Implementacja protokołów komunikacyjnych

Implementacja protokołów komunikacyjnych XMD CCBus IEC 60870-5-103 CANBus Spis treści 1. PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY XMD CCBUS...2 1.1. CHARAKTERYSTYKA PROTOKOŁU...2 2. PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY IEC 60870 5 103...3 2.1. CHARAKTERYSTYKA IMPLEMENTACJI PROTOKOŁU...3 2.2. PODSTAWOWE FUNKCJE WARSTWY APLIKACJI...4 2.3. LISTA ZDARZEŃ SPONTANICZNYCH I INFORMACJI FUNKCJI GI...5 2.4. MASKA IEC...9 2.5. PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA OBIEKTÓW PROGRAMOWALNYCH...10 2.6. LISTA WIELKOŚCI MIERZONYCH...11 2.7. POŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE RS485...12 2.8. POŁĄCZENIE OPTYCZNE...14 3. PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY CANBUS...15 3.1. ADRES URZĄDZENIA CAN-BUS...15 3.2. POLECENIE RESETU I POLECENIE KONTROLNE...15 3.3. BLOKADY...15 3.4. KODY BŁĘDÓW WYKONANIA POLECEŃ...16 3.5. LISTA POLECEŃ NORMALNYCH I WYKONAWCZYCH...17 3.6. ZDARZENIA I STATUS URZĄDZENIA...18 3.7. LISTA SERII STATUSOWYCH I WIELKOŚCI MIERZONYCH...21 3.8. MASKA CANBUS...22 3.9. POŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE...22 Zabezpieczenia : UTXvZRP UTXvZ UTXvRP UTXvD UTXvS Computers & Control Sp. j. 18-1

1. Protokół komunikacyjny XMD CCBus Standardowo zabezpieczenia są wyposażane w obsługę wewnętrznego protokołu komunikacyjnego XMD CCBus firmy C&C. 1.1. Charakterystyka protokołu Protokół CCBus charakteryzuje się wysoką efektywnością przesyłania danych. Program SAZ 2000 jest podstawową aplikacją, która korzysta z tego protokołu. Wykorzystywany jest m.in. do: konfiguracji nastaw zabezpieczeń, przesyłania danych dzienników, przesyłania danych zakłóceń, sterowań telemechaniki, wizualizację synoptyk lokalnych i zdalnych. Program SAZ 2000 może być zainstalowany na stacjonarnym komputerze lub laptopie. Zabezpieczenia posiadają dwa niezależne złącza (szeregowe RS232 i Ethernet'owe RJ45) wyposażone w protokół CCBus. Komunikacja zalecana jest po łączu Ethernet'owym. Przy zastosowaniu tego łącza Ethernet'owego i switch'a możliwa jest komunikacja z zabezpieczeniem przy pomocy lokalnego komputera np. laptopa (tzw. łącze inżynierskie). Ponadto wykorzystując urządzenie XSerwer (który pełni rolę koncentratora) jest możliwa: wizualizacja synoptyki lokalnej, wizualizacja synoptyki zdalnej (VPN), archiwizacja danych, konwersja danych na protokół DNP 3.0. Computers & Control Sp. j. 18-2

