RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207433 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 371716 (51) Int.Cl. G01N 27/82 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 13.12.2004 (54) Urządzenie mobilne do badania instalacji przemysłowych (43) Zgłoszenie ogłoszono: 26.06.2006 BUP 13/06 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.12.2010 WUP 12/10 (73) Uprawniony z patentu: PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL (72) Twórca(y) wynalazku: ZBIGNIEW BORKOWICZ, Wrocław, PL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Witold Biskup PL 207433 B1
2 PL 207 433 B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest urządzenie mobilne do sprawdzania instalacji przemysłowych, zwłaszcza do kontroli ubytków materiału w takich instalacjach jak rurociągi, zbiorniki, kadłuby statków, rury kotłów i im podobnych. Konstrukcje przemysłowe narażone na oddziaływanie czynników chemicznych jak również fizycznych, przykładowo pracujące w wysokich temperaturach, ulegają korozji powodującej ubytki materiału i zmiany ich wymiarów geometrycznych, zwłaszcza grubości ścianek. Zbyt duże zmniejszenie grubości ścianki powoduje zmniejszenie wytrzymałości konstrukcji, co może prowadzić do awarii o trudnych do przewidzenia skutkach. Dlatego też tego rodzaju konstrukcje muszą być poddawane okresowym kontrolom stanu. Kontrolę tę przeprowadza się różnymi sposobami. Najprostszym, a jednocześnie najbardziej kosztownym sposobem kontroli, jest kontrola wizualna. Pracownik kontrolujący dokonuje wizualnej oceny stanu powierzchni i w przypadku podejrzenia ubytku, dokonuje czyszczenia miejsca ewentualnego ubytku i następnie za pomocą znanych urządzeń dokonuje pomiaru grubości ścianki. Pomiarów takich można dokonywać za pomocą urządzenia przedstawionego w europejskim opisie patentowym nr EP 1 348 952. Według wynalazku urządzenie ma płytę nośną oraz jest wyposażone w jeden chwytak magnetyczny zamocowany do płyty nośnej i w co najmniej jeden przesuwny chwytak magnetyczny zamocowany do cylindra siłownika liniowego dwustronnego działania, którego tłoczyska są połączone z płytą nośną przy czym przesuwny chwytak magnetyczny jest również zamocowany do cylindra siłownika liniowego dwustronnego działania mającego tłoczyska zamocowane do płyty nośnej o kierunku przesuwu, prostopadłym do kierunku przesuwu siłownika liniowego. Korzystnie płyta nośna jest zaopatrzona w dwa wzdłużne wycięcia rozmieszczone wzdłuż jej wzdłużnych krawędzi, w których umieszczone są dwa siłowniki liniowe, przy czym tłoczyska siłowników liniowych są połączone z płytą nośną za pomocą jarzm. Ponadto urządzenie jest korzystnie wyposażone w co najmniej jeden, dodatkowy siłownik liniowy dwustronnego działania, którego cylinder, jest połączony z chwytakiem magnetycznym, a tłoczyska są połączone z tłoczyskami siłownika liniowego. Urządzenie mobilne według wynalazku pozwala na szybką kontrolę stanu konstrukcji, zarówno konstrukcji pionowych jak i poziomych. Szczególnie jest przydatne do kontroli grubości ścianek rur kotłowych. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie, w widoku perspektywicznym od strony górnej powierzchni płyty nośnej, fig. 2 - urządzenie bez płyty nośnej, w rozłożonym widoku perspektywicznym, fig. 3 urządzenie od strony chwytaków magnetycznych, w widoku perspektywicznym, a fig. 4 - urządzenie zaopatrzone w dodatkowy siłownik liniowy, w widoku z boku, schematycznie. Urządzenie ma płytę nośną 1, do której zamocowane są trwale chwytaki magnetyczne 2, 3, rozmieszczone w pobliżu poprzecznych krawędzi płyty nośnej. Ponadto urządzenie jest wyposażone w dwa siłowniki liniowe 8, 9 podwójnego działania. Tłoczyska 10, 12, 11, 13 tych siłowników są połączone z płytą nośną 1, przy czym siłowniki te są umieszczone w podłużnych wycięciach 6, 7 płyty nośnej 1 i połączone z nią za pomocą