WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE W PROCESIE PROJEKTOWANIA HAMULCÓW POJAZDÓW OPANCERZONYCH

Podobne dokumenty
KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH

SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9

Ćw. 4. BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM

Ćwiczenie: "Kinematyka"

THE INFLUENCE OF THE PRESSURE IN TYRES AND THE LOAD OF THE CAR ON THE DELAY AND THE BRAKING DISTANCE OF A MOTOR-CAR WITHOUT ABS SYSTEM

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

PROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

MOśLIWOŚĆ POPRAWY SKUTECZNOŚCI UKŁADU HAMULCOWEGO W POJAZDACH SPECJALNYCH POZBAWIONYCH ABS

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150

PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS

WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ KATEDRA SILNIKÓW SPALINOWYCH I SPRĘśAREK

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

1.5 Diesel 88 kw (120 KM) Parametry silników Pojemność (cm³)

CAR BRAKE DECELERATION MEASUREMENT - PRECISION AND INCORRECTNESS

13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO

MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba

1.5 Diesel 88 kw (120 KM)

1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM

NLR85A - Ls 35. długość podana z uwzględnieniem pojazdu równomiernie załadowanego oraz obciążonego zgodnie z dopuszczalnym naciskiem na oś (2)

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

Rys. 1Stanowisko pomiarowe

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW

Analiza porównawcza dwóch metod wyznaczania wskaźnika wytrzymałości na przebicie kulką dla dzianin

Siłownik liniowy z serwonapędem

Badanie współczynników lepkości cieczy przy pomocy wiskozymetru rotacyjnego Rheotest 2.1

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

DIAGNOSTYKA MASZYN I POJAZDÓW. Ocena stanu amortyzatorów pojazdu zgodnie z SKP

Badania spiekanych okładzin hamulcowych do pociągów dużych prędkości

prędkości przy przepływie przez kanał

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia. Podstawy budowy pojazdów Obowiązkowy/kierunkowy. Język polski

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

NPR85 P Série Bleu

THE INFLUENCE OF TYRE PRESSURE AND VEHICLE LOAD ON EVALUATION OF BRAKE SYSTEM EFFECTIVENESS BY VEHICLES SERVICES STATIONS ITEMS

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Pomiar siły parcie na powierzchnie płaską

Maksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem

Badania tribologiczne par ciernych hamulca kolejowego według istniejących regulacji prawnych

Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów

LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Budowa samochodów i ciągników Rodzaj przedmiotu: Język polski

LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW

WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA

POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza. Ćwiczenie nr 4

Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej

Wszystko co chcielibyście wiedzieć o badaniach technicznych

USTALANIE WARTOŚCI NOMINALNYCH W POMIARACH TOROMIERZAMI ELEKTRONICZNYMI

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 1627

Metody i urządzenia diagnostyki samochodowej II

O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju

Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników

Czy w przyczepach do podwózki potrzebne są hamulce?

NLR85 - L 35 Série Bleu. Wymiary oraz zalecane rozmiary tylnej zabudowy

Interfejsy pomiędzy taborem a podsystemami Energia i Infrastruktura. Artur Rojek

Bryła sztywna Zadanie domowe

STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

Do pojazdów o dmc do 3,5 t Do pojazdów o dmc pow. 3,5 t

SPIS TREŚCI. Przedmowa... 8

LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO

Ćwiczenie nr X ANALIZA DRGAŃ SAMOWZBUDNYCH TYPU TARCIOWEGO

Propozycja Metody Kontroli Współczynnika Skuteczności Hamowania Samochodów z Hydraulicznym Układem Hamulcowym

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni szutrowej

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Budowa samochodów i ciągników Rodzaj przedmiotu: Język polski

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Laboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY

INSTYTUT LOTNICTWA. Al. Krakowska 110/ Warszawa Tel.: Fax.:

Dane techniczne samochodów Fiat Panda Trekking i Fiat Panda 4x4.