2. Protokół komunikacyjny IEC 60870 5 103. Standardowo zabezpieczenia są wyposażane w obsługę protokołu komunikacyjnego dla standardu IEC 60870 5 103. Identyfikator i szybkość transmisji. Zarówno Identyfikator protokołu IEC jak i szybkość transmisji jest programowalna, za pomocą programu Saz 2000 ( Zabezpieczenie Nastawy online Funkcje rozszerzone Adresy Ustawienia ) lub z pulpitu zabezpieczenia (w menu TRANSFER). 2.1. Charakterystyka implementacji protokołu. Warstwa fizyczna Wykorzystuje się łącze RS485, które można zrealizować za pomocą połączenia cztero i dwudrutowego. Znak jest złożony z 1 bitu startu, 8 bitów danych, 1 bitu kontroli parzystości even,1 bitu stopu. Warstwa linku Pole Function Type (FUN), piąty bajt w jednostkach ASDU są jednakowe dla urządzeń, a i ich wartość jest wyszczególniona w tablicy obiektów. Nie wykorzystuje się znaku specjalnego <0xE5>, potwierdzenia negatywne mają postać krótkich ramek (ramek bez danych). Warstwa aplikacji Zaimplementowane zostały następujące funkcje (wg opisu w normie IEC 60870 5 103): synchronizacja czasu; transmisja komendy; funkcja general interrogation; funkcja inicjalizacji stacji; Nie wprowadzono obsługi generic services, poziom zgodności leży w zakresie w/w funkcji. Dane cykliczne, pomiary są dostępne poprzez przepytywanie urządzenia funkcją linku nr 11 (bit PRM=1), w postaci ASDU 9. Mnożnik wartości fixed jest równy k=1.2 dla wszystkich pomiarów. Dane spontaniczne są dostępne poprzez ustawienie bitu ACD przez zabezpieczenia w polu Control ramki protokołu w trakcie przepytywania urządzenia (odczyt danych cyklicznych), poprzez funkcję linku 10 (bit PRM=1). Dane spontaniczne są buforowane, niemniej jednak może nastąpić nadpisanie tych danych, w wyniku czego następuje utrata informacji, dlatego też należy zadbać o odpowiednio częste przepytywanie urządzenia o dane spontaniczne. Dane spontaniczne są wysyłane w postaci ASDU 1, ASDU 2. Możliwe jest wysłanie spontanicznego pomiaru zmiennoprzecinkowego zgodnego ze standardem w postaci ASDU 4 (np. odległość miejsca zwarcia). Computers & Control Sp. j. 18-3

2.2. Podstawowe funkcje warstwy aplikacji. W urządzeniach zaimplementowano następujące podstawowe funkcje warstwy aplikacji (ang. basic aplication functions): Synchronizacja czasu funkcja synchronizacji czasu realizowana jest jako broadcast oraz z potwierdzeniem przez ramkę z ASDU 6. Funkcja inicjalizacji stacji jako potwierdzenie inicjalizacji stacji jest zwracana wiadomość w postaci ramki z ASDU 5. Funkcja General Interrogation dostępne są ASDU 1 i ASDU 2 o numerach elementów informacji INF opisanych w tablicy obiektów. Transmisja komendy komendy są realizowane poprzez wysłanie ramki z ASDU 20 do urządzenia w/g poniższej tabeli: INF Opis sterowania 19 zerowanie sygnalizacji (LED, Pu) 20 zerowanie liczników energii 31 załącz/wyłącz linię 53 zerowanie bufora dziennika zdarzeń IEC 59 zerowanie statusu sterownika pola 60 sterowanie łącznikiem nr 1 61 sterowanie łącznikiem nr 2 62 sterowanie łącznikiem nr 3 63 sterowanie łącznikiem nr 4 64 sterowanie łącznikiem nr 5 65 sterowanie łącznikiem nr 6 66 sterowanie łącznikiem nr 7 67 sterowanie łącznikiem nr 8 68 sterowanie łącznikiem nr 9 69 sterowanie łącznikiem nr 10 70 sterowanie łącznikiem nr 11 71 sterowanie łącznikiem nr 12 72 sterowanie łącznikiem nr 13 73 sterowanie łącznikiem nr 14 74 sterowanie łącznikiem nr 15 Computers & Control Sp. j. 18-4

