mgr inż. Ireneusz Zagórski i.zagorski@pollub.pl Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Inżynierii Produkcji, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin Metody pomiaru temperatury w strefie skrawania przy frezowaniu stopów Mg Streszczenie: Praca przedstawia przegląd literatury z zakresu pomiarów temperatury podczas skrawania stopów Mg. Podano metody doświadczalne wyznaczania temperatury w strefie skrawania. Dodatkowo omówiono celowość stosowania różnych metod pomiaru temperatury oraz znaczenie temperatury w strefie skrawania. Słowa kluczowe: stopy Mg, elementy lotnicze, skrawalność, temperatura w strefie skrawania 1. Wstęp Głównym problemem przy obróbce stopów magnezu jest ryzyko zapłonu, a następnie pożaru wiórów magnezowych, podczas obróbki na sucho. Występuje więc, niebezpieczeństwo uszkodzenia elementów obrabiarki. Małe wióry i drobny pył powstających podczas skrawania są wysoce łatwopalne i stanowią poważne zagrożenie pożarowe. Dlatego analiza temperatury jest krytycznym zagadnieniem podczas obróbki na sucho stopów magnezu [3, 14]. Ponadto temperatura w strefie skrawania ma wpływ m.in. na rozszerzalność cieplną elementów obrabianych, czyli dokładność wykonania oraz odkształcenia w układzie OUPN. Analiza metod pomiaru temperatury w strefie skrawania ma więc istotne znaczenie, dla prowadzenia bezpiecznej a jednocześnie wydajnej obróbki tych stopów. 2. Dotychczasowa analiza zagadnienia (analiza literatury) Z praktyki przemysłowej wiadomo, że określenie skrawalności materiału jest zadaniem bardzo złożonym, uwzględniającym wzajemne powiązania wielu czynników: właściwości materiału obrabianego, charakter procesu obróbki oraz sposób jego realizacji, właściwości materiału narzędziowego, parametry skrawania, wpływ cieczy obróbkowych, stan techniczny i właściwości dynamiczne (sztywność) obrabiarki [4, 15]. Skrawalność rozumiana jest, jako podatność danego materiału na obróbkę skrawaniem, i oceniana jest za pomocą wskaźników skrawalności. Analizując skrawalność w oparciu o takie wskaźniki jak chropowatość powierzchni, siły skrawania, kształt wiórów mówimy wtedy o tzw. użytkowych wskaźnikach skrawalności. Do tzw. fizycznych wskaźników skrawalności zalicza się m.in.: temperaturę skrawania. Celem pracy [1] była analiza metod obróbki stopów oraz ocena podatności na zapłon wiórów w funkcji składu chemicznego stopów oraz parametrów technologicznych obróbki. Podano wady następujących metod obróbki stopów magnezu: skrawania na sucho, skrawania na 1
mokro z użyciem cieczy smarująco-chłodzących mieszalnych z wodą (emulsji) oraz niemieszalnych z wodą (olejów). Formy zapłonu wiórów sklasyfikowano jako iskry, flary (race), ciągłe rozbłyski w zależności od prędkości skrawania, głębokości skrawania oraz składu stopu Mg. Praca [2] przedstawia rodzaje wiórów przy obróbce toczeniem. Parametry skrawania dobrano eksperymentalnie w celu wytworzenia wiórów rurowych spiralnych. Zastosowana technika "skórowania" stosowana jest przy obróbce wykończeniowej toczeniem stopów Mg. W pracy zastosowano parametry: v c =(100 400)m/min, a p =(0,03 0,2)mm, f=(0,1 0,6)mm/obr. Obróbkę prowadzono bez cieczy chłodzącej. Średnica przedmiotu obrabianego wynosiła d=(130 150)mm. Zastosowano narzędzie z płytką z węglika wolframu K10. Narzędzie zamocowano w specjalnej oprawce obrotowej. W pracy podano również mechanizm tworzenia się wiórów rurowych. Powstawaniu w/w wiórów sprzyjają: wzrost kąta nachylenia ostrza względem przedmiotu obrabianego, wzrost posuwu oraz zmniejszanie głębokości skrawania. Praca [3] podaje wyniki dotyczące temperatury podczas frezowania stopu magnezu AZ91 narzędziem węglikowym o średnicy d=10mm. W badaniach zastosowano termopary typu k. Maksymalna wartość zmierzonej temperatury wyniosła 302ºC, przy prędkości skrawania v c =816m/min, więc jest to temperatura zdecydowanie niższa od temperatury topnienia stopów magnezu. Do obserwacji nadtopień (przypaleń) użyto