Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium, projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z budową chwytaków i narzędzi robotów C2. Nabycie przez studentów umiejętności doboru i projektowania chwytaków C3. Zapoznanie studentów z zastosowaniem robotów w różnych obszarach wytwarzania C4. Zapoznanie studentów z systemami programowania robotów i nabycie przez nich umiejętności programowania robotów WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI EFEKTY KSZTAŁCENIA APLIKACJA ROBOTÓW Application of robots Forma studiów: stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 2W, 1L, 1P EK 1 zna typy, charakterystyki oraz budowę chwytaków i narzędzi robotów EK 2 potrafi dokonać wyboru dla danej klasy obiektów manipulacji EK 3 potrafi chwytaków EK 4 zna rozwiązania konstrukcyjne chwytaków i narzędzi dla robotów obsługujących podstawowe procesy technologiczne EK 5 zna podstawowe sposoby oraz robotów EK 6 zna programowania robotów i języki programowania EK 7 potrafi programować proste zadania manipulacyjne EK 8 potrafi przygotować sprawozdanie z przebiegu realizacji ćwiczeń. Kod przedmiotu: S3_1-6 Rok: IV Semestr: VII Liczba punktów: 6 ECTS
TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY Liczba godzin W 1 Zadania, kwalifikacja i charakterystyka urządzeń chwytających 2 W 2 Wybór typu dla danej klasy obiektów manipulacji, budowa chwytaków 2 mechanicznych W 3 Układy napędowe, przeniesienia napędu i układy wykonawcze chwytaków 2 W 4 Projektowanie mechanizmów chwytaków, obliczeń 2 W 5 Układy wymiany narzędzi uchwyty i magazynki narzędzi 2 W 6 Narzędzia robotów 2 W 7 Rozwiązania konstrukcyjne chwytaków i narzędzi dla robotów obsługujących 2 podstawowe procesy technologiczne W 8 Przykłady robotów w różnych dziedzinach techniki 2 W 9 Systemy programowania robotów i metody programowania 2 W 10 Programatory mechaniczne, programowanie sekwencyjne i samouczące 2 W 11 Komputerowe programowanie robotów off-line, programowanie tekstowe 2 W 12 Języki programowania off-line robotów: programowanie logiki działania robota, 2 programowanie ruchu, sensorowanie i wizyjne W 13 Język AL i inne języki programowania robotów 2 W 14 Tworzenie i testowanie programu źródłowego 2 W 15 Sprzężenie z układami CAD 2 Forma zajęć LABORATORIUM Liczba godzin L 1 Bezpieczeństwo pracy z robotami 1 L 2 Możliwości manipulacyjne robota Irb-6 1 L 3,L4 Zespoły pomiarowe i napędowe robota Irb-6 2 L 5-8 Programowanie zadań manipulacyjnych na przykładzie robota Irb-6 4 L 9 Możliwości manipulacyjne robota Fanuc S-420 F 1 L 10,L11 Zespoły pomiarowe i napędowe robota Fanuc S-420 F 2 L 12-15 Programowanie zadań manipulacyjnych na przykładzie robota Fanuc S-420 F 4 Forma zajęć PROJEKT Liczba godzin P1 Analiza mechanizmów napędowych zastosowanych w robotach będących w 1 Instytucie z ukierunkowaniem na nowe rozwiązania konstrukcyjne części chwytowej P2,P3 Analiza konstrukcji narzędzi do określonych zadań wykonywanych przez robot 2 typ IRb 6 oraz FANUC P4 Założenia konstrukcyjne dla poszczególnych tematów 1 P5-10 Projekt chwytaków przeznaczonych do określonych zadań obsługi obróbki, 6 montażu, lub kontroli wymiarów P11-13 Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej rysunek zestawieniowy i wybrane 3 części P14,P15 Analiza organizacji pracy robota z określonym zaprojektowanym chwytakiem 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. Wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Ćwiczenia laboratoryjne, opracowanie sprawozdań z realizacji przebiegu ćwiczeń 3. Instrukcje do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych 4. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Irb-6 5. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Fanuc S-420 F 2
SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1. ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych F2. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3. ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F4. ocena aktywności podczas zajęć P1. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2. ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem laboratorium *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych Wykonanie projektu Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi i projektowymi) Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 30W 15L 15P 60h 20 h 15 h 30 h 10 h Suma 135 h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych 6 ECTS 3 ECTS 3 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Barczyk J., Rydzewski A.: Konstrukcja, sterowanie i badanie chwytaków z napędem elektrycznym Pr. Zb. Pod red. C. Zielińskiego i T Zielińskiego. Warszawa, Oficyna Wyd. PW 1997 2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe elementy i zastosowanie. WNT Warszawa 1996. 3. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT Warszawa 1998. 4. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999 5. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, WPol.Śl., Gliwice 2000 6. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki, Ofic.Wyd. PW, Warszawa 2004 7. Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych, WPol.Śl., Gliwice 1996 3
PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) 1. dr hab.inż. Henryk Czarnecki prof.pcz, czarneck@itm.pcz.pl 2. dr inż. Andrzej Rygałło, andryg@pro.onet.pl 3. dr inż. Rafał Gołębski, rafal@itm.pcz.pl 4. dr inż. Piotr Paszta, paszta@itm.pcz.pl 5. dr inż. Borys Borowik, borys@itm.pcz.pl MACIERZ REALIZACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK1 K_W_C14 C1 W1,W5-6 1 P1 EK2 K_U_C13 C2 W2 1 P1 EK3 K_U_C13 C2 W3-4,P4-15 1 P1 EK4 K_W_C14 C1 W7,P1-3 1 P1 EK5 K_W_C15 C3 W8 1 P1 EK6 K_W_C16 C4 W9-15,L11-15 1,2,3,4,5 F1-4,P1-2 EK7 K_U_C14 C4 W14,L5-8, L12-15 1,2,3,4,5 F1-4,P1-2 EK8 K_U_C01 C3,C4 L1-15 2,3 F1-4,P2 4
II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY Efekty kształcenia EK1-7 Student opanował wiedzę z zakresu aplikacji robotów Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 Student nie opanował podstawowej wiedzy z aplikacji robotów Student częściowo opanował wiedzę z zakresu aplikacji robotów Student opanował wiedzę z aplikacji robotów w zakresie nie wykraczającym poza tematykę wykładów Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł EK1-4 chwytaków, potrafi dokonać doboru oraz EK5-7 robotów oraz zna programowania, potrafi programować proste zadania manipulacyjne EK8 Student potrafi efektywnie prezentować i dyskutować wyniki własnych działań Student nie zna budowy chwytaków, nie potrafi dokonać doboru oraz nie umie Student nie zna przykładów robotów oraz nie zna systemów programowania, nie potrafi programować zadań manipulacyjnych Student nie opracował sprawozdania Student nie potrafi zaprezentować wyników swoich badań chwytaków ale nie potrafi dokonać doboru i nie umie mechanizmów robotów omówione w wykładzie, zna programowania, ale nie potrafi ich omówić, ma trudności w samodzielnym zaprogramowaniu zadania manipulacyjnego Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, ale nie potrafi dokonać interpretacji oraz analizy wyników własnych badań chwytaków, potrafi dokonać doboru oraz umie robotów oraz zna programowania, potrafi samodzielnie programować proste zadania manipulacyjne Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, potrafi prezentować wyniki swojej pracy oraz dokonuje ich analizy chwytaków, potrafi dokonać doboru oraz umie, proponuje kilka alternatywnych rozwiązań, potrafi przeprowadzić ich analizę robotów oraz zna programowania, potrafi samodzielnie programować proste zadania manipulacyjne w kilku językach programowania robotów Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, potrafi w sposób zrozumiały prezentować, oraz dyskutować osiągnięte wyniki III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów specjalności Automatyzacja Procesów Wytwarzania i Robotyka wraz z: - programem studiów, 5
- prezentacjami do zajęć, - instrukcjami do ćwiczeń laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęć - dostępne są na tablicy informacyjnej oraz na stronie internetowej Instytutu Technologii Mechanicznych: www.itm.pcz.pl 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z danego przedmiotu. 6