OBSŁUGA I TRANSPORT MATERIAŁÓW Rozwiązania automatyki Oszczędne i elastyczne systemy transportu materiałów Systemy przenośników /// Magazynowanie i pobieranie (AS/RS) /// Pojazdy sterowane automatycznie /// Sortowanie liniowe i pionowe /// Szybkie systemy pętli sortowniczych /// Szybkie systemy insertujące ///
Oszczędne i elastyczne /// Rozwiązania obsługi materiałów /// Oszczędne i e Razem kroczymy w przyszłość
lastyczne /// Rozwiązania obsługi materiałów /// Oszczędne i elastyczne /// Mitsubishi Electric wierzy w siłę, jaką przedstawiają sobą dostawcy niezależnych rozwiązań. Naszym ostatecznym celem jest dostarczanie nowości, które wzmocnią naszych klientów i pozwolą im na różnicowanie się przy ustanawianiu wyższych standardów na obsługiwanych przez nich rynkach. Mitsubishi Electric ma za sobą długą historię w dziedzinie automatyzacji, rozpoczynając od podstaw zdobytych już ponad 85 lat temu w budownictwie okrętowym. Od tego czasu staliśmy się międzynarodowym koncernem mającym obroty w wysokości 0 miliardów USD i ponad 100 tysięcy pracowników zatrudnionych na całym świecie. Dzięki stałemu rozwojowi wiedzy możemy nadal powiększać zarówno szybkość działania, dokładność i jakość naszych wyrobów, jak i procesów wytwórczych. W wyniku tego wielu spośród wiodących światowych dostawców rozwiązań w dziedzinie systemów transportu i obsługi materiałów mogło dokonać odkrycia, iż Mitsubishi Electric wyznacza najwyższe standardy w zakresie parametrów. Kluczem jest integracja Obowiązująca w Mitsubishi Electric zasada integracji wyrobów z dziedziny automatyzacji w jedną wspólną platformę, jest dla zastosowań kluczową zaletą, szczególnie w dzisiejszych warunkach silnego uzależnienia od kosztów. Każdy aspekt sterowania automatycznego, od najprostszych do najbardziej złożonych sterowników, serwonapędów, falowników, czy rozwiązań HMI, jest oparty o naszą zintegrowaną Platformę Automatyzacji. Stosując standardowe elementy do wybranych przez siebie rozwiązań, użytkownicy mogą wybrać architekturę opartą o programowane sterowniki logiczne, sterowniki zorientowane na sterowanie procesem, technologię informacyjną lub strukturę PAC. Dostosowanie do potrzeb przemysłu Jeśli Państwa firma dostarcza rozwiązań czy to w dziedzinie systemów obsługi bagażu, zautomatyzowanego magazynowania, automatyzacji przesyłek pocztowych, czy też systemów wytwarzania, projektuje pojedyncze maszyny do obsługi ruchu materiałów, czy też całe zautomatyzowane systemy, to właśnie Mitsubishi Electric jest tą firmą, która dostarczy narzędzia do właściwych rozwiązań. Zastosowanie oferowanych przez Mitsubishi Electric zaawansowanych technicznie wyrobów i rozwiniętego knowhow znacznie ułatwi zrealizowanie kompletnej i całościowo rozwiązanej architektury.
Rozwiązania transportu i przeładunku materiałów /// Elastyczne system Systemy wytwarzania i dystrybucji As/rs przesuwny spychacz pokój sterowanie urządzeniami ERP/MES MELSECNET/G Pobieranie materiałów ze stanowisk odbiorczych i przekazywanie ich do stanowisk ekspedycyjnych możliwie najszybciej i z najmniejszą liczbą błędów, jest czynnikiem krytycznym z punktu widzenia sukcesu jednostki organizacyjnej. Wymaga to wysokiego poziomu koordynacji logistycznej i powtarzalnych, odpornych na błędy operacji. sterownia Zatoki załadunkowe sortowniki pionowe stacja wejściowa sterownik przenośnika przenośnik sprzęgający system regulacji odstępów przekazywanie do/ pobieranie z magazynu Sprawne systemy wytwarzania i dystrybucji zazwyczaj skutkują wyższym poziomem zyskowności i większą satysfakcją odbiorców. Jednakże oszczędne funkcjonowanie systemu nie zostanie uzyskane z dnia na dzień. Jest to proces ciągłego doskonalenia, w ogromnym stopniu zależny od posiadania precyzyjnego planu i jeszcze lepszych sprzężeń zwrotnych. Systemy magazynowania wymagają intensywnego śledzenia aktualnych danych związanych z trasą towaru
y wytwarzania /// Rozwiązania transportu i przeładunku materiałów / Bezpośrednie połączenie poziomu IT z poziomem sterowania W sytuacji dysponowania ogromną ilością danych, efektywne posługiwanie się nimi lub ich przetwarzanie stanowi przeszkodę nie tylko w systemach obsługi i transportu materiałów, lecz także w automatyzacji jako całości. Wielu dostawców rozwiązań automatyzacji zgadza się na ruch danych bezpośrednio na poziomie produkcyjnym, od jednej maszyny do drugiej. Jednakże problem przemieszczania dokładnych i szczegółowych danych z poziomu produkcyjnego do systemu informatycznego został przez większość przeoczony, co skutkowało kosztownymi przestojami, nieefektywnością procesu i wieloma innymi problemami. W oferowanej przez Mitsubishi Electric koncepcji e-f@ctory problemy te zostały gruntownie usunięte. Wraz z rewolucyjną, zintegrowaną Platformą Automatyzacji Mitsubishi, e-f@ctory zapewnia kompletną architekturę rozwiązania, koncentrując się nie tylko na poziomie produkcyjnym, lecz także umożliwiając bezpośrednie sprzężenie z systemami ERP/MES. Usprawnia to przesyłanie strumieni danych w czasie rzeczywistym, czego wynikiem jest widoczność rozwiązania całego systemu. Elastyczne systemy wytwarzania Przy tak wielu produktach i artykułach obsługiwanych w potokowych procesach transportu i obsługi materiałów, najważniejszym zagadnieniem niezbędnym do pomyślnego zakończenia aplikacji jest zrealizowanie kompletnej platformy automatyzacji. Mitsubishi Electric jest w stanie dostarczyć jedną zcentralizowaną platformę, którą łatwo sprzęgnąć z czytnikami kodów paskowych, manipulatorami magazynowymi, przenośnikami, urządzeniami ważącymi, skanerami i wieloma innymi. Sieć poziomu urządzeń CC-link, jest sposobem na szybką, tanią i łatwą w zastosowaniu integrację takich urządzeń. Nawet roboty i przenośniki mogą być sterowane bezpośrednio z platformy sterownika, wraz z interfejsami do pulpitów operatorskich GOT1000, służącymi do nadzorowania i monitorowania w czasie rzeczywistym. Wszystkie te spójne rozwiązania zapewniają dostarczenie właściwego wyrobu na właściwe miejsce. 5
