POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

Podobne dokumenty
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH

Koła zębate. T. 3, Sprawdzanie / Kazimierz Ochęduszko. wyd. 5, dodr. Warszawa, Spis treści

PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 21/15

Podstawy Konstrukcji Maszyn

3. Wstępny dobór parametrów przekładni stałej

Spis treści. Przedmowa 11

POMIAR KÓŁ ZĘBATYCH WALCOWYCH cz. 1.

Przekładnie zębate. Klasyfikacja przekładni zębatych. 1. Ze względu na miejsce zazębienia. 2. Ze względu na ruchomość osi

Podstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate

ności od kinematyki zazębie

(12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) (13) B1

Przekładnie zębate : zasady działania : obliczenia geometryczne i wytrzymałościowe / Antoni Skoć, Eugeniusz Świtoński. Warszawa, 2017.

ĆWICZENIE NR OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA FREZARCE OBWIEDNIOWEJ

PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/15

Materiały pomocnicze do ćwiczenia laboratoryjnego z korekcji kół zębatych (uzębienia i zazębienia)

ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

OWE PRZEKŁADNIE WALCOWE O ZĘBACH Z BACH ŚRUBOWYCH

PL B1. Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Remontowe Energetyki ENERGOSERWIS S.A.,Lubliniec,PL BUP 02/06

Przekładnie ślimakowe / Henryk Grzegorz Sabiniak. Warszawa, cop Spis treści

ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/16

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

ĆWICZENIE NR OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA DŁUTOWNICY FELLOWSA

KATEDRA TECHNOLOGII MASZYN I AUTOMATYZACJI PRODUKCJI

(13) B1 F16H 1/16 F16H 57/12

1. Dostosowanie paska narzędzi.

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. KOPEX MACHINERY SPÓŁKA AKCYJNA, Zabrze, PL BUP 25/12

PL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 02/14. PIOTR OSIŃSKI, Wrocław, PL WUP 10/16. rzecz. pat.

Podstawy skrzyni biegów

(12) OPIS PATENTOWY. (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy

(73) Uprawniony z patentu: (43) Zgłoszenie ogłoszono: Wyższa Szkoła Inżynierska, Koszalin, PL

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

KATEDRA TECHNOLOGII MASZYN I AUTOMATYZACJI PRODUKCJI

ogólna charakterystyka

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 19/13. JANUSZ TOMCZAK, Lublin, PL ZBIGNIEW PATER, Turka, PL

PRZEKŁADNIE ŁAŃCUCHOWE

WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA

Dobór sprzęgieł hydrokinetycznych 179 Bibliografia 183

Nacinanie walcowych kół zębatych na frezarce obwiedniowej

1. Zasady konstruowania elementów maszyn

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7

Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne

Obrabiarki CNC. Nr 10

Podstawy skrzyni biegów

EVALUATION OF THE QUALITY OF MESHING FOR DESIGNED PAIR OF BEVEL GEARS WITH INDEPENDENT DESIGN SYSTEM

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami

Listwy zębate / Koła modułowe / Koła stożkowe

Opis przedmiotu. Karta przedmiotu - Podstawy budowy maszyn II Katalog ECTS Politechniki Warszawskiej

KOMPUTEROWO WSPOMAGANE WYZNACZANIE DYNAMICZNYCH SIŁ MIĘDZYZĘBNYCH W PRZEKŁADNIACH WALCOWYCH O ZĘBACH PROSTYCH I SKOŚNYCH

1 Wstęp Słowo wstępne Ogólne wskazówki dot. czynności montażowych Zastosowane symbole...15

Sposób kształtowania plastycznego wałków z wieńcami zębatymi

Podstawy Konstrukcji Maszyn II Machine Desing. podstawowy obowiązkowy polski V

SMAROWANIE PRZEKŁADNI

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 06/15

Podstawy Konstrukcji Maszyn Machine Desing. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN KLASA IV TECHNIKUM ZAWODOWE ZAWÓD TECHNIK MECHANIK

Precyzyjna przekładnia ślimakowa

12 > OPIS OCHRONNY PL WZORU UŻYTKOWEGO

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia. Podstawy konstrukcji maszyn I