jarzm 14, 16, 15, 17. Z cylindrami siłowników liniowych 8, 9 są połączone chwytaki magnetyczne 4, 5, przy czym chwytaki te są umieszczone między chwytakami 2, 3 trwale połączonymi z płytą nośną 1. Chwytaki magnetyczne 4, 5 są ponadto połączone z cylindrami siłowników 18, 19 dwustronnego działania. Tłoczyska tych siłowników przesuwają się w kierunku prostopadłym do ruchu tłoczysk 10, 12, 11, 13 siłowników 8, 9. Ponadto urządzenie jest wyposażone w co najmniej jeden, dodatkowy siłownik liniowy 22 dwustronnego działania, którego cylinder, jest połączony z chwytakiem magnetycznym 4 za pomocą łączników 23, 24, a jego tłoczyska 25, 26 są połączone z tłoczyskami 10, 12 siłownika liniowego 8 za pomocą łączników 21, 27. Ten dodatkowy siłownik liniowy 22 pozwala na wyhamowanie ruchu urządzenia w skrajnych położeniach, a także umożliwia precyzyjne ustawienia urządzenia. Ponadto urządzenie jest zaopatrzone w zespół sterująco - napędowy, sterujący pracą urządzenia i dostarczający energię do napędu siłowników. Urządzenie może być zaopatrzone w różnego rodzaju zespoły przeznaczone do kontroli lub konserwacji konstrukcji. Zespoły te są mocowane do płyty nośnej 1 i mogą nimi być na przykład detektor grubości, czyszczarka i im podobne. W stanie ustalonym, urządzenie za pomocą zespołu zamocowanego do płyty nośnej 1 dokonuje określonej czynności, na przykład pomiaru grubości. Po wykonaniu tej czynności układ sterujące - napę-
PL 207 433 B1 3 dowy powoduje zwolnienie chwytaków magnetycznych 4, 5 i przesunięcie ich, za pomocą siłowników liniowych 8, 9 o określoną wielkość. W tym czasie urządzenie jest utrzymywane na konstrukcji za pomocą chwytaków 2, 3. Po przesunięciu przesuwnych chwytaków 8, 9 o określoną wielkość przywierają one do badanej konstrukcji. Następuje wtedy zwolnienie chwytaków stałych 2, 3 i przesunięcie płyty nośnej 1. Po wykonaniu określonej czynności w kolejnym miejscu konstrukcji, opisany cykl powtarza się. Urządzenie mobilne według wynalazku pozwala na znaczne skrócenia czasu niezbędnego do przeprowadzenia kontroli konstrukcji przy znacznie mniejszych kosztach, w porównaniu do stosowanych dotychczas sposobów kontroli konstrukcji. Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie mobilne do badania instalacji przemysłowych, zwłaszcza do kontroli ubytków materiału w takich instalacjach jak rurociągi, zbiorniki, kadłuby statków, rury kotłów i im podobnych, znamienne tym, że ma płytę nośną (1) oraz jest wyposażone w co najmniej jeden chwytak magnetyczny (2, 3) zamocowany do płyty nośnej (1) i w co najmniej jeden przesuwny chwytak magnetyczny (4, 5) zamocowany do cylindra siłownika (8, 9) liniowego dwustronnego działania, którego tłoczyska (10, 12 i 11, 13) są połączone z płytą nośną (1), przy czym przesuwny chwytak magnetyczny (4, 5) jest również zamocowany do cylindra (20) siłownika (18, 19) liniowego dwustronnego działania mającego tłoczyska zamocowane do płyty nośnej (1) o kierunku przesuwu, prostopadłym do kierunku przesuwu siłownika liniowego (8, 9). 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że płyta nośna (1) jest zaopatrzona w dwa wzdłużne wycięcia (7) rozmieszczone wzdłuż jej wzdłużnych krawędzi, w których umieszczone są dwa siłowniki liniowe (8, 9), przy czym tłoczyska (10, 12) siłownika liniowego (8) są połączone z płytą nośną (1) za pomocą jarzm (14, 16), a tłoczyska (11, 13) siłownika liniowego (9) są połączone z płytą nośną (1) za pomocą jarzm (15, 17). 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w co najmniej jeden, dodatkowy siłownik liniowy (22) dwustronnego działania, którego cylinder, jest połączony z chwytakiem magnetycznym (4), a tłoczyska (25, 26) są połączone z tłoczyskami (10, 12) siłownika liniowego (8).
4 PL 207 433 B1 Rysunki
PL 207 433 B1 5
6 PL 207 433 B1
PL 207 433 B1 7
8 PL 207 433 B1 Departament Wydawnictw UP RP Cena 2,00 zł.