Protokół CAN-bus. C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 1/8

Transkrypt

1 Protokol_CANBUS_UTXvL Protokół CAN-bus. 1 ADRES URZĄDZENIA CAN-BUS POLECENIE RESETU I POLECENIE KONTROLNE BLOKADY KODY BŁĘDÓW WYKONANIA POLECEŃ LISTA POLECEŃ NORMALNYCH I WYKONAWCZYCH ZDARZENIA I STATUS URZĄDZENIA LISTA SERII STATUSOWYCH I WIELKOŚCI MIERZONYCH OPIS ZACISKÓW Zabezpieczenia: UTX vl 1.0 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 1/8

2 1 Adres urządzenia CAN-bus. Protokol_CANBUS_UTXvL Adres urządzenia CAN-bus. Pole odbiorca logiczny, adres urządzenia, (meldunki na magistrali CAN-bus), jest ustawiany w zabezpieczeniu UTX w sposób następujący: z menu ekranowego urządzenia należy: wybrać menu TRANSFER; naciskając klawisz N wybrać menu zmiany identyfikatora CAN: Identyfikator CAN; strzałkami góra/dół wybrać identyfikator, zatwierdzić klawiszem S; wyjść z tego menu klawiszem S. Adres CAN można ustawić w zakresie Polecenie resetu i polecenie kontrolne. Wprowadzono obsługę polecenia resetu i polecenia kontrolnego indywidualnego. Polecenie resetu powoduje restart urządzenia. Polecenie kontrolne indywidualne powoduje wysłanie meldunku potwierdzenia wykonania polecenia kontrolnego indywidualnego z tym samym kodem co kod polecenia kontrolnego indywidualnego. 3 Blokady. Wprowadzono blokadę wykonywania poleceń, która jest zależna od stanu łącznika nr 13 w sterowniku pola. Przypisanie stanów wejść dwustanowych lub sygnałów wewnętrznych do stanów łącznika nr 13 można wykonać przy pomocy programu SAZ 2000, modyfikując parametry sterownika pola okienko funkcje rozszerzone w nastawach, program SAZ2000; znaczenie stanu łącznika nr 13: stan łącznika nr 13 znaczenie załączony praca ręczna; wyłączony praca automatyczna; 4 Kody błędów wykonania poleceń. Wprowadzono następujące kody błędów wykonania poleceń, meldunek o kodzie 6 z rodzajem potwierdzenia 5, potwierdzenie błędnego wykonania polecenia (starszy bajt kodu błędu jest równy 0): młodszy bajt kodu błędu (dziesiętnie) 1 nie ma takiego polecenia normalnego, patrz lista n/w; 2 zarezerwowane; 3 oczekiwano na polecenie normalne z drugiej magistrali, otrzymano inne polecenie; 4 oczekiwano na polecenie normalne z drugiej magistrali, otrzymano polecenie normalne na drugiej magistrali ale od innego urządzenia; 5 polecenie normalne otrzymano także z drugiej magistrali poprawne, ale po czasie 100ms; 6 polecenie wykonawcze nie od urządzenia które wysłało polecenie sterujące; 7 oczekiwano na polecenie wykonawcze, otrzymano sterujące; 8 żadne z poleceń wykonawczych nie przyszło na czas; 9 oczekiwano na polecenie sterujące, otrzymano wykonawcze ; 11 urządzenie UTX odrzuciło polecenie wykonawcze; 12 UTX jest w trybie pracy ręcznej C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 2/8