2.3. Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Poniżej przedstawiono jednostki ASDU i FUN dla danych spontanicznych i udostępnianych przez funkcję GI (General Interrogation przepytywanie). Poniższa tablica obiektów zawiera obiekty dla wszystkich funkcjonalności zabezpieczeń. FUN INF Znaczenie obiektu ZRP Z RP D S 128 22 aktualny zestaw parametrów fabryczny x x x x x 128 23 aktualny zestaw parametrów 1 x x x x x 128 24 aktualny zestaw parametrów 2 x x x x x 128 25 aktualny zestaw parametrów 3 x x x x x 128 26 aktualny zestaw parametrów 4 x x x x x 128 18 zabezpieczenie aktywne x x x x x 128 98 błąd urządzenia x x x x x 128 84 pobudzenie globalne (od wybiornika) x x x x x 128 68 wyłączenie awaryjne i od URW x x x x x 128 64 pobudzenie fazy L1 (od wybiornika) x x x x 128 65 pobudzenie fazy L2 (od wybiornika) x x x x 128 66 pobudzenie fazy L3 (od wybiornika) x x x x 128 67 pobudzenie E (od wybiornika) x x x x x 128 48 pobudzenie doziemne fazy L1 (od wybiornika) x x x x 128 49 pobudzenie doziemne fazy L2 (od wybiornika) x x x x 128 50 pobudzenie doziemne fazy L3 (od wybiornika) x x x x 128 31 ręczne sterowanie wyłącznikiem x x x x x 128 88 wysłanie żądania URW x x x x x 128 85 brak gotowości wyłącznika x x x x x 128 36 przerwana ciągłość obwodu wyłącznika x x x x x 128 38 awaria bezpiecznika przekładników napięciowych x x RP/8 D/8 128 128 załączanie w cyklu SPZ x x x x x 128 16 SPZ aktywny x x x x x 128 37 stopnie nadprądowe I>, I>>, IE> aktywne x x x x x 128 94 pobudzenie stopnia I> x x x x 128 95 pobudzenie stopnia I>> x x x x 128 104 pobudzenie stopnia IE> x x x x x 128 72 wyłączanie od stopnia I>, I>> x x x x 128 90 wyłączanie od stopnia I> x x x x Computers & Control Sp. j. 18-5

FUN INF Znaczenie obiektu ZRP Z RP D S 128 91 wyłączanie od stopnia I>> x x x x 128 92 wyłączanie od stopnia IE> x x x x x 128 100 pobudzenie stopnia kierunkowego IEk1> x x x x x 128 101 pobudzenie stopnia kierunkowego IEk2> x x x x x 128 102 wyłączanie od kierunkowego IEk1> lub IEk2> x x x x x 128 97 asymetria prądów x x x x x 128 78 zadziałanie w strefie nr 1 (fabryczna nazwa) x x 128 79 zadziałanie w strefie nr 2 (fabryczna nazwa) x x 128 80 zadziałanie w strefie nr 3 (fabryczna nazwa) x x 128 81 zadziałanie w strefie nr 4 (fabryczna nazwa) x x 128 82 zadziałanie w strefie nr 5 (fabryczna nazwa) x x 128 83 zadziałanie w strefie nr 6 (fabryczna nazwa) x x 128 6 odległość miejsca zwarcia [km] x x 128 73 odległość miejsca zwarcia [Ω] x x 128 74 wyłączenie od zwarcia strefy w przód x x 128 75 wyłączenie od zwarcia strefy w tył x x 128 51 wyłączenie od zwarcia strefy (lub IEk>) w przód z udziałem ziemi 128 52 wyłączenie od zwarcia strefy w tył z udziałem ziemi x x x x x x x 128 86 przekroczona maksymalna różnica faz st. di> x x 128 87 przekroczona maksymalna różnica modułów st. di> x x 128 96 wyłączenie od stopnia różnicowo - prądowego x x 128 99 komunikacja w kanale różnicowym poprawna x x x x x 128 17 blokada modułu łącza x x 128 76 nadawanie sygnału żądania wyłączenia od łącza x x 128 77 obieranie sygnału żądania wyłączenia od łącza x x 128 105 sterowanie zdalne aktywne x x x x x 128 106 zapis nastaw sterownika pola x x x x x 128 107 błąd nastaw sterownika pola x x x x x 128 108 błąd odwzorowania łączników x x x x x 128 109 blokada wykonywania rozkazu sterownika x x x x x Computers & Control Sp. j. 18-6