Systemy przenośników /// Elastyczne systemy wytwarzania /// Systemy prz Systemy przenośników Sprzęganie, separacja, przesuwanie czujniki zbliżeniowe W wielu zastosowaniach transportu i przeładunku materiałów, produkty są najpierw ładowane na przenośniki sprzęgające, które dopasowują swą prędkość do głównego przenośnika i gdy tylko znajdzie się dla nich wolne miejsce, przekazują paczki. Następnie system indukcyjny wykorzystuje inteligentne przenośniki lub regulatory odstępów do ustawiania odległości pomiędzy poszczególnymi paczkami i równomiernego oddzielenia. Ponieważ operacja umieszczania na przenośniku sprzęgającym może być silnie zróżnicowana w zależności od rozmiaru i kształtu obsługiwanego materiału, więc system automatyzacji musi rozpoznawać te różnice i stosownie reagować, często mając na to bardzo mało czasu. przesuwne spychacze zmiany kierunku przenośnik główny W wielu zastosowaniach przenośnikowych decydują zależności czasowe i prędkość reakcji Szybkie wprowadzanie Typowy system regulacji odstępu składa się z szeregu małych przenośników, z których każdy zmienia swoją prędkość w zależności od przenośników znajdujących się przed nim i za nim. Kluczowym wymaganiem w technice regulacji odstępu jest możliwość wykrywania przez system obecności produktów i zmiana prędkości przenośnika w bardzo krótkim okresie czasu. Czujniki zbliżeniowe, w bardzo krótkich odstępach czasu, wysyłają do sterownika dane aktualizacyjne o położeniu wyrobu, na podstawie których sterownik wylicza nowe prędkości, przekazywane następnie do falowników i serwowzmacniaczy. Nawet przy poleceniach szybkiego najazdu, przenośniki muszą przyspieszyć lub wyhamować bez powstawania jakichkolwiek przesterowań lub niedosterowań. Poczynając od prostych systemów indukcyjnych, aż po najbardziej zaawansowane konstrukcje regulatorów odstępu, Mitsubishi Electric dostarcza sterowniki o zróżnicowanym poziomie parametrów, od modułu pozycjonowania QD75P, aż po nową serię QD ze zintegrowaną, bardzo szybką magistralą przeznaczoną do szybkiej komunikacji wieloprocesorowej. Ponadto moduły zdalnego wejścia/wyjścia i moduły przerwań obejmują standardowe czasy reakcji 0 ms, poprzez szybsze 50-mikrosekundowe moduły QI60, aż po super szybkie, 10-mikrosekundowe urządzenia Q17LX. Kompatybilne z siecią CC-link falowniki FR-A700, sprzężone ze zdalnymi modułami we/wy CC-link, są bardzo mocną podstawą, spełniającą wymagania większości systemów indukcyjnych. Przenośniki z regulacją odstępu, które wymagają dodatkowego zwiększenia wydajności, można z łatwością wyposażyć w oparte o sieć SSCNET III systemy serwonapędów MR-J-B. Umożliwia to zintegrowana Platforma Automatyzacji, wprowadzając do nowego standardu dużą szybkość. 6
A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD Q6P A J65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 9 6 6 5 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DB DG SLD +V G POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- 6 8 1 1 16 18 0 6 QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 AJ65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD enośników /// Elastyczne systemy wytwarzania /// Systemy przenośników Kanał wejściowy przenośniki zbierające system regulacji odstępów A czujniki zbliżeniowe system regulacji odstępów b Synchronizacja Jednym z wyzwań w procesie sortowania jest sposób przekazywania z jednego przenośnika do drugiego, bez zatrzymywania i uszkadzania produktów. Sieci komunikacyjne Mitsubishi Electric zostały zoptymalizowane do prowadzenia zsynchronizowanego sterowania w wielu osiach. Sieć serwonapędów SSCNET III jest w pełni dwukierunkowym systemem o prędkości 50 Mbit/s, z szybką synchroniczną i deterministyczną komunikacją, przy zerowej możliwości kolizji danych, które w przeciwnym wypadku mogłyby powodować opóźnienia czasowe i niepożądane przestoje. Ponadto cykl sieciowy SSCNET III jest zgodny z cyklami sterownika i wzmacniacza serwo, dlatego wszystkie krytyczne urządzenia ruchowe są zsynchronizowane i system ma możność działania w czasie rzeczywistym. Jest ogromną zaletą, gdy można na drodze elektronicznej uzyskać przełożenie lub koordynację ruchu pomiędzy dwoma, szybko poruszającymi się osiami. Sieć CC-Link IE jest super szybkim, redundantnym systemem komunikacyjnym pracującym z prędkością 1 Gbit/s w topologii Ethernet i przeznaczonym do komunikacji pomiędzy sterownikami. W systemie obsługi ruchu materiałów pozwala na deterministyczną komunikację peer-to-peer pomiędzy różnymi podsystemami. Podsystem sortowania może komunikować się w górę z systemem nadrzędnym AS/RS, lub ze sterowanymi przezeń pojazdami (AGV) oraz przygotowuje te systemy do materiałów, które mają być właśnie otrzymane. Gdy nadchodzi odpowiedni czas, produkt może być sprawnie, bez jakiejkolwiek zwłoki przekazany do swojego nowego przewoźnika. przenośnik główny procesor ruchu QD uniwersalny procesor QnuD Zasilacz Q bus czujnik zbliżeniowy przenośnik zbierający Ponadto CC-Link, jako otwarty standard Stowarzyszenia Partnerów CC-Link (CPLA), pozwala na szybki, realizowany na duże odległości dostęp do wejść/wyjść i innych urządzeń. W przeciwieństwie do innych podobnych sieci, dodanie wejścia/wyjścia i zwiększenie odległości ma niewielki wpływ na parametry sieci. Standardem jest prędkość do 10 Mbit/s i długość magistrali do 1, km bez stosowania wzmacniaków (repeaters). B system regulacji odstępów b E t h e r n e t czujnik zbliżeniowy system regulacji odstępów A interfejs MEs Moduł master cc-link Moduł cc-link ie Moduł przerwań czujnik zbliżeniowy panel sterowania E r p / M E s cc-link ie sortowniki z przesuwnym spychaczem Jest to szczególnie użyteczne przy zwrotnicach kierunku, takich, jak sortery z przesuwnymi spychaczami, posiadające na całej długości układu przenośników zdalne urządzenie we/wy. 7
Zautomatyzowane systemy magazynowe /// Systemy pobierania /// Zautomatyzowane systemy magazynowania/pobierania z magazynu Waga Dźwig układarki b czytnik kodów paskowych szyna zasilania Dc Dźwig układarki A przenośnik główny Minimalizacja przestojów W porównaniu ze starszymi technikami magazynowania, zautomatyzowane systemy magazynowania/pobierania (AS/RS) posiadają szereg zalet. Możliwość przechowywania produktów wyżej na półkach, zmniejsza wymaganą powierzchnię, a możliwość śledzenia pojedynczych paczek lub palet pozwala ułatwić realizację systemów FIFO (pierwszy wchodzi, pierwszy wychodzi). W branżach związanych z Systemami Obsługi Bagażu (BHS), systemy Early Baggage Storage (EBS) pozwalają na tymczasowe zmagazynowanie bagażu, a następnie wydanie go o właściwym czasie w celu dostarczenia na ten sam lot, co pasażer. Ponieważ wszystkie te systemy mają z zasady duże rozmiary i muszą możliwie jak najszybciej przyjmować oraz wydawać jednostki ładunku, więc szybkość pojazdu transportującego ma tutaj kluczowe znaczenie. Zasilanie bezprzerwowe W systemie AS/ES, pojedynczy dźwig układarki ma typowo cztery osie ruchowe: podnoszenie, wyjmowanie i dwa koła napędu poprzecznego. Wszystkie te ruchy wymagają mnóstwa energii. Ponieważ dźwigi te poruszają się z dużą prędkością na dużych odległościach, to z zasady zasilanie dostarczane jest za pomocą szyn stałoprądowych, zasilanych z produkowanych przez nas zwykłych konwerterów FR-CVL, przystosowanych do odzysku energii. Przetworniki te zapewniają odzysk energii do sieci prądu zmiennego i pozwalają na podłączenie do wspólnej szyny stałoprądowej maks. sześciu przetwornic Mitsubishi Electric. 8
Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N DA DB DG SLD 0 A J65BTB1-16D 1 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 9 6 6 5 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G QI60 6 8 1 1 16 18 0 6 AJ65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD Zautomatyzowane systemy magazynowe /// Systemy pobierania /// Zaawansowane auto-strojenie W zmiennych warunkach obciążenia systemy AS/RS muszą mieć możliwość przemieszczania z maksymalnymi wartościami prędkości i przyspieszenia. Jednym z najbardziej skrajnych przypadków, jest transportowanie ciężkiego ładunku o wymiarach pełnej palety. procesor ruchu typ QD procesor QnuD ogólnego przeznaczenia Zasilacz Magistrala Q E t h e r n e t interfejs MEs Moduł master cc-link Moduł cc-link ie We/wy szybkich przerwań Erp/MEs cc-link ie Jeśli przy pełnym obciążeniu i pracy bez ładunku, system miałby ustawione te same zestawy parametrów, wówczas, choć stabilny, nie byłby zoptymalizowany do uzyskania najwyższej wydajności. Wzmacniacz typu MR-J dysponuje zaawansowaną techniką automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, która automatycznie wykrywa zmiany obciążenia i odpowiednio dostosowuje wartości wzmocnienia w regulatorze PID. Pozwala to na uzyskanie maksymalnej wydajności nawet przy drastycznie zmieniających się parametrach ładunków. oś podnoszenia Koło Koło przednie tylne Dźwig układarki A oś podnoszenia B oś Koło Koło oś podnoszenia przednie tylne podnoszenia Dźwig układarki b czujniki zbliżeniowe szyna zasilania Dc czytnik kodów paskowych Dławik Fr-cVl Fr-cV system ważenia Zwykły konwerter z odzyskiem energii Moc, prędkość i elastyczność są niezbędnymi warunkami wstępnymi do skutecznego rozwiązania systemu AS/RS 9
Pojazdy naprowadzane automatycznie /// Pojazdy naprowadzane a Pojazdy naprowadzane automatycznie Zwiększyć elastyczność Kluczowym elementem instalacji do obsługi ruchu materiałowego, jest zdolność do reagowania na zmieniający się popyt. Przykładowo, na początku okresu świątecznego obserwuje się gwałtowny wzrost sprzedaży i dostaw, po którym następuje znaczący wzrost przypadków zwrotu i wymiany. Aby dostosować się do tego popytu, centra dystrybucyjne zmuszone są zwiększyć przepływ w jednym lub drugim kierunku. W tych warunkach elastycznego wytwarzania, coraz bardziej użyteczne stają się pojazdy sterowane automatycznie, szczególnie tam, gdzie systemy przenośników stają się niepraktyczne. Ponadto mogą być użyte do wyeliminowania ryzyka związanego z ciężkimi ładunkami oraz zmniejszyć liczbę wózków widłowych w fabryce, tym samym zmniejszając liczbę wypadków przy pracy. Kluczowym elementem w konstrukcji automatycznego manipulatora jest zdolność podczas manewrowania w zatłoczonych warunkach do reagowania na przeszkody i ich unikania. 10
Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- Q1HCPU Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS QX QX utomatycznie /// Pojazdy naprowadzane automatycznie /// Pojazdy Sterowanie napędem na wszystkie koła Pomieszczenia sortowni mogą być zatłoczone oraz narażone na silne drgania. Tym samym automatyczne pojazdy muszą być w pełni stabilne i posiadać zdolność do wykonywania szybkich i precyzyjnych ruchów, nawet przy zmieniających się zakłóceniach zewnętrznych. Za pomocą funkcji kompensacji fazy, można uzyskać doskonałą synchronizację wszystkich czterech (lub większej liczby) kół automatycznego pojazdu. W porównaniu z napędem na dwa koła, pojazdy z napędem na wszystkie koła mogą pracować z większym przyspieszaniem i hamowaniem oraz oczywiście szybciej manewrować ładunkiem i wykonywać nadzwyczaj ciasne skręty. Funkcja kompensacji fazy reguluje w systemie wielkość opóźnień czasowych i z doskonałą synchronizacją pozwala na jednoczesny ruch w wielu osiach. Silna kompensacja zakłóceń pozwala na niezależne od głównej pętli regulatora PID, dostrojenie reakcji do zewnętrznych zakłóceń, zwiększając tym samym ogólny poziom reagowania. czujniki zbliżeniowe Magnetic paskowy czujnik strip magnetyczny sensor Q1HCPU Magnetic pasek magnetyczny strip Automatyczne pojazdy wyglądają pozornie prosto, jednak, aby zapewnić bezpieczeństwo i realizację zadania, każdy niekierowany proces wymaga niezawodnego i w pełni powtarzalnego sterowania. uniwersalny procesor QnuD Zasilacz QX QX Koła napędowe procesor ruchu Q szybkie we/wy ramię przenoszące B czujniki zbliżeniowe, paskowy czujnik magnetyczny Kierowanie Koła napędowe ramię przenoszące 11
Systemy obsługi bagażu /// Systemy obsługi bagażu /// Systemy obsługi b Systemy obsługi bagażu Zgodnie z rozkładem Celem obsługi bagażu jest umieszczenie pasażera i jego torby podróżnej w tym samym samolocie. Zwiększanie rozmiarów lotnisk i zastosowane środki bezpieczeństwa, jak również skrócenie czasów przesiadek w głównych węzłach, stworzyły zapotrzebowanie na nadzwyczaj szybkie i efektywne systemy obsługi bagażu. Mitsubishi Electric posiada kompletny zestaw narzędzi, niezbędnych do realizacji w pełni zintegrowanych rozwiązań. Kiedy pasażer, by zdążyć na połączenie, wsiada do szybkiego pojazdu łączącego poszczególne terminale, to jego bagaż musi być równie szybko dostarczony. Zazwyczaj wymaga to zastosowania szybkiego systemu pojazdów DVC (Destination Coded Vehicles pojazdy z kodowaniem punktu przeznaczenia). Na drugim końcu tego zakresu, pasażerowie czasami dokonują odprawy wcześniej, niż tego oczekują linie lotnicze. Gdyby wysłać bagaż bezpośrednio do bramy terminalu, to mógłby zostać załadowany na pokład wcześniej planowanego lotu. Stosowane są więc systemy EBS (Early Baggage Storage