Seria MGZ/MGZR Dobór modelu Uwaga

Seria MGZ/MGZR Dobór modelu Uwaga Seria MGZ 1. Potwierdzenie puszczalnej masy przemieszczanej dla każdego z zastosowań. Teoretyczna siła na tłoku musi być określona oddzielnie. Patrz tablica Teoretyczna siła na tłoku. Kryteria boru: określ kryteria wyboru odpowiednie zamierzonego zastosowania z górnego wiersza tablicy oraz wybierz odpowiedni wykres boru. Położenie pionowe, góry: siłownik podnoszący Położenie pionowe, w dół: siłownik naciskający Położenie poziome: siłownik pchający Prędkość maksymalna [mm/s] Prędkość maksymalna [mm/s] Położenie środka ciężkości 300 500 700 300 500 100 200 300 Wykres 1 Wykres 2 Wykres 3 Wykres 4 Wykres 5 Wykres 6 Wykres 7 Wykres 8 *l: Wymiar określający położenie środka ciężkości przy cofniętym tłoczysku siłownika. Wykresy boru 1 3 (położenie pionowe, góry) Wykres 1 300 mm/s Linia ciągła: ciśnienie pracy 0.4 MPa Linia przerywana: ciśnienie pracy 0.5 MPa Wykres 2 500 mm/s Linia ciągła: ciśnienie pracy 0.4 MPa Linia przerywana: ciśnienie pracy 0.5 MPa Przykład Mimośrowość l Mimośrowość l Wykres 3 700 mm/s Ciśnienie pracy 0.4 MPa lub wyższe Przykład boru: Położenie pionowe, góry 1. Kryteria boru: Mocowanie: pionowe, w kierunku góry (siłownik podnoszący) Maksymalna prędkość: 500 mm/s Masa przemieszczana: 40 kg Mimośrowość: 80 mm Warunki pracy przy zamocowaniu w położeniu pionowym, w kierunku góry i prędkości 500 mm/s wyznaczają konieczność użycia wykresu 2. Na wykresie należy znaleźć punkt przecięcia linii odpowiadających masie przemieszczanej 40 kg i mimośrowości 80 mm. Położenie znalezionego punktu określa wybór siłownika Ø63 jako możliwego zastosowania. Mimośrowość l 1

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem Seria MGZR Wykresy boru 4 i 5 (położenie pionowe, w dół) Wykres 4 300 mm/s Wykres 5 500 mm/s Przykład boru: Położenie poziome 2. Kryteria boru: Mocowanie: poziome (zaciskanie) Skok: 300 mm Położenie środka ciężkości: 100 mm Masa przemieszczana: 10 kg Ciśnienie pracy: 0.5 MPa Warunki pracy przy zamocowaniu w położeniu poziomym i położeniu środka ciężkości wyznaczają konieczność użycia wykresu 6. Na wykresie należy znaleźć punkt przecięcia linii odpowiadających masie przemieszczanej10 kg i owi 300 mm. Położenie znalezionego punktu określa wybór siłownika Ø50 jako możliwego zastosowania. Teoretyczna siła na tłoku przy wysuwaniu, odczytana z tablicy na str. 6, wynosi 1924 N. Ciśnienie pracy P [MPa] Ciśnienie pracy P [MPa] Wykresy boru 6 8 (położenie poziome) Wykres 6 l: maks.100 mm Wykres 7 l: 101 200 mm Wykres 8 l: 201 300 mm Skok Skok Skok 2. Dopuszczalny moment 3. Tolerancja obrotu 31 W kierunku obrotu 32 W kierunku wzdłużnym Dopuszczalny moment obrotowy Tolerancja obrotu Kąt ugięcia od obciążenia mimośrowego Dopuszczalny moment obrotowy [Nm] Tolerancja obrotu [±θ] Tolerancja obrotu [±θ] maks. maks. maks. 2

Seria MGZ/MGZR Dobór modelu c.d. Seria MGZR (bez mechanizmu zabezpieczającego przed obrotem) 1. Określenie średnicy tłoka. Kryteria boru: określ kryteria wyboru odpowiednie zamierzonego zastosowania z górnego wiersza tablicy oraz wybierz odpowiedni wykres boru. Obciążenie podnoszone pionowo Obciążenie pchane poziomo Obciążenie ciągnione poziomo Prędkość maksymalna [mm/s] Prędkość maksymalna [mm/s] Pozycja środka ciężkości 300 500 700 300 500 700 300 450 Wykres 1 Wykres 2 Wykres 3 Wykres 4 Wykres 5 Wykres 6 Wykres 7 Wykres 8 Wykresy boru 1 3 (obciążenie podnoszone pionowo) Wykres 1 300 mm/s Wykres 2 500 mm/s Wykres 3 700mm/s Ciśnienie pracy P [MPa] Przykład boru: Podnoszenie pionowe Ciśnienie pracy P [MPa] 1. Kryteria boru: Mocowanie: pionowe, podnoszenie Maksymalna prędkość: 500 mm/s Ciśnienie pracy: 0.8 MPa Masa przemieszczana: 150 kg Warunki pracy przy zamocowaniu w położeniu pionowym, w kierunku góry i prędkości 500 mm/s wyznaczają konieczność użycia wykresu 2. Na wykresie należy znaleźć punkt przecięcia linii odpowiadających ciśnieniu pracy 0.8MPa i masie przemieszczanej 150 kg. Położenie znalezionego punktu określa wybór siłownika Ø50 jako możliwego zastosowania. Ciśnienie pracy P [MPa] 3