FUN INF Znaczenie obiektu ZRP Z RP D S 128 110 błąd sterownika x x x x x 128 111 rozkaz otwórz z pulpitu, 1*) x x x x x 128 112 rozkaz zamknij z pulpitu, 1*) x x x x x 128 113 rozkaz otwórz z systemu, 1*) x x x x x 128 114 rozkaz zamknij z systemu, 1*) x x x x x 128 115 pozycja łącznika nr 1, 2*) x x x x x 128 116 pozycja łącznika nr 2, 2*) x x x x x 128 117 pozycja łącznika nr 3, 2*) x x x x x 128 118 pozycja łącznika nr 4, 2*) x x x x x 128 119 pozycja łącznika nr 5, 2*) x x x x x 128 120 pozycja łącznika nr 6, 2*) x x x x x 128 121 pozycja łącznika nr 7, 2*) x x x x x 128 122 pozycja łącznika nr 8, 2*) x x x x x 128 123 pozycja łącznika nr 9, 2*) x x x x x 128 124 pozycja łącznika nr 10, 2*) x x x x x 128 125 pozycja łącznika nr 11, 2*) x x x x x 128 126 pozycja łącznika nr 12, 2*) x x x x x 128 127 pozycja łącznika nr 13, 2*) x x x x x 128 131 pozycja łącznika nr 14, 2*) x x x x x 128 132 pozycja łącznika nr 15, 2*) x x x x x 128 214 błąd odwzorowania łącznika nr 1, 2*) x x x x x 128 215 błąd odwzorowania łącznika nr 2, 2*) x x x x x 128 216 błąd odwzorowania łącznika nr 3, 2*) x x x x x 128 217 błąd odwzorowania łącznika nr 4, 2*) x x x x x 128 218 błąd odwzorowania łącznika nr 5, 2*) x x x x x 128 219 błąd odwzorowania łącznika nr 6, 2*) x x x x x 128 220 błąd odwzorowania łącznika nr 7, 2*) x x x x x 128 221 błąd odwzorowania łącznika nr 8, 2*) x x x x x 128 222 błąd odwzorowania łącznika nr 9, 2*) x x x x x 128 223 błąd odwzorowania łącznika nr 10, 2*) x x x x x 128 224 błąd odwzorowania łącznika nr 11, 2*) x x x x x 128 225 błąd odwzorowania łącznika nr 12, 2*) x x x x x 128 226 błąd odwzorowania łącznika nr 13, 2*) x x x x x 128 227 błąd odwzorowania łącznika nr 14, 2*) x x x x x 128 228 błąd odwzorowania łącznika nr 15, 2*) x x x x x x x x x x 129 115 funkcja logiczna nr 1, 3*) x x x x x Computers & Control Sp. j. 18-7

FUN INF Znaczenie obiektu ZRP Z RP D S 129 116 funkcja logiczna nr 2, 3*) x x x x x 129 117 funkcja logiczna nr 3, 3*) x x x x x 129 118 funkcja logiczna nr 4, 3*) x x x x x 129 119 funkcja logiczna nr 5, 3*) x x x x x 129 120 funkcja logiczna nr 6, 3*) x x x x x 129 121 funkcja logiczna nr 7, 3*) x x x x x 129 122 funkcja logiczna nr 8, 3*) x x x x x 129 123 funkcja logiczna nr 9, 3*) x x x x x 129 124 funkcja logiczna nr 10, 3*) x x x x x 129 125 funkcja logiczna nr 11, 3*) x x x x x 129 126 funkcja logiczna nr 12, 3*) x x x x x 129 127 funkcja logiczna nr 13, 3*) x x x x x 129 131 funkcja logiczna nr 14, 3*) x x x x x 129 132 funkcja logiczna nr 15, 3*) x x x x x 129 133 funkcja logiczna nr 16, 3*) x x x x x 129 142 funkcja I/O nr 1, 3*) x x x x x 129 143 funkcja I/O nr 2, 3*) x x x x x 129 149 funkcja I/O nr 3, 3*) x x x x x 129 150 funkcja I/O nr 4, 3*) x x x x x 129 151 funkcja I/O nr 5, 3*) x x x x x 129 152 funkcja I/O nr 6, 3*) x x x x x 129 153 funkcja I/O nr 7, 3*) x x x x x 129 154 funkcja I/O nr 8, 3*) x x x x x 129 157 urządzenie znajduje się w trybie serwisowym x x x x x 128 246 dane dla CANBus x x x x x 1*) brak w GI 2*) obiekty swobodnie programowalne, dla prawidłowego działania obiektu, konieczna jest jego konfiguracja w nastawach zabezpieczenia, w którego skład wchodzą nastawy sterownika pola (elementy łączników), konfiguracja ta należy do odpowiednich służb zabezpieczeniowych 3*) obiekty swobodnie programowalne, dla prawidłowego działania obiektu, konieczna jest jego konfiguracja w nastawach zabezpieczenia, z zaznaczeniem opcji wpis do dziennika, konfiguracja ta należy do odpowiednich służb zabezpieczeniowych Computers & Control Sp. j. 18-8

