ZESTWAW PYTAO NA EGZAMIN DYPLOMOWY DLA MTR - I STOPIEŃ Grupy pytao: A Mechanika, Wytrzymałość, Materiałoznawstwo 1. Co to jest moment siły F względem punktu O? 2. Z jakich warunków równowagi wyznacza się reakcje w podporach dla układów statycznie wyznaczalnych? 3. Co to jest wektor główny i moment główny? 4. Co to jest moment gnący i siła tnąca oraz jak się je wyznacza. 5. Na czym polega metoda Rittera, przykład zastosowania. 6. Co to jest środek masy i co to są momenty statyczne. 7. Co to są geometryczne momenty bezwładności. 8. Co to jest moment bezwładności i po co się je wyznacza. 9. Co to są momenty dewiacji. 10. Jakie wielkości fizyczne opisują ruch punktu materialnego i jak się je definiuje. 11. Co to jest przyspieszenie styczne i normalne? 12. Zasada zachowania energii mechanicznej. 13. Zasada zachowania pędu. 14. Twierdzenie Koeniga. 15. Co to jest kręt i zasada zachowania krętu. 16. Omów pojęcie warunku wytrzymałości i sztywności na przykładzie rozciągania lub skręcania. 17. Wyjaśnij, na czym polega rozróżnienie na materiały konstrukcyjne ciągliwe i kruche. 18. Omów pojęcie współczynnika bezpieczeostwa. Wymieo kilka czynników wpływających na jego wartości. 19. Omów stan naprężenia w cienkościennym zbiorniku cylindrycznym obciążonym ciśnieniem wewnętrznym. 20. Omów warunki wytrzymałości układane przy obliczaniu połączeo nitowanych. 21. Omów hipotezę Hubera na przykładzie sprawdzenia wytrzymałości wału przenoszącego moment zginający i skręcający. 22. Stałe sprężystości materiału izotropowego. Jak można wyznaczyd doświadczalnie współczynnik Poissona i moduł Younga? 23. Wyjaśnij zasadę działania czujnika oporowego do pomiaru odkształceo. Omów sposób zastosowania takich czujników do pomiarów stanu naprężenia w elementach konstrukcji. 24. Omów zjawisko zmęczenia materiałów konstrukcyjnych. 25. Na przykładzie prętów ściskanych wyjaśnij, na czym polega zjawisko utraty
stateczności. 26. Zasady i kryteria podziału materiałów inżynierskich 27. Charakterystyka tworzyw sztucznych 28. Charakterystyka materiałów ceramicznych 29. Charakterystyka materiałów kompozytowych 30. Cechy wiązania metalicznego 31. Wykres Fe- Fe3C i podział stopów żelaza 32. Wpływ C na struktury i własności mechaniczne stopów Fe 33. Wykresy CTPi i CTPc 34. Hartowanie i zasady doboru temperatur hartowania 35. Odpuszczanie stali - wybór temperatur odpuszczania w zależności od zastosowania materiału. 36. Podział stali ze względu na zastosowania 37. Istota hartowania powierzchniowego i nawęglania - zastosowania tych technologii obróbki powierzchniowej 38. Systemowa charakterystyka wpływu dodatków stopowych na strukturę, własności i zastosowania stali 39. Podział i przykłady zastosowao stopów miedzi 40. Podział i przykłady zastosowao stopów aluminium B 1. Jakie rodzaje odchyłek obejmuje dokładnośd geometryczna wykonania części maszyn? 2. Jak oznacza się wymiary tolerowane na rysunku? Podaj przykłady. 3. Wyjaśnij na przykładzie co to jest pasowanie i podaj jakie są rodzaje pasowania. 4. Co to są cechy metrologiczne narzędzi pomiarowych? Co to jest legalizacja narzędzi pomiarowych? 5. Podaj nazwy i symbole tolerancji kształtu. Jak oznacza się tolerancje kształtu na rysunku? 6. Podaj nazwy i symbole tolerancji położenia i kierunku. Jak oznacza się te tolerancje na rysunku? 7. Podaj definicję lub interpretację najczęściej stosowanych parametrów chropowatości powierzchni. 8. Wymieo grupy przyczyn powstawania błędów pomiaru. 9. Co to są błędy systematyczne? Co to są błędy przypadkowe? Co to są błędy nadmierne? 10. Co to jest niepewnośd pomiarowa? Wyjaśnij pojęcia standardowa i rozszerzona niepewnośd pomiaru. 11. Naszkicowad i omówid odlew z układem wlewowym. 12. Odlewanie kokilowe pod ciśnieniem.