Wykresy boru 4, 5 oraz 6 Wykresy boru 7 i 8 2. Sprawdzenie puszczalnej energii kinetycznej Należy sprawdzić wytrzymałość wbuwanego Obciążenie pchane poziomo Wykres 4 300 mm/s Seria MGZR Dobór modelu c.d. Obciążenie ciągnione poziomo Wykres 7 300 mm/s zderzaka (amortyzator elastyczny) na podstawie współzależności przemieszczanej masy i maksymalnej prędkości. Jeżeli wyznaczona wartość leży poniżej linii na wykresie, wbuwany zderzak może być użyty. Gdy ta wartość znajduje się powyżej linii na wykresie, należy użyć siłownik o większej średnicy tłoka, albo zainstalować zderzak zewnętrzny. Ciśnienie pracy P [MPa] Wykres 5 500 mm/s Ciśnienie pracy P [MPa] Wykres 8 450 mm/s M asa ] g przemieszczana [k Ciśnienie pracy P [MPa] Ciśnienie pracy P [MPa] Wykres 6 700 mm/s Przykład boru: Obciążenie przemieszczane poziomo przy wysuwaniu Prędkość maksymalna [mm/s] przemieszczana [kg] Masa 2. Kryteria boru: Mocowanie: poziome, pchanie Skok: 500 mm Ciśnienie pracy: 0.6 MPa Masa przemieszczana: 200 kg Warunki pracy przy poziomym wysuwaniu z prędkością 500 mm/s wyznaczają konieczność użycia wykresu 6. Na wykresie należy znaleźć punkt przecięcia linii odpowiadających ciśnieniu pracy 0.6 MPa i masie przemieszczanej200 kg. Położenie znalezionego punktu określa wybór siłownika Ø63 jako możliwego zastosowania. Ciśnienie pracy P [MPa] 4

Wykonanie standarwe Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem Seria MGZ Ø20, Ø25, Ø32, Ø40, Ø50, Ø63, Ø80 Sposób zamawiania Sposób mocowania Wykonanie podstawowe Łapy. Kołnierz z przodu Kołnierz z tyłu Typ gwintu przyłączy Skok Tablica ów standarwych patrz strona 4/312 Zgarniacz metalowy Brak Tak Stosowane czujniki położenia: Parametry techniczne patrz Czujniki położenia tłoka Typ Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna wskaźnik diagnostyczny (2kolorowy) Przyłącze elektryczne kabel zatopiony kabel zatopiony Wskaźnik stanu nie tak tak Napięcie pracy Model czujnika położenia Kabel przyłączeniowy [m]* Kabel 0,5 m Podłączenie Kierunek prowadzenia kabla ze złączem Zastosowanie (typ wyjścia) 0,5 3 5 DC AC Prostopadły Osiowy () (L) (Z) M8 układy 5V,12V 100V A90V A90 2przewowy 24V 12V 100V A93V A93 przekaźniki, 3przewowy układy PLC 5V (odpowiadający NPN) A96V A96 3przewowy M9NV M9N (NPN) układy 5V,12V 3przewowy M9PV (PNP) M9P 2przewowy 12V M9BV M9B przekaźniki, 3przewowy 24V M9NWV M9NW PLC (NPN) układy 5V,12V 3przewowy M9PWV (PNP) M9PW M9BWV M9BW 2przewowy 12V woodporny (2kolorowy) M9BA Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0.5m. (przykład: M9N) 3m. L (przykład: M9NL) 5m. Z (przykład: M9NZ) Czujniki elektroniczne oznaczone symbolem wykonywane są na zamówienie. Przy późniejszym zamawianiu czujnika położenia siłownika oryginalnie nie wyposażonego w czujniki, należy zamówić również obsadę czujnika zgodnie z tablicą na str. 2. 5