2.4. Maska IEC Aktywowanie danego obiektu w celu wysyłania do systemu nadrzędnego następuje po ustawieniu maski tych obiektów. Maskę tą definiuje się w nastawach zabezpieczenia programem SAZ 2000. W tym celu należy wybrać Nastawy (online) Funkcje rozszerzone Maska IEC. Rys.1. Przykładowa konfiguracja maski IEC Dwukrotne kliknięcie danego obiektu powoduje załączenie (wyłączenie) działania obiektu. Obiekty aktywne na liście mają zaznaczony Stan Zał. i są wyróżnione kolorem. Nazwy użyte w masce IEC dla: stref, elementów łączników sterownika pola, funkcji logicznych, prostych funkcji I/O, są nazwami fabrycznymi. Computers & Control Sp. j. 18-9

2.5. Przykład zastosowania obiektów programowalnych Wybranie obiektu z grupy 2*) lub 3*) umożliwia wysłanie obiektu programowalnego (status GI, zdarzenie). Wysyłanie stanu i zdarzenia zmiany tego stanu od wejścia fizycznego W celu wysyłania informacji o stanie wejścia fizycznego można wykorzystać sygnały prostych wejść/wyjść czyli funkcje I/O (patrz rozdział Informacje podstawowe ). W nastawach w zakładce Dodatkowe, znajduje się 8 prostych sygnałów wejścia wyjścia. Jako wejście wybieramy interesujące nas fizyczne wejście, natomiast jako wyjście wybieramy wpis do dziennika. Następnie aktywujemy obiekt za pomocą maski wybranego sygnału prostego wejścia/wyjścia. Wysyłanie stanu i zdarzenia zmiany tego stanu, od dowolnie zaprogramowanego sygnału przez logikę zabezpieczenia. W celu wysyłania informacji wypracowaną przez odpowiednią logikę można wykorzystać funkcje logiczne (patrz rozdział Informacje podstawowe ). W nastawach w zakładce Funk. log.. Pierwsze 16 funkcji logicznych, ma możliwość dziennikowania, poprzez zaznaczenie opcji wpis do dziennika. W takiej funkcji logicznej można użyć programowalnego argumentu, modyfikatora i opóźnienia. Następnie aktywujemy obiekt za pomocą maski wybranej funkcji logicznej. Wysyłanie stanu i zdarzenia zmiany tego stanu, od sygnału skonfigurowanego przez element łącznika (sterownika pola). W celu wysyłania informacji wypracowaną przez element łącznika terminala polowego, należy skonfigurować Proste wejście stanu danego łącznika. Nastawy sterownika pola znajdują się w Funkcjach rozszerzonych. Dokładny opis konfiguracji sterownika pola znajduje się w rozdziale Terminal polowy. Po skonfigurowaniu nastaw sterownika pola,, aktywujemy ten element terminala polowego (Pozycja położenia skonfigurowanego elementu sterownika pola), za pomocą maski IEC. Computers & Control Sp. j. 18-10

2.6. Lista wielkości mierzonych. Dane cykliczne pomiary są dostępne poprzez przepytywanie urządzenia funkcją linku nr 11 (bit PRM=1), w postaci ASDU 9, FUN=128, INF=148. Współczynnik wartości fixed jest równy k=1.2 dla wszystkich pomiarów. NR MEA POMIAR ZRP Z RP D S Mnożnik! "#$ %#$! "#$ %#$ )! "#$ %#$ & *+ "#$ %#$ $ *+.!/ "#$ %#$ &'&( &',-'( $))',-'( 0 1+2+345 "#$ %#$,6, 7!!89 "#$ %#$ 7!!8; "#$ %#$ 7!!8/9 "#$ %#$ 7!!8/; "#$ %#$!< = "#$ %#$!< = "#$ %#$ )!< = "#$ %#$ *-: *(:,,( Aby zdekodować pomiar należy zastosować zgodnie z normą IEC 60870 5 103 wzór: gdzie: Pomiar=[S] (MVAL/4096)*k*Mnożnik Pomiar wartość wielkości mierzonej, S bit znaku pomiaru (0 plus, 1 minus), MVAL 13 bitowa liczba całkowita transmitowana przez protokół IEC, k współczynnik fixed k=1.2, Mnożnik zmienia skalę, jest podany w powyższej tabeli, Ct przekładnia prądowa, Pt przekładnia napięciowa. Uwzględnienie przekładni Ct, Pt pozwala na otrzymanie danego pomiaru dla strony pierwotnej. Zakres danego pomiaru wynosi: +/- k*mnożnik. W przypadku błędu przekroczenia zakresu, dany pomiar (MEA) jest wysyłany jako błędny (OV, ERR). Computers & Control Sp. j. 18-11