Przechowywanie dostarczonego przedwcześnie bagażu) do szybkiego zmagazynowania bagażu i późniejszego wydania go o właściwej porze. Sterowanie z redundancją Mitsubishi Electric dostarcza wszystkie krytyczne elementy, niezbędne do pełnej kontroli i widoczności bagażu w obrębie całego lotniska. Wysokowydajne procesory z redundancją, sterowniki ruchu, liniowe i obrotowe wzmacniacze i silniki serwo, interfejsy operatorskie, rozproszone wejścia/ wyjścia i elementy bezpieczeństwa wszystko to jest dostępne bezpośrednio z jednego źródła. Wymagane cechy wysokiej prędkości i wydajności mogą być łatwo uzyskane dzięki zintegrowanej Platformie Automatyzacji Mitsubishi Electric, w której połączono sterowanie ruchem i sterowanie sekwencyjne, zmniejszając czasy opóźnień i poprawiając parametry. Razem z wysoko wydajnymi, szybkimi cechami sterowników serii Q, zapewnienie sterowania i eliminacja przestojów są niezbędnymi, zasadniczymi warunkami każdego systemu obsługi bagaży. Przy zastosowaniu redundantnego systemu serii Q, sterowanie prowadzone jest za pomocą procesora sterującego i procesora rezerwowego. Ponadto topologia sieciowa jest także redundantna, zapewniając w przypadku usterki lub utraty zasilania, sterowanie w skali całego systemu. 1
agażu /// Systemy obsługi bagażu /// Systemy obsługi bagażu /// Systemy Identyfikacja drogą radiową Specjalnością zintegrowanej Platformy Automatyzacji jest rozbudowa, pozwalająca na dostosowanie do wymagań systemu. Dzięki łatwości, z jaką dokonywane jest skanowanie przesuwających się bagaży, oraz zdolności do przechowywania informacji w samym lokalizatorze, w systemach transportu i obsługi bagażu coraz bardziej popularna staje się identyfikacja na drodze radiowej. Wskaźnik pomyślnych skanowań jest bliski 100 %, co zmniejsza ilość błędów i zwiększa przepustowość. RFID można łatwo zintegrować z systemem przy pomocy modułu szeregowego interfejsu w serii Q, lub przez bezpośrednie sprzężenie z blokiem szeregowego interfejsu sieci CC-Link. stanowiska odprawy odbiór bagażu punkty kontrolne sterownia ERP/MES MELSECNET/G Oczekiwania pasażerów są wysokie i dlatego każdego dnia, a nawet w każdej godzinie, system bagażowy musi im sprostać, a nawet przewyższyć. DcV Ebs stacja wejściowa 1
Sortowanie liniowe i pionowe /// Sortowanie liniowe i pionowe /// Sortow Sortowanie liniowe i pionowe czujniki zbliżeniowe sterowanie popychaczem Niektórzy mogą nie wiedzieć, że produkowane przez Mitsubishi Electric napędy o zmiennej częstotliwości (VFD) osiągają parametry na poziomie serwonapędów. Napęd A700 posiada wiele funkcji automatycznego dostrajania, podobnych do MR-J i jest w stanie realizować sterowanie wektorowe przy zastosowanie przetwornika położenia lub bez niego. Najpierw każdy ładunek musi być niezawodnie posortowany. Przenoszenie w trakcie sortowania Wcześniej wspomniano o sortownikach opartych o spychacza przesuwne. W wielu zastosowaniach, gdy przenoszone są cięższe jednostki materiałowe, używane są także popychacze i pionowe systemy sortowania. Choć tego rodzaju maszyny są powszechnie spotykane w różnych branżach obsługi ruchu materiałowego, są one szczególnie użyteczne w systemach obsługi bagażu. Na lotnisku punkty odprawy pasażerów zazwyczaj znajdują się Łopatka na jednym poziomie, natomiast miejsce odbioru bagażu umieszczone jest na innym. Ponadto, szybki system sortujący w pętli pracuje zwykle na najniższym poziomie, a bagaż dogania pasażerów przemieszczając sią na szybkich wagonikach. Większe systemy popychaczy używane są pomiędzy przenośnikami do przemieszczania większych sztuk bagażu, częstoróżniącychsiękształtemiwielkością. Pionowe systemy sortujące zmieniają przepływ materiałów w kierunku do góry lub w dół. W ten sposób jeden system liniowy może z łatwością przekierować produkty do właściwych miejsc przeznaczenia. Płynne ruchy Dla zastosowań, w których przemieszczane są bardzo duże i czasami delikatne obiekty, decydujące znaczenie podczas zwiększania lub zmniejszania prędkości ma możliwość płynnego, łagodnego przyspieszania i hamowania. Kiedy oczekuje się najwyższych parametrów przy każdej prędkości do wielu z tych zastosowań oczywistym wyborem stają się inteligentne serwonapędy Mitsubishi Electric typu MR-J. Za każdym razem, gdy wyrób jest wstawiany lub zdejmowany, przenośniki doznają nagłych zmian obciążenia. Nasze napędy VFD typu A700 posiadają nadzwyczaj wysokie parametry reakcji na te zmiany i dlatego ograniczają szarpanie i wahania prędkości. System rzeczywistego bezczujnikowego sterowania wektorowego silnika (RSV), zapewnia niezrównaną dynamikę przy szerszym zakresie prędkości, łagodniejszej pracy i niższych niż kiedykolwiek wartościach prądów silnika. RSV rozpoczyna się od bardzo dokładnej mapy silnika, uzyskanej podczas procedury automatycznego dostrajania, która podaje na silnik zmienne napięcie i wyznacza krytyczne parametry silnika. Sercem systemu RSV jest układ Adaptacyjnego Śledzenia Strumienia Magnetycznego, który porównuje z modelem teoretycznym rzeczywiste zachowanie się silnika podczas pracy. Zamiast odpowiedzi na zmiany obciążenia lub ustalonej prędkości, układ Adaptacyjnego Śledzenia analizuje wszelkie zmiany pomiędzy teoretyczną i rzeczywistą reakcją silnika mierzoną podczas pracy i w sposób nieprzerwany, w miarę jak zmieniają się warunki prędkości i obciążenia, dostraja mapę silnika. 1
Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD anie liniowe i pionowe /// Sortowanie liniowe i pionowe /// Sortowanie przenośnik główny regulacja nachylenia przenośnik przenośnik przenośnik 1 Twórcze rozwiązania powstają dzięki elastycznemu podejściu Przetwarzanie towarzyszące technologii Podczas podstawowej operacji sortowania wykonywane są ciągle takie czynności, jak śledzenie, porównywanie, aktualizacja, przerywanie. Wszystkie te procesy są zasadniczo powiązane z bazami danych i przetwarzaniem danych. Ponieważ bagaż każdego z pasażerów jest śledzony na całej długości systemu obsługi bagażu, to informacja musi być nieprzerwanie podawana zwrotnie do systemu ERP. Reakcje na zmiany muszą być natychmiastowe, niezawodne i wymagają dokumentowania. procesor ruchu QD uniwersalny procesor QnuD Zasilacz E t h e r n e t Ta konieczność stałego przetwarzania równocześnie z przebiegiem procesu jest powodem, dla którego Mitsubishi Electric opracowało specjalizowaną technologię