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem Seria MGZ Parametry techniczne 20 25 32 40 50 63 80 Sposób działania Dwustronnego działania/pojedyncze tłoczysko Czynnik roboczy Sprężone powietrze Ciśnienie kontrolne 1.5 MPa Maksymalne ciśnienie pracy 1.0 MPa Minimalne ciśnienie pracy Skok standarwy: 0.08 MPa Skok długi: 0.12 MPa Temperatura otoczenia i czynnika roboczego Bez czujników: 10 70 C(bez zamarzania) Z czujnikami: 10 60 C (bez zamarzania) Niewymagane (trwale nasmarowany) Smarowanie Prędkość tłoka Wysuwanie 50 700 mm/s Cofanie 50 350 mm/s 50 400 mm/s Tolerancja Do 250 +1.0 0 mm, 251 1000 +1.4 0 mm Amortyzacja Elastyczna pierścienie amortyzujące Mocowanie Wykonanie podstawowe, łapy, kołnierz z przodu, kołnierz z tyłu Obsada czujnika położenia Stosowana średnica tłoka Obsada czujnika 20, 25, 32 40, 50, 63, 80 BMY3016 Symbole zamówieniowe elementów mocujących BMP1032 + BMG2012 20 25 32 40 Łapa MGZL02 MGZL25 MGZL03 MGZL04 Kołnierz MGZF02 MGZF25 MGZF03 MGZF04 50 63 80 Łapa MGZL05 MGZL03 MGZL08 Kołnierz MGZF05 MGZF03 MGZF08 Skoki standarwe Skoki standarwe Skoki długie 20, 25 32, 40, 50 63, 80 75, 100, 125, 150, 175 200, 250, 300 75, 100, 125, 150, 175 200, 250, 300 Dostępne są również i pośrednie i i krótsze od 75mm. Masa 350, 400, 450, 500 600, 700, 800 350, 400, 450, 500, 600 700, 800, 900,1000 20 25 32 40 50 63 80 Masa standarwa Masa datkowa na 50 mm Teoretyczna siła na tłoku [kg] Wyk. podstawowe 0.47 0.69 0.69 1.90 3.03 4.83 8.63 Łapy 0.63 0.86 0.86 2.39 3.92 6.08 10.61 Kołnierz 0.58 0.83 0.83 2.34 3.79 5.83 9.92 Wszystkie elementy mocujące 0.18 0.21 0.21 0.39 0.59 0.78 1.17 [N] Obsada czujnika Model MGZ20 MGZ25 MGZ32 MGZ40 MGZ50 MGZ63 MGZ80 Średnica tłoka 20x25 Średnica tłoczyska Kierunek ruchu Powierzchnia tłoka [mm 2 ] Ciśnienie pracy [MPa] 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 WYS. 726 145 218 290 363 436 508 581 10 20 COF. 236 47 71 94 118 141 165 189 25x30 WYS. 1085 217 326 434 543 651 760 868 12 25 COF. 378 76 113 151 189 227 65 302 36x32 WYS. 1621 324 486 648 811 973 1135 1297 16 32 COF. 603 121 181 241 302 362 422 482 45x40 WYS. 2533 507 760 1013 1267 1520 1773 2026 20 40 COF. 942 188 283 377 471 565 659 754 55x50 WYS. 3848 770 1154 1539 1924 2309 2694 3078 25 50 COF. 1473 295 442 589 737 884 1031 1178 68x63 WYS. 5945 1189 1784 2378 2973 3567 4162 4756 32 63 COF. 2313 463 694 925 1157 1388 1619 1850 87x80 WYS. 9715 1943 2915 3886 4858 5829 6801 7772 40 80 COF. 3770 754 1131 1508 1885 2262 2639 3016 6

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem Seria MGZ Buwa Wykaz części Ze zgarniaczem metalowym Wykaz części Poz. Nazwa Materiał Uwagi Poz. Nazwa Materiał Uwagi 1 Pokrywa przednia stop aluminium anowana na biało 14 Nakrętka ściągu stal niklowana 2 Pokrywa tylna stop aluminium anowana na biało 15 Śruba z łbem z gniazdem 6kątnym stal chromowomolibdenowa niklowana 3 Tuleja siłownika stop aluminium anowana na twar 16 Pierścień sprężysty drut stalowy niklowany 4 Tłoczysko stop aluminium anowane na twar 17 Pierścień amortyzujący poliuretan 5 Tuleja tłoczyska rura ze stali twardy chrom galwaniczny 18 Pierścień prowadzący tłok tworzywo sztuczne Sank 6 Pokrywa tulei tłoczyska stal chemicznie niklowana 19 Magnes magnes 7 Tłok stop aluminium chromianowany 20 Uszczelka tłoczyska A NBR 8 Tłok stały stop aluminium chromianowany 21 Uszczelka tłoczyska B NBR 9 Tulejka prowadząca odlew z brązu ołowiowego 22 Uszczelnienie tłoka NBR 10 Płytka oporowa odlew z brązu ołowiowego 23 Pierścień uszczelniający tłoka stałego NBR 11 Obsada stop aluminium chromianowana 24 Pierścień uszczelniający tulei tłoczyska NBR 12 Kołek stal cynk chromianowany 25 Pierścień uszczelniający tulei NBR 13 Ściąg stal chromianowanie odporne na korozję 26 Zgarniacz metalowy metal Zestawy serwisowe: Komplet uszczelek Symbol zamówieniowy Zawartość 20 MGZ20PS 25 MGZ25PS 32 MGZ32PS Zawiera uszczelki poz. 40 MGZ40PS 20 i 25 50 MGZ50PS z rysunku powyżej 63 MGZ63PS 80 MGZ80PS 7

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem Seria MGZ Wymiary Wykonanie podstawowe gł. gł. Dopuszczalna tolerancja kątowa E w stosunku B jest ograniczona ±1.5 o. 8

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem Seria MGZ Wymiary z elementem mocującym Mocowanie na łapach: (L) przelot. Kołnierz z przodu: (F) Kołnierz z tyłu: (G) 9

