Twój partner w potrzebie 32-083 Balice, ul. Krakowska 50 tel.: +48 12 630 47 61, fax: +48 12 630 47 28 e-mail: sales@admech.pl www.admech.pl
Sprzęgła CD SERIA A1C
Sprzęgła CD SERIA A1C Precyzyjne, niezawodne i dostępne w wielu rozmiarach sprzęgła CD serii A1C spełniają wymagania dotyczące reżimu pracy nawet najbardziej dynamicznych aplikacji, gdzie stosuje się silniki serwo. Wysoka sztywność na skręcanie i zdolność przenoszenia dużych obciążeń dynamicznych gwarantują niezawodne działanie urządzenia. Wysoka odporność na szybkozmienne obciążenia dwukierunkowe zapewnia precyzyjne pozycjonowanie w trybie pracy 24/7. Unikalna, opatentowana konstrukcja dysku zapewnia kompensację niedokładności ułożenia łączonych wałów oraz długą żywotność. Tuleja zaciskowa zapewnia niezawodność współpracy łączonych wałów. Wykonane z materiałów nieszkodliwych dla środowiska, zgodnie z dyrektywą RoHS. Sprzęgła CD nowej generacji serii A1C pozwalają przenosić duże moce zachowując niewielkie gabaryty. Idealnie nadają się do aplikacji, w których kluczowym elementem jest prędkość i powtarzalność pozycjonowania w trybie pracy 24/7. Sprzęgła CD serii A1C wytrzymują olbrzymie obciążenia spowodowane współpracą z serwosilnikiem. Dla porównania konkurencyjne sprzęgła mogą charakteryzować się wysoką sztywnością na skręcanie, jednocześnie bedąc zbyt delikatnymi i słabymi, by wytrzymać takie obciążenia. Elastyczny dysk sprzęgła CD serii A1C wykonany jest z precyzyjnie wyciętego materiału kompozytowego. Ten opatentowany wzór posiada wysoką sztywność na skręcanie, jednocześnie umożliwiając kompensację niedokładności ułożenia łączonych wałów pracując przy wysokim obciążeniu roboczym. Sprzęgła CD serii A1C posiadają doskonałą odporność na wiele czynników chemicznych i wilgoć oraz działają bez zarzutu w niekorzystnych warunkach pracy. Sprzęgła CD serii A1C dostępne są w wersji standardowej lub zmodyfikowanej według wymagań klienta. Potrzebujesz większego zakresu kompensacji, czy też większego momentu znamionowego w Twoim sprzęgle? Potrzebujesz większej elastyczności sprzęgła, czy też sztywności skrętnej? Potrzebujesz bardzo dużego otworu pod wał dużej średnicy? Aby zaspokoić Twoje potrzeby Sprzęgła Zero-Max CD serii A1C są dostępne w pełnej gamie stylów, modeli i rozmiarów. Zero-Max zaprojektuje i wykona niestandardowe sprzęgła CD serii A1C, aby mogły pracować w Twoich unikalnych aplikacjach. 2
Sprzęgła CD SERIA A1C Idealne do aplikacji, gdzie konieczna jest wysoka precyzja pozycjonowania, m.in. w maszynach pakujących, w systemach pick&place, w maszynach drukarskich, w obrabiarkach numerycznych oraz w większości systemów wykorzystujących serwosilniki. Opatentowany kształt dysku Bezluzowe o wysokiej sztywności na skręcanie T emperatura pracy w zakresie od -57 C do +121 C. K ompozytowe dyski odporne na działanie wielu chemikaliów. Bezobsługowe. P recyzyjna obróbka tulei zaciskowych zapewnia osiowość, co gwarantuje płynną i cichą pracę. Zgodne z dyrektywą RoHS produkowane z materiałów nieszkodliwych dla środowiska. Kompensacja przemieszczeń kątowych, równoległych i osiowych Przenoszenie wysokich obciążeń dynamicznych 3
SPRZĘGŁA CD SERIA A1C Sprzęgło CD serii A1C ma bardzo małą wagę i mały moment bezwładności, co sprawia, że doskonale sprawdza się w aplikacjach z serwosilnikami. Unikalna konstrukcja zapewnia wysoką sztywność skrętną i długą żywotność. Kompaktowy rozmiar, mała inercja i zaciskowy system mocowania pozwalają na wykorzystanie sprzęgła do pracy w wielu aplikacjach. Bezluzowość Sztywność na skręcanie Doskonałe do przenoszenia dwukierunkowych obciążeń Płynna praca przy dużych prędkościach Małe gabaryty w porównaniu do przenoszonych obciążeń Dane techniczne Model Moment znamionowy Moment maksymalny Sztywność na skręcanie Prędkość maksymalna Max przemieszczenia Waga Moment bezwładności Przy max Przy min Przy max Przy min Kątowe Równoległe Osiowe średnicy średnicy średnicy otworu średnicy otworu otworu otworu Nm Nm Nm/Rad obr/min Stopnie mm mm kg kg 10-3 kg-m 2 10-3 kg-m 2 6A18-A1C 20 40 11650 15000 2 0.1 0.8 0.2 0.26 0.088 0.095 6A22-A1C 30 60 17352 13500 2 0.15 0.9 0.33 0.41 0.19 0.21 6A26-A1C 53 106 20100 11500 2 0.2 1.1 0.46 0.6 0.35 0.37 6A30-A1C 90 180 42976 9500 2 0.25 1.3 0.76 0.94 0.78 0.82 6A37-A1C 181 362 67167 8000 2 0.33 1.8 1.59 2.04 2.53 2.71 6A45-A1C 282 564 123909 6700 2 0.38 2.3 3 3.9 7.16 7.71 Skontaktuj się z fabryką, jeżeli potrzebujesz większych prędkości pracy, niż umieszczone w tabeli. Skontaktuj się z fabryką, jeżeli wymagane są wyższe parametry sztywności na skręcanie. Dostępne w opcji z wpustem wyciętym w tulei zaciskowej lub bez. 4
