Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium PODSTAWY ROBOTYKI Fundamentals of Robotics Forma studiów: studia stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 1W, 1L Kod przedmiotu: IB_mk_11 Rok: III Semestr: V Liczba punktów: 3 ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z problematyką badawczą robotyki C2. Nabycie przez studentów wiedzy w zakresie budowy i zastosowania robotów WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek różniczkowy i macierzowy. 2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań. 3. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej. 4. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie. 5. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań. EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 posiada wiedzę na temat rozwoju robotyki i budowy robotów, EK 2 potrafi rozwiązywać proste zadania robotów, EK 3 zna rodzaje chwytaków i potrafi dokonać ich doboru, EK 4 zna podstawy robotów i potrafi programować proste zadania manipulacyjne, EK 5 potrafi przygotować z przebiegu realizacji ćwiczeń. WIMiI_IB_Ist_ IB_mk_11 Cykl kształcenia rozpoczynający się w roku akademickim 2013/2014 1/5
TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY Liczba godzin W 1 Rozwój robotyki 1 W 2 Problematyka badawcza robotyki 1 W 3 Kinematyka robotów 1 W 4 Proste i odwrotne zadanie kinematyki 1 W 5 Dynamika robotów 1 W 6 Proste i odwrotne zadanie dynamiki 1 W 7 Napędy manipulatorów 1 W 8 Mechanizmy przekazywania ruchu 1 W 9 Chwytaki, rodzaje i budowa 1 W 10 Metodyka doboru chwytaków 1 W 11 Czujniki i układy sensoryczne 1 W 12 Systemy wizyjne 1 W 13 Programowanie robotów 1 W 14 Języki robotów 1 W 15 Zastosowanie robotów w rehabilitacji i medycynie 1 Forma zajęć LABORATORIUM Liczba godzin L 1 Bezpieczeństwo pracy z robotami 1 L 2,3 Budowa robota Irb-6 2 L 4,5 Możliwości manipulacyjne robota Irb-6 2 L 6,7 Programowanie robotów przemysłowych na przykładzie robota Irb-6 2 L 8,9 Programowanie robotów przemysłowych na przykładzie robota Irb-6 2 L 10,11 Zespoły pomiarowe i napędowe robota Fanuc S-420 F 2 L 12,13 Budowa i możliwości manipulacyjne robota Fanuc S-420 F 2 L 14, 15 Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. Wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Ćwiczenia laboratoryjne, opracowanie sprawozdań z realizacji przebiegu ćwiczeń 3. Instrukcje do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych 4. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Irb-6 5. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Fanuc S-420 F SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1. ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3. ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F4. ocena aktywności podczas zajęć P1. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, WIMiI_IB_Ist_ IB_mk_11 Cykl kształcenia rozpoczynający się w roku akademickim 2013/2014 2/5
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Godziny kontaktowe z prowadzącym konsultacje Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i ich zaliczenia Zapoznanie się ze specjalistycznym oprogramowaniem Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W 15L 30 godz. 5 godz. 20 godz. 7,5 godz. 7,5 godz. 5 godz. Suma 75 godz. LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych 3 ECTS 1,4 ECTS 1,1 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999 2. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, WPol.Śl., Gliwice 2000 3. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki, Ofic.Wyd. PW, Warszawa 2004 4. Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych, WPol.Śl., Gliwice 1996 5. Rygałło A.: Robotyka dla mechatroników, PCz, Częstochowa 2008 PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) 1. dr inż. Andrzej Rygałło, andryg@pro.onet.pl 2. dr inż. Rafał Gołębski rafal@itm.pcz.pl 3. dr inż. Piotr Paszta paszta@itm.pcz.pl 4. dr inż. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl WIMiI_IB_Ist_ IB_mk_11 Cykl kształcenia rozpoczynający się w roku akademickim 2013/2014 3/5
MACIERZ REALIZACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia EK1 EK2 EK3 EK4 Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) K_W15, K_W16, K_U05 K_W01, K_W05, K_W16, K_U01 K_W05, K_W16, K_W14, K_U05 K_W16, K_W27, K_U17 Cele przedmiotu C1 Treści programowe W1-2,W7-8, W9-12,W15, L1-3,L10-13 Narzędzia dydaktyczne 1,2,3,4,5 Sposób oceny P1 F1 F4 C2 W3-6 1 P1 C2 W9-11 1 P1 C2 W13-14,L6-9, L14-15 1,2,3,4,5 EK5 K_U01, K_U14 C1,C2 L1-15 4,5 P1 F1 F4 F3 WIMiI_IB_Ist_ IB_mk_11 Cykl kształcenia rozpoczynający się w roku akademickim 2013/2014 4/5
II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 EK1, EK2, EK3, EK4 wiedzę z zakresu podstaw robotyki EK1, EK3 wiedzę z budowy robotów i chwytaków Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu podstaw robotyki określić podstawowych elementów robotów, nie zna rodzajów chwytaków Student częściowo opanował wiedzę z zakresu podstaw robotyki omówić budowę robota nie dokonując oceny znaczenia poszczególnych elementów, zna rodzaje chwytaków ale nie potrafi przedstawić metod ich doboru wiedzę z zakresu podstaw robotyki w zakresie podstawowym, nie wykraczając poza materiał wykładów Student omawia budowę robota uwzględniając znaczenie poszczególnych jego elementów, potrafi omówić rodzaje chwytaków i metody ich doboru Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł dokonać analizy wszystkich aspektów budowy robota w połączeniu z jego sterowaniem, zna chwytaki, potrafi dokonać ich doboru i obliczeń EK2, EK4 rozwiązywać proste zadania kinematyki i dynamiki robotów, zna podstawy i potrafi programować zadania manipulacyjne robotów, nie zna podstaw robotów robotów ale nie potrafi rozwiązać zadań, zna podstawy robotów bez umiejętności robotów potrafi rozwiązać zadania z pomocą prowadzącego, zna podstawy robotów, zna podstawowe instrukcje wybranego języka bez umiejętności samodzielnego samodzielnie rozwiązać proste zadania robotów, potrafi samodzielnie programować proste zadania manipulacyjne EK5 efektywnie prezentować i dyskutować wyniki własnych działań Student nie opracował sprawozdania/ zaprezentować wyników swoich badań ćwiczenia, ale nie potrafi dokonać interpretacji oraz analizy wyników własnych badań ćwiczenia, potrafi prezentować wyniki swojej pracy oraz dokonuje ich analizy ćwiczenia, potrafi w sposób zrozumiały prezentować, oraz dyskutować osiągnięte wyniki Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia odpowiadające ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE Wszelkie informacje dla studentów dotyczące przedmiotu w tym harmonogramu odbywania zajęć, warunków zaliczenia oraz konsultacji są przekazywane podczas pierwszych zajęć z przedmiotu oraz umieszczone są na tablicach informacyjnych Instytutu Technologii Mechanicznych. WIMiI_IB_Ist_ IB_mk_11 Cykl kształcenia rozpoczynający się w roku akademickim 2013/2014 5/5