POJAZDY SAMOCHODOWE. Wyznaczanie oporów ruchu pojazdu

SZACOWANIE OPORÓW SKRĘTU BURTOWEGO WIELOOSIOWYCH PLATFORM KOŁOWYCH

1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ

Adrianna Jaskuła

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

Specyfikacja TSI CR INF

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014

BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO

4 rzędowo, poprzecznie z przodu. Euro 4 - Euro 5 ze Start&Stop i DPF

Doświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyny

Multitalent na wąskie przestrzenie. WL 18 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki < 0.65 m³

Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia

Badania zderzeniowe infrastruktury drogowej Porównywalność wyników badań

Zasady i kryteria zaliczenia: Zaliczenie pisemne w formie pytań opisowych, testowych i rachunkowych.

ANALIZA NUMERYCZNA PROCESU NAGRZEWANIA SIĘ TARCZY HAMULCOWEJ PODCZAS HAMOWANIA

OCENA DIAGNOSTYCZNA STANU TECHNICZNEGO POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH W WYBRANEJ STACJI DIAGNOSTYCZNEJ

Ćwiczenie: "Ruch po okręgu"

Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów

POJAZDY SZYNOWE 2/2014

Ćwiczenie M-2 Pomiar mocy

Transkrypt:

Rafał KAJKA 1 Wojciech KOWALSKI 1 Zbigniew SKORUPKA 1 Podwozia lotnicze, hamulce, badania, pojazdy opancerzone WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE W PROCESIE PROJEKTOWANIA HAMULCÓW POJAZDÓW OPANCERZONYCH Pojazdy opancerzone stanowią waŝny element wyposaŝenia współczesnej armii. Niezawodność tych pojazdów stanowi o bezpieczeństwie przewoŝonych nimi ludzi i towarów. Ze względu na wysoką masę własną pojazdów opancerzonych problemem staje się zapewnienie optymalnie działających hamulców, zapewniających z jednej strony rozsądną drogę hamowania a z drugiej akceptowalne koszty wytworzenia i uŝytkowania. Proces doboru parametrów, projektowania oraz późniejszej weryfikacji laboratoryjnej gotowego wyrobu jest procesem trudnym i czasochłonnym. Niniejsza praca przedstawia wybrane problemy teoretyczno badawcze w procesie projektowania i badania hamulców pojazdów opancerzonych na przykładzie projektu wykonanego w Pracowni Podwozi Lotniczych ILOT. SELECTED THEORETHICAL, RESEARCH AND DEVELOPMENT PROBLEMS OF ARMOURED VAN BRAKES This paper contains numerical analysis of brake system for heavy transport car. Analysis was performed in order to correct existing non optimal brakes in mentioned car. Analysis was based on results of the brake system dynamic tests made in Landing Gear Laboratory Institute of Aviation in Warsaw, Poland. Authors describe analytical analysis as well as testing procedures of armoured van brakes. 1. WSTĘP Proces doboru parametrów, projektowania oraz późniejszej weryfikacji laboratoryjnej gotowego wyrobu jest procesem trudnym i czasochłonnym. Ze względu na specyfikę w eksploatacji pojazdu opancerzonego, w warunkach bezpośredniego zagroŝenia Ŝycia, niezbędne jest kompleksowe przeanalizowanie parametrów eksploatacyjnych oraz konstrukcji projektowanego lub modyfikowanego pojazdu. Niniejsza praca przedstawia wybrane problemy teoretyczno badawcze w procesie projektowania hamulców pojazdów opancerzonych na przykładzie projektu wykonanego w Pracowni Podwozi Lotniczych ILOT. 1 Instytut Lotnictwa, Pracownia Podwozi Lotniczych, 02-256 Warszawa, al. Krakowska 110/114, Tel: + 48 22 846 00 11 wew 219, Fax: + 48 22 846 37 52 E-mail: Rafal.KAJKA@ilot.edu.pl, Wojciech.KOWALSKI@ilot.edu.pl, Zbigniew.SKORUPKA@ilot.edu.pl