interfejsu MES, która pozwala na zetknięcie się w miejscu działania świata automatyzacji i informatyki. Ponadto niektóre z tych modułów MES pozwalają na przetwarzanie brzegowe, co oznacza, że można natychmiast operować danymi przechowywanymi lokalnie w bazie danych modułu MES. Oznacza to, że mogą być realizowane nadzwyczaj duże prędkości przetwarzania często rozszerzając granice architektury otaczającej automatykę starszego typu. Twórcze rozwiązania Często inżynierowie konfrontowani są z istniejącymi budynkami i infrastrukturą, w których ma być zainstalowany lub zmodernizowany system obsługi ruchu materiałowego. Znalezienie rozwiązań dla przestrzeni, przepływów i problemów sterowania może być wyczerpujące, lecz zastosowanie elastycznych elementów systemu automatyzacji i elastycznego podejścia zapewnia pomyślną realizację zadań. Takie podejście Mitsubishi Electric nazywa wydajnością twórczą. interfejs MEs Moduł master cc-link Moduł cc-link ie Moduł przerwań Erp/MEs Magistrala Q cc-link ie B czytnik kodów paskowych/identyfi kacja radiowa czujnik zbliżeniowy czujnik zbliżeniowy popychacze łopatkowe sortowanie poziome przenośnik główny przenośnik 1 przenośnik przenośnik sortowanie pionowe silnik nachylenia 15
Sortowanie w szybkiej pętli /// Sortowanie w szybkiej pętli /// Sortowanie Sortowanie w szybkiej pętli Działa szybciej i zdąża na czas Sortowniki pętlowe są arterią systemów obsługi bagażu. Składają się one z niekończącej się pętli podzielonej na części nośników DCV (Destination Coded Vehicles - pojazd z kodowanym punktem docelowym) lub STV (Sorting Transfer Vehicle - wózek transportowy z funkcją sortowania), które podają produkt do konkretnego miejsca przeznaczenia. Ponieważ nośniki ustawione są w pętli i nie opuszczają jej wraz z produktem, do przekierowania produktu z przenośnika używa się przenośników przesyłowych lub sortowników z nachylonym podajnikiem. Wymaga to wiedzy w czasie rzeczywistym o tym, co znajduje się na DCV czy STV, by zdjąć wyrób we właściwym miejscu. Całkowicie elektroniczne mechanizmy przechylania pozwalają rynnom nachylać się na krzywiznach w celu przeciwdziałania siłom odśrodkowym. 16
Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS QX Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- w szybkiej pętli /// Sortowanie w szybkiej pętli /// Sortowanie w szybkiej regulacja nachylenia punkt sortowniczy c punkt sortowniczy b QD75MH1 QX czujniki zbliżeniowe Rozwiązania dotyczące ruchu Produkowany w Mitsubishi Electric system serwonapędów MR-J jest kompaktowy, lecz zapewnia wysoką wartość momentu przy dużych prędkościach. W naszych laboratoriach na całym świecie naukowcy prowadzą badania podstawowe w dziedzinie elektryczności i magnetyzmu. Eksperymenty w zakresie budowy stojanów i metod uzwajania, wraz ze zmianami orientacji i kształtu magnesów, doprowadziły do przełomu w technice silnikowej. Dokonana w Mitsubishi rewolucja w konstrukcji mechaniki silnika serwonapędu, zmniejszyła całkowite wymiary silnika i doprowadziła do zwiększenia sprawności energetycznej. Konstrukcja o płytkich żłobieniach pozwala uzyskiwać wyższe prędkości w połączeniu z wyższymi wartościami momentu. Jak wiele naszych wyrobów, silnik serwonapędu MR-J jest realnym przykładem wspomaganej przez naukę konstrukcji i wdrożenia wyrobu. punkt sortowniczy A Prędkość i niezawodność są podstawą procesu sortowania Zrealizowanie opłacalnego rozwiązania, składającego się z uniwersalnego sterownika serii Q i modułu pozycjonującego QD75 jest czymś, do czego w serii przyzwyczailiśmy jesteśmy przyzwyczajeni. Posiadając w ofercie tak wiele uniwersalnych modułów, można zrealizować rozwiązania dopasowane do zastosowania, bez poświęcania kluczowych wymagań dotyczących funkcjonalności i wydajności. Q06UDHCPU QD75MH1 QX Zasilacz uniwersalny procesor QnuD QX QD75M szybkie we/wy Zrealizowanie opłacalnego rozwiązania, składającego się z uniwersalnego sterownika serii Q i modułu pozycjonującego QD75 jest czymś, do czego w serii przyzwyczailiśmy jesteśmy przyzwyczajeni. Posiadając w ofercie tak wiele uniwersalnych modułów, można zrealizować rozwiązania dopasowane do zastosowania, bez poświęcania kluczowych wymagań dotyczących funkcjonalności i wydajności. B regulacja nachylenia czujniki zbliżeniowe 17
Automatyzacja poczty /// Automatyzacja poczty /// Automatyzacja poczt Automatyzacja poczty Podobnie jak inne branże, branża pocztowa zmierza ku wyższej przepustowości przy niższym koszcie. Przy wzrastającej konkurencji, spowodowanej przekazywaniem rachunków i zapłaty przez Internet, połączonej z opartą na poczcie elektronicznej reklamie, bardzo duża część przychodów z wielu operacji pocztowych ulega zmniejszeniu. Jednocześnie wzrasta liczba ludności na świecie, a wraz z nią rośnie liczba adresów doręczeniowych. Stwarza to bardzo trudną sytuację dla przedsiębiorstw pocztowych. Niższe przychody, w połączeniu z bardziej wymagającą i zwiększoną bazą odbiorców, wymusiły ruch ku bardziej zaawansowanym technikom sortowania i śledzenia. Pozwoliło to drastycznie obniżyć narzuty, skrócić czas doręczenia i zwiększyć zadowolenie odbiorców. Przekształcanie przedsiębiorstwa Poczynając od najnowszego, opracowanego przez Służbę Pocztową Stanów Zjednoczonych Strategicznego Planu Przebudowy, aż po program Cap Qualite Fourier francuskiej La Poste i Flats Automation Project Poczty Królewskiej w Wielkiej Brytanii, wiele głównych przedsiębiorstw pocztowych na całym świecie zainicjowało nowe programy bezpośrednich rozwiązań, podyktowanych zmieniającymi się potrzebami. Programy te zakładają finansowanie nadzwyczaj dużych inwestycji w nowe, poziome maszyny sortujące, maszyny sortujące techniką mieszaną oraz techniki umożliwiające zakrojone na wielką skalę śledzenie przesyłek w czasie rzeczywistym.chcąc zaoferować rozwiązania, które odpowiedzą na wszystkie aspekty przyszłych planów i celów Państwa klientów, można posłużyć się rozbudowanym asortymentem produktów Mitsubishi Electric. Od wysyłki do doręczenia Przemiany idące w kierunku komercjalizacji wielu publicznych służb pocztowych (tak, jak w Japonii, czy Francji), które zazwyczaj są największymi sieciami doręczeniowymi w wielu krajach, polegają na nakłanianiu służb pocztowych do różnicowania i wzbogacania swoich usług o nowe i unikalne świadczenia na rzecz bazy swoich klientów. Ten dodatkowy nacisk na operatorów pocztowych w coraz większym stopniu oznacza konieczność zwrócenia się do ich dostawców rozwiązań w sferze automatyzacji, aby pomogli im dokonać przełomu. Klienci producentów maszyn do automatyzacji poczty żądają obecnie wyrobów o wielkiej szybkości i przepustowości, wysokiej niezawodności i z elastycznymi opcjami sieciowymi, które pozwoliłyby im uzyskać wgląd w cały proces związany z doręczeniem. 18