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 F16H 3/62

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn 311[20].Z2.03

PL B1. ŻBIKOWSKI JERZY, Zielona Góra, PL BUP 03/06. JERZY ŻBIKOWSKI, Zielona Góra, PL WUP 09/11 RZECZPOSPOLITA POLSKA

Materiały pomocnicze do rysunku wał maszynowy na podstawie L. Kurmaz, O. Kurmaz: PROJEKTOWANIE WĘZŁÓW I CZĘŚCI MASZYN, 2011

12^ OPIS OCHRONNY PL WZORU UŻYTKOWEGO

Modyfikacja zarysu zębaz

Laboratorium Maszyny CNC. Nr 3

Przygotowanie do pracy frezarki CNC

POMIARY KÓŁ ZĘBATCH POZNAŃ IX.2017

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Badanie wpływu obciążenia na sprawność przekładni falowej

Q = 0,005xDxB. Q - ilość smaru [g] D - średnica zewnętrzna łożyska [mm] B - szerokość łożyska [mm]

CZĘŚĆ A 18 pkt. 3. Które z poniższych brył A, B, C, D przedstawiają bryłę zaznaczoną kolorem szarym?

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie OB-2 BUDOWA I MOŻLIWOŚCI TECHNOLOGICZNE FREZARKI OBWIEDNIOWEJ

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI

Wyznaczenie równowagi w mechanizmie. Przykład 6

Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn (TMM) Wykład 3 Analiza kinematyczna przekładnie zębate

1. Struktura montażowa

PL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL BUP 12/14. ANTONI SZUMANOWSKI, Warszawa, PL PAWEŁ KRAWCZYK, Ciechanów, PL

(19) PL (11) (13) B3 (12) OPIS PATENTOWY PL B3. (54) Trochoidalna dwumimośrodowa przekładnia kulkowa F16H 1/32

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 20/12

PL B1. LISICKI JANUSZ ZAKŁAD PRODUKCYJNO HANDLOWO USŁUGOWY EXPORT IMPORT, Pukinin, PL BUP 17/16. JANUSZ LISICKI, Pukinin, PL

Biuletyn techniczny Inventor nr 27

PRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE ŁAŃCUCHOWE. a) o przełożeniu stałym. b) o przełożeniu zmiennym

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 B23K 7/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA. Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Wykład nr. 14 Inne wybrane rodzaje transmisji mocy

LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN. Redukcja momentów bezwładności do określonego punktu redukcji

PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE. WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) ŚLIMAKOWE HIPERBOIDALNE. o zebach prostych. walcowe. o zębach.

Podstawy konstruowania węzłów i części maszyn : podręcznik konstruowania / Leonid W. Kurmaz, Oleg L. Kurmaz. Kielce, 2011.

KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ

Sposób kształtowania plastycznego uzębień wewnętrznych kół zębatych metodą walcowania poprzecznego

Reduktor 2-stopniowy, walcowy.

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Łożysko stożkowe CX

Transkrypt:

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN BADANIE ŚLADÓW DOLEGANIA ZĘBÓW NA PRZYKŁADZIE PRZEKŁADNI HIPOIDALNEJ ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 4 Z PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN OPRACOWAŁ: mgr inż. Alojzy RIGALL ZATWIERDZIŁ: doc. dr inż. Olgierd OLSZEWSKI GDAŃSK 2000

