Nazwa modułu: Metodyka projektowania maszyn i urządzeń transportowych Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-2-210-AS-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyzacja w górniczych systemach maszynowych Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Język wykładowy: Polski Profil kształcenia: Ogólnoakademicki (A) Semestr: 2 Strona www: http://www.kmg.agh.edu.pl Osoba odpowiedzialna: dr hab. inż. Kulinowski Piotr (piotr.kulinowski@agh.edu.pl) Osoby prowadzące: dr inż. Kasza Piotr (piotr.kasza@agh.edu.pl) dr inż. Zarzycki Jacek (jacek.zarzycki@agh.edu.pl) dr hab. inż. Kulinowski Piotr (piotr.kulinowski@agh.edu.pl) dr hab. inż, prof. AGH Furmanik Kazimierz (fukaz@agh.edu.pl) Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Powiązania z EKK Sposób weryfikacji efektów kształcenia (forma zaliczeń) Wiedza M_W001 ma wiedzę w zakresie budowy i sterowania maszyn i urządzeń transportu ciągłego, niezbędną do AR2A_W12 Kolokwium, Wykonanie projektu M_W002 ma wiedzę w zakresie napędów i układów sterowania w przenośnikach taśmowych, niezbędną do AR2A_W13 Projekt, Sprawozdanie, Wykonanie projektu, Wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych M_W003 ma wiedzę w zakresie budowy i projektowania systemów i urządzeń transportowych niezbędną do rozwiązywania problemów w ich AR2A_W04 Kolokwium, Wykonanie projektu Umiejętności 1 / 5
M_U001 potrafi pozyskiwać informacje, potrafi je selekcjonować i integrować oraz wyciągać wnioski i formułować opinie dotyczące problemów w systemów transportowych AR2A_U01, AR2A_U03, AR2A_U04, AR2A_U10 Kolokwium, Prezentacja M_U002 specjalnościową związaną z automatyzacją maszyn i urządzeń transportu przenośnikowego w zagadnieniach automatyki, robotyki i AR2A_U18, AR2A_U25, AR2A_U26 Kolokwium, Projekt, Sprawozdanie M_U003 specjalnościową dotyczącą napędów i układów sterowania w przenośnikach taśmowych w rozwiązywaniu problemów automatyki, robotyki i AR2A_U27 Projekt, Sprawozdanie Kompetencje społeczne M_K001 ma świadomość odpowiedzialności za zadania realizowane indywidualnie lub w ramach pracy zespołowej AR2A_K04 Wykonanie projektu, Zaangażowanie w pracę zespołu M_K002 ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje AR2A_K02 Prezentacja, Udział w dyskusji Matryca efektów kształcenia w odniesieniu do form zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Forma zajęć Wykład audytoryjne laboratoryjne projektowe Konwersatori um seminaryjne praktyczne Inne terenowe E-learning Wiedza M_W001 M_W002 ma wiedzę w zakresie budowy i sterowania maszyn i urządzeń transportu ciągłego, niezbędną do rozwiązywania zagadnień w automatyce i robotyce oraz ma wiedzę w zakresie napędów i układów sterowania w przenośnikach taśmowych, niezbędną do 2 / 5
M_W003 ma wiedzę w zakresie budowy i projektowania systemów i urządzeń transportowych niezbędną do rozwiązywania problemów w ich + - - - - - - - - - - Umiejętności M_U001 M_U002 M_U003 potrafi pozyskiwać informacje, potrafi je selekcjonować i integrować oraz wyciągać wnioski i formułować opinie dotyczące problemów w systemów transportowych specjalnościową związaną z automatyzacją maszyn i urządzeń transportu przenośnikowego w zagadnieniach automatyki, robotyki i specjalnościową dotyczącą napędów i układów sterowania w przenośnikach taśmowych w rozwiązywaniu problemów automatyki, robotyki i Kompetencje społeczne M_K001 M_K002 ma świadomość odpowiedzialności za zadania realizowane indywidualnie lub w ramach pracy zespołowej ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje - - - - - - - - - - - Treść modułu zajęć (program wykładów i pozostałych zajęć) Wykład 1. Systemy transportowe stosowane w górnictwie. 