y /// Automatyzacja poczty /// Automatyzacja poczty /// Automatyzacja Na szczęście Mitsubishi Electric działa w tej branży i może dostarczyć specjalnych rozwiązań, które Państwa odbiorcom zapewnią sukces. Wszyscy na całym świecie mówią o przemysłowym Ethernecie, a tylko Mitsubishi Electric dostarczyło takie rozwiązanie, które naprawdę łączy wszystkie poziomy procesu. Zwyczajna rozbudowa konfiguracji sterownika PLC maszyny o moduł MES powoduje, że dane z każdego czujnika, wzmacniacza i silnika stają się natychmiast dostępna za pośrednictwem standardowego połączenia Ethernet. Przesyłkę można śledzić aż do najdalszego czujnika w systemie, następnie prześledzić wszystkie jej przejścia przez system i natychmiast zobaczyć, czy należy ją zwrócić z powodu nieczytelnego adresu, czy też w biegu zmienić jej adres przeznaczenia. odbieranie szybkie kopertowanie system DcV sterownia sortowanie szeregowe ERP/MES MELSECNET/G Wysyłka sortowanie listów/płaskich przesyłek Automatyzacja zapewnia służbom pocztowym pomoc w nadążaniu za popytem, a bezpośrednie dane, dostępne w ciągu milisekundy, pomagają im zachować zyskowność. 19
Szybkie kopertowanie /// Szybkie kopertowanie /// Szybkie kopertowanie Szybkie kopertowanie Zaklejanie kopert Szybkie kopertowanie, to wkładanie płaskich materiałów do kopert. Może to być cokolwiek, od pojedynczych do wielokrotnie złożonych reklam, czasopism lub nawet płyt CD, czy DVD. Ta technika szybko staje się coraz bardziej zaawansowana i zmierza ku maszynom o nadzwyczaj duże przepustowości. Choć w ważnych pocztowych węzłach sortowniczych systemy kopertowania zazwyczaj nie są stawiane, to są często używane w drukarniach, przedsiębiorstwach marketingowych i reklamowych oraz firmach usług kurierskich. Zapewnić ustawienie Dzięki zastosowaniu zewnętrznego, nadrzędnego przetwornika położenia, cały system kopertowania może zostać zsynchronizowany do jednej osi. Oznacza to, że gdy czujnik, bądź to na wejściu, bądź wyjściu, uzyska nową informację o położeniu kopertowanych materiałów, to przenośniki i zwrotnice kierunkowe mogą zostać ustawione stosownie do wszelkich zmian w położeniu materiału, z zachowaniem danych o ich położeniu względem nadrzędnego przetwornika położenia. W rzeczywistości, wykorzystanie danych z rozlicznych czujników jest kluczem do sukcesu szybkiej maszyny kopertującej. System musi śledzić nie tylko położenie materiału, lecz także wymaga ciągłego sprawdzania nieprawidłowego podania, podwójnego podania, zakleszczenia papieru i powinien powiadamiać pracowników, gdy papier wymaga wymiany. Otwarta sieć CC-Link jest standardem, który oferuje możliwość sprzęgnięcia z tymi wszystkimi czujnikami. Jest także wyjątkowo łatwa w zastosowaniu oraz potrafi obsługiwać wielką liczbę wejść/wyjść bez pogorszenia parametrów. Spełnić potrzeby klienta Ponieważ sieć SSCNET III jest wielopunktową siecią serwonapędów, to nową oś do maszyny kopertującej można dodać zgodnie z potrzebami. Zatem system może rozwijać się zgodnie z rosnącym popytem i zmieniającymi się potrzebami odbiorcy. Nawet rozbudowa wewnątrz linii kopertującej jest łatwa do przeprowadzenia. W razie potrzeby można w jednej kasecie sterownika PLC dodać procesor ruchu, pozwalający na obsługę dodatkowych 8 do osi, w sumie aż do 96 osi. Ponadto, do połączenia w jedną sieć wielu maszyn kopertujących, można zastosować sieć CC-Link IE. W ten sposób można uzyskać wysoki stopień koordynacji pracy maszyn. 0
Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N Q17DEX A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD AJ65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD /// Szybkie kopertowanie /// Szybkie kopertowanie /// Szybkie koperto podajnik kopert stacja napełniania przenośnik zasilający przenośnik odbiorczy pojemnik wejściowy Filler station QJ71E71-100 QJ61BT11N QI60 Maszyny kopertujące oparte są na precyzyjnej koordynacji, często z jedną osią odniesienia. Zbieranie informacji i usuwanie usterek procesor ruchu QD uniwersalny procesor QnuD Zasilacz E t h e r n e t interfejs MEs Moduł master cc-link cc-link ie Moduł wej. zewnętrznego enkodera Erp/MEs Dzięki opracowanemu przez Mitsubishi Electric graficznemu układowi scalonemu, pulpity operatorskie serii GOT1000 są w stanie generować dwuwymiarowe obrazy (wykresy, piktogramy itp.) z niemal -krotnie wyższą prędkością, niż w wyrobach konkurencyjnych. Oznacza to, iż dane robocze mogą być kierowane bezpośrednio do systemowego interfejsu HMI, zapewniając użytkownikowi najbardziej aktualną informację w łatwo zrozumiałej formie. Wyświetlacz o dużym kontraście i dużej głębi kolorów, posiadający możliwość wyświetlania dokumentów i obrazów, takich jak JPEG, pozwala na zastosowanie ekranów do wyszukiwania i usuwania usterek, w których używane są rzeczywiste fotografie systemu, wskazujące użytkownikowi, na co należy zwrócić uwagę. Ponadto pulpity GOT1000 zapewniają użytkownikowi wiele sposobów identyfikacji usterek w systemie. Bezpośrednio na pulpicie można obejrzeć programy przenośnik odbiorczy stacja napełniania Magistrala Q B przenośnik zasilający pojemnik wejściowy pojemnik wejściowy pojemnik podajnik wejściowy 1 kopert drabinkowe, bez jakiegokolwiek dodatkowego oprogramowania, czy komputera. Rzeczywiście, funkcje One-Touch Ladder Jump (skok do schematu drabinkowego za jednym dotknięciem) pozwalają użytkownikowi na przeskok bezpośrednio do tych kroków programu drabinkowego, które mogą prowadzić do błędu systemowego. Oznacza to, że wstępna identyfikacja usterki może być rozpoczęta czujniki zbliżeniowe czujniki błędnego podania czujniki zablokowania cc-link ie Zewnętrzny nadrzędny przetwornik położenia natychmiast, zmniejszając w ten sposób czas przestoju i zwiększając wydajność. Gdy potrzebne są bardziej zaawansowane metody, to wbudowany z przodu panelu portu USB pozwala na transparentny dostęp do sterownika, bez potrzeby otwierania na obiekcie jakiejkolwiek obudowy. 1