- 2-1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest : zapoznanie się studentów z budową wybranej przekładni hipoidalnej (przekładnia główna samochodu FIAT 125 p), ocena prawidłowej współpracy kół stożkowych na podstawie badania śladów dolegania zębów - poznanie sposobów prawidłowego ustawienia kół, poznanie sposobów napinania wzdłużnego łożysk tocznych skośnych utrwalenie zasad obliczania trwałości i nośności w/w łożysk 2. ZAKRES ĆWICZENIA zapoznanie się z instrukcją do ćwiczenia, badanie śladów dolegania zębów dla różnych ustawień koła dużego (założono prawidłowe ustawienie zębnika) uzyskanie poprawnego (najkorzystniejszego) śladu dolegania, obliczenie trwałości łożysk stożkowych podpierających wałek napędzający przy zadanej wartości obciążenia. 3. WPROWADZENIE DO ĆWICZENIA 3.1. WSTĘP Wśród przekładni stożkowych dość często spotyka się przekładnie hipoidalne, które służą do przenoszenia ruchu obrotowego z jednego wału na drugi przy krzyżujących się względem siebie osiach. W porównaniu ze zwykłymi stożkowymi przekładnie te umożliwiają przenoszenie większych mocy, nadają się do pracy przy większych prędkościach obrotowych. Ważną zaletą tych przekładni jest przede wszystkim to, że koła współpracujące mogą być obustronnie ułożyskowane (przy osiach przecinających się niemożliwe jest to w przypadku zębnika). Przekładnie tego typu są szeroko stosowane w zespołach napędowych samochodów, w maszynach włókienniczych itp. Ogólnie rzecz ujmując, w celu zapewnienia poprawnej współpracy kół zębatych a co za tym idzie uzyskania jak najwyższej trwałości przekładni należy pamiętać o : 1. poprawnym opracowaniu procesu technologicznego, 2. poprawnie przeprowadzonej obróbce cieplno-chemicznej, 3. poprawnej obróbce otworów w korpusie zarówno co do wielkości jak i położenia (właściwe tolerancje: wymiaru, kształtu, położenia)

- 3-4. właściwym napięciu wstępnym łożysk stożkowych 5. prawidłowo wykonanym montażu kół zębatych, zapewniającym prawidłową współpracę kół (właściwy ślad dolegania zębów zarówno co do jego położenia jak i kształtu). Po wykonaniu kół przeprowadza się pomiary parametrów kół (uzębień) oraz przekładni (zazębień). Na ogół parametry, które powinny podlegać sprawdzeniu są inne dla różnych typów kół, istnieją jednak wielkości charakterystyczne dla wszystkich kół. Do nich należą : moduł (podziałka) grubość zęba linia zęba (kąt pochylenia) zarys boku zęba szerokość uzębienia średnica wierzchołków Parametrami podlegającymi pomiarom, decydującymi o zazębieniu czyli o współpracy kół są między innymi : odległość osi luz międzyzębny kąt pochylenia linii zęba kąt między osiami przesunięcie punktu przecięcia osi od wierzchołka stożków podziałowych wichrowatość osi ślady dolegania Pomiary większości parametrów na ogół nie nastręcza większych trudności zwłaszcza dla przekładni walcowych. Natomiast w przypadku przekładni hipoidalnych napotyka się na znaczne kłopoty i w zasadzie o poprawności wykonania kół można mówić na podstawie położenia i wielkości śladów dolegania podczas współpracy z kołem współpracującym lub kołem wzorcowym. 3.1.1. OPIS SPOSOBÓW SPRAWDZANIA ŚLADÓW DOLEGANIA Sprawdzenie śladów dolegania zębów przeprowadza się w trakcie produkcji oraz w trakcie montażu. W każdym przypadku kontroli pracy przekładni sprawdzianem jej prawidłowej prac jest zarówno kształt jak i położenie śladów współpracy.