Ryglowanie w położeniu krańcowym Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem z ryglem w położeniu krańcowym od strony tłoczyska Seria MGZ Ø40, Ø50, Ø63 Sposób zamawiania Sposób mocowania Wykonanie podstawowe. Łapy. Kołnierz z przodu. Kołnierz z tyłu Stosowane czujniki położenia: Parametry techniczne patrz Czujniki położenia tłoka Typ Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna wskaźnik diagnostyczny (2kolorowy) Przyłącze elektryczne kabel zatopiony kabel zatopiony Wskaźnik stanu Podłączenie (typ wyjścia) 3przewowy (odpowiadający NPN) Napięcie pracy Model czujnika położenia Kabel przyłączeniowy [m]* Kabel 0,5 m Kierunek prowadzenia kabla 0,5 3 5 ze złączem DC AC Prostopadły Osiowy () (L) (Z) M8 5V A96V A96 tak 12V 100V A93V A93 2przewowy 24V nie 5V,12V 100V A90V A90 tak Typ gwintu przyłączy 3przewowy (NPN) 3przewowy (PNP) 24V 5V,12V M9NV M9N M9PV M9P 2przewowy 12V M9BV M9B 3przewowy (NPN) 3przewowy (PNP) 5V,12V Z ryglem w położeniu krańcowym od strony tłoczyska Skok Tablica ów standarwych patrz strona 11 M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW 2przewowy 12V woodporny (2kolorowy) M9BA układy układy układy układy Zastosowanie przekaźniki, PLC przekaźniki, PLC Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0.5m. (przykład: M9B) 3m. L (przykład: M9BL) 5m. Z (przykład: M9BZ) Czujniki elektroniczne oznaczone symbolem wykonywane są na zamówienie. Przy późniejszym zamawianiu czujnika położenia siłownika oryginalnie nie wyposażonego w czujniki, należy zamówić również obsadę czujnika zgodnie z tablicą na str. 2. Obsada czujnika położenia Stosowana średnica tłoka 40, 50, 63 Obsada czujnika położenia BMP1032 + BMG2012 Obsada czujnika Symbole zamówieniowe elementów mocujących 40 50 63 Łapa MGZL04 MGZL05 MGZL05 Kołnierz MGZF04 MGZF05 MGZF06 10

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem i z ryglem położenia krańcowego od strony tłoczyska Seria MGZ Parametry techniczne 40 50 63 Sposób działania Dwustronnego działania/pojedyncze tłoczysko Czynnik roboczy Sprężone powietrze Ciśnienie kontrolne 1.5 MPa Maksymalne ciśnienie pracy 1.0 MPa Minimalne ciśnienie pracy 0.2 MPa * ) Temperatura otoczenia i czynnika roboczego Bez czujników: 10 70 C (bez zamarzania) Z czujnikami: 10 60 C (bez zamarzania) Niewymagane (trwale nasmarowany) Smarowanie Prędkość tłoka Wysuwanie 50 700 mm/s Cofanie 50 450 mm/s Tolerancja Do 250 +1.0 0 mm, 251 1000 +1.4 0 mm Amortyzacja Elastyczna pierścienie amortyzujące Mocowanie Wykonanie podstawowe, łapy, kołnierz z przodu, kołnierz z tyłu * ) 0,08 MPa (lub 0.12 MPa dla długiego) poza zespołem ryglującym Parametry techniczne ryglowania Położenie ryglowania na końcu Siła trzymania (maks.) [N] Luz Tylko od strony tłoczyska Ø40 Ø50 Ø63 1770 2690 4160 Maks. 2 mm Ręczne zwalnianie rygla Rygiel nieblokowany Pozycję czujnika należy tak ustawić, aby działał na przesunięcie zarówno krańca jak i przemieszczenie wynikające z luzu (2mm). Skoki standarwe Skoki standarwe Skoki długie 40, 50, 63 75, 100, 125, 150, 175 200, 250, 300 Dostępne są również i pośrednie i i krótsze od 75 mm. Masa Masa standarwa Masa datkowa na 50 mm 350, 400, 450, 500, 600 700, 800, 900,1000 40 50 63 Wykonanie podstawowe 2.80 4.08 6.13 Łapy 3.29 4.97 7.39 Kołnierz 3.24 4.84 7.13 Wszystkie elementy mocujące 0.41 0.61 0.80 [kg] Teoretyczna siła na tłoku [N] Model MGZ40 MGZ50 MGZ63 Średnica tłoka Średnica tłoczyska Kierunek ruchu Powierzchnia tłoka [mm 2 ] Ciśnienie pracy [MPa] 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 45x40 YS. 2533 507 760 101 1267 1520 1773 2026 2280 2533 20 40 COF. 942 188 283 377 471 565 659 754 848 942 55x50 WYS. 3848 770 1154 1539 1924 230 2694 3078 3463 3848 25 50 COF. 1473 295 442 589 737 884 1031 1178 1326 1473 68x63 WYS. 5945 1189 1784 2378 2973 3567 4162 4756 5351 5945 32 63 COF. 2313 463 694 925 1157 1388 1619 1850 2082 2313 11

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem i z ryglem położenia krańcowego od strony tłoczyska Seria MGZ Buwa Ryglowanie na krańcu Wykaz części Wykaz części Poz. Nazwa Materiał Uwagi Poz. Nazwa Materiał Uwagi 1 Pokrywa przednia stop aluminium anowana na biało 21 Obsada rygla stal nierdzewna 2 Pokrywa tylna stop aluminium anowana na biało 22 Tłok rygla stal hartowany, twardy chrom elektrolityczny 3 Tuleja siłownika stop aluminium anowana na twar 23 Element oporowy stal hartowany 4 Tłoczysko stop aluminium anowane na twar 24 Kołnierz odlew z brązu ołowiowego 5 Tuleja tłoczyska rura stalowa twardy chrom elektrolityczny 25 Blok przyłącza stop brązu niklowany chemicznie Sank 6 Pokrywa tulei tłoczyska stal niklowana chemicznie 26 Rurka stop brązu 7 Tłok stop aluminium chromianowany 27 Sprężyna rygla drut stalowy 8 Tłok stały stop aluminium chromianowany 28 Osłona gumowa kauczuk syntetyczny 9 Tulejka prowadząca odlew z brązu ołowiowego 29 Uszczelka tłoczyska A NBR 10 Płytka oporowa odlew z brązu ołowiowego 30 Uszczelka tłoczyska B NBR 11 Obsada stop aluminium chromianowana 31 Uszczelnienie tłoka NBR 12 Kołek stal cynk chromianowany 32 Pierścień uszczelniający tłoka stałego NBR 13 Ściąg stal chromianowanie odporne na korozję 33 Pierścień uszczelniający tulei tłoczyska NBR 14 Nakrętka ściągu stal niklowana 34 Pierścień uszczelniający tulei siłownika NBR 15 Śruba z łbem z gniazdem 6kątnym stal chromowomolibdenowa niklowana 35 Uszczelka tłoka rygla A NBR 16 Podkładka sprężysta drut stalowy niklowana 36 Uszczelka tłoka rygla B NBR 17 Pierścień amortyzujący poliuretan 37 Uszczelka tłoka rygla C NBR 18 Pierścień prowadzący tworzywo sztuczne 38 Uszczelka obsady rygla NBR 19 Magnes magnes 39 Uszczelka bloku przyłącza NBR 20 Kubek stop brązu niklowany chemicznie 40 Uszczelka rurki NBR Zestaw serwisowy: komplet uszczelek Symbol zamówieniowy Zawartość 40 MGZ40RPS 50 MGZ50RPS 63 MGZ63RPS Uszczelki poz. 29 i 34 40 z rysunku powyżej 12