øf SPRZĘGŁA CD SERIA A1C B L C B L C E H A A D G øf B L C H øf A Uwaga: Typowe umieszczenie wycięcia pod wpust D G Wymiary sprzęgieł Model A B C D E (otwór) F G H L Śruba Moment Min Max mm mm mm M Nm mm mm mm mm mm mm 6A18-A1C 53 22.5 5.49 M6 13 9 27 20.1 7.25 18 50.5 6A22-A1C 62 26 5.74 M6 13 16 31 24.9 7.24 22 57.7 6A26-A1C 69.5 29.5 6.25 M8 32 14 36 25.4 9.14 24 65.2 6A30-A1C 82 32.5 9.65 M10 58 16 40 30.71 10 27.8 74.7 6A37-A1C 101 46 11.23 M12 100 18 52 38.4 12.7 26 103.2 6A45-A1C 123 60 12.75 M16 245 24 65 46 16.95 45.5 132.8 5
DOBÓR SPRZĘGŁA CD Układ napędowy na śrubie kulowej 1. Zjawisko oscylacji serwosilników. Jeżeli częstotliwość rezonansowa układu napędowego z wykorzystaniem śruby kulowej znajduje się poniżej 400-500Hz, to mogą wtedy pojawić się oscylacje w zależności od ustawienia pętli regulacji serwosilnika. Można pozbyć się oscylacji zwiększając częstotliwość rezonansową układu mechanicznego lub też regulując ustawienia serwosilnika. Jak oszacować częstotliwość rezonansową układu napędowego na śrubie kulowej 1. Dobierz sprzęgło pod względem wartości momentu znamionowego i maksymalnego serwosilnika/silnika krokowego. 2. Dla poniższego układu napędowego na śrubie kulowej oblicz częstotliwość drgań własnych na podstawie wzoru: Silnik 1 Nf = 2π K 1 J1 + Sprzęgło Śruba 1 ( J2) Łożyska Stół Nf: Częstotliwość drgań własnych układu na śrubie kulowej [Hz] K: Sztywność na skręcanie sprzęgła i śruby kulowej [Nm/rad] J1: Moment bezwładności strony napędzającej J2: Moment bezwładności strony napędzanej J1 J2 Procedura doboru 1. Oblicz moment obrotowy Ta zgodnie ze wzorem: Ta[N m] = 9550 x P [kw] n [min -1 ] Gdzie: P moc silnika n prędkość znamionowa silnika 2. Oblicz skorygowany moment obrotowy Td zgodnie ze wzorem: Td = Ta x Kb Gdzie: Ta moment obrotowy Kb współczynnik bezpieczeństwa W przypadku współpracy sprzęgła z serwosilnikiem skorygowany moment obrotowy oblicza się według wzoru: Td=Ts x K Gdzie: Ts maksymalny moment obrotowy serwosilnika K współczynnik rodzaju pracy (zawiera się w przedziale od 1.2-1.5) 3. Wybierz z katalogu sprzęgło o takim rozmiarze, dla którego moment obrotowy Tn jest większy niż skorygowany moment obrotowy Td. Tn Td 4. W zależności od średnicy otworu pod wał, dopuszczalny moment obrotowy może być ograniczony. Patrz Specyfikacja oraz Standardowe wymiary otworów. 5. zatwierdź, jeżeli wymagana średnica wału nie przekracza maksymalnej średnicy otworu dla wybranego rozmiaru sprzęgła. Niestandardowe wzory dostępne na zamówienie Jeśli nasza standardowa linia sprzęgieł nie sprosta Twoim potrzebom, skontaktuj się z nami w celu opracowania niestandardowej konstrukcji. Niestandardowe otwory Bardzo wysokie prędkości Specjalne wykończenia Specjalne długości Zaprojektowane do pracy w nietypowych warunkach 6
JAK ZAMAWIAĆ Oznaczenie sprzęgła ROZMIAR A1C Otwór Typ Otwór Typ Kod Patrz tabela Kod Patrz tabela Kod 6A18 Rozmiar 18 6A22 Rozmiar 22 6A26 Rozmiar 26 6A30 Rozmiar 30 6A37 Rozmiar 37 6A45 Rozmiar 45 B bez wpustu K z wpustem B bez wpustu K z wpustem Konstrukcja zacisku w sprzęgłach serii A1C zapewnia wystarczającą siłę, aby podczas dynamicznej pracy przenieść odpowiedni moment bez użycia wpustu. Przykład: 6A30-A1C-20B-28B Rozmiar 30 20mm otwór bez wpustu x 28mm otwór bez wpustu Standardowe wymiary otworów Model Otwór (mm) 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 52 55 58 60 62 63 65 6A18-A1C l l l l l l l l l l l l l l l 6A22-A1C l l l l l l l l l l 6A26-A1C l l l l l l l l l l l l l l 6A30-A1C l l l l l l l l l l l l l l 6A37-A1C l l l l l l l l l l l l l l l l l 6A45-A1C l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l: Sprzęgło przeniesie max wartość momentu obrotowego podanego w karcie katalogowej bez użycia wpustu. Skontaktuj się z nami w razie indywidualnych potrzeb. SKONFIGURUJ SWÓJ RYSUNEK 3D Pobierz rysunki 3D ze strony www.admech.pl 7