Sortowanie listów i płaskich przesyłek /// Sortowanie listów i płaskich p Sortowanie listów i płaskich przesyłek Dostarczyć wiadomość W branży związanej z automatyzacją przesyłek pocztowych funkcjonuje wiele rynków. Wielkie urzędy pocztowe lub centra pocztowe na lotniskach są na pewno dwoma najważniejszymi przykładami, lecz nawet firmy ubezpieczeniowe, uniwersytety, domy wydawnicze, czy instytucje finansowe posiadają potrzeby w zakresie obsługi ruchu materiałów, poczty przychodzącej, bądź wychodzącej. Tym samym w automatyzacji sortowania listów, płaskich przesyłek lub paczek pocztowych kluczową sprawą jest elastyczność. Modularny system Mitsubishi Electric i różne sieci komunikacyjne pozwalają integratorom i producentom maszyn konstruować system o podstawowej konfiguracji, która możne być rozbudowywana stosownie do konkretnych potrzeb danego odbiorcy. Zmniejszyć liczbę przejść przez system Jednym z wyzwań w automatyzacji poczty jest rozdzielanie listów i płaskich przesyłek oraz odczytywanie różnych charakterów ręcznego pisma, bez konieczności spowalniania systemu lub odsyłania przesyłek z powrotem do powtórnego przepuszczenia przez system. Szybkość i rozproszenie systemu jest kluczem do stworzenia elastycznego systemu o wysokiej wydajności. Przykładowo, moduły MES pozwalają na monitorowanie danych w czasie rzeczywistym, zapewniając wgląd w efektywność systemu. Być może jakiś czytnik kodów paskowych odczytuje błędnie zbyt wiele kopert i dlatego pojawia się nadmiar wielokrotnych przejść przez system. Identyfikacja tych wąskich gardeł jest decydującym czynnikiem ciągłej poprawy, większego zadowolenia odbiorców i większych zysków.
Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD QI60 DA DB DG SLD A J65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 9 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 A J65BTB1-16D 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA DG +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DB SLD rzesyłek /// Sortowanie listów i płaskich przesyłek /// Sortowanie listów podsystem zwrotnicy kierunku podsystem regulacji odstępów podajnik kopert przenośnik pojemników z pocztą Wywrotnica pojemników QJ71E71-100 QJ61BT11N QI60 Czy łączysz maszyny czy też monitorujesz, parametry rozwiązania automatyki Mitsubishi Electric zwiększają widoczność systemu Wstępne sortowanie i śledzenie W niektórych krajach przedsiębiorstwa, które przed dostarczeniem do urzędu pocztowego wykonują wstępne sortowanie swojej poczty, uzyskują duże upusty cenowe. Na przykład w Stanach Zjednoczonych posortowanie listów i przesyłek płaskich do poziomu 5-cyfrowego kodu pocztowego może dać znaczące oszczędności. Jest to wszystko częścią nowego planu strategicznego, obejmującego także wprowadzenie systemu CONFIRM, stosującego skanowanie pasywnego kodu paskowego dla uzyskania wewnątrz procesowej informacji na temat przesyłki, takich, jak bieżąca lokalizacja i oczekiwana data doręczenia. Ulepszenia te są jednak czymś więcej, niż tylko zmniejszeniem kosztów. To także zwiększenie satysfakcji klienta i tworzenie dla firmy większej liczby powodów do dalszego korzystania z poczty papierowej. Więc, czy chcecie Państwo połączyć maszyny siecią CC-Link IE, czy też stosować je w trybie online wykorzystując moduły MES, Mitsubishi Electric może wnieść większą widoczność do Państwa procesu. podajnik kopert procesor ruchu QD uniwersalny procesor QnuD Zasilacz Magistrala Q Szybkość i zdolność rozbudowy B Górny wałek Dolny system regulacji odstępu regulacji odstępu oś 1 oś oś E t h e r n e t Mitsubishi Electric posiada udokumentowane doświadczenie w automatyzacji poczty i nasze wyroby można znaleźć na tym rynku w najbardziej wydajnych maszynach. Wytyczanie dróg do sukcesu to możliwość łączenia i dopasowywania technologii, najbardziej dostosowanej do We/wy odległeodległe interfejs MEs Moduł master cc-link cc-link ie czytniki kodów paskowych Fotokomórki Erp/MEs cc-link ie Zwrotnica pojemników z pocztą przenośnik pojemników z pocztą wymagań aplikacji. Sieć CC-Link wykorzystywana jest często w sortownicach przesyłek płaskich do połączenia z czujnikami i zwrotnicami, znajdującymi się na dalszych etapach sortowania. Silniki serwo a także napędy o zmiennej częstotliwości mogą być instalowane w tej samej wielopunktowej sieci, co ułatwia wykonanie okablowania i zapewnia optymalny stosunek ceny do wydajności.
Tanie rozwiązanie /// Tanie rozwiązanie /// Tanie rozwiązanie /// Tanie Proste i tanie rozwiązanie Obecnie wiele firm musi utrzymać się na rynku w konfrontacji z silną konkurencją. Odbiorcy oczekują doskonałego wykonania, wysokiej jakości oraz szybkiej, punktualnej dostawy, a wszystko po najniższej cenie. W jaki sposób można oszczędnie ulepszyć zautomatyzowany proces? Rozwiązaniem tej kwestii, zaproponowanym przez Mitsubishi Electric, jest e-f@ctory, koncepcja oparta na zintegrowanym rozwiązaniu systemowym i ciągłym przepływie danych pomiędzy wszystkimi poziomami. Koncepcja ta pozwala użytkownikowi na stabilne wprowadzanie i ciągłe usprawnianie procesów, skracając czasy wdrożenia, poprawiając jakość i redukując ilość odpadów zapewniając w ten sposób zmniejszenie całkowitych nakładów inwestycyjnych. MES Interface Harmonogram zarządzania jakością Planowanie produkcji, zarządzanie kosztami, zarządzanie zapasami, planowanie zadań itp. Shop floor Motion controller CNCs EDMs Laser processing Industrial robots Zintegrowany przepływ informacji Nieprzerwany przepływ informacji pomiędzy produkcją i zarządzaniem przestaje być marzeniem przyszłości, a staje się codziennością. Dzięki rozwiązaniu e-f@ctory, zarząd firmy może opierać się na aktualnej oraz istotnej informacji. Upraszcza to, ulepsza i przyspiesza proces podejmowania decyzji. Grupa wyrobów obejmująca interfejsy MES zapewnia połączenie pomiędzy bazą danych MES (system realizacji produkcji) i urządzeniami poziomu produkcyjnego, bez użycia bramy komunikacyjnej, takiej jak np. komputer PC. Informacja zebrana w zintegrowanej Platformie Automatyzacji jest podłączona do sterownika PLC za pośrednictwem modułu interfejsu MES, natomiast informacja z istniejących urządzeń oraz sterowników innych dostawców, jest podłączana przez funkcję interfejsu MES w pulpicie GOT1000. W prosty sposób i po minimalnym koszcie, seria interfejsów MES łączy urządzenia produkcyjne z zasobami informacji MES.