- 4 - W trakcie produkcji kół w celu zapewnienia wysokiej jakości przekładni wielokrotnie sprawdza się ślad dolegania. Wpływ na ten ślad ma nie tylko specyfikacja typu obrabiarek używanych do obróbki, ale nawet indywidualna charakterystyka konkretnego egzemplarza obrabiarki. Operacja kontroli polega na wprawieniu w ruch obrotowy pod małym obciążeniem i sprawdzeniu śladów dolegania na zębach. Dzięki odpowiedniej kontroli maszyn kontrolnych umożliwiających zmianę trzech współrzędnych ustawienia kół możliwe jest znalezienie przyczyn nieprawidłowej współpracy i ich usunięcie. W trakcie montażu przekładni zębatej ponownie przeprowadza się analizę śladów dolegania, której celem jest właściwy montaż a więc prawidłowa współpraca kół zębatych. W tym celu pokrywa się zęby jednego z kół (korzystniej koło duże - talerzowe) specjalnym tuszem ewentualnie farbą drukarską. Po przetoczeniu kół uwidocznią się w miejscach styku zębów gołe miejsca. Rozpatrując powstałe ślady zwraca się oddzielną uwagę na ślady przebiegające wzdłuż linii zęba (wzdłuż szerokości wieńca) i na ślady przebiegające wzdłuż wysokości zęba. Przez odpowiednie przesuwanie kół ku wierzchołkowi stożka lub przeciwnie można doprowadzić do mniej lub bardziej poprawnego dolegania zębów (przekładnia powinna być tak skonstruowana, aby istniała możliwość w miarę prostego przesuwania kół). Pamiętać należy, że przesunięcie te mogą odbywać się w niewielkich granicach wynoszących setne lub dziesiętne części milimetra (od prawidłowego położenia). Większe przesunięcia wywołują zakłócenia w zazębianiu się, gdyż zmieniają się podziałki obwodowe. Dąży się do takiego ustawienia kół, aby doprowadzić do zetknięcia się zarysów, których czołowe kąty przypory będą sobie odpowiadały. Badania przeprowadza się dla przekładni nieobciążonej oraz obciążonej pracującej w warunkach rzeczywistych (istnieją już tusze specjalne, które nie ulegają wypłukaniu olejem, którym smarowana jest przekładnia zębata).w przypadku gdy nie działa obciążenie poprawny ślad dolegania nie przekracza połowy i skupia się bliżej cieńszego końca zęba. Pod obciążeniem ślad dolegania powiększa się czego powodem jest sprężyste odkształcanie zębów. Ślad ten przesuwa się przy tym ku grubszemu końcowi zęba gdyż następuje ugięcie wałka koła napędzającego (małego) zwłaszcza wówczas gdy wał ułożyskowany jest wysięgnikowo (jednostronnie). Poniżej przytoczono tablicę z przykładami śladów dolegania:

- 5-3.1.2. TABLICA 1 Instrukcja sprawdzania i montażu stożkowej przekładni zębatej o łukowej linii zęba. Ślady współpracy Charakterystyka śladu dolegania Sposób usunięcia błędu po obu stronach zębów w środku wysokości, bliżej końca wewnętrznego ślad prawidłowy w k.m. u dołu zęba, z jednej strony u końca zewn., z drugiej strony u końca wewn. W k.d. u wierzchołka zęba odpowiednio u końca zewn. oraz u końca wewn. w k.m. u góry zęba, z jednej strony u końca wewn., z drugiej strony u końca zewn. w k.d. u podstawy zęba odpowiednio u końca wewn. Oraz u końca zewn. Małe koło zbliżyć ku wierzchołkowi stożka małe koło oddalić od wierzchołka stożka krzyżowy ślad (naprzemianległy) małe koło należy przesunąć ku dołowi krzyżowy ślad (naprzemianległy) małe koło należy przesunąć ku górze w obu kołach u zewnętrznego końca zęba należy zwiększyć kąt między osiami w obu kołach u wewnętrznego końca zęba należy zmniejszyć kąt między osiami Uwagi : k.m. koło małe, k.d. koło duże Przed usunięciem błędów podanych w rubrykach d g należy ustawić właściwy ślad na wysokościach zębów oraz zapewnić odpowiedni luz międzyzębny.