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem i z ryglem położenia krańcowego od strony tłoczyska Seria MGZ Wymiary Wykonanie podstawowe gł. gł. 13

Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem Seria MGZ Wymiary z elementem mocującym Mocowanie na łapach: (L) przelot. Skok Skok Kołnierz z przodu: (F) Kołnierz z tyłu: (G) Skok 14

Wykonanie standarwe Siłowniki o zdwojonej sile Seria MGZR (bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem) Ø20, Ø25, Ø32, Ø40, Ø50, Ø63, Ø80 Sposób zamawiania Bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem Sposób mocowania Wykonanie podstawowe Łapy Kołnierz z przodu Kołnierz z tyłu Ucho podwójne Typ gwintu przyłączy Skok Tablica ów standarwych patrz strona 16 Zgarniacz metalowy Bez zgarniacza metalowego Ze zgarniaczem metalowym Stosowane czujniki położenia: Ø20, Ø25, Ø32 Typ Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna wskaźnik diagnostyczny (2kolorowy) Przyłącze elektryczne kabel zatopiony kabel zatopiony Wskaźnik stanu nie tak tak Napięcie pracy Model czujnika położenia Kabel przyłączeniowy Podłączenie Kierunek prowadzenia kabla [m] * Zastosowanie (typ wyjścia) 0,5 3 5 DC AC Prostopadły Osiowy () (L) (Z) układy 5V,12V 100V A90V A90 2przewowy 24V 12V 100V A93V A93 przekaźniki, 3przewowy układy PLC 5V A96V A96 (odpowiadający NPN) 3przewowy M9NV M9N (NPN) układy 5V,12V 3przewowy M9PV (PNP) M9P 2przewowy 12V M9BV M9B przekaźniki, 3przewowy 24V M9NWV M9NW PLC (NPN) układy 5V,12V 3przewowy M9PWV M9PW (PNP) M9BWV M9BW 2przewowy 12V woodporny (2kolorowy) M9BA Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0.5m. (przykład: M9B) 3m. L (przykład: M9BL) 5m. Z (przykład: M9BZ) Czujniki elektroniczne oznaczone symbolem wykonywane są na zamówienie. Przy późniejszym zamawianiu czujnika położenia siłownika oryginalnie nie wyposażonego w czujniki, należy zamówić również obsadę czujnika zgodnie z tablicą na str. 16. 15