3196 Rafał KAJKA, Wojciech KOWALSKI, Zbigniew SKORUPKA 2. IDENTYFIKACJA ORAZ ANALIZA TEORETYCZNA PARAMETRÓW HAMULCA Proces przebadania istniejącego układu hamulcowego i zaproponowanie jego optymalizacji wymagało przeprowadzenia analizy podstawowych parametrów statycznych oraz dynamicznych obiektu oraz jego obecnego układu hamulcowego. W tym celu zbudowano model analityczny symulujący pojazd, jako bryłę sztywną ze pozycjonowanym środkiem cięŝkości oraz zdefiniowanymi warunkami brzegowymi. Jednym z istotnych parametrów była analiza m.in. opóźnienia pojazdu oraz nacisków na osie w funkcji współczynnika tarcia między oponą a gruntem. kierunek ruchu F h SC Q h F h F p a l b F t Rys. 1. Rozkład obciąŝeń pojazdu Tab. 1. UŜyte oznaczenia Q - cięŝar pojazdu [N] F p - reakcja statyczna na oś przednią ( na dwa koła) [N] F t - reakcja statyczna na oś tylną ( na dwa koła) [N] F h - siła hamowania (cztery koła) [N] l - rozstaw osi pojazdu [mm] h - odległość środka cięŝkości od podłoŝa [mm] a - odległość osi przedniej od środka cięŝkości [mm] b - odległość osi tylnej od środka cięŝkości [mm] m - masa własna pojazdu [kg] m 1 = masa przypadająca na oś przednią [kg] m 2 = masa przypadająca na oś tylną [kg] g = przyspieszenie ziemskie = 9,81 [ m/s 2 ]

WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE 3197 Tab. 2. Parametry charakteryzujący analizowany obiekt m 62931,2 [N] m 1 27615,2 [N] m 2 35316,0 [N] h 1169 [mm] a 1783 [mm] l 3191 [mm] Q 62931,2 [N] a 1783 [mm] h 1169 [mm] b 1408 [mm] F p 27767,8 [N] F t 35163,3 [N] r 0,426 [m] F p /F t 0,790 Tab. 3. Parametry hamowania dla róŝnych współczynników tarcia między oponą i gruntem µ Fh a Fp Ft Fp / Ft [N] [m/s 2 ] [N] [N] 0 0 0 27767,8 35163,3 0,790 0,1 6293,115 0,981 30073,24 32857,9 0,915 0,2 12586,23 1,962 32378,68 30552,5 1,060 0,3 18879,35 2,943 34684,12 28247,0 1,228 0,4 25172,46 3,924 36989,55 25941,6 1,426 0,5 31465,58 4,905 39294,99 23636,2 1,662 0,6 37758,69 5,886 41600,43 21330,7 1,950 0,7 44051,81 6,867 43905,87 19025,3 2,308 0,8 50344,92 7,848 46211,3 16719,8 2,764 0,9 56638,04 8,829 48516,74 14414,4 3,366 1 62931,15 9,81 50822,18 12109,0 4,197

3198 Rafał KAJKA, Wojciech KOWALSKI, Zbigniew SKORUPKA Rys. 2. ZaleŜność reakcji pionowych na osiach Fp/Ft w funkcji rozwijanego współczynnika tarcia pomiędzy oponą a podłoŝem (µ) Rys. 3. Dynamiczne wywaŝenie samochodu naciski na oś przednią i oś tylną w procesie hamowania w funkcji współczynnika tarcia pomiędzy oponą a gruntem

WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE 3199 Rys. 4. Momenty hamowania w funkcji współczynnika tarcia Rys. 5. Droga hamowania w funkcji współczynnika tarcia Bazując na powyŝszych analizach oraz uzyskanych wynikach w postaci przebiegów parametrów charakteryzujących zachowanie pojazdu oraz dysponując wynikami homologacyjnymi analizowanego pojazdu moŝliwe było wyznaczenie parametrów prób hamulców przedniego i tylnego na stanowisku w Pracowni Podwozi Lotniczych.

