Terminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach.

Transkrypt

1 Terminal TR01 Terminal jest m, umożliwiającym odczyt i zmianę nastaw parametrów, stanów wejść i wyjść współpracujących z nim urządzeń automatycznej regulacji wyposażonych w port komunikacyjny lub i obsługujących protokół MODBUS-RTU. Urządzenia te, nazywane dalej urządzeniami podrzędnymi (), to wszelkiego rodzaju sterowniki, regulatory, sygnalizatory itp. Terminal może być stosowany w rozproszonych systemach sterowania i nadzoru inteligentny budynek, bazujących na protokole MODBUS-RTU. W szczególności terminal może współpracować ze wszystkimi sterownikami i regulatorami produkowanymi przez FRISKO. Terminal jest wyposażony w port komunikacyjny lub, przy czym wyboru portu dokonuje użytkownik na etapie konfiguracji. Port ten służy do programowania terminala i do komunikacji ze współpracującymi urządzeniami. Terminal TR01 ma podświetlany wyświetlacz LCD 4x16 znaków, klawiaturę składającą się z 6 przycisków, buzzer i dwukolorową diodę LED. Funkcja buzzera i diody jest konfigurowalna przy pomocy przełączników S1.1 i S1.2. Terminal idealnie nadaje się do współpracy ze sterownikami serii SR368 w obudowie hermetycznej pozbawionych wyświetlacza i klawiatury. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach. Terminal mocuje się do ściany trzema wkrętami. Po zdjęciu obudowy terminala dostępne są złącza umożliwiające podłączenie zasilania, złącze komunikacyjne, zwory i przełączniki konfiguracyjne. Terminal TR01 Strona 1 z 5

2 Widok terminala ze zdjętą obudową przedstawia poniższy rysunek. złącze klawiatury przełączniki konfiguracyjne buzzera złącze śrubowe zasilania i komunikacji zwory konfiguracyjne portu komunikacyjnego Wybór portu komunikacyjnego Terminal jest wyposażony w jeden port komunikacyjny lub, zależnie od konfiguracji. Do zmiany portu komunikacyjnego służą zwory konfiguracyjne JP1,..., JP4. Możliwe ustawienia zwór przedstawia poniższa tabela. JP1 JP2 JP3 JP4 JP1 JP2 JP3 JP4 Inne ustawienia zwór konfiguracyjnych JP1,..., JP4 są zabronione i mogą prowadzić do uszkodzenia terminala. Zmianę położenia zwór konfiguracyjnych należy dokonywać wyłącznie przy wyłączonym terminalu (przy braku napięcia zasilającego). Parametry portu komunikacyjnego zawarto w tabeli: Zasięg 15m 1200m Maksymalna liczba dołączonych 1 32 urządzeń Separacja galwaniczna brak brak Medium transmisyjne kabel 3 żyłowy (Tx, Rx, GND) skrętka o impedancji falowej 100Ohm (±15Ohm) Przyłącze portów RS złącza śrubowe złącza śrubowe Parametry transmisji: - szybkość transmisji 9600bps, - format znaku 8N1 (8 znaków bez kontroli parzystości, 1 bit stopu), - adres MASTER, - protokół MODBUS-RTU. Terminal TR01 Strona 2 z 5

3 Wybór funkcji buzzera Wyboru funkcji buzzera dokonuje się przy pomocy przełącznika konfiguracyjnego S1.1 zgodnie z poniższą tabelą: Buzzer obsługiwany przez system. Naciśnięcie dowolnego klawisza potwierdzane jest krótkim sygnałem dźwiękowym. Buzzer nie jest obsługiwany przez system. Flaga buzzera dostępna jest z poziomu programu AUTOGRAF. Wykorzystanie buzzera zależy od projektanta struktury programowej terminala. Wybór funkcji dwukolorowej diody Wyboru funkcji dwukolorowej diody dokonuje się przy pomocy przełącznika konfiguracyjnego S1.2 zgodnie z poniższą tabelą: Dwukolorowa dioda obsługiwana jest przez system i sygnalizuje stan połączenia terminala z innymi urządzeniami. Zielony kolor diody oznacza poprawne połączenie ze wszystkimi, zadeklarowanymi w strukturze terminala urządzeniami. Czerwony kolor diody oznacza brak połączenia z którymkolwiek z zadeklarowanych urządzeń. Dioda nie jest obsługiwana przez system. Flagi diody dostępne są z poziomu programu AUTOGRAF. Wykorzystanie diody zależy od projektanta struktury programowej terminala. POŁĄCZENIA ELEKTRYCZNE Listwy zaciskowe zasilania i komunikacji mają złącza śrubowe umożliwiające podłączenie kabli o maksymalnym przekroju 1,0mm 2. Schemat podłączenia terminala w zależności od portu komunikacyjnego przedstawiają poniższe rysunki. + A B V DC Tx Rx + A B V DC A B A B A B... Terminal TR01 Strona 3 z 5