Jakość Mitsubishi /// Jakość Mitsubishi /// Jakość Mitsubishi /// Jakość Interfejs MES Przez bezpośrednie wykorzystanie informacji z urządzeń wewnętrznych, dostarcza dokładnych danych w czasie rzeczywistym Upraszcza wdrożenie systemu przez bezpośrednie podłączenie do bazy danych Eliminuje potrzebę stosowania komputera PC i programów, znacznie zmniejszając koszty Poprawia niezawodność, zastępując bramę komunikacyjną PC sterownikiem PLC MEs (system realizacji produkcji) serwer bazy danych Brak oprogramowania PC Moduł interfejsu MES można łatwo ustawić, wykorzystując prostą konfigurację typu drag and drop (przeciągnij i upuść). Oznacza to, że pracownicy inżynieryjni oraz informatycy mogą szybko i stosownie do swych potrzeb, skonfigurować urządzenie bez dodatkowych umiejętności programistycznych. Zmniejszenie kosztów wdrożenia o 65 % Koszty wdrożenia można zmniejszyć na wiele sposobów, włącznie z wyeliminowaniem wielu komputerów sprzęgających, związanych z nimi platformami programowymi, zaangażowanym czasem i wysiłkiem inżynieryjnym. Ponadto, rozwiązania interfejsów MES Mitsubishi są standardowymi modułami, dlatego można je dodawać wstecz do wielu istniejących zastosowań Systemu Q, o ile standardowe zasady konfiguracji nie zostaną naruszone. sterownik plc do ogólnego sterowania sieć sterowania (MElsEcNEt/h itp.) Wyniki wprowadzone ręcznie lub program przetwarzający wykonany przez operatora Gateway pc MEs (system realizacji produkcji) serwer bazy danych rozwiązanie standardowe Dane wynikowe z procesu produkcyjnego Dane do zarządzania urządzeniami Dane do sterowania jakością Dane z przebiegu śledzenia, itd. sieć sterowania (MElsEcNEt/h itp.) po wprowadzeniu interfejsu mes interfejs mes Dokładna identyfikacja informacji produkcyjnych uproszczenie budowy systemu Zmniejszenie czasu trwania i kosztu budowy systemu Stabilne działanie 5
Jakość Mitsubishi /// Jakość Mitsubishi /// Jakość Mitsubishi /// Jakość Mit Gwarantowana jakość Mitsubishi Integracja wszystkich aspektów automatyzacji System automatycznego sterowania oparty jest na zintegrowanej platformie automatyzacji System Q, obejmującej rozległy asortyment montowanych w kasecie sterowników, poczynając od podstawowych jednostek centralnych, po Szybkie systemy serwonapędów o dużej dokładności MR-J podniósł poprzeczkę dla prędkości i wydajności serwonapędów. Moc wyjściowa wynosi od 50W do 55kW i obejmuje pełną gamę silników, z liniowymi włącznie. Przetwornik położenia dużej rozdzielczości (6 1 impulsów na obrót), zaawansowane Inteligentne i oszczędne napędy AC Seria FR-A700 inteligentnych falowników prądu zmiennego, jest idealna do takich zastosowań, jak pompy, wentylatory czy przenośniki i obejmuje zakres napięć od 00V do 00V oraz moc napędu od 0,kW do maksymalnie 500kW. Przy najwyższej wydajności i takich funkcjach VFD, jak rzeczywiste bezczujnikowe sterowanie dużej wydajności sterowniki logiczne, sterowniki ruchu, sterowanie numeryczne i sterowniki dla robotów - wszystkie dostępne na szybkiej, zbiorczej płycie tylnej. Wraz z procesorami dostępny jest cały szereg wejść/wyjść cyfrowych, modułów analogowych wysokiej rozdzielczości i inteligentnych modułów funkcjonalnych, dostarczających efektywnych środków dla sprzężenia sterowników z zewnętrznymi urządzeniami i komponentami. Oprócz typoszeregu procesorów dostępne są różne sieci, które umożliwiają efektywną wymianę danych pomiędzy procesorami i urządzeniami oraz ograniczają okablowanie i zmniejszają koszty. Należą do nich: najnowocześniejszy, gigabitowy Ethernet na poziomie przedsiębiorstwa (CC-Link IE), sieć poziomu sterowników (MELSECNET/H) oraz sieć poziomu urządzeń (CC-Link). automatyczne dostrajanie i kontrola drgań są dostępne standardowo i pomagają zapewnić stabilność przy wszystkich prędkościach. Konfigurowanie, diagnostyka i dostrajanie są łatwe w użyciu dzięki opartemu na Windows pakietowi oprogramowania MR Configurator. Pakiet ten posiada wiele ulepszonych funkcji diagnostycznych, takich jak zaawansowany analizator maszyn, oscyloskop programowy i szybki monitor. Okno nastawy parametrów znacznie ułatwia uruchomienie, a interfejs USB umożliwia szybkie próbkowanie i pomiar długości fali w długim okresie czasu. wektorem pola oraz wbudowanym filtrze EMC, może w wielu rodzajów zastosowań zapewnić najlepsze rozwiązanie. Najnowszym uzupełnieniem typoszeregu 700 jest kompaktowy, inteligentny napęd FR-E700, znany ze swojej dużej wydajności przy małej zajmowanej powierzchni. Napęd ten może być stosowany w całym szeregu aplikacji, gdzie problemem jest zajmowana przestrzeń, jednak bez ograniczeń po stronie funkcjonalności i wydajności. Napędy te są bardzo łatwe w zastosowaniu; posiadają rozbudowaną architekturę ustawiania parametrów, które za pomocą narzędzi programowych mogą być konfigurowane bezpośrednio w urządzeniu. Zapewnienie wydajności za rozsądną cenę to druga zaleta zarówno FR-A700, jak i FR-E700, które wykorzystują sterowanie wektorem pola magnetycznego i efektywnie sterując wzbudzeniem, zapewniają optymalną pracę silnika. W ten sposób minimalizują straty w silniku i obniżają ogólne zużycia energii przez napęd. 6