3200 Rafał KAJKA, Wojciech KOWALSKI, Zbigniew SKORUPKA Opracowane zostały równieŝ parametry dla prób laboratoryjnych hamulców (przedniego i tylnego) pojazdu, przedstawione w tabelach poniŝej Tab. 4.Warunki próby dla hamulców osi przedniej Warunki próby dla referencyjnej prędkości Lp. Parametr Jednostka samochodu 60 [km/h] 100 [km/h] 1 obr/min 273 455 nb 2 obr/s 4,55 7,58 3 ωb 1/s 28,58 47,65 4 m/s 20 33,35 Vrzeczywista 5 km/h 72 120 6 a m/s2 6,7 6,7 7 t s 2,99 4,97 8 s m 30 83 9 Fcięgna N 10298 10298 10 Mh Nm 5149 5149 11 Qkosza dan 1965 1965 12 Ib kgm2 843 843 13 Eham J 344178 955994 Ze względu na za mały dysponowany moment bezwładności bieŝni, dla zachowania wymaganej energii, przyjęto większą prędkość obwodową bieŝni (patrz tabela 4) Eham jest energią bieŝni, którą rozprasza hamulec Tab. 5. Warunki próby dla hamulców osi tylnej Warunki próby dla referencyjnej prędkości Lp. Parametr Jednostka samochodu 60 [km/h] 100 [km/h] 1 obr/min 228 379 nb 2 obr/s 3,804 6,32 3 ωb 1/s 23,9 39,7 4 m/s 16,7 27,8 Vrzeczywista 5 km/h 60 100 6 a m/s2 4,65 4,65 7 t s 3,6 5,97 8 s m 30 83 9 Fcięgna N 5592 5592 10 Mh Nm 2565 2565 11 Qkosza dan 1180 1180 12 Ib kgm2 588 588 13 Eham J 167752 464120

WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE 3201 3. BADANIA LABORATORYJNE UKŁADU HAMULCOWEGO W celu określenia sposobu działania oraz efektywności układu hamulcowego w odniesieniu do danych teoretycznych dostarczonych przez producenta samochodu, niezbędne było wykonanie serii badań stanowiskowych hamulca. Aby uzyskać informacje o danym hamulcu jako o obiekcie wyizolowanym przebadano poszczególne hamulce osobno na stanowisku z bieŝnią obrotową. Badania wyizolowanych hamulców pozwoliły na uzyskanie wysokiej powtarzalności wyników oraz umoŝliwiły zbadanie w takich samych warunkach róŝnych konstrukcji hamulców umoŝliwiając ich bezpośrednie porównanie. Wykorzystane stanowisko badawcze słuŝy do badań hamulców lotniczych. Specyfika badań polega na poddaniu próbom wyizolowanych układów wykonawczych hamulców przy zachowaniu powtarzalnych warunków próby. Ponadto moŝna wykonywać badania kontrolowanie zmieniając parametry procesu dzięki czemu moŝna szybko określić graniczne warunki pracy hamulca a takŝe wyznaczyć jego charakterystyki np. przy zmiennym ciśnieniu w instalacji hydraulicznej hamulca. Proces badawczy polega na wykonaniu określonej ilości hamowań docierających słuŝących stabilizacji parametrów hamulca (najczęściej momentu hamowania) a następnie wykonania serii hamowań z nominalnymi parametrami prędkości i ciśnienia hamowania przy zachowaniu powtarzalnej prędkości początku hamowania oraz energii rozpraszanej przez hamulec. Parametrami mierzonymi lub wyznaczanymi w trakcie prób są: czas, moment hamowania, droga hamowania, opóźnienie hamowania oraz dodatkowo średnie liniowe zuŝycie materiału ciernego oraz zuŝycie wagowe przeliczone na jedno hamowanie. Badania stanowiskowe zostały przeprowadzone przy ustaleniu parametrów próby zgodnych z parametrami eksploatacyjnymi pojazdu. W pierwszej fazie testów przebadano oryginalne hamulce wraz z oryginalnym kołem oraz parą cierną. W wyniku przeprowadzonych badań uzyskano charakterystyki hamulca oraz określono zuŝycie pary ciernej. Badania potwierdziły zaobserwowane w eksploatacji problemy wynikające ze zbyt niskiego momentu hamowania oraz zbytniego zuŝycia okładzin ciernych. 3.1 Stanowisko badawcze MŁOT 3T z BIEśNIĄ Młot słuŝy do badania amortyzacji podwozi lotniczych w warunkach zbliŝonych do warunków lądowania oraz kołowania, badania shimmy podwozi, jak równieŝ do badania hamulców, kół i ogumienia. Stanowisko umoŝliwia takŝe zadawanie obciąŝeń dynamicznych w postaci przejazdu przez przeszkodę.