skaningowej mikroskopii elektronowej SEM. Nie znaleziono nadtopień na obserwowanych wiórach ze stopu magnezu AZ91. W pracy podano również sposób montażu termopary w przedmiocie obrabianym, gdyż jest on szczególnie istotny ze względu na możliwość generowania błędów pomiaru. W pracy [6] zamieszczono wyniki pomiarów temperatury wióra wykonano podczas toczenia, za pomocą wbudowanej termopary w narzędzie skrawające. Skrawano stal AISI 1117, a pomiar temperatury wykonano przy użyciu termopary typu k. Przy wyborze parametrów skrawania, wykorzystano wartości zalecane określone w ISO 3685. W celu zlokalizowania termopary umieszczonej w narzędziu skrawającym, wykorzystano kamerę termowizyjną FLIR Systems Therma Cam. Wyniki badań wykazały, że zwiększenie prędkości skrawania, posuwu oraz głębokość skrawania spowodowało wzrost temperatury na tzw. "tylnej" powierzchni wióra. Jednak prędkość skrawania miała największy wpływ na temperaturę. 2
Rys. 1. Widok z kamery termowizyjnej podczas skrawania stali AISI 1117 [6] W pracach [7, 8] Autor przedstawia przegląd literatury dotyczącej właściwości stopów magnezu, ich zastosowania oraz skrawania wzmocnionych oraz niewzmocnionych stopów Mg. Ponadto praca podejmuje problem tzw. "bezpiecznych technik" skrawania stopów Mg, z uwzględnieniem obróbki z zastosowaniem emulsji mieszalnych oraz nie-mieszalnych z wodą, jak i skrawania z zastosowaniem tzw. mgły olejowej (skrawanie ze zminimalizowanym smarowaniem). Autor analizuje także rozwój sposobów wytwarzania półwyrobów magnezowych, doskonalenie kształtowania ubytkowego wyrobów magnezowych oraz kierunki zwiększania zakresu stosowania stopów magnezu. Praca [9] przedstawia m.in. metody kształtowania stopów magnezu. Autorzy opisują ponadto skrawalność stopów magnezu, warunki realizacji procesów obróbkowych i zjawiska im towarzyszące, sposoby kształtowania ubytkowego, chłodzenie i smarowanie strefy styku, specyfikę budowy obrabiarek i warunki bezpieczeństwa pracy oraz gospodarkę wiórami i odpadami. W pracy [10] przedstawiono wyniki pomiarów temperatury podczas toczenia stopu aluminium 6082-T6. Termopary typu k umieszczono wewnątrz przedmiotu obrabianego (tulei). Ponadto, w celach porównawczych wykonano pomiary temperatury przy pomocy kamery termowizyjnej PM380E. Dodatkowo rejestrowano siły skrawania. Do pomiarów sił użyto siłomierza Kistler 9272 oraz wzmacniacza sygnału (typ 5019A). Jako narzędzie zastosowano nóż składany Sandvik z ostrzem węglikowym TNMG 16 04 08-23. Zaobserwowano, że w miarę wzrostu prędkości skrawania następował spadek sił oraz temperatury skrawania, natomiast zużycie narzędzia spowodowało wzrost obserwowanych parametrów. Wyniki badań w pracach [11, 12] dotyczą toczenia, wiercenia i nagniatania wzmocnionych oraz niewzmocnionych stopów magnezu. W pracach tych analizowano: jakość powierzchni 3
obrobionej, siły skrawania, mikrostrukturę po obróbce, mechanizm formowania wióra, ryzyko zapłonu wiórów, mikrotwardość, zużycie (przy skrawaniu wzmocnionych stopów Mg cząstkami SiC), naprężenia własne. Według [11] ryzyko zapłonu wiórów wynika z adhezji, zmiany sił oraz tarcia przy długości drogi skrawania l 350m oraz v c =900m/min, charakteru wiórów (niebezpieczne są krótkie łamliwe wióry), oraz niskiej przewodności cieplnej skrawanego materiału (λ=80w/mk). Ponadto w pracy [11] zamieszczono zdjęcia obrazujące formowanie wióra dla stopu AZ31B oraz AZ91D podczas próby toczenia. W pracy [17] przedstawiono warunki zapłonu stopu magnezu AM50A w zależności od parametrów skrawania. Zbadano związek pomiędzy warunkami zapłonu a morfologią (postacią i budową) wióra. Morfologię wiórów w skali makro obserwowano przy pomocy mikroskopu optycznego, natomiast mikro-strukturę badano przy pomocy skaningowego mikroskopu elektronowego (SEM). W badaniach użyto frezu składanego o średnicy d=80mm. Zastosowano następujące parametry technologiczne obróbki: v c =(251 1507)m/min, v f =(100 1000)mm/min, a p =(1 1000)μm. Podczas frezowania stopu Mg obserwowano: iskry, flary (race) oraz ciągłe rozbłyski. 