Siłowniki o zdwojonej sile (bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem) Seria MGZR Parametry techniczne 20 25 32 40 50 63 80 Sposób działania Dwustronnego działania/pojedyncze tłoczysko Czynnik roboczy Sprężone powietrze Ciśnienie kontrolne 1.5 MPa Maksymalne ciśnienie pracy 1.0 MPa Minimalne ciśnienie pracy Skok standarwy: 0.08 MPa Skok długi: 0.12 MPa Temperatura otoczenia i czynnika roboczego Smarowanie Wysuwanie Prędkość tłoka Bez czujników: 10 70 C (bez zamarzania) Z czujnikami: 10 60 C (bez zama rzania) Niewymagane (trwale nasmarowany) 50 700mm/s Cofanie 50 350mm/s 50 400mm/s Tolerancja Do 250 +1.0 0 mm, 251 1000 +1.4 0 mm Amortyzacja Elastyczna pierścienie amortyzujące Mocowanie Wykonanie podstawowe, łapy, kołnierz z przodu, kołnierz z tyłu Obsada czujnika położenia Stosowana średnica tłoka 20, 25, 32 40, 50, 63, 80 Obsada czujnika BMY3016 BMP1032 Symbole zamówieniowe elementów mocujących 20 25 32 40 Łapa MGZL02 MGZL25 MGZL03 MGZL04 Kołnierz MGZF02 MGZF25 MGZF03 MGZF04 Ucho podwójne MGZD02 MGZD25 MGZD03 MGZD04 50 63 80 Łapa MGZL05 MGZL63 MGZL08 Kołnierz MGZF05 MGZF63 MGZF08 Ucho podwójne MGZD05 MGZD63 MGZD08 Skoki standarwe Skoki standarwe Skoki długie 20, 25 32, 40, 50 63, 80 75, 100, 125, 150, 175 200, 250, 300 75, 100, 125, 150, 175 200, 250, 300 Dostępne są również i pośrednie i i krótsze od 75mm. Masa 350, 400, 450, 500 600, 700, 800 350, 400, 450, 500, 600 700, 800, 900,1000 20 25 32 40 50 63 80 Masa standarwa Masa datkowa na 50 mm Teoretyczna siła na tłoku Wykonanie podstawowe 0.48 0.70 1.09 1.91 3.03 4.83 8.85 Łapy 0.63 0.86 1.34 2.39 3.92 6.08 10.61 Kołnierz 0.59 0.83 1.32 2.34 3.79 5.83 9.92 Ucho podwójne 0.58 0.83 1.32 2.19 3. 7 5.62 10.66 Wszystkie elementy mocujące 0.19 0.22 0.29 0.39 0.59 0.78 1.21 [kg] [N] Uwaga: Element mocujący Ucho podwójne starczany jest razem ze sworzniem i zawleczką. Obsada czujnika Model MGZ20 MGZ25 MGZ32 MGZ40 MGZ50 MGZ63 MGZ80 Średnica tłoka 20x25 Średnica tłoczyska Kierunek ruchu Powierzchnia tłoka [mm 2 ] Ciśnienie pracy [MPa] 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 WYS. 726 145 218 290 363 436 508 581 653 726 10 20 COF. 236 47 71 94 118 141 165 189 212 236 25x30 WYS. 1085 217 326 434 543 651 760 868 977 1085 12 25 COF. 378 76 113 151 189 227 65 302 340 378 36x32 WYS. 1621 324 486 648 811 973 1135 1297 1459 1621 16 32 COF. 603 121 181 241 302 362 422 482 543 603 45x40 WYS. 2533 507 760 1013 1267 1520 1773 2026 2280 2533 20 40 COF. 942 188 283 377 471 565 659 754 848 942 55x50 WYS. 3848 770 1154 1539 1924 2309 2694 3078 3463 3848 25 50 COF. 1473 295 442 589 737 884 1031 1178 1326 1473 68x63 WYS. 5945 1189 1784 2378 2973 3567 4162 4756 5351 5945 32 63 COF. 2313 463 694 925 1157 1388 1619 1850 2082 2313 87x80 WYS. 9715 1943 2915 3886 4858 5829 6801 7772 8744 9715 40 80 COF. 3770 754 1131 1508 1885 2262 2639 3016 3393 3770 16

Siłowniki o zdwojonej sile (bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem) Seria MGZR Buwa Ze zgarniaczem metalowym Wykaz części Wykaz części Poz. Nazwa Materiał Uwagi Poz. Nazwa Materiał Uwagi 1 Pokrywa przednia stop aluminium anowana na biało 13 Pierścień sprężysty drut stalowy niklowany 2 Pokrywa tylna stop aluminium anowana na biało 14 Pierścień amortyzujący poliuretan 3 Tuleja siłownika stop aluminium anowana na twar 15 Pierścień prowadzący tłok tworzywo sztuczne 4 Tłoczysko stop aluminium anowane na twar 16 Uszczelka tłoczyska A NBR 5 Tuleja tłoczyska rura stalowa twardy chrom galwaniczny 17 Uszczelka tłoczyska B NBR 6 Pokrywa tulei tłoczyska stal chemicznie niklowana 18 Uszczelnienie tłoka NBR 7 Tłok stop aluminium chromianowany 19 Pierścień uszczelniający tłoka stałego NBR 8 Tłok stały stop aluminium chromianowany 20 Pierścień uszczelniający tulei tłoczyska NBR 9 Tulejka prowadząca odlew z brązu ołowiowego 21 Pierścień uszczelniający tulei NBR 10 Ściąg stal chromianowanie odporne na korozję 22 Magnes magnes 11 Nakrętka ściągu stal niklowana 23 Zgarniacz metalowy stal 12 Śruba z łbem z gniazdem 6kątnym stal chromowomolibdenowa niklowana Zestawy serwisowe: Komplet uszczelek Symbol zamówieniowy Zawartość 20 MGZ20PS 25 MGZ25PS 32 MGZ32PS Zawiera uszczelki 40 MGZ40PS poz. 16 i 21 50 MGZ50PS z rysunku powyżej 63 MGZ63PS 80 MGZ80PS 17

Siłowniki o zdwojonej sile (bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem) Seria MGZR Wymiary Wykonanie podstawowe gł. 18

Siłowniki o zdwojonej sile (bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem) Seria MGZR Wymiary Mocowanie na łapach: (L) przelot. Kołnierz z przodu: (F) Kołnierz z tyłu: (G) Ucho podwójne: (D) *Dostarczane łącznie ze sworzniem i zawleczką 19

Siłowniki o zdwojonej sile (bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem) Seria MGZR Wspornik wahliwy skośny ucha podwójnego ruchu wahliwego Sworzeń d (przelotowy Zawleczka * ) * ) Stosując zawleczki, należy również użyć podkładki płaskie. Końcówka kompensacyjna Środek kuli Wielkość nominalna Skok Środek kuli R Maksymalna głębokość wkręcenia P Dopusczalna mimiśrowość U Maks. robocze rozciąganie i ściskanie N Ściskanie Rozciąganie Masa 20