3202 Rafał KAJKA, Wojciech KOWALSKI, Zbigniew SKORUPKA Rys. 6. Stanowisko badawcze Młot 3T z bieŝnią DANE TECHNICZNE: Maksymalna masa obiektu badań wraz z niezbędnymi elementami mocującymi - 3T Maksymalna siła pionowa przy zrzucie - 118 kn Maksymalne ciśnienie odboju - 1,96 MPa Maksymalna prędkość obrotowa bieŝni - 800 obr/min (13,3 obr/s) Maksymalna prędkość obwodowa bieŝni - 211 km/h (58,6 m/s) Zewnętrzna średnica bębna bieŝni - 1400 mm Szerokość bębna bieŝni - 530 mm Wartość siły wyporu (odbój) 0 22,2 kn Momenty bezwładności bieŝni: I1 = 294 kg m2 I2 = 550 kg m2 I3 = 588 kg m2 I4 = 843 kg m2 Badania wykonano na stanowisku do badań podwozi lotniczych wyposaŝone w bieŝnię o maksymalnej energii 3MJ. 3.2 Badania stanowiskowe hamulca koła tylnego. Przedmiotem prób był hamulec tylny (bębnowy) pojazdu opancerzonego. Do prób uŝyto koło kompletne z hamulcem i kompletem nowych okładzin ciernych zainstalowane na stanowisku badawczym.

WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE 3203 Rys. 7. Koło z hamulcem zainstalowane na stanowisku badawczym Wykonano hamowania docierające, a następnie serię hamowań kwalifikacyjnych rejestrując przebiegi parametrów podczas hamowań statycznych oraz dynamicznych. 3.3 POMIAR MOMENTU STATYCZNEGO. Parametry próby: - ciśnienie w ogumieniu p 1 = 0,45 MPa - ciśnienie robocze w instalacji hamulcowej p h = 1,95 9,28 MPa - obciąŝenie statyczne Q = 1180daN Moment statyczny (M S ) mierzony był przed hamowaniami docierającymi, po hamowaniach docierających, po 40 hamowaniach pomiarowych, po 90 hamowaniach pomiarowych. Pomiary momentu statycznego (M S ) zostały przeprowadzone dla 5 róŝnych ciśnień w instalacji hydraulicznej hamulca. Wyniki pomiarów przedstawiono poniŝej:

3204 Rafał KAJKA, Wojciech KOWALSKI, Zbigniew SKORUPKA Rys. 8. Wykres przedstawiający charakterystykę momentu statycznego (Ms) w zaleŝności od ciśnienia oleju (ph) w instalacji hamulcowej 3.4 POMIAR MOMENTU DYNAMICZNEGO. Pomiar momentu dynamicznego (M D ) wykonany został na tym samym stanowisku co pomiary momentu statycznego. Łącznie wykonano 102 próby dynamiczne z czego: - 10 to hamowania docierające wykonane w celu dostosowania się geometrii okładzin ciernych do geometrii bębna a za czym idzie ustabilizowania się charakterystyki hamulca. - 92 to hamowania pomiarowe przeprowadzone na ustabilizowanym (dotartym) hamulcu w celu określenia zuŝycia okładzin ciernych. Próby dynamiczne wykonane zostały dodatkowo z dwoma energiami odpowiadającymi dwóm prędkościom pojazdu (60km/h i 100km/h): - 12 prób dla prędkości 60km/h z energią hamowania E h60 =166667 [Nm] - 90 prób dla prędkości 100 km/h z energią hamowania E h100 =462963 [Nm] Sumaryczna energia hamowania dla 102 prób wyniosła E h = 43666674 [Nm] co daje średnią energię dla jednego hamowania E hśr 428105[Nm]

WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE 3205 Parametry próby: - ciśnienie w ogumieniu p 1 = 0,45 MPa - ciśnienie robocze w instalacji hamulcowej p h = 6 8 MPa - obciąŝenie statyczne Q = 1180 dan - promień bieŝni R B = 0,7m - moment bezwładności bieŝni J B = 588 kgm 2 - ugięcie statyczne ogumienia δ = 25 mm - obroty bieŝni początkowe n = 379 lub 227 obr/min - obroty bieŝni końcowe n = 0 obr/min Przykładowe wyniki prób hamowania dynamicznego Rys. 9. Próba hamowania hamulca bębnowego nr dzh_066 3.5 POMIAR ZUśYCIA OKŁADZIN HAMULCA BĘBNOWEGO. Przed i po wykonaniu hamowań dokonano pomiaru grubości okładzin ciernych w celu określenia ich zuŝycia. Pomiary zostały wykonane przed złoŝeniem hamulca do docierania oraz po zakończeniu prób. Łącznie zostały wykonane 102 hamowania z łączną energią E h =43783824[Nm] Pomiary zuŝycia materiału ciernego szczęk zostały wykonane przez pomiar zmiany grubości okładzin ciernych ze względu na nierównomierne zuŝycie oraz zbyt wiele punktów pomiarowych przedstawione zostaną wyniki zuŝycia wagowego szczęk i bębna.

3206 Rafał KAJKA, Wojciech KOWALSKI, Zbigniew SKORUPKA Symbol szczęki Masa początkowa Q 1 Masa po 102 hamowaniach Q 2 Tab. 6 Pomiar zuŝycia wagowego szczęk ZuŜycie Średnie zuŝycie Q na 102 Q na jedno hamowania hamowanie - g g g g E 2 1385,7 1380,7 5 0,04902 E 3 1145,2 1142,7 2,5 0,02451 Masa początkowa Q 1 Masa po 102 hamowaniach Q 2 Tab. 7. Pomiar zuŝycia wagowego bębna ZuŜycie Średnie zuŝycie Q Q na jedno hamowanie g g g g 14643 14638 5 0,04902 3.6 Badania stanowiskowe hamulca koła przedniego. Analogiczne badania jak w przypadku hamulca tylnego bębnowego przeprowadzono na oryginalnym hamulcu przednim. Przykładowy wynik hamowania dynamicznego hamulca przedniego pokazano na poniŝszym wykresie. Rys. 10. Próba hamowania hamulca tarczowego nr dhp_083

WYBRANE PROBLEMY TEORETYCZNO BADAWCZE 3207 4. WNIOSKI W artykule przedstawiono proces analizy i badań układu hamulcowego. Wykonane zadania analityczne i badawcze pozwoliły w dalszym etapie na wytypowanie obszarów optymalizacji i przeprowadzenie procesu projektowania analiz oraz budowy i badań prototypów nowego układu hamulcowego będącego alternatywą do istniejącego oryginalnego układu hamulcowego. 5. BIBLIOGRAFIA [1].Raport 26/LW/2009/RAP: Badanie sektorów ciernych hamulców pojazdów opancerzonych z wykorzystaniem termowizji na maszynie IL-68, Instytut Lotnictwa, Warszawa 2009. [2].Raport nr 27/LW/2009/RAP: Raport z badań Hamulca bębnowego do pojazdów opancerzonych na młocie 3T z bieŝnią, Instytut Lotnictwa, Warszawa 2009. [3].Raport 36/BZ/2009/RAP: Analityczne wyznaczenie parametrów na potrzeby Wstępnych Warunków Technicznych układu hamulcowego pojazdu opancerzonego, Instytut Lotnictwa, Warszawa 2009. [4].Raport 07/BZ/2010/RAP: Wstępne Wymagania Techniczne układów hamulcowych nowej generacji zwiększających manewrowość i przeŝywalność pojazdów opancerzonych na polu walki, Instytut Lotnictwa, Warszawa 2010. [5].Raport 39/BZ/2010/RAP: Opracowanie hamulców do pojazdów opancerzonych z wykorzystaniem kompozytów o duŝej energochłonności i skuteczności hamowania, Instytut Lotnictwa, Warszawa 2010 [6].Reński A.: Budowa samochodów Układy hamulcowe i kierownicze, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004.