3. Metody badań własnych W badaniach własnych realizowanych w ramach projektu Nr POIG.01.01.02-00-015/08-00 stosowano narzędzia obróbkowe (frezy o średnicy d=16mm): frez węglikowy z powłoką TiAlN, frez z ostrzem PKD oraz frez węglikowy z geometria typu Kordell. Obróbkę można prowadzić na pionowym centrum obróbkowym Avia VMC800HS, pozwalającym na osiągnięcie wysokiej prędkości obrotowej wrzeciona (n=24000 obr./min), a więc prędkości skrawania do v c =1200m/min. Zmiany temperatury w strefie skrawania, można analizować przy pomocy: - termopar obcych, mocowanych w przedmiocie obrabianym (termopary typu k ), - pirometru optycznego typu OPTCTLCF3LT, - kamery termowizyjnej Flir. 3.1 Termopary obce Przy pomocy termopar obcych (mocowanych zarówno w narzędziu skrawającym jak i przedmiocie obrabianym) możemy mierzyć odpowiednio temperaturę powierzchni przyłożenia/natarcia narzędzia bądź temperaturę generowaną w przedmiocie obrabianym. W przypadku termopar mocowanych w narzędziu, mierzona temperatura definiowana jest często, jako średnia temperatura powierzchni przyłożenia narzędzia w momencie styku narzędzia z termoparą, tj. w chwili zniszczenia termopary obcej. Charakterystyki 4
termometryczne oraz tolerancje wykonania termopar podano w normie PN-EN 60584-1:1997 oraz PN-EN 60584-2:1997. Sposób montażu termopary obcej przedstawiono na rys. 2. Rys. 2. Sposób zamontowania w przedmiocie obrabianym termopary obcej typu k 3.2 Pirometria optyczna Pirometry są urządzeniami pomiarowymi służącymi do pomiaru temperatury m.in. na powierzchni przedmiotu obrabianego. Istotne jest zachowanie tzw. stałej ogniskowej dla zadanego rodzaju optyki danego modelu pirometru. Współczynnik emisyjności, dla zakresu spektralnego (8...14)µm zgodnie z [18] zawiera się w granicach 0,02 0,1. Przykładową charakterystykę optyczną głowicy pomiarowej podano na rys. 3. Rys. 3. Optyka CF3 pirometru z zaznaczoną tzw. odległością ogniskowej [18] Czujniki zastosowane w pirometrach z serii CTlaser są bezkontaktowymi sensorami temperatury. Wyznaczają temperaturę powierzchni w oparciu o ilość energii promieniowania podczerwonego emitowanego przez obiekt. Zintegrowany podwójny laser wyznacza precyzyjnie obszar pomiaru z każdej odległości od obiektu [18]. 5
3.3 Termografia komputerowa Podczas procesu frezowania rozkład temperatur, ich wartości maksymalne oraz dynamiczne temperatury zmiany możemy rejestrować przy pomocy kamery termowizyjnej FLIR. W pomiarach można wykorzystać metodę Selekcji Presetów (Preset Sequencing). Zastosowanie Presetów powoduje jednak zmniejszenie częstotliwości wykonywanych zdjęć. Jest to spowodowane sposobem pracy kamery, która musi wykonać cztery klatki w celu uzyskania jednej o rozszerzonym zakresie pomiarowym [16]. Podczas pomiarów temperatury za pomocą kamery bardzo ważne jest (podobnie jak w przypadku pirometrii optycznej) ustalenie emisyjności źródła. Wielkość obrabianej próbki stanowi niewielką część obszaru widzialnego przez kamerę. Trudno zatem, jednoznacznie określić emisyjność celu, gdyż składa się on z wielu komponentów. W kalkulatorze emisyjności określano temperaturę celu oraz średnią temperaturę w polu widzenia w celu wyznaczenia emisyjności na poziomie 0,92. Aby uzyskać rzeczywiste temperatury występujące w procesie skrawania uwzględniono średnią emisyjność magnezu, która dla temperatury 260 C wynosiła 0,13 [13, 16]. Podczas analizy temperatur brano pod uwagę cały obszar strefy skrawania i wyznaczaną temperaturę maksymalną pojawiającą się w tym obszarze we wszystkich klatkach zapisywanej sekwencji danych[16]. Sposób wyznaczania emisyjności oraz temperatury strefy skrawania przedstawia rys. 4. Rys. 4. Obraz zarejestrowny przy użyciu kamery termowizyjnej [16] 6