2.7. Połączenie elektryczne RS485 Połączenie w protokole IEC 60870-5-103 w urządzeniu jest możliwe przy pomocy złącza COM RS485. Poniższy rysunek zawiera opis tego złącza. Rys.2. Złącze COM RS 485 z protokołem IEC Numer zacisku Numer pin złącza COM Opis sygnału 614 14 Out Y+ (Tx+) : RS485, IEC 60870-5-103 615 15 Out Z (Tx ) : RS485, IEC 60870-5-103 616 16 In B (Rx ) : RS485, IEC 60870-5-103 617 17 In A+ (Rx+) : RS485, IEC 60870-5-103 UWAGA! W celu poprawnej pracy zabezpieczenia, w tym poprawnej komunikacji w standardzie RS 485, urządzenie musi być skutecznie uziemione. Połączenie konwertera RS 485 musi być wykonane wg zaleceń producenta. Jeżeli jest zastosowany konwerter firmy C&C, należy go skutecznie uziemić od strony jego zasilania. Połączenie z konwertera do urządzeń ma być wykonane przy zastosowaniu przewodu typu skrętka powszechnie stosowany w okablowaniu sieci Ethernet. Na końcu linii należy zastosować rezystory terminujące (120-150[Ω]). Computers & Control Sp. j. 18-12

Poniższy rysunek przedstawia sposób połączenia zabezpieczeń w przypadku zastosowania przewodu czterodrutowego RS485. RS485 >9'? "9' >;'A ";'@ Ro R %@ Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX %@ Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX %@ Ro Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX R Rys.3. Połączenie zabezpieczeń dla połączenia czterodrutowego Poniższy rysunek przedstawia sposób połączenia zabezpieczeń w przypadku zastosowania przewodu dwudrutowego RS485. RS485 "9' >9'? ";'@ >;'A R %@ %@ %@ R Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX Rys.4. Połączenie zabezpieczeń dla połączenia dwudrutowego Mostki pomiędzy zaciskami zabezpieczenia (Tx-/Rx- oraz Tx+/Rx+) oraz montaż rezystorów terminujących, należy wykonać np. bezpośrednio w złączce kabla. Należy szczególną uwagę zwrócić na jakość wykonanych połączeń. gdzie: R rezystor terminujący Ro opcjonalny rezystor terminujący DB złączka kabla Computers & Control Sp. j. 18-13

2.8. Połączenie optyczne Połączenie w protokole IEC 60870-5-103 w urządzeniu opcjonalnie jest możliwe przy pomocy łączy optycznych simplex ST wielomodowych (lub FC/PC jednomodowych). Specyfikacja złącza optycznego jest określona przez standard ST (lub FC/PC). Computers & Control Sp. j. 18-14

3. Protokół komunikacyjny CANBus Protokół CANBus jest implementowany opcjonalnie w zabezpieczeniach. Protokół ten jest zgodny również ze standardem CANBus PKP. 3.1. Adres urządzenia CAN-bus. Pole odbiorca logiczny, adres urządzenia, (meldunki na magistrali CANBus), jest ustawiany w zabezpieczeniu UTX w sposób następujący: a) wykorzystując program SAZ 2000 połączyć się z zabezpieczeniem, a następnie wybrać opcję Zabezpieczenie Nastawy online Funkcje rozszerzone Adresy Ustawienia. lub b) z menu ekranowego urządzenia należy: wybrać menu TRANSFER; naciskając klawisz N wybrać menu zmiany identyfikatora CAN: Identyfikator CAN; strzałkami góra/dół wybrać identyfikator, zatwierdzić klawiszem S; wyjść z tego menu klawiszem S. Adres CAN można ustawić w zakresie 1 254. W celu uaktualnienia adresu, należy zrestartować urządzenie. 3.2. Polecenie resetu i polecenie kontrolne. Wprowadzono obsługę polecenia resetu i polecenia kontrolnego indywidualnego. Polecenie resetu powoduje restart urządzenia. Polecenie kontrolne indywidualne powoduje wysłanie meldunku potwierdzenia wykonania polecenia kontrolnego indywidualnego z tym samym kodem co kod polecenia kontrolnego indywidualnego. 3.3. Blokady. Wprowadzono blokadę wykonywania poleceń, która jest zależna od stanu łącznika nr 13 w sterowniku pola=przypisanie stanów wejść dwustanowych lub sygnałów wewnętrznych do stanów łącznika nr 13 można wykonać przy pomocy programu SAZ 2000, modyfikując parametry sterownika pola okienko funkcje rozszerzone w nastawach, program SAZ2000; znaczenie stanu łącznika nr 13: stan łącznika nr 13 znaczenie załączony praca ręczna; wyłączony praca automatyczna; Computers & Control Sp. j. 18-15