3 5 Lista poleceń normalnych i wykonawczych. Protokol_CANBUS_UTXvL Lista poleceń normalnych i wykonawczych. Odbierane są polecenia o priorytetach (bity ID10..ID8 arbitrażu): 001 synchronizacja czasu 011 polecenia i potwierdzenia z następujących kategorii urządzeń: sterownika komunikacyjnego podstacji, numery urządzeń 212, 213 terminala podstacyjnego, numery urządzeń 224, 225 testerów diagnostyczno - serwisowych, numery urządzeń polecenia normalne mają trzeci bajt w meldunku, rodzaj polecenia, równy 4 polecenia wykonawcze mają trzeci bajt w meldunku, rodzaj polecenia, równy 3 oznaczenie kod polecenia polecenie sterownicze 1P1 0x1111 załącz przekaźnik nr 1 Uwaga. 1P2 0x111E wyłącz przekaźnik nr 1 Polecenia sterowania przekaźnikami od 1P3 0x1122 załącz przekaźnik nr 2 1 do 15 są aktywne po przypisaniu 1P4 0x112D wyłącz przekaźnik nr 2 kolejnym elementom sterownika pola kolejnych elementów wykonawczych 1P5 0x1144 załącz przekaźnik nr 3 przekaźników od 1 do 15 1P6 0x114B wyłącz przekaźnik nr 3 Polecenia sterowania są skojarzone z 1P7 0x1177 załącz przekaźnik nr 4 odpowiednimi sterowniami łączników 1P8 0x1178 wyłącz przekaźnik nr 4 sterownika pola tj. polecenie opisane 1P9 0x1187 załącz przekaźnik nr 5 załącz przekaźnik nr 1 i wyłącz przekaźnik nr 1 odnosi się do elementu 1P10 0x1188 wyłącz przekaźnik nr 5 wykonawczego sterującego łącznikiem 1P11 0x11B4 załącz przekaźnik nr 6 nr 1 w polu, a polecenie opisane załącz przekaźnik nr 2 i wyłącz przekaźnik nr 1P12 0x11BB wyłącz przekaźnik nr 6 2 odnosi się do elementu 1P13 0x11D2 załącz przekaźnik nr 7 wykonawczego sterującego łącznikiem nr 2 w polu, w związku z czym jest 1P14 0x11DD wyłącz przekaźnik nr 7 możliwe inne przypisanie przekaźników 1P15 0x11E1 załącz przekaźnik nr 8 sterujących do elementów wykonawczych 1P16 0x11EE wyłącz przekaźnik nr 8 2P1 0x1212 załącz przekaźnik nr 8 2P2 0x121D wyłącz przekaźnik nr 9 2P3 0x1221 załącz przekaźnik nr 9 2P4 0x122E wyłącz przekaźnik nr 10 2P5 0x1247 załącz przekaźnik nr 11 2P6 0x1248 wyłącz przekaźnik nr 11 2P7 0x1274 załącz przekaźnik nr 12 2P8 0x127B wyłącz przekaźnik nr 12 2P9 0x1284 załącz przekaźnik nr 13 2P10 0x128B wyłącz przekaźnik nr 13 2P11 0x12B7 załącz przekaźnik nr 14 2P12 0x12B8 wyłącz przekaźnik nr 14 2P13 0x12D1 załącz przekaźnik nr 15 2P14 0x12DE wyłącz przekaźnik nr 15 3P1 0x1414 Zerowanie bitów statycznych 3P5 0x1441 zerowanie zadziałania urządzenia (sygnalizacji) C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 3/8

4 6 Zdarzenia i status urządzenia. Protokol_CANBUS_UTXvL Zdarzenia i status urządzenia. Zdarzenia i status są meldunkami zwykłymi o kodzie typu telegramu 1. Sygnały w seriach 7, 13, 14 są sygnałami bitowymi, sygnały w seriach 9, 10 są sygnałami dwu-bitowymi. numer serii pozycja bitu zdarzenia i status 7 (pierwsza seria statusowa bitowa) 0 WYŁĄCZENIE 1 ZAŁĄCZENIE 2 WYŁĄCZENIE od stopni nadprądowych fazowych I1...4> 3 Start I1> 4 Start I2> 5 Start I3> 6 Start I4> 7 WYŁĄCZENIE od U1...2> 8 Start U1> 9 Start U2> 10 WYŁĄCZENIE od U1...2< 11 Start U1< 12 Start U2< 13 WYŁĄCZENIE od Ig1...2> 14 Start Ig1> 15 Start Ig2> 8 (druga seria statusowa bitowa) 0 WYŁĄCZENIE od Io1...3> 1 Start Io1> 2 Start Io2> 3 Start Io3> 4 WYŁĄCZENIE od Uo1...3> 5 Start Uo1> 6 Start Uo2> 7 Start Uo3> 8 WYŁĄCZENIE od Iok1...2> 9 Start Iok1> 10 Start Iok2> 11 WYŁĄCZENIE od RYGBo 12 WYŁĄCZENIE od RYYo 13 asymetria prądów 14 asymetria napięć 15 awaria bezpieczników 9 (trzecia seria statusowa bitowa) 0 Pozycja łącznika nr 1 1 Zanegowana pozycja łącznika nr 1 2 Pozycja łącznika nr 2 3 Zanegowana pozycja łącznika nr 2 4 Pozycja łącznika nr 3 5 Zanegowana pozycja łącznika nr 3 6 Pozycja łącznika nr 4 7 Zanegowana pozycja łącznika nr 4 8 Pozycja łącznika nr 5 9 Zanegowana pozycja łącznika nr 5 10 Pozycja łącznika nr 6 11 Zanegowana pozycja łącznika nr 6 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 4/8

