Podrcznik projektanta Automatyczne Dwignie Rozpieraków WPROWADZENIE 2 WYMAGANIA DLA AUTOMATYCZNYCH DWIGNI FIRMY HALDEX 3 OBCIENIE WEJCIOWE 3 MOMENT UWOLNIENIA 5 LUZ POMIDZY OKŁADZIN HAMULCOW A BBNEM 5 CZ REGULACYJNA 5 SIŁOWNIK 6 Anti compound system 6 Hamulec przystankowy (Door- / bus stop brake) 7 Pozycjonowanie siłownika 7 RAMI STERUJCE 8 Regulacje instalacyjne 8 Trzy kategorie ramion sterujcych 9 Zamocowanie stałe 9 Mocowanie elastyczne 10 Mocowanie ruchome 10 WSPORNIK KOTWICZCY 11 Mocowanie stałe i ruchome 11 Mocowanie elastyczne 11 SMAROWANIE 11 Smar 11 ABA smarowany na dłuszy okres 11
2 Podrcznik projektanta Smarowalne ABA 12 ZEWNTRZNE SPRYNY POWROTNE 12 KONTROLA JAKOCI 13 INSTRUKCJE POMIARU MOMENTU UWOLNIENIA 15 DANE TECHNICZNE 15 Wprowadzenie Podrcznik projektanta firmy Haldex dla automatycznych dwigni rozpieraka (ABA) jest dokumentem zawierajcym wymagania i wskazówki dotyczce projektowania aplikacji i instalacji automatycznej dwigni rozpieraka firmy Haldex w zastosowaniach do osi / pojazdów. W celu zapewnienia bezpiecznego działania i osignicia optymalnej ywotnoci produktu najwaniejsze jest, aby instalacja ABA przebiegała według przedstawionych wymaga i wskazówek.
Podrcznik projektanta 3 Wymagania dla Automatycznych Dwigni Rozpieraków firmy Haldex Poniszy tekst ma na celu zapewnienie bezpiecznego działania i osignicia optymalnej ywotnoci. Obci enie wejciowe Maksymalne obcienie wejciowe musi by zgodne z SAE J1462 @ Nominalny moment obrotowy 2600 Nm Wycig z normy SAE J1462: 7.2 Ustawienie przekładni i Zintegrowany Test Regulacji Automatycznej 7.2.1 W celu zasymulowania zuycia okładziny, koło limakowe powinna by obracana w tym samym kierunku w którym działa obcienie w tempie 0,5 stopni na 160 cykli testujcego. 7.2.2 Cykl testu dzwigni powinien by przeprowadzony w nastpujcej sekwencji Numer cykli Procent momentu znamionowego 155000 40 35000 60 8000 80 1500 100 Uwaga! Jest to tylko wycig - wane jest aby stosowa si do całoci instrukcji Rozkład hamowania: Kade koło/o pojazdu i kady pojazd w zespole pojazdów musz osiga hamowanie w relacji do masy, któr przewo. Zignorowanie tego spowoduje niewłaciwy rozkład hamowania pomidzy osiami zespołu, który normalnie zauwaany jest jako przegrzewanie niektórych osi i niska temperatura na innych osiach podczas/po opónieniach. Równie nie zostanie uzyskane maksymalne hamowanie pojazdu/zespołu pojazdów (ciarówka/przyczepa) poniewa niektóre osie nie uzyskuj zamierzonego efektu hamowania. Instalacja ABA (wymiana rcznej dwigni lub nie działajcej ABA) skupi si na (nie wywoła-) niewłaciwej równowadze pomidzy osiami/pojazdami.
4 Podrcznik projektanta Zwizek pomidzy przesuniciem a wymiarem L wpływa na ywotno ABA. Wiksza warto = zwikszonemu napreniu. Zwizek: 0-0,20 = OK. 0,20-0,35 = Przekładnia limakowa na raona jest na nadmierne zuycie. 0,35-0,50 = wpływa na ywotno. > 0,50 = nie zezwala si. Przykład: Przesunicie 56 mm. Wymiar L 145 mm. 56 = 0,38 145 Relacja Przesunicie/wymiar-L Wymiar L (mm) Przesunicie
Podrcznik projektanta 5 Moment zwolnienia Maksymalny moment zwolnienia przy obrocie wałka rozpieraka S o 90 o wynosi 20 Nm (patrz strona 15). Luz pomidzy okładzin hamulcow a bbnem Luz pomidzy okładzin hamulcow a bbnem zaprojektowany jest z zamiarem osignicia najkrótszego, moliwego skoku siłownika (= niskie zuycie powietrza ) bez ryzyka wodzenia hamulców. dany luz osignity jest poprzez dobranie odpowiedniej pozycji/rozmiaru karbu w powizaniu z przełoeniem wałka rozpieraka, typem obsługi i projektem hamulca. (Pozycja/rozmiar karbu okrelona jest zgodnie z obliczeniami firmy Haldex). W przypadku, gdy wymagany luz nie jest okrelony przez wytwórc osi, zaleca si 0,8-1,0 mm. Cz regulacyjna Haldex AA1 kompensuje dla ~8% mierzonego nadmiernego luzu na działanie. Haldex S-ABA jest wolniejszy, ~3%, które jest korzystne w przypadku czasowego wzrostu temperatury hamulca - funkcjonowanie regulacji nie kompensuje tak szybko wzrastajcego luzu. (Dla hamulców posiadajcych cigle wysok temperatur zarówno AA1, jak i S-ABA bd ustawia nominalny luz ). UWAGA! Maksymalny ruch popychacza na który zezwolił producent siłownika nie moe zosta przekroczony na adnym poziomie stosowania hamulca. Zajrzyj do wykresu siły siłownika. Luz pomidzy okładzin a bbnem hamulca okrelony jest w relacji do projektu instalacji hamulcowej. Luz ktowy swobodnego ruchu wału S-cam i swobodny ruch popychacza siłownika s w prostym zwizku ze sob. W zalenoci od trudnoci mierzenia luzu (czasami owal bbna hamulcowego przekracza luz rzeczywisty), ruch swobodny zawsze uywany jest jako odniesienie do kontroli pojazd/o.
6 Podrcznik projektanta Siłownik W celu osignicia maksymalnych opónie instalacja ABA musi zosta tak zaprojektowana aby osign pełne hamowanie z ruchem popychacza siłownik mieszczcym si w pełnym zakresie mocy okrelonym przez producenta siłownika. Popychacz siłownika powinien by tak wyregulowany, aby mie kt 90 o wzgldem linii nachylenia dzwigni ABA przy osigniciu 50% swojego całkowitego skoku. System zabezpieczajcy W celu uniknicia nadmiernych sił w elementach osi, gdy uywana jest sprynowa konieczny jest system przełczajcy. Zabezpiecza on przed jednoczesnym zadziałaniem hamulca głównego i p. UWAGA! Rysunki poniej s tylko przykładem - skonsultuj z właciwymi władzami w celu zatwierdzenia. Linia bezpieczestwa (zasilanie) Linia podstawowa Przewód hamulca postojowego Przewód hamulca podstawowego Przewód hamulca podstawowego Przewód hamulca podstawowego Zawór Przewód hamulca postojowego Przykład: Ci arówka/autobus Przykład: Przyczepa
Podrcznik projektanta 7 Hamulec przystankowy ( Door-/bus stop brake) W przypadku działania stosowania hamulca przystankowego (stosowanie czciowe), zalecane jest maksymalne cinienie 2,5 bar. Skonsultuj si w celu prawnego potwierdzenia. Pozycjonowanie siłownika Wspornik siłownika musi by tak umieszczony, aby siłownik osignł: A) Poziom dla rzeczywistego wymiaru L, tzn. otwór łcznika popychacza był w jednej linii z otworem tulei dzwigni ABA. B) Była w linii w rzeczywistym wymiarze L w celu zabezpieczenia przed naciskiem bocznym na dzwignia ABA i popychacz siłownika. Ani dolna cz łcznika U, ani koniec popychacza nie mog styka si z ramieniem dzwigni ABA przy adnym skoku siłownika. Wymiar L
8 Podrcznik projektanta Rami sterujce Rami sterujce (A) zaprojektowane jest jako połczenie odniesienia pomidzy rzeczywist pozycj popychacza siłownika a automatycznym urzdzeniem regulacyjnym i przenosi siły potrzebne do przeprowadzenia regulacji automatycznej. Rami sterujce nie jest zaprojektowane do przenoszenia obcienia pomidzy wałkiem rozpieracza a belk osi / mocowaniem hamulca. Aby osign właciwy cykl regulacji, wanym jest, aby zespół: wałek rozpieracza / ABA / popychacz siłownika swobodnie powracał do połoenia spoczynkowego. Regulacje instalacyjne Haldex AA1: Rami sterujce musi by umocowane w swoim połoeniu spoczynkowym, to znaczy w pełni wcinite w kierunku swojego działania, kiedy popychacz siłownika jest w (całkowitej) pozycji spoczynkowej. adne siły nie działaj ani na rami sterujce ani na spryn powrotn siłownika ani na adne spryny zewntrzne. (Patrz Instrukcje Instalacyjne firmy Haldex.) Uwaga! W przypadku, gdy o dostarczona jest z AA1 zamocowanym na wałku rozpieraka, ale bez siłownika, regulacja instalacyjna musi zosta przeprowadzona po zamocowaniu siłownika.
Podrcznik projektanta 9 Haldex S-ABA: Regulacja instalacyjna ramienia sterujcego nie jest konieczna. W celu zabezpieczenia przed uszkodzeniem ramienia sterujcego przy maksymalnym ruchu popychacza siłownika, wanym jest aby zamontowa rami sterujce w bezpiecznej ktowej odległoci od obszaru przedniej pokrywy. (Patrz Instrukcje Instalacyjne firmy Haldex.) Trzy kategorie ramion sterujcych Zamocowanie stałe Rami sterujce z gniazdem liniowym lub promieniowym. Rami sterujce przyłczone jest bezporednio do odpowiedniego punktu mocowania. Maksymalne wygicie ramienia sterujcego: 0,5 mm. Jeli jest wiksze od 0,5 mm, naley uy mocowania elastycznego lub majcego swobod ruchu posuwistego i obrotowego (mocowanie pływajce). Aby pozna szczegóły zajrzyj do Danych technicznych na stronie 15. Wspornik kotwowy Mocowanie ktowe Przykład: Mocowanie stałe
10 Podrcznik projektanta Mocowanie elastyczne Rami sterujce wyposaone w kołek gwintowany zamontowane jest na nakładce (wsporniku mocujcym) przy pomocy podłunego gniazda umoliwiajcego regulacj instalacyjn. Pasek elastyczny (wspornik kotwowy) Przykład: Mocowanie elastyczne Mocowanie ruchome (pływajce) A) Rami sterujce wliczajc plastykowy wkład uywany łcznie z wspornikiem mocujcym / rub ustalajc. Wkład plastykowy jest czci zuywajc si, naraon na zuycie we wszystkich instalacjach. Poziom zuycia zaley od ruchu wzgldnego i/lub od siły przenoszonej przez połczenie ruba ustalajca / plastykowy wkład. Nakrtka Podkładka ruba uzbiona Nakrtka Podkładka Wsporn. kotwowy ruba uzbiona Cz luzu midzy "pływajcym ramieniem sterujcym" a wspornikiem kotwiczcym połczeniem bdzie dodawana nie tylko dla skoku swobodnego, ale i dla skoku dla w pełni działajcego hamulca. Maksymalny, efektywny skok siłownika, na który zezwala producent siłownika, nie moe by przekroczony. Zaleca si wybranie jednej pozycji mniejszej dla złcza pływajcego w porównaniu z połczeniem stałym / elastycznym. Niewłaciwa instalacja spowoduje / moe spowodowa wzrost zuycia i zwikszenie sił działajcych na rami sterujce. Co zwikszy ryzyko awarii. Dla aktualnego ABA patrz instrukcje instalacji firmy Haldex. Wspornik kotwowy ruba ruba B) Rami sterujce typu U / siodłowego uywane razem z odpowiednio wykonanym wspornikiem kotwiczcym. W przypadku nadmiernych napre ten typ preferowany jest przez firm Haldex, poniewa uwalnia on wspornik kotwiczcy od obcie zarówno wzdłunych, jak i promieniowych. Rozwizanie to jest opatentowane przez firm Haldex. Wspornik kotwowy Luz pomidzy wspornikiem kotwowym a połczeniem ramienia sterujcego Przykład: Mocowanie pływajce
Podrcznik projektanta 11 Wspornik kotwiczcy Mocowanie stałe i ruchome. Wspornik mocujcy musi by tak zaprojektowany, aby zminimalizowa przenoszenie sprystoci na rami sterujce. Podczas sprawdzenia momentu doregulowania na nowym ABA, nie mona pozwoli na adne sprystoci (= maksymalny moliwy moment doregulowania). Mocowanie elastyczne Nakładka mocujca musi by tak zaprojektowana, aby zabezpieczy rami sterujce przed obcieniami spowodowanymi poprzez ruch promieniowy wałka rozpieraka. Smarowanie Smar ABA smarowany jest w fabryce smarem Haldexol. Bez wzgldu na to, czy ABA jest nasmarowany na dłuszy czas wyposaony w zalepk czy te smarowniczk proces smarowania przy montau jest taki sam. Haldexol jest smarem na bazie wapnia i jest w pełni kompatybilny ze smarem na bazie litu (=smar podwoziowy). ABA smarowany na dłuszy okres Długoterminowo smarowany ABA jest szczelnie zamknity i dostarczony bez otworu mocujcego dla zalepki czy smarowniczki.
12 Podrcznik projektanta Smarowalne ABA Smarowalne ABA wyposaone s w gwinty M10x1 słuce do przykrcania zalepki lub smarowniczki w rónych standardach połoenia. ABA ze złczem: uytkownik kocowy ma moliwo wybrania, czy chce otrzyma ABA smarowany długoterminowo, lub, w zalenoci od trudnych warunków eksploatacji itd. ABA zmodernizowany wyposaony w smarowniczk umoliwiajc smarowanie okresowe. Uwaga! Gdy ABA został wyposaony w smarowniczk i został nasmarowany, smarowanie musi by kontynuowane w przecigu całej ywotnoci dzwigni w regularnych odstpach czasowych. Zalepka Smarowniczka AA1: Gwinty dla złcza smarujcego lub smarowniczki, M10x1, dostpne s w nastpujcych połoeniach: poniej tylnej pokrywy (0 o ), poniej przedniej pokrywy (180 o ) lub w górnej czci (po lewej stronie) pokrywy przedniej (20 o ). Smarowniczka dostpna jest w prostej wersji. S-ABA: Gwinty dla złcza smarujcego lub smarowniczki, M10x1, dostpne s w górnej czci pokrywy przedniej (28 o ). Smarowniczka dostpna jest w prostej wersji. Zewntrzne spr yny powrotne Zewntrzna spryna powrotna (jak na rysunku) dołczona do ramienia ABA nie wpływa na automatyczn funkcj regulacji, ale nie jest ani wymagana, ani zalecana przez Haldex.
Podrcznik projektanta 13 Kontrola jakoci Po montau 100% dzwigni ABA przechodzi program testowy jakoci / funkcjonalnoci o wysokim stopniu. Po zatwierdzeniu na tylnej pokrywie automatycznie nabijany jest symbol "G". Ostrze enie! Nie u ywa klucza udarowego dla rub szecioktnych przekładni limakowej - mog zosta zniszczone wewntrzne elementy! = Utrata gwarancji. Regulowa tylko z now spr yn! Ostrze enie! Siła spr yny rubowej okrelona jest dla regulacji pocztkowej dla nowej spr yny i Normalnie zmniejsza si podczas transportu i działania, ale nie mo e by, nawet jeli jest poni ej specyfikacji dla regulacji pocztkowej, ponownie regulowana. Dzwignia ABA jest szczelnie zamknity w fabryce poprzez zanitowanie pokrywy tylnej.
14 Podrcznik projektanta Lista kontrolna po instalacji wstpnej 1. Czy maksymalne naprenie ujawniajce si na stałym mocowaniu ramienia sterujcego mieci si w specyfikacji? 2. Czy dzwignia ABA podczas skoku powrotnego powraca do swojego zdefiniowanego punktu spoczynkowego? 3. Czy rami sterujce jest właciwie zainstalowane / wyregulowane i nie jest naraone na nadmierne obcienie w dowolnym kierunku? W celu sprawdzenia tego zdejmij sworze z łbem płaskim i otworem na zawleczk. (Jeli jest serwomotor spryny hamulcowej, musi zosta w pełni zwolniony = minimalnie 6 bar). Jeli otwór sworznia z łbem płaskim i otworem na zawleczk i otwory tulei dzwigniaa ABA pozostaj ze sob zestrojone, instalacja jest prawidłowa. Jeli popychacz siłownikay hamulcowej lub dzwignia ABA porusza si w dowolnym kierunku, instalacj naley poprawi. (Według instrukcji instalacyjnych firmy Haldex.) 4. Czy wspornik mocujcy jest właciwie zainstalowany? 5. Czy luz osiowy dzwigni ABA na wypustach wału S-cam mieci si w specyfikacji? 6. Zaleca si zainstalowa funkcj zabezpieczajc, gdy uywana jest siłownik sprynowy. 7. Czy maksymalny efektywny skok siłownika (okrelony przez producenta siłownika) nie jest przekroczony przy pełnym hamowaniu? (Patrz specyfikacja dla danego siłownika) 8. Rami sterujce, typu pływajcego: ruba ustalajca jest właciwie dopasowana = wysunita ~2 mm przez wkład plastykowy. 9. Czy rozdział Rami sterujce hamowania pomidzy kołami / osiami Wspornik kotwowy jest w ruba równowadze? Przegrzewanie zespołu koło / o / pojazd moe by wskanikiem nadmiernego hamowania na osi przegrzanej, ale równie niedostatecznego hamowania na innych osiach / kołach nie pracujcych właciwie. Normalnie nie jest to powodowane poprzez dzwignie ABA. Skonsultuj z instrukcjami producentów pojazdów. 10. Sprawd działanie dzwigni ABA po instalacji: Obró wałek limakowy o 180 o w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Pozostaw klucz na nakrtce. Nacinij / zwolnij hamulec około 5 razy - klucz porusza si w kierunku zgodnym do ruchu wskazówek zegara przy kadym skoku powrotnym - działanie jest prawidłowe.
Podrcznik projektanta 15 Instrukcje pomiaru momentu zwolnienia Zdejmij dzwignia hamulca i bben. Dołcz do wałka rozpieraka specjalne narzdzie 76977. Uyj klucza dynamometrycznego (~0-70 Nm). Obró o ~110 o w kierunku zgodnym, odczytaj przy kcie 90 o podczas ruchu powrotnego (zmierz 3 razy i urednij). Maksymalny moment zwolnienia przy obrocie o 90 o = 20 Nm. Dane Techniczne Obcienie wejciowe: według SAE J1462, moment znamionowy 2600 Nm. Maksymalny moment wejciowy: 3000 Nm. Moment zwolnienia przy obrocie wałka rozpieraka o 90 o : Maksymalnie 20 Nm (mierzone podczas zwalniania hamulca, a nie naciskania). Cz regulacyjna: AA1 8% nadwyki. S-ABA 3% nadwyki przy zastosowaniu. Moment rozregulowania, nowy dzwignia ABA: minimalnie 32 Nm. Wymiana / ograniczenie awaryjne: 18 Nm. Moment rozregulowania mierzony jest przy pomocy momentu kontrolnego potrzebnego do obrotu nakrtki wału limakowego w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Odczytaj z klucza dynamometrycznego przy pierwszym klikniciu. Pomiar momentu deregulacji Maksymalna zgicie (= luz pomidzy tulej a wałem S-cam (A+B)+zgicie) odkryte dla stylu mocowania ramienia sterowniczego: 0,5 mm. max 0,5 mm ela- styczno- ci Układ stały ramienia sterujcego
16 Podrcznik projektanta Luz osiowy dzwigni ABA na wielowypustach wałka rozpieraka: 0,5-2,0 mm. Smar Haldexol: na bazie wapnia (repelent wodny), dodatek EP, NLGI 2. Zakres temperatury -40 do +100 o C. Punkt separacji (kropelkowania): 140 o C. Haldexol jest w pełni kompatybilny ze smarami na bazie litu (smar podwoziowy). Zakres temperatury roboczej dzwigni ABA: -40 do +80 o C. Warto pikowa +110 o C. Układ stały ramienia sterujcego Smarowanie automatyczne: standardowe smarowanie automatyczne smarem ciekłym, maksymalne wejcie 0,1-0,2 cm 3 /3-6 godzin w zalenoci od instalacji. Układ elastyczny/ruchomy ramienia sterujcego Malowanie: Do malowania dzwigni ABA firmy Haldex odpowiednie s wszystkie typy farby. Przed pomalowaniem dzwignia ABA musi zosta oczyszczony (według wymaga producenta farby).