Seria MGZ/MGZR Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu 1 Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika. Patrz również wytyczne bezpieczeństwa i środki bezpieczeństwa przy pracy z siłownikami i czujnikami położenia. Dobór Uwaga 1. Wielkość obciążenia powinna leżeć w zakresie puszczalnych granicach obciążenia roboczego. Zgodnie z procedurą boru modelu, siłownik powinien pracować w zakresach puszczalnych granic masy przemieszczanej, prędkości maksymalnej, położenia środka ciężkości i wartości momentu obrotowego. Praca poza puszczalnymi granicami może powować zużycie łożysk i poluzowanie połączeń, prowadzając uszkodzenia urządzenia. 2. W porównaniu z konwencjonalnymi siłownikami, niniejsze siłowniki wymagają co najmniej dwukrotnie dłuższego czasu zmiany kierunku ruchu i rozpoczęcia cofania tłoczyska. Siłowniki przedstawione w niniejszym katalogu wymagają dwukrotnie większej ilości powietrza całkowitego wypełnienia komór siłownika podczas w kierunku wysuwania, w porównaniu z siłownikami konwencjonalnymi. Toteż potrzeba dłuższego czasu, aby powietrze spuścić, by mógł się rozpocząć ruch w kierunku cofania. 3. Wyposażenie należy konstruować w taki sposób, aby siły reakcji od zderzaków i ściskania działały w osi wzdłużnej siłownika. Zewnętrzny zderzak lub tłocznik należy konstruować w taki sposób, aby siły reakcji powstające przy krańcu, gdy siłownik osiągnie zderzak zewnętrzny lub płytę tłocznika, leżały w osi wzdłużnej siłownika. Praca przy działaniu tych sił poza osią, może powować zużycie łożysk i poluzowanie połączeń, prowadzając uszkodzenia urządzenia. 4. Przy pracy w położeniu poziomym lub w kierunku łu, mogą być niezbędne środki zapobiegające zbyt gwałtownemu ruchowi podczas wysuwania tłoka siłownika. Ponieważ siła na tłoku przy ruchu w kierunku wysuwania jest co najmniej dwukrotnie większa niż podczas cofania, uruchomienie ruchu w kierunku wysuwania może spowować przekroczenie prędkości nastawionej zaworem dławiącozwrotnym w obwodzie pneumatycznym. W takim przypadku w obwodzie pneumatycznym należy przewidzieć układ zapobiegający nagłemu przyspieszeniu. Montaż Uwaga 1. Do mocowania siłownika należy stosować śruby odpowiedniej długości i kręcać je prawidłowo momentem obrotowym o wartości leżącej w podanym zakresie. Zwłaszcza w przypadku wysokiej częstotliwości pracy lub podczas pracy w śrowisku którym występują duże drgania należy zastosować środki zapobiegające luzowaniu się śrub, takie jak np. zabezpieczenie gwintu. Model Śruba Moment kręcania [Nm] L 1 L 2 MGZ/MGZR20 M5 2.5 3.1 10 11 MGZ/MGZR25 M5 2.5 3.1 10 11 MGZ/MGZR32 M6 4.1 6.4 12 16 MGZ/MGZR40 M6 4.1 6.4 12 16 MGZ/MGZR50 M8 8.8 13.8 15 16 MGZ/MGZR63 M8 8.8 13.8 15 16 MGZ/MGZR80 M12 30.4 47.5 23 20 2. Nie należy puścić zarysowania lub wyżłobienia powierzchni montażowych pokryw przedniej i tylnej. Gładkości powierzchni montażowej ulegnie degradacji, powodując zwiększone opory ruchu, zużywanie się łożysk itp. 3. Mocowanie przedmiotu na końcu tłoczyska Podczas wkręcania śrub w otwory umieszczone na czołowej powierzchni tłoczyska, tłoczysko powinno być całkowicie wycofane i należy przytrzymywać je za pomocą klucza maszynowego założonego na przewidziane tego ścięcia na końcu toczyska. Śruby należy kręcać w taki sposób, aby moment obrotowy nie był przenoszony przez elementy mechanizmu zabezpieczającego tłoczysko przed obrotem (dla serii MGZ: z zabezpieczeniem tłoczyska przed obrotem). 4. Dopuszczalne przemieszczenie kątowe E w stosunku B wynosi ±1.5 o. (Dla serii MGZ: z zabezpieczeniem tłoczyska przed obrotem). 5. Nie należy zbytnio dławić zaworu dławiąco zwrotnego z dławieniem na wlocie, zapobiegającego gwałtownemu ruchowi tłoka siłownika. Dławienie zaworu dławiącozwrotnego z dławieniem na wlocie wydłuża czas uruchomienia ruchu tłoczyska w kierunku wysuwania. Praca Uwaga 1. Należy ograniczyć wielkość momentów działających na toczysko wartości puszczalnej ( dla serii MGZ: z zabezpieczeniem tłoczyska przed obrotem). Moment obrotowy większy puszczalnego działający na tłoczysko, powoduje deformację prowadnicy ślizgowej mechanizmu zabezpieczenia przed obrotem i prowadzi utraty jego kładności. Może to prowadzić uszkodzenia urządzenia. Stosowane końcówki kompensacyjne Uwaga 1. W przypadku stosowania elementu kompensacyjnego na końcu tulei tłoczyska należy użyć modeli podanych w tablicy poniżej (dla serii MGZR: bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem). Model MGZR20 MGZR25 MGZR32 MGZR40 MGZR50 MGZR63 MGZR80 Stosowana końcówka kompensacyjna JB408125 JB6310150 JB8016200 JB10020250 JB14022250 21

