Protokół IEC

Transkrypt

1 Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR Protokół IEC PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY IEC W ZABEZPIECZENIACH CHARAKTERYSTYKA IMPLEMENTACJI PROTOKOŁU PODSTAWOWE FUNKCJE WARSTWY APLIKACJI LISTA ZDARZEŃ SPONTANICZNYCH I INFORMACJI FUNKCJI GI LISTA WIELKOŚCI MIERZONYCH RS485 DLA DWUDRUTOWEGO POŁĄCZENIA... 7 Zabezpieczenia: ZTR 5E 1.0 UTXvTR 1.0 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 1/7

2 1 Protokół komunikacyjny IEC w zabezpieczeniach. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR Protokół komunikacyjny IEC w zabezpieczeniach. Zabezpieczenie jest wyposażane, obok złącza umożliwiającego komunikację według protokołu C&C BUS, w złącze komunikacyjne dla standardu IEC Poprzez port komunikacyjny IEC jest widoczne urządzenie: -zabezpieczenie z rejestratorem zdarzeń Identyfikatory urządzeń wg IEC: Identyfikator wg IEC można ustalić korzystając z pulpitu lokalnego menu TRANSFER, wybierając trzecie podmenu klawiszem N. Szybkość transmisji. Szybkość transmisji można zaprogramować przy pomocy klawiatury zabezpieczenia - w tym celu należy wybrać opcję TRANSFER, nacisnąć S - pojawi się wówczas zgłoszenie ustawiania prędkości transmisji C&C BUS i IEC BUS. Strzałkami góra/dół można wybrać żądaną prędkość transmisji, a klawiszem N wybrać żądany protokół. Oznaczenie protokołu, którego prędkość transmisji może zostać zmieniona, będzie migotać. Wybór zatwierdzamy klawiszem E. 2 Charakterystyka implementacji protokołu. Warstwa fizyczna. Wykorzystuje się łącze RS485, które można zrealizować za pomocą połączenia cztero i dwudrutowego. Znak jest złożony z 1 bitu startu, 8 bitów danych, 1 bitu kontroli parzystości even,1 bitu stopu. Warstwa linku. Nie wykorzystuje się znaku specjalnego <0x5e>, potwierdzenia negatywne mają postać krótkich ramek (ramek bez danych). Warstwa aplikacji. Zaimplementowane zostały następujące funkcje (wg opisu w normie IEC ): synchronizacja czasu; transmisja komendy; funkcja general interrogation; funkcja inicjalizacji stacji; Nie wprowadzono obsługi generic, poziom zgodności leży w zakresie w/w funkcji. Dane cykliczne pomiary są dostępne poprzez przepytywanie urządzenia funkcją linku nr 11 (bit PRM=1), w postaci ASDU 9. Mnożnik wartości fixed k jest równy k=1,2 dla wszystkich pomiarów. Dane spontaniczne są dostępne poprzez ustawienie bitu ACD przez zabezpieczenia w polu Control ramki protokołu w trakcie przepytywania urządzenia (odczyt danych cyklicznych), poprzez funkcję linku 10 (bit PRM=1). Dane spontaniczne są C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 2/7

3 2 Charakterystyka implementacji protokołu. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR buforowane, niemniej jednak może nastąpić nadpisanie tych danych, w wyniku czego następuje utrata informacji, dlatego też należy zadbać o odpowiednio częste przepytywanie urządzenia o dane spontaniczne. Pole Function Type - rodzaj urządzenia, piąty bajt w jednostkach ASDU ma wartość: 176 dla urządzeń typu ZTR 3 Podstawowe funkcje warstwy aplikacji. W urządzeniach zaimplementowano następujące podstawowe funkcje warstwy aplikacji (ang. basic aplication functions): Synchronizacja czasu zabezpieczenie parzysty identyfikator: funkcja synchronizacji czasu realizowana jest jako broadcast oraz z potwierdzeniem przez ASDU 6. Funkcja inicjalizacji stacji zabezpieczenie, parzysty identyfikator: jako potwierdzenie inicjalizacji stacji jest zwracana ASDU 5. Funkcja General Interrogation zabezpieczenie, parzysty identyfikator: dostępne są ASDU 1 i ASDU 2 o numerach elementów informacji INF opisanych w tablicy obiektów. Transmisja komendy zabezpieczenie, parzysty identyfikator: komendy są realizowane poprzez wysłanie ASDU 20 do urządzenia w/g poniższej tabeli: INF Opis sterowania 19 LED reset 53 zerowanie bufora dziennika zdarzeń IEC 59 kasowanie statusu ster. pola 60 Sterowanie łącznikiem nr 1 61 Sterowanie łącznikiem nr 2 62 Sterowanie łącznikiem nr 3 63 Sterowanie łącznikiem nr 4 64 Sterowanie łącznikiem nr 5 65 Sterowanie łącznikiem nr 6 66 Sterowanie łącznikiem nr 7 67 Sterowanie łącznikiem nr 8 68 Sterowanie łącznikiem nr 9 69 Sterowanie łącznikiem nr Sterowanie łącznikiem nr Sterowanie łącznikiem nr Sterowanie łącznikiem nr Sterowanie łącznikiem nr Sterowanie łącznikiem nr funkcja fxl_9 109 funkcja fxl_ funkcja fxl_ funkcja fxl_ funkcja fxl_ funkcja fxl_ funkcja fxl_15 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 3/7

