protokół chcemy wgrać do naszej karty, w linijce Local file podajemy ścieżkę dostępu do odpowiedniego pliku. W tabelce poniżej podane są nazwy odpowiednich plików: Protokół Plik do wgrania Hasło GE Fanuc SRTP GEF_SRTP_V1.0.rom G5 Modbus TCP (Serwer) Modbus_TCP_Server_v1.0.rom G5 Tunneling or Pass Thru Tunneling_V1.0.rom G5 W linii Remote file wpisujemy hasło G5, natomiast w Remote host wpisujemy adres IP karty ethernetowej skonfigurowany w sterowniku VersaMax Micro. Następnie klikamy OK. Jeśli proces zakończył się powodzeniem oprogramowanie informuje nas o tym. II. Konfiguracja parametrów transmisji. Aby skonfigurować parametry transmisji należy użyć Wiersza poleceń systemu Windows i przy wykorzystaniu komendy Telnet skonfigurować ustawienia. Procedura zmiany konfiguracji parametrów transmisji opisana jest w dokumencie Przechodzimy do Wiersza Poleceń systemu Windows. W tym celu klikamy Start/Uruchom : 3
wpisujemy polecenie cmd i klikamy OK. Pojawia się nam okno Wiersza Poleceń systemu Windows. W wierszu poleceń wpisujemy następujące polecenia: a) arp a 4
b) arp s xxx.xxx.xxx.xxx yy-yy-yy-yy-yy-yy gdzie: xxx.xxx.xxx.xxx - to adres IP ustawiony w module Ethernetowym yy-yy-yy-yy-yy-yy - to adres MAC modułu Ethernetowego c) telnet xxx.xxx.xxx.xxx 1. Po wykonaniu tego polecenia system zgłasza, że nie udało się uzyskać połączenia. Jest to prawidłowe zachowanie. 5
d) telnet xxx.xxx.xxx.xxx 9999 Potwierdzamy, że chcemy wejść do Menu Konfiguracyjnego poprzez naciśnięcie klawisza ENTER. Jeśli tego nie zrobimy w ciągu 2 sekund, będziemy musieli ponowić komendę: telnet xxx.xxx.xxx.xxx 9999 W zależności od tego jaki protokół komunikacyjny jest wgrany do karty ethernetowej, różnić się będą okna parametry transmisji w menu konfiguracyjnym. Poniższy przykład pokazuje konfigurację dla GEFanuc SRTP. 6
Ustawienie parametrów urządzenia w Menu Konfiguracyjnym W menu konfiguracyjnym wybieramy 1 i zmieniamy adres IP (IP Address) jeżeli chcemy używać innego niż ustawiony tymczasowy adresu IP. Aby pominąć ustawienie Bramy Domyślnej(Default Gateway) klikamy N. Żeby zmienić Maskę Podsieci (Netmask) klikamy Y i wpisujemy poprawną wartość. Teraz należy sprawdzić czy parametry protokołu komunikacyjnego (CH1 Serial & Protocol Settings) są ustawione tak jak na poniższym zdjęciu rysunku.. 7
Wybieramy protokół SRTP Ethernet to Serial SNP Slave, oraz ustawienia transmisji szeregowej: RS232, 38400,8,0,1. Po zakończeniu powyższych czynności zapisujemy wszystkie ustawienia poprzez wciśnięcie klawisza S. Na ekranie pojawi się potwierdzenie o zapisaniu danych i restarcie urządzenia. Z tak skonfigurowanym sterownikiem możemy już łączyć się poprzez sieć Ethernet. 8