5 6 Zdarzenia i status urządzenia. Protokol_CANBUS_UTXvL numer serii pozycja bitu zdarzenia i status 12 Pozycja łącznika nr 7 13 Zanegowana pozycja łącznika nr 7 14 Pozycja łącznika nr 8 15 Zanegowana pozycja łącznika nr 8 10 (czwarta seria statusowa bitowa) 0 Pozycja łącznika nr 9 1 Zanegowana pozycja łącznika nr 9 2 Pozycja łącznika nr 10 3 Zanegowana pozycja łącznika nr 10 4 Pozycja łącznika nr 11 5 Zanegowana pozycja łącznika nr 11 6 Pozycja łącznika nr 12 7 Zanegowana pozycja łącznika nr 12 8 Pozycja łącznika nr 13 9 Zanegowana pozycja łącznika nr Pozycja łącznika nr Zanegowana pozycja łącznika nr Pozycja łącznika nr Zanegowana pozycja łącznika nr (piąta seria statusowa bitowa) 0 funkcja logiczna nr 1 1 funkcja logiczna nr 2 2 funkcja logiczna nr 3 3 funkcja logiczna nr 4 4 funkcja logiczna nr 5 5 funkcja logiczna nr 6 6 funkcja logiczna nr 7 7 funkcja logiczna nr 8 8 funkcja logiczna nr 9 9 funkcja logiczna nr funkcja logiczna nr funkcja logiczna nr funkcja logiczna nr funkcja logiczna nr funkcja logiczna nr funkcja logiczna nr (szósta seria statusowa bitowa) 0 funkcja I/O nr 1 1 funkcja I/O nr 2 2 funkcja I/O nr 3 3 funkcja I/O nr 4 4 funkcja I/O nr 5 5 funkcja I/O nr 6 6 funkcja I/O nr 7 7 funkcja I/O nr 8 8 przerwana ciągłość obwodu 1 wyłącznika 9 przerwana ciągłość obwodu 2 wyłącznika 10 brak gotowości wyłącznika 11 Błąd urządzenia 12 Urządzenie w stanie SERWISU 13 aktywny bank nastaw nr 1 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 5/8

6 6 Zdarzenia i status urządzenia. Protokol_CANBUS_UTXvL numer serii pozycja bitu zdarzenia i status 14 aktywny bank nastaw nr 2 15 aktywny bank nastaw fabrycznych 15 (siódma seria statusowa bitowa) 0 WYŁĄCZENIE od zwrotnomocowego P> 1 WYŁĄCZENIE od wejścia awaryjnego 2 WYŁĄCZENIE od URW 3 wysłanie żądania URW 4 Sterowanie wyłącznikiem od ABK 5 Sterowanie wyłącznikiem od SCO 6 Start SCO1 7 Start SCO2 8 Start SCO3 9 Start SCO4 10 Start SPZ/SCO1 11 Start SPZ/SCO2 12 Sterowanie wyłącznikiem lokalne 13 Blokada wyłączenia 14 Blokada wyłączenia od stopni ziemnozwarciowych 15 Zadziałanie AWSCz 16 (ósma seria statusowa bitowa) 0 Start stopnia kompensacyjnego 1 Blokada SPZ 2 ZAŁĄCZENIE od SPZ 3 zanik napięcia UL1 4 zanik napięcia UL2 5 zanik napięcia UL3 6 pobudzenie fazy L1 7 pobudzenie fazy L2 8 pobudzenie fazy L W programie SAZ2000 możliwe jest zamaskowanie pojedynczych bitów w seriach statusowych. Jeżeli dany bit jest zamaskowany i chociaż się zmieni to nie zostanie on transmitowany (ustawiona tam będzie wartość 0 jako domyślna). Dodatkowo, jeżeli w danej serii statusowej będą zamaskowane wszystkie bity to tą serię statusową urządzenie pominie przy meldunkach wolnych (statusowych) oraz szybkich. Wszystkie te operacje mają na celu zminimalizowanie ruchu na sieci CANBUS. C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 6/8

7 7 Lista serii statusowych i wielkości mierzonych. Protokol_CANBUS_UTXvL Lista serii statusowych i wielkości mierzonych. Młodszy i starszy bajt danych pomiarowych tworzą 16-bitową wartość mierzoną, są przesyłane jako meldunki zwykłe 1, przy czym czwarty bajt danych w meldunku 1 jest młodszym, a piąty bajt danych starszym bajtem. Wartości danych pomiarowych są wartościami rzeczywistymi tj. po stronie pierwotnej przekładników. numer serii seria statusu,wielkość mierzona 1 prąd L1 [A] 2 prąd L2 [A] 3 prąd L3 [A] 4 napięcie L1 [0.1*kV] 5 napięcie L2 [0.1*kV] 6 napięcie L3 [0.1*kV] 7 pierwsza seria statusu 8 druga seria statusu 9 trzecia seria statusu 10 czwarta seria statusu 11 moc czynna [kw] 12 moc bierna [kvar] 13 piąta seria statusu 14 szósta seria statusu 15 siódma seria statusu 16 ósma seria statusu 17 Częstotliwość f[hz] x Energia czynna dodatnia EP+ [kwh] 19 Energia czynna dodatnia EP- [kwh] 20 Energia czynna dodatnia EQ+ [kvarh] 21 Energia czynna dodatnia EQ- kvarh] 22 napięcie międzyfazowe L12 [0.1*kV] 23 napięcie międzyfazowe L23 [0.1*kV] 24 napięcie międzyfazowe L31 [0.1*kV] Wielkości pomiarowe również podlegają zamaskowaniu poprzez maskę CANBUS ustawianą poprzez program SAZ Jeżeli pomiar zostanie zamaskowany jest on pomijany w meldunkach wolnych. C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 7/8

8 8 Opis zacisków. Protokol_CANBUS_UTXvL Opis zacisków. Opis zacisków CAN-bus: 814 Tx+/Rx+ CAN-bus 1 podstawowy 816 Tx /Rx CAN-bus 1 podstawowy 821 Tx /Rx CAN-bus 2 rezerwowy 823 Tx+/Rx+ CAN-bus 2 rezerwowy C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 8/8