4 Połączeń między terminalem a urządzeniami na odległości powyżej 2m należy dokonywać ekranowaną skrętką. Ekran należy w jednym punkcie połączyć z najbliższym zaciskiem PE. W przypadku, gdy odległość miedzy terminalem a źródłem zasilania (zasilaczem) przekracza 2m połączeń należy dokonać przewodem ekranowanym. Ekran należy w jednym punkcie połączyć z najbliższym zaciskiem PE. W przypadku, gdy zasilacz znajduje się w tym samym miejscu, co zasilanie można poprowadzić tym samym kablem (skrętką), ale wykorzystując oddzielną parę przewodów. NARZĘDZIA PROGRAMOWE Terminal można programować na kilka sposobów, przy pomocy pakietów programowych AUTOGRAF i AUTOGRAF2. Pakiet AUTOGRAF Pakiet programowy AUTOGRAF dla sterownika SR368 służy również do tworzenia struktur programowych dla terminala TR01. Korzystając z tego narzędzia projektant musi sam zorganizować wymianę danych między terminalem a urządzeniami w oparciu o bloki komunikacyjne dostępne w bibliotece. Terminal jest w takim przypadku traktowany jak sterownik swobodnie programowany bez wejść i wyjść. AUTOGRAF jest narzędziem bezpłatnym, można go pobrać ze strony w postaci skompresowanej (plik atf_sr.zip). Struktury programowe wykonane przy pomocy programu AUTOGRAF mogą pracować tylko na terminalach, które w pamięci stałej mają system AUTOGRAF. Dlatego informację o tym, jakie narzędzie będzie użyte do zaprogramowania terminala należy podać przy zamawianiu terminala. Pakiet AUTOGRAF2 Pakiet AUTOGRAF2 (opis na przykładzie wersji dla sterowników MR65 i SR368) składa się z narzędzi programowych: - ATF2_SR edytor struktur programowych, - ATF2_TERM edytor interfejsu z użytkownikiem (obsługa ekranów i klawiatury), - ATF2_COMP kompilator. Edytor struktur ATF2_SR jest programem DOS-owym. Pozostałe narzędzia pracują w środowisku Windows i są chronione kluczem wkładanym do portu USB komputera. Pakiet AUTOGRAF2, w porównaniu z wcześniejszą wersją AUTOGRAF, umożliwia tworzenie większych struktur programowych, jest narzędziem bardziej wydajnym i elastycznym. Obsługa ekranów, dzięki zastosowaniu programu ATF2_TERM, jest dużo bardziej zaawansowana i pozwala na tworzenie znacznie bardziej rozbudowanych i złożonych struktur ekranowych. Korzystając z pakietu AUTOGRAF2 projektant może, podobnie jak w przypadku AUTOGRAF a, traktować terminal jak sterownik bez wejść i wyjść i organizować wymianę danych między terminalem a urządzeniami w oparciu o bloki komunikacyjne biblioteki. Może również, korzystając z odpowiedniej opcji programu ATF2_TERM, wybrać automatyczną organizację wymiany danych, co wymaga tylko podania listy parametrów każdego ze współpracujących sterowników, które będą potrzebne. Obydwa sposoby mają swoje zalety i wady. Struktury programowe wykonane przy pomocy programu AUTOGRAF2 mogą pracować tylko na terminalach, które w pamięci stałej mają system AUTOGRAF2. Dlatego informację o tym, jakie narzędzie będzie użyte, należy podać przy zamawianiu terminala. Terminal TR01 Strona 4 z 5

5 Program ładujący Program MDBLOAD pozwala załadować do terminala plik z binarną strukturą (.epr) przez port komunikacyjny terminala. Umożliwia ładowanie struktur wygenerowanych zarówno przez AUTOGRAF jak i AUTOGRAF2. Program MDBLOAD jest bezpłatny. SYSTEM System zaimplementowany w terminalu określa cyfra (kod) poprzedzona nazwą terminala. Interpretację kodu przedstawia rysunek: TR01- system AUTOGRAF AUTOGRAF II 0 1 Kod TR01-0 oznacza, że terminal jest z systemem AUTOGRAF. PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE Zasilanie 7,..., 12V DC Pobór prądu maksymalnie 100mA Temperatura otoczenia od +5 C do +40 C Port komunikacyjny / Szybkość transmisji 9600bps, Format znaku 8N1 Podtrzymanie pamięci parametrów minimum 30 dni Wymiary 136x93x26mm Sposób montażu naścienny Masa 0,3 kg Klasa ochronności II Stopień ochrony IP20 Terminal TR01 Strona 5 z 5