2. Metodyka zintegrowanego projektowania urządzeń transportowych 3. Wydajność, energochłonność oraz kryteria doboru środków transportu 4. Metody obliczania oporów ruchu przenośników zgrzebłowych rurowych i górniczych przenośników zgrzebłowych. 5. Metoda obwiedniowa obliczania przenośników cięgnowych. 3 / 5
6. Metody obliczania oporów ruchu przenośników taśmowych procedury standardowe: ISO, CEMA oraz metoda oporów jednostkowych. 7. Wielobębnowe napędy przenośników taśmowych i napędy pomocnicze. Konfiguracja układów napędowo-napinających. 8. Badania symulacyjne dynamiki przenośnika taśmowego w stanach pracy nieustalonej. 9. Metodyka doboru układów sterowania rozruchem górniczych przenośników taśmowych. 10. Przenośniki śrubowe i członowe budowa, obliczenia, rozwiązania konstrukcyjne i obszar zastosowań. 11. Dobór przenośników przeznaczonych do transportu pionowego przenośniki kubełkowe i kieszeniowe. 12. Przenośnik taśmowo-linowy. Zasada działania, budowa, charakterystyka użytkowa i metody obliczeniowe. 13. Obliczenia trakcyjne przewozu szynowego. 14. Transport oponowy obliczenia. 15. Wybrane zagadnienia projektowania, doboru i eksploatacji środków transportu. laboratoryjne 1. Dobór nastaw przemiennika częstotliwości w wielobębnowym układzie napędowym przenośnika taśmowego. 2. Weryfikacja teorii działania ciernego napędu przenośnika taśmowego. 3. Dobór parametrów pracy urządzenia napinającego taśmę. 4. Komputerowe wspomaganie obliczeń podstawowych parametrów przenośnika taśmowego projekt: obliczenie oporów ruchu, mocy napędu oraz dobór wytrzymałości taśmy. 5. Obliczenia trakcyjne przewozu szynowego projekt. 6. Obliczenia czasu jazdy wozidła technologicznego projekt. 7. terenowe. Sposób obliczania oceny końcowej Średnia ważona z ocen cząstkowych, prezentacji i kolokwium zaliczeniowego. Wymagania wstępne i dodatkowe Jest sprawdzana obecność na wykładach. Zalecana literatura i pomoce naukowe 1. Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wyd. Śląsk. Katowice 1990. 2. Antoniak J.: Przenośniki taśmowe. Wprowadzenie do teorii i obliczenia. Wyd. Pol. Śląska, Gliwice 2004. 3. Furmanik K.: Transport przenośnikowy. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2008. 4. Gładysiewicz L.: Przenośniki taśmowe Teoria i obliczenia, Oficyna Wyd. Pol. Wroc. Wrocław 2003. 5. Goździecki M., Świątkiewicz H.: Przenośniki, WNT, Warszawa 1975. 6. Siedlar A., Teoria działania napędu przenośników taśmowych, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990. 7. Żur T., Hardygóra M.: Przenośniki taśmowe w górnictwie. Wyd. Śląsk. Katowice 1996. Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu Nie podano dodatkowych publikacji Informacje dodatkowe 4 / 5
Brak Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS) Forma aktywności studenta Dodatkowe godziny kontaktowe z nauczycielem Egzamin lub kolokwium zaliczeniowe Samodzielne studiowanie tematyki zajęć Wykonanie projektu Udział w zajęciach terenowych Udział w wykładach Udział w ćwiczeniach projektowych Przygotowanie sprawozdania, pracy pisemnej, prezentacji, itp. Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł Obciążenie studenta 7 godz 2 godz 6 godz 20 godz 8 godz 14 godz 12 godz 10 godz 79 godz 3 ECTS 5 / 5