Protokół IEC

Transkrypt

1 Protokol_IEC_870_5_103_vSZR Protokół IEC PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY IEC W ZABEZPIECZENIACH CHARAKTERYSTYKA IMPLEMENTACJI PROTOKOŁU PODSTAWOWE FUNKCJE WARSTWY APLIKACJI LISTA ZDARZEŃ SPONTANICZNYCH I INFORMACJI FUNKCJI GI LISTA WIELKOŚCI MIERZONYCH RS485 DLA DWUDRUTOWEGO POŁĄCZENIA... 6 Zabezpieczenia: vszr 1.0 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 1/5

2 1 Protokół komunikacyjny IEC w zabezpieczeniach. Protokol_IEC_870_5_103_vSZR Protokół komunikacyjny IEC w zabezpieczeniach. Zabezpieczenia są wyposażane, obok złącza umożliwiającego komunikację według protokołu C&C BUS, w złącze komunikacyjne dla standardu IEC Identyfikator i szybkość transmisji. Zarówno Identyfikator protokołu IEC jak i szybkość transmisji jest programowalna, za pomocą programu Saz 2000 lub z pulpitu zabezpieczenia w menu TRANSFER. 2 Charakterystyka implementacji protokołu. Warstwa fizyczna. Wykorzystuje się łącze RS485, które można zrealizować za pomocą połączenia cztero i dwudrutowego. Znak jest złożony z 1 bitu startu, 8 bitów danych, 1 bitu kontroli parzystości even,1 bitu stopu. Warstwa linku. Nie wykorzystuje się znaku specjalnego <0x5e>, potwierdzenia negatywne mają postać krótkich ramek (ramek bez danych). Warstwa aplikacji. Zaimplementowane zostały następujące funkcje (wg opisu w normie IEC ): synchronizacja czasu; transmisja komendy; funkcja general interrogation; funkcja inicjalizacji stacji; Nie wprowadzono obsługi generic, poziom zgodności leży w zakresie w/w funkcji. Dane cykliczne pomiary są dostępne poprzez przepytywanie urządzenia funkcją linku nr 11 (bit PRM=1), w postaci ASDU 9. Mnożnik wartości fixed k jest równy k = 1,2 dla wszystkich pomiarów. Dane spontaniczne są dostępne poprzez ustawienie bitu ACD przez zabezpieczenia w polu Control ramki protokołu w trakcie przepytywania urządzenia (odczyt danych cyklicznych), poprzez funkcję linku 10 (bit PRM=1). Dane spontaniczne są buforowane, niemniej jednak może nastąpić nadpisanie tych danych, w wyniku czego następuje utrata informacji, dlatego też należy zadbać o odpowiednio częste przepytywanie urządzenia o dane spontaniczne. Dane spontaniczne są wysyłane w postaci ASDU 1 lub ASDU 2. 3 Podstawowe funkcje warstwy aplikacji. W urządzeniach zaimplementowano następujące podstawowe funkcje warstwy aplikacji (ang. basic aplication functions): Synchronizacja czasu zabezpieczenie parzysty identyfikator: funkcja synchronizacji czasu realizowana jest jako broadcast oraz z potwierdzeniem przez ASDU 6. Funkcja inicjalizacji stacji zabezpieczenie, parzysty identyfikator: jako potwierdzenie inicjalizacji stacji jest zwracana ASDU 5. Funkcja General Interrogation zabezpieczenie, parzysty identyfikator: dostępne są ASDU 1 i ASDU 2 o numerach elementów informacji INF opisanych w tablicy obiektów. C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 2/5