3.5. Lista poleceń normalnych i wykonawczych. Odbierane są polecenia o priorytetach (bity ID10..ID8 arbitrażu): 001 synchronizacja czasu 011 polecenia i potwierdzenia z następujących kategorii urządzeń: sterownika komunikacyjnego podstacji, numery urządzeń 212, 213 terminala podstacyjnego, numery urządzeń 224, 225 testerów diagnostyczno - serwisowych, numery urządzeń 226 228 polecenia normalne mają trzeci bajt w meldunku, rodzaj polecenia, równy 4 polecenia wykonawcze mają trzeci bajt w meldunku, rodzaj polecenia, równy 3 Oznaczenie Kod polecenia Polecenie sterownicze, B!7C7,D 2B!7C7, B!7C7,% 2B!7C7, B!7C7 ),@ 2B!7C7 &,&& B!7C7 $,&$ 2B!7C7 0,$& B!7C7,,$$ 2B!7C7,@ B!7C7),@@ 2B!7C7),% B!7C7&,%% 2B!7C7&,D B!7C7$ ),DD 2B!7C7$, B!7C7$,% 2B!7C70, B!7C70,D 2B!7C7,,& B!7C7 ),$ 2B!7C7 &,& B!7C7 $,&@ 2B!7C7 0,$ B!7C7,,$@ 2B!7C7,@& B!7C7,@$ 2B!7C7,% B!7C7,%D 2B!7C7 528= +!!1!+2!7C7<++1 72!+ 1E 7+!F<!!<!+<1!+27 +7+!F :!!<!G2 27+2 :H!7C7G2 ++ +!!1!+21 17+F +! ++2!< 1!+2<B 7G2 1!+27+F=+!!! +1!I B!7C7J I2B!7C7J ++11+!!<!E 27+2!8+1!EF!8+ B 7!<2+E' +!!!+1!I B!7C7JI2B!7C7J++11+!!<!E27+2!8+ 1!EF!8+B 7!<2 +E'2 2 7E <F!1 <+K2!! 1!!7C7G21!EF :+!!<!G227+2 :, A!+2!.G21 :,!+2! BE!L18 FM Computers & Control Sp. j. 18-17

3.6. Zdarzenia i status urządzenia. Zdarzenia i status są meldunkami zwykłymi o kodzie typu telegramu 1. Sygnały w seriach 7, 8, 13, 14,15, 16 są sygnałami bitowymi, sygnały w seriach 9, 10 są sygnałami dwubitowymi. Numer serii & Pozycja bitu Zdarzenia i status