Aby wykonać rzetelną ocenę generowanej temperatury w strefie skrawania należy generować raporty dla każdego testu i na tej podstawie określić wartość generowanej temperatury w procesie skrawania [16]. 4. Podsumowanie oraz wnioski Ciepło wytwarzane w procesie skrawania nie powstaje równomiernie w całej masie odkształconej warstwy wierzchniej. Wskutek tego temperatury w różnych punktach wióra, materiału obrabianego i ostrza różnią się od siebie bardzo znacznie. Od rozkładu temperatury zależy w sposób decydujący cały proces skrawania, a więc znajomość wysokości i rozkładu temperatury ma zasadnicze znaczenie [5, 15], zwłaszcza, jeśli chodzi o niebezpieczeństwo zapłonu, a zatem bezpieczeństwo obróbki stopów magnezu. Podane metody umożliwiają różnorodne pomiary temperatury w strefie skrawania. Termopary obce umożliwiają pomiar średniej temperatury powierzchni przyłożenia narzędzia, która jest niewiele niższa od temperatury skrawania. Pirometry umożliwiają pomiar temperatury na powierzchni przedmiotu obrabianego. Kamery termowizyjne pozwalają na oszacowanie temperatury wióra. W przypadku obróbki stopów magnezu, bezpieczeństwo obróbki definiuje temperatura wiórów, dlatego najlepszą technika pomiarową wydaje się być technika pomiarów przy pomocy kamery termowizyjnej. LITERATURA [1] Akyuz B.: Machinability of Mg and its alloys, The Online Journal of Science and Technology, July 2011, Volume 1, Issue 3, pp. 31-38 [2] Arai M., Sato S., Ogawa M., Shikata H.I.: Chip Control in Finish Cutting of Magnesium Alloy, Journal of Materials Processing Technology 62, pp. 341 344, 1996 [3] Fang F. Z., Lee L.C., Liu X.D.: Mean Flank Temperature Measurement in High Speed Dry Cutting, Journal of Materials Processing Technology, 167 (2005), pp. 119 123 [4] Grzesik W.: Podstawy skrawania materiałów konstrukcyjnych, WNT, Warszawa 2010 [5] Kaczmarek J.: Podstawy obróbki wiórowej, ściernej i erozyjnej, WNT Warszawa 1971 [6] Korkut I., Boy M., Karacan I., Seker U.: Investigation of chip-back temperature during machining depending on cutting parameters, Materials and Design, 28 (2007), pp. 2329 2335 [7] Oczoś K.E.: Efektywne skrawanie stopów magnezu, Mechanik, 7/2000, s.467 474 [8] Oczoś K.E.: Rozszerzenie granic stosowalności stopów magnezu, Mechanik, 5-6/2009, s.386 400 [9] Oczoś K.E., Kawalec A.: Kształtowanie metali lekkich, PWN, Warszawa 2012 7
[10] O Sullivan D., Cotterell M.: Temperature measurement in single point turning, Journal of Materials Processing Technology 118 (2001) pp.301-308 [11] Tönshoff H.K., Denkena B., Winkler J., Podolsky Ch.: Technology of Mg and Mg alloys: Machining, s. 398-418 Editored by Friedrich H.E. and Mordike B.L., Springer 2006, pp. 398-418 [12] Tönshoff H.K., Winkler J.: The influence of tool coatings in machining of magnesium, Surface and Coatings Technology 94-95, 1997, pp. 610-616 [13] Wolfe W.L.: Handbook of Military Infrared Technology, Office of Naval Research, Department of Navy, Washington, D.C. [14] Zagórski I.: Analiza celowości stosowania różnych metod pomiaru temperatury podczas skrawania stopów Mg, Raport 2010 w ramach projektu POIG.01.01.02-00-015/08-00 w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka [15] Zagórski I.: Znaczenie temperatury w strefie skrawania w aspekcie bezpiecznej obróbki stopów Mg, Raport 2010 w ramach projektu POIG.01.01.02-00-015/08-00 w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka [16] Zgórniak P., Grdulska A., Zagórski I.: Sprawozdanie z badań procesu skrawania stopów magnezu, badania w ramach projektu POIG.01.01.02-00-015/08-00 w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka [17] Zhao N., Hou J., Zhu S.: Chip ignition in research on high-speed face milling AM50A magnesium alloy, http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5987127 [18] http://www.test-therm.com.pl/, z dnia 3.03.2010r. Praca realizowana w ramach projektu Nr POIG.01.01.02-00-015/08-00 w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka (POIG). Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego. 8