Seria MGZ/MGZR Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu 1 Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika. Patrz również wytyczne bezpieczeństwa i środki bezpieczeństwa przy pracy z siłownikami i czujnikami położenia. Środki bezpieczeństwa przy ryglowaniu na końcu Należy stosować zalecany układ pneumatyczny Uwaga Dla prawidłowej pracy i zwalniania rygla niezbędne jest: 1. Nie należy stosować zaworów elektromagnetycznych 3położeniowych. Należy unikać stosowania współpracy zaworów elektromagnetycznych 3położeniowych (zwłaszcza w wykonaniu z bezuszczelkowym suwakiem stalowym). Jeśli ciśnienie zostanie zamknięte w komorze z przyłączem po stronie tłoczyska siłownik nie będzie mógł być zaryglowany. Ponadto, nawet po zaryglowaniu, rygiel może zostać zwolniony po pewnym czasie przez powietrze z przecieku w zaworze elektromagnetycznym, wpływające komory siłownika. 2. Podczas zwalniania rygla wymagane jest przeciwciśnienie Należy stosować taki układ sterowania, aby przed rozpoczęciem pracy powietrze było prowadzone przyłącza wysuwania tłoczyska, jak pokazano na rysunku powyżej. W przeciwnym razie istnieje możliwość, że rygiel nie będzie mógł być zwolniony. (Patrz punkt zwalnianie rygla). 3. Przed montażem lub ustawianiem siłownika należy zwolnić rygiel. Rygiel może zostać uszkodzony, jeżeli montaż lub inne prace są prowadzone przy zaryglowanym siłowniku. 4. Siłownik powinien pracować przy współczynniku obciążenia wynoszącym maksymalnie 50%. Jeśli współczynnik obciążenia przekracza 50%, mogą pojawić się problemy, takie jak zacięcia przy zwalnianiu rygla lub uszkodzenie zespołu ryglowania. 5. Nie należy pracować z kilkoma zsynchronizowanymi ze sobą siłownikami. Należy unikać aplikacji w których dwa lub więcej siłowników z ryglem na końcu są zsynchronizowane ze sobą przy przenoszeniu jednego przedmiotu, ponieważ rygiel w jednym z siłowników może nie zostać zwolniony, gdy będzie to wymagane. 6. Należy używać zaworów dławiącozwrotnych z dławieniem na wylocie. Przy użyciu zaworu dławiącozwrotnego z dławieniem na wlocie, zwolnienie rygla może być niemożliwe. 7. Należy upewnić się, czy tłok osiąga kraniec przy wysuwaniu. Jeżeli tłok siłownika nie osiągnie krańca, rygiel będzie mógł zablokować tłoczyska ani nie będzie mógł być zwolniony. 8. Czujnik położenia powinien być ustawiony w takiej pozycji, aby działał zarówno przy tłoku znajdującym się w położeniu krańcowym jaki i cofniętym w granicach luzu (2 mm). Jeśli czujnik ze wskaźnikim 2kolorowym jest ustawiony na wskazanie kolorem zielonym krańca, może zmienić kolor na czerwony po cofnięciu się tłoka w granicach luzu. Taki stan nie jest czymś nienormalnym. Ciśnienie pracy Uwaga Do przyłącza wycofania tłoka należy prowadzać ciśnienie o wartości co najmniej 0,20 MPa. Jest to konieczne zwolnienia rygla. Prędkość odpowietrzania Uwaga Gdy ciśnienie prowadzone przyłącza cofania tłoka siłownika spadnie 0.05 MPa lub poniżej, nastąpi automatyczne zaryglowanie. W przypadku gdy przewód pneumatyczny po stronie cofania tłoka jest długi i o małej średnicy, albo gdy zawór dławiącozwrotny jest zainstalowany w pewnej odległości od przyłącza siłownika, prędkość odpowietrzania będzie zmniejszona i rygiel nie zadziała od razu. Taki sam efekt spowoduje zatkany tłumik zamontowany w przyłączu odpowietrzania zaworu. Zwalnianie rygla Ostrzeżenie Przed zwolnieniem rygla, należy upewnić się, że powietrze pływa przyłącza po stronie wysuwania tłoczyska, tak, że rygiel nie będzie obciążony podczas zwalniania. (Patrz zalecany układ pneumatyczny.) Jeśli rygiel będzie zwalniany gdy komora siłownika z przyłączem kierunku wysuwania będzie odpowietrzona i rygiel będzie obciążony, mechanizm blokady może być narażony na działanie nadmiernej siły i może zostać uszkodzony. Ponadto, należy pamiętać, że niespodziewany, gwałtowny ruch rury tłoczyska jest bardzo niebezpieczny. Ręczne zwalnianie rygla Uwaga Zwalnianie rygla typu nie blokowanego Aby zwolnić rygiel, należy wsunąć załączoną śrubę z góry przez gumową osłonę (nie należy usuwać gumowej osłony), a następnie wkręcić ją w tłok rygla i pociągnąć go. Po zwolnieniu śruby, rygiel powróci stanu zaryglowanego. Rozmiar gwintu, siła ciągnięcia i zostały przedstawione w tablicy poniżej. Wymiary śruby Siła ciągnięcia [N] Skok 40, 50, 63 M3 x 30 lub dłuższa 10 3 *Do normalnej pracy siłownika śrubę należy wyjąć, w przeciwnym razie może nastąpić wadliwe działanie mechanizmu ryglującego lub wadliwe zwalnianie rygla. 22