3 3 Podstawowe funkcje warstwy aplikacji. Protokol_IEC_870_5_103_vSZR Transmisja komendy zabezpieczenie, parzysty identyfikator: komendy są realizowane poprzez wysłanie ASDU 20 do urządzenia w/g poniższej tabeli: INF Opis sterowania 16 SZR odblokuj / zablokuj 19 Zerowanie sygnalizacji 53 Zerowanie bufora dziennika zdarzeń IEC 59 Kasowanie statusu ster. pola 60 Sterowanie elementem nr 1 61 Sterowanie elementem nr 2 62 Sterowanie elementem nr 3 63 Sterowanie elementem nr 4 64 Sterowanie elementem nr 5 65 Sterowanie elementem nr 6 66 Sterowanie elementem nr 7 67 Sterowanie elementem nr 8 68 Sterowanie elementem nr 9 69 Sterowanie elementem nr Sterowanie elementem nr Sterowanie elementem nr Sterowanie elementem nr Sterowanie elementem nr Sterowanie elementem nr 15 4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Poniżej przedstawiono jednostki ASDU dla danych spontanicznych i udostępnianych przez funkcję GI (General Interrogation przepytywanie). Poniższa tablica obiektów zawiera obiekty dla wszystkich funkcjonalności zabezpieczeń. Wszystkie obiekty mają: FUN =179 *) brak w GI INF Znaczenie obiektu INF Znaczenie obiektu 1 Błąd urządzenia 37 Blokada SZR od wejścia dodatkowego 2 Blokada urządzenia 38 Blokada SZR od przekroczenia czasu cyklu 3 Zapis nastaw 1 *) 39 Blokada czasowa SZR 4 Zapis nastaw 2 *) 40 Blokada SZR po udanym cyklu 5 Zestaw parametrów 1 41 Blokada SZR po błędzie 6 Zestaw parametrów 2 42 Blokada SZR od przekroczenia czasu wyłącznika 7 Zestaw parametrów 3 (fabrycznych) 43 Blokada SZR z systemu 20 Tryb testowy 44 Blokada SZR od błędnej pozycji wyłączników 21 CYKL 45 Błąd określenia stanu układu 22 Przyjęcie PPZ 80 Zanik napięć modułu A 23 Odrzucenie żądania PPZ 81 Zanik napięć modułu B 24 Powrót z nieudanego cyklu 82 Zanik napięć modułu C 30 SZR nastawiony 83 Zanik napięć modułu D 31 SZR zablokowany 84 Zanik napięć modułu E 32 Blokada SZR od ZS 1 85 Zanik napięć modułu F 33 Blokada SZR od ZS 2 86 Zanik napięć modułu G 34 Blokada SZR od ZS 3 87 Zanik napięć modułu H 35 Blokada SZR od PN 1 90 Obecność napięć modułu A 36 Blokada SZR od PN 2 91 Obecność napięć modułu B C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 3/5

4 4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Protokol_IEC_870_5_103_vSZR INF Znaczenie obiektu INF Znaczenie obiektu 92 Obecność napięć modułu C 179 Funkcja logiczna nr 1 93 Obecność napięć modułu D 180 Funkcja logiczna nr 2 94 Obecność napięć modułu E 181 Funkcja logiczna nr 3 95 Obecność napięć modułu F 182 Funkcja logiczna nr 4 96 Obecność napięć modułu G 183 Funkcja logiczna nr 5 97 Obecność napięć modułu H 184 Funkcja logiczna nr Błąd nastaw sterownika pola 185 Funkcja logiczna nr Blokada wykonania rozkazu sterownika 186 Funkcja logiczna nr Rozkaz otwórz *) 187 Funkcja logiczna nr Rozkaz zamknij *) 188 Funkcja logiczna nr Rozkaz otwórz z systemu *) 189 Funkcja logiczna nr Rozkaz zamknij z systemu *) 190 Funkcja logiczna nr Pozycja elementu nr Funkcja logiczna nr Pozycja elementu nr Funkcja logiczna nr Pozycja elementu nr Funkcja logiczna nr Pozycja elementu nr Funkcja logiczna nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Funkcja we / wy nr Pozycja elementu nr Dane dla CANBUS 128 Pozycja elementu nr Pozycja elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr Błąd odwzorowania elementu nr 15 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 4/5

5 5 Lista wielkości mierzonych. Protokol_IEC_870_5_103_vSZR Lista wielkości mierzonych. Dane cykliczne pomiary są dostępne poprzez przepytywanie urządzenia funkcją linku nr 11 (bit PRM=1), w postaci ASDU 9, INF=148. Mnożnik wartości fixed k jest równy k=1,2 dla wszystkich pomiarów. NR MEA POMIAR Zakres Mnożnik 1 Pomiar napięcie 1 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] 2 Pomiar napięcie 2 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] 3 Pomiar napięcie 3 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] 4 Pomiar napięcie 4 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] 5 Pomiar napięcie 5 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] 6 Pomiar napięcie 6 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] 7 Pomiar napięcie 7 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] 8 Pomiar napięcie 8 57,7 lub 100 [V] 57,7 lub 100 [V] Zakres pomiaru można zmienić w okienku edycji nastaw IEC w wierszu: Max. odchyłka pomiarów: --- [% 57,7V lub 100V]. Zmiany można dokonać poprzez naciśnięcie kursora w prawo lub lewo. Aby odtworzyć pomiar należy zastosować wzór: Pomiar = ( MVAL / 4096 ) * 1.2 * Mnożnik gdzie: Pomiar MVAL Mnożnik wartość wielkości mierzonej. 13 bitowa liczba całkowita transmitowana przez protokół IEC. zmienia skalę, jest podany w powyższej tabeli. Jeżeli występuje wraz z zabezpieczeniem moduł rozszerzenia, to w przypadku jego uszkodzenia lub braku komunikacji, dany pