Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj zajęd: projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRACA PRZEJŚCIOWA Engineering Project Forma studiów: stacjonarne Poziom kwalifikacji II stopnia Liczba godzin/tydzieo: 4P Kod przedmiotu: D07 Rok: I Semestr: II Liczba punktów: 4 ECTS PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Potwierdzenie nabycia umiejętności z zakresu opracowywania zaawansowanych modeli fizycznych i matematycznych oraz modelowania i prowadzenia obliczeo inżynierskich obiektów mechatronicznych. C2. Poszerzenie wiedzy z zakresu analizy i syntezy mechanizmów i maszyn, formułowania i budowania zadao symulacyjnych, modelowania 3D w komercyjnych programach grafiki inżynierskiej. C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie projektowania wybranych obiektów mechatronicznych. C4. Przygotowanie do realizacji pracy dyplomowej magisterskiej. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Znajomośd podstaw grafiki inżynierskiej, teorii maszyn i mechanizmów, wytrzymałości materiałów, robotyki oraz modelowania obiektów 3D w programach typu. 2. Znajomośd zasad projektowania w zakresie podstaw konstrukcji maszyn, projektowania układów sterowania i przeniesienia napędu, znajomośd systemu norm elementów maszyn. 3. Umiejętnośd wykonywania działao matematycznych do rozwiązywania postawionych zadao. 4. Umiejętnośd korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy. 5. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie. 6. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działao. EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 identyfikuje i wykorzystuje możliwości budowy zaawansowanych modeli 3D, wytrzymałościowych, EK 2 potrafi e matematyczne i fizyczne, rozwiązad zadanie kinematyki prostej i odwrotnej złożonych obiektów mechatronicznych, EK 3 potrafi zgodnie z zadaną specyfikacją i konfiguracją zaprojektowad złożony obiekt mechatroniczny używając poznanych wcześniej narzędzi i metod,
EK 4 potrafi wykonad model 3D uprzednio zaprojektowanego przez siebie obiektu z inżynierskich, EK 5 potrafi wykonad symulacje zaprojektowanego przez siebie obiektu z inżynierskich, EK 6 potrafi przygotowad i przedstawid w języku polskim dotyczącą realizowanego przez siebie projektu. TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęd PROJEKT Liczba godzin P 1 Informacje wstępne dotyczące projektu do realizacji: specyfikacja i konfiguracja 3 obiektu. P 2,3 Sformułowanie i rozwiązanie zadanie kinematyki prostej i odwrotnej 10 realizowanego obiektu o określonej konfiguracji. P 4 Planowanie cyklu roboczego realizowanego obiektu. 7 P 5 Sformułowanie i rozwiązanie zadania dynamiki prostej realizowanego obiektu 8. P 6,7 Budowa modelu 3D realizowanego obiektu w wybranym 8 programie. P 8,9 Przeprowadzenie zaawansowanych oraz analizy kinematycznej 8 realizowanego modelu. P 10,11 Opracowanie modelu obliczeniowego realizowanego mechanizmu 8 z wykorzystaniem metody elementów skooczonych oraz wybranego programu. P 12,13 Przeprowadzenie analizy wytrzymałościowej i częstotliwościowej. 6 P 15 Prezentacja otrzymanych wyników (modelu). 2 Razem godzin 60 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. informacje teoretyczne, etapy i przykłady realizacji zadania prezentacja komputerowa 2. program Matlab, CATIA, SolidWorks, Inventor licencja edukacyjna dostępna w laboratorium 3. stanowiska komputerowe SPOSOBY OCENY (F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1. ocena przygotowania do dwiczeo projektowych F2. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania dwiczeo F3. ocena sprawozdao z realizacji dwiczeo objętych programem nauczania F4. ocena aktywności podczas zajęd. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest realizacja zadanego projektu i prezentacja ustna otrzymanych wyników OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Zapoznanie ze wskazaną literaturą Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 60P 60h 15h 2
Obecnośd na konsultacjach Przygotowanie do zajęd (praktyczne) Wykonanie sprawozdao z realizacji dwiczeo projektowych (czas poza zajęciami projektowymi) 5 h 10h 10h Suma 100 h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęd o charakterze praktycznym, w tym zajęd laboratoryjnych i projektowych 2.6 ECTS 3.2 ECTS 4 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Akin J.E.: Finite Element. Analysis Concepts. Via SolidWorks, World Scientific, 2010. 2. Czemplik A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2008. 3. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2008. 4. Mrozek B., Mrozek Z.: Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2004. 5, Pratap R.: Matlab 7 dla naukowców i inżynierów, Wydwanictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2009. 6. Przybylski W., Deja M.: Komputerowo wspomagane wytwarzanie maszyn, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2007. 7. Skarka W., Mazurek A.: CATIA. Podstawy modelowania i zapisu konstrukcji, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2005. 8. Woyand H.-B.: FEM mit CATIA V5, J. Schlembach Fachverlag Wilburgstetten, 2009. 9. Wyleżoł M.: CATIA v5. Modelowanie i analiza układów, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2007. 10. CATIA Version 5 Release 20, English documentation in HTML format. PROWADZĄCY PRZEDMIOT (IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) 1. dr inż. Dawid Cekus, cekus@imipkm.pcz.pl 2. dr inż. Paweł Waryś, warys@imipkm.pcz.pl 3. dr hab. inż. Wojciech Sochacki prof. PCz., sochacki@imipkm.pcz.pl MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK1 K_W30_D_07 C2 P6 4 1 F2 3
EK2 K_U30_D_07 C1 P2 P5 1,2,3 EK3 K_U30_D_07 C3 4 1,2,3 EK4 K_U30_D_07 C2 P6, P7 1,2,3 EK5 K_U30_D_07 C2 P8 4 1,2,3 EK6 K_U30_D_07 C4 5 2,3 F3, II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY EK 1 Student zna możliwości EK 2, EK 3, EK 4, EK 5 Student posiada umiejętnośd zaprojektowania zgodnie z zadaną specyfikacją i konfiguracją, opracowania modelu matematycznego, fizycznego, 3D tego obiektu, wykonania kinematycznej oraz przeprowadzenie analizy statycznej i dynamicznej w jednym z inżynierskich. EK 6 Student potrafi poprawnie Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu Student nie potrafi u matematycznego, fizycznego i 3D. Student nie wykonał wyznaczonych zadao. Student częściowo opanował wiedzę z zakresu Student potrzebuje pomocy prowadzącego, aby z inżynierskich. powierzone zadania, Student opanował wiedzę z zakresu Student potrafi z inżynierskich wyznaczone zadania, Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu Student sam poszukuje niestandardowych rozwiązao, zdobywając wiedzę z różnych źródeł, aby z inżynierskich wyznaczone zadania, 4
otrzymane wyniki, przygotowad i przedstawid w języku polskim dotyczącą realizowanego przez siebie projektu., ale nie potrafi otrzymanych wyników. oraz potrafi otrzymane wyniki. oraz potrafi otrzymane wyniki, w sposób zrozumiały uzasadnia zastosowane metody, zna ich słabe i mocne strony. Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Informacje dla studentów kierunku Mechatronika o planie zajęd i programie studiów dostępne są na tablicy informacyjnej Wydziału oraz stronie internetowej Wydziału: www.wimii.pcz.pl 2. Prezentacje znajdują się na stronie internetowej IMiPKM: www.imipkm.pcz.pl 3. Informacje o harmonogramie odbywania zajęd znajdują się na tablicy informacyjnej IMiPKM. 4. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęd oraz umieszczona jest na drzwiach pokojów pracowników prowadzących zajęcia. 5