4 4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Poniżej przedstawiono jednostki ASDU dla danych spontanicznych i udostępnianych przez funkcję GI (General Interrogation przepytywanie). Poniższa tablica obiektów zawiera obiekty dla wszystkich funkcjinalości zabezpieczeń. *) brak w GI FUN INF Znaczenie obiektu Uwagi urządzenie aktywne zabezpieczenie różnicowe aktywne zestaw parametrów zestaw parametrów zestaw parametrów pobudzenie wybiornika fazy R strony SN pobudzenie wybiornika fazy S strony SN pobudzenie wybiornika fazy T strony SN pobudzenie wybiornika fazy R strony SN pobudzenie wybiornika fazy S strony SN pobudzenie wybiornika fazy T strony SN pobudzenie wybiornika fazy R strony SN pobudzenie wybiornika fazy S strony SN pobudzenie wybiornika fazy T strony SN pobudzenie stopnia różnicowego kolumny pobudzenie stopnia różnicowego kolumny pobudzenie stopnia różnicowego kolumny pobudzenie wybiornika fazy R strony WN pobudzenie wybiornika fazy S strony WN pobudzenie wybiornika fazy T strony WN zadziałanie stopnia różnicowego pobudzenie wybiorników WYLACZENIE (zabezp. lub zewn.) potwierdzenie zew. wyłącza wysłanie żądania URW pobudzenie wybiornika kolumny 1 (różnicowo) pobudzenie wybiornika kolumny 2 (różnicowo) pobudzenie wybiornika kolumny 3 (różnicowo) błąd urządzenia błąd nastaw sterownika pola blokada wykonywania rozkazu sterownika błąd sterownika rozkaz otwórz z pulpitu *) rozkaz zamknij z pulpitu *) rozkaz otwórz z systemu *) rozkaz zamknij z systemu *) pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr 2 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 4/7

5 4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR FUN INF Znaczenie obiektu Uwagi pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr pozycja łącznika nr zapis nastaw 1 zestawu parametrów *) błąd maski IEC *) błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr błąd odwzorowania łącznika nr WYŁĄCZENIE strony WN WYŁĄCZENIE strony SN WYŁĄCZENIE strony SN WYŁĄCZENIE strony SN wysłanie żądania URW dla strony WN wysłanie żądania URW dla strony SN wysłanie żądania URW dla strony SN wysłanie żądania URW dla strony SN blokada detektora 2 harmonicznej start detektora 2 harmonicznej blokada detektora 5 harmonicznej start detektora 5 harmonicznej blokada stopnia nadprądowego I1> C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 5/7

6 4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR FUN INF Znaczenie obiektu Uwagi pobudzenie stopnia nadprądowego I1> start stopnia nadprądowego I1> blokada stopnia nadprądowego I2> pobudzenie stopnia nadprądowego I2> start stopnia nadprądowego I2> blokada stopnia nadprądowego I3> pobudzenie stopnia nadprądowego I3> start stopnia nadprądowego I3> blokada stopnia nadprądowego I4> pobudzenie stopnia nadprądowego I4> start stopnia nadprądowego I4> Wyłączenie od stopni nadprądowych zapis nastaw 2 zestawu parametrów *) 5 Lista wielkości mierzonych. W celu przesłania pomiarów wielkości analogowych wykorzystano INFORMATION NUMBER = 150, dla którego przesłana ramka ma następującą postać: WART OŚĆ (dec) POLE 9 TYPE IDENTYFICATION 9 VARIABLE STRUCTURE QUALIFIER 2 CAUSE OF TRANSMISSION COMMON ADRESS OF ASDU 176 FUNCTION TYPE 150 INFORMATION NUMBER MEA := prąd WN L1 MEA := prąd WN L2 MEA := prąd WN L3 MEA := prąd SN1 L1 MEA := prąd SN1 L2 MEA := prąd SN1 L3 MEA := prąd SN2 L1 MEA := prąd SN2 L2 MEA := prąd SN2 L3 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 6/7

7 5 Lista wielkości mierzonych. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR NR MEA ZTR 5 UTXvTR Zakres Mnożnik 1 prąd WN L1 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 2 prąd WN L2 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 3 prąd WN L3 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 4 prąd SN1 L1 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 5 prąd SN1 L2 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 6 prąd SN1 L3 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 7 prąd SN2 L1 x x(dla vtr3 i 4) 1/5 [A] 1/5 [-] 8 prąd SN2 L2 x x(dla vtr3 i 4) 1/5 [A] 1/5 [-] 9 prąd SN2 L3 x x(dla vtr3 i 4) 1/5 [A] 1/5 [-] 10 prąd SN3 L1 x x (dla vtr4) 1/5 [A] 1/5 [-] 11 prąd SN3 L2 x x (dla vtr4) 1/5 [A] 1/5 [-] 12 prąd SN3 L3 x x (dla vtr4) 1/5 [A] 1/5 [-] Zakres (mnożnik) prądów różnicowych powinien być taki, jak dla prądów WN. Aby odtworzyć pomiar należy zastosować wzór: gdzie: Pomiar=(MVAL/4096)*1.2*Mnożnik Pomiar wartość wielkości mierzonej. MVAL 13 bitowa liczba wytransmitowana przez protokół IEC. Mnożnik zmienia skalę, jest zawarty w powyższej tabeli. W przypadku braku modułu rozszerzenia, jego uszkodzenia lub braku komunikacji, dany pomiar (MEA) jest wysyłany jako błędny. W przypadku błędu urządzenia wszystkie pomiary (MEA) będą wysyłane jako błędne. 6 RS485 dla dwudrutowego połączenia Tx+ / Rx+ Tx- / Rx- Y / A Z / B Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 7/7