Numer serii Pozycja bitu Zdarzenia i status, Pozycja łącznika nr 6 Zanegowana pozycja łącznika nr 6 Pozycja łącznika nr 7 Zanegowana pozycja łącznika nr 7 Pozycja łącznika nr 8 Zanegowana pozycja łącznika nr 8, L 21!1E1+2.+2M, Pozycja łącznika nr 9 Zanegowana pozycja łącznika nr 9 Pozycja łącznika nr 10 Zanegowana pozycja łącznika nr 10 Pozycja łącznika nr 11 Zanegowana pozycja łącznika nr 11 ) Pozycja łącznika nr 12 & Zanegowana pozycja łącznika nr 12 $ Pozycja łącznika nr 13 0 Zanegowana pozycja łącznika nr 13, Pozycja łącznika nr 14 Zanegowana pozycja łącznika nr 14 Pozycja łącznika nr 15 Zanegowana pozycja łącznika nr 15 --- --- L1!1E1+2.+2M, funkcja logiczna nr 1 funkcja logiczna nr 2 funkcja logiczna nr 3 funkcja logiczna nr 4 funkcja logiczna nr 5 funkcja logiczna nr 6 ) funkcja logiczna nr 7 & funkcja logiczna nr 8 $ funkcja logiczna nr 9 0 funkcja logiczna nr 10, funkcja logiczna nr 11 funkcja logiczna nr 12 funkcja logiczna nr 13 funkcja logiczna nr 14 funkcja logiczna nr 15 funkcja logiczna nr 16 L1 G11!1E1+2.+2M, funkcja I/O nr 1 funkcja I/O nr 2 funkcja I/O nr 3 funkcja I/O nr 4 funkcja I/O nr 5 funkcja I/O nr 6 ) funkcja I/O nr 7 & funkcja I/O nr 8 $ Blokada wyłączenia 0 Błąd urządzenia, Urządzenie w stanie SERWISU aktywny bank nastaw nr 1 Computers & Control Sp. j. 18-19

Numer serii Pozycja bitu Zdarzenia i status aktywny bank nastaw nr 2 aktywny bank nastaw nr 3 aktywny bank nastaw nr 4 aktywny bank nastaw fabrycznych L1G<1!1E1+2.+2M, Zadziałanie w strefie nr 1 Zadziałanie w strefie nr 2 Zadziałanie w strefie nr 3 Zadziałanie w strefie nr 4 Zadziałanie w strefie nr 5 Zadziałanie w strefie nr 6 ) pobudzenie do przodu & pobudzenie do tyłu $ --- 0 ---, --- --- --- --- --- --- Computers & Control Sp. j. 18-20

3.7. Lista serii statusowych i wielkości mierzonych. Młodszy i starszy bajt danych pomiarowych tworzą 16-bitową wartość mierzoną, są przesyłane jako meldunki zwykłe 1, przy czym czwarty bajt danych w meldunku 1 jest młodszym, a piąty bajt danych starszym bajtem. Wartości danych pomiarowych są wartościami rzeczywistymi tj. po stronie pierwotnej przekładników. Numer serii Seria statusu,wielkość mierzona!,=7(!,=7( )!,=7( &!21 1!1E1E $ E81!1E1E 0! 1!1E1E, 21!1E1E <+ 7- <+.!7N 1!1E1E 1 G11!1E1E 1G<1!1E1E ) G1<1!1E1E & 1+2+346,,, $ D!8 +D97-: 0 D!8 +D;7-:, D!8 +D/97(: D!8 +D/;7(:!< +2!,=7(!< +2!,=7(!< +2!,=7( Computers & Control Sp. j. 18-21

3.8. Maska CANBus W programie SAZ 2000 możliwe jest zamaskowanie pojedynczych bitów w seriach statusowych. Zasada działania maski CANBus jest analogiczna jak maska IEC, a jej zmiana jest możliwa w zakładce Nastawy (online) Funkcje rozszerzone Maska CANBUS. Jeżeli dany bit jest zamaskowany i chociaż się zmieni to nie zostanie on transmitowany (ustawiona tam będzie wartość 0 jako domyślna). Dodatkowo, jeżeli w danej serii statusowej będą zamaskowane wszystkie bity to tą serię statusową urządzenie pominie przy meldunkach wolnych (statusowych) oraz szybkich. Wszystkie te operacje mają na celu zminimalizowanie ruchu na sieci CANBus. Wielkości pomiarowe również podlegają zamaskowaniu poprzez maskę CANBus ustawianą poprzez program SAZ 2000. Jeżeli pomiar zostanie zamaskowany jest on pomijany w meldunkach wolnych. 3.9. Połączenie elektryczne. Opis zacisków CANBus: 814 - Tx+/Rx+ CANBus 1 podstawowy 816 - Tx /Rx CANBus 1 podstawowy 821 - Tx+/Rx+ CANBus 2 rezerwowy 823 - Tx /Rx CANBus 2 rezerwowy Computers & Control Sp. j. 18-22