13. Odlewanie metodą wytapianych modeli. 14. Ciągnienie rur. 15. Spawanie metodą TIG i MIG. 16. Zgrzewanie materiałów. 17. Lutowanie 18. Spawanie elektryczne łukiem krytym. 19. Szlifowanie bezkłowe. 20. Przeciąganie (obróbka ubytkowa). 21. Dogładzanie oscylacyjne 22. Obróbka elektroerozyjna. 23. Sposoby wykonywania gwintów. 24. Metody kształtowe wykonywania kół zębatych. 25. Rozwiercanie. 26. Wyznacz minimalną grubośd spoiny czołowej poddanej obciążeniu rozciągającemu i narysuj tę spoinę. 27. Wyznacz maksymalną siłę poprzeczną, którą może przenieśd połączenie śrubowe luźne. 28. Dobierz połączenie wpustowe dla wału o zdanej średnic, przenoszące ustalony moment obrotowy. 29. Oblicz moc mechaniczną aktora, wykonującego ruch liniowy ze znaną prędkością przy ustalonej sile. 30. Podziel łożyska toczne ze względu na elementy toczne i wymieo ważniejsze cechy. 31. Wymieo rodzaje przekładni cięgnowych i podaj ważniejsze cechy. 32. Narysuj koło zębate i wymieo jego cechy geometryczne. 33. Opis położeo mechanizmu za pomocą równao wektorowych i algebraicznych (przykład) 34. Manipulator: strefa robocza, kąt i współczynnik serwisu 35. Synteza geometryczna układu korbowo-wahaczowego 36. Synteza geometryczna czworoboku dla trzech położeo punktu łącznikowego 37. Lepkości fizyczne i porównawcze cieczy hydraulicznych 38. Sprawności objętościowe, hydrauliczne i całkowite elementów hydraulicznych 39. Zawory różnicowe ciśnieniowe 40. Regulatory przepływu - zasada działania i zastosowanie
C- Mikrosystemy, przetwarzanie sygnałów, teoria i technika sterowania, programowanie, automatyka 1. Opis matematyczny układów automatycznej regulacji. 2. Podstawowe człony dynamiczne. 3. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym. 4. Cechy charakterystyczne regulatorów PID. 5. Kryteria oceny jakości regulacji. 6. Opis matematyczny cyfrowych układów automatyki. 7. Synteza kombinacyjnych układów sterowania. 8. Synteza sekwencyjnych układów sterowania. 9. Budowa sterowników PLC. 10. Języki programowania sterowników PLC. 11. Przedstaw i wyjaśnij algorytm całkowania dyskretnego przebiegu czasowego. 12. Przedstaw i wyjaśnij algorytm różniczkowania dyskretnego przebiegu czasowego. 13. Omów parametr RMS. 14. Wyjaśnij zjawisko aliasingu i sposoby jego zapobiegania. 15. Co wpływa na rozdzielczośd częstotliwości w charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej? 16. Od czego zależy zakres częstotliwości charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej? 17. W jaki sposób dobiera się częstotliwośd próbkowania sygnału analogowego? 18. Budowa i zasada działania akcelerometru piezoelektrycznego. 19. Wymieo wielkości opisujące drgania. 20. Definicja i zadania diagnostyki technicznej 21. Monitorowanie, diagnozowanie, nadzorowanie definicje i współzależności między tymi pojęciami 22. Charakterystyka diagnostyki konstrukcyjnej 23. Charakterystyka diagnostyki kontrolnej wytwarzania 24. Podstawowe estymatory diagnostyczne 25. Nadzorowanie dokładności maszyn na przykładzie kompensacji cieplnych przemieszczeo obrabiarek 26. Wyjaśnij pojęcie inżynieria oprogramowania 27. Porównaj obiektowe i proceduralne podejście do programowania 28. Omów model kaskadowy/ V-model/ model spiralny/ code&fix
29. Diagram UML przypadków-użycia (use-case) 30. Diagram UML interakcji 31. Diagram UML klas/obiektów 32. Wyjaśnij pojęcia: klasa, obiekt, atrybut, metoda 33. Na czym polega enkapsulacja w programowaniu obiektowym? 34. Konstruktor, destruktor, akcesor 35. Wyjaśnij pojęcia: weryfikacja, walidacja oprogramowania