- 6-3.2. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO 3.2.1. ROZWIĄZANIE KONSTRUKCYJNE BADANEJ PRZEKŁADNI Na rys.1. pokazano hipoidalną przekładnię główną samochodu FIAT 125p od której to przekładni badana różni się brakiem mechanizmu różnicowego M. Oba wałki ułożyskowane są przy użyciu łożysk stożkowych ustawionych w układzie X. Napięcie wzdłużne łożysk podpierających wałek napędzający 3 uzyskuje się z zastosowania tulei odległościowej 4 poprzez dokręcenie nakrętki 2 ściśle określonym momentem. Wzdłużne napięcie łożysk podpierających wał 7 koła talerzowego 8 realizuje się przy użyciu gwintowanych pierścieni mocujących 6 i klucza dynamometrycznego. W/w pierścienie służą również do regulacji położenia wzdłużnego koła talerzowego 8. Wymagane położenie wzdłużne zębnika 3 uzyskuje się za pomocą jednej z kilkunastu podkładek 5, które są wykonane o grubościach różniących się między sobą o 0,05 mm. 3.2.2. PODMIOT BADAŃ Podmiotem badania jest ślad dolegania zębów. Zakłada się, że korpus przekładni został wykonany prawidłowo, również uzębienia kół oraz wałki zostały wykonane właściwie. Ponadto przyjmujemy za prawidłowe ustawienie zębnika względem korpusu. Tak więc właściwa praca przekładni tj. właściwy ślad dolegania przekładni zostanie osiągnięty poprzez prawidłowe ustawienie koła talerzowego 8. 3.2.3. SPOSÓB PRZEPROWADZENIA ĆWICZENIA W celu uzyskania poprawnego śladu dolegania przesuwamy koło talerzowe 8 przy użyciu nakrętki 6 w kierunku zębnika w którym wartość luzu obwodowego oceniamy na około 0,5 mm (unieruchamiamy koło talerzowe i obracamy zębnik). Przygotowanym wcześniej tuszem ew. farbą drukarską rozcieńczoną benzyną pokrywamy pędzelkiem obie powierzchnie kilku zębów koła talerzowego i obracamy parę razy wałek zębnika na którym sprawdzamy następnie ślady dolegania porównując z zamieszczonymi w tab.1. Dokonujemy korekty (jeżeli zajdzie potrzeba) ustawienia koła.

- 7 -

- 8-3.4. UWAGI DOTYCZĄCE ĆWICZENIA ORAZ SPRAWOZDANIA Przed ćwiczeniem należy zapoznać się z instrukcją do ćwiczenia oraz z zagadnieniem badania śladów dolegania zębów. Ponadto należy przypomnieć i utrwalić wiadomości dotyczące zasad łożyskowania wałów oraz sposobów prawidłowego ustawienia kół stożkowych a także sposobów realizacji napięcia wzdłużnego skośnych łożysk tocznych. W sprawozdaniu należy umieścić jedynie obliczenia trwałości łożysk tocznych i oddać je w ciągu tygodnia od daty odbycia ćwiczenia. Obliczenia należy przeprowadzić w odniesieniu do łożysk A i B podpierających wał zębnika (wałek napędzający) - patrz rys.1.- mając dane (konkretne wartości wg tabl.2 wskaże prowadzący ćwiczenie) : parametry geometryczne zębnika i wału, prędkość obrotową zębnika, siły (składowe P, Pr, Pw) działające na ząb zębnika oraz numery katalogowe łożysk. 3.5. ZAKOŃCZENIE Opisana wyżej metoda nie jest jedynym sposobem oceny poprawnej współpracy kół zębatych. Znaną i stosowaną metodą jest ocena pracy przekładni za pomocą pomiaru hałasu podczas jej pracy. Jest oczywiste, że najniższy poziom hałasu świadczy o najlepszym ustawieniu kół. Uwaga! Po zakończeniu ćwiczenia należy usunąć z kół farbę za pomocą odpowiedniego rozpuszczalnika i pędzelka a następnie wytrzeć koła do czysta za pomocą przygotowanych do tego celu szmatek. 4. LITERATURA : 1. Ochęduszko K. Przekładnie zębate konstrukcje t.i 2. Ochęduszko K. Przekładnie zębate t.iii sprawdzanie 3. Praca zbiorowa Podstawy Konstrukcji Maszyn t.i 4. Jaśkiewicz Z Mosty Napędowe

- 9 - TABELA 2 L.p. Średnia średnica zębnika Wymiary zębnika PARAMETRY DANE Numer katalogowy łożyska Prędk. obrot. zębnika Siły działające na ząb zębnika PARAMETRY OBLICZONE TRWAŁOŚĆ ŁOŻYSKA Dśr a b d 1 d 2 A B n P P r P w A B mm mm mm mm mm - - obr/min N N N h h 1 65 45 90 32309 32307 45 35 2 70 50 95 31309 31307 3 50 35 70 32308 32306 40 30 4 60 40 80 30308 30306 5 50 45 90 32310 32308 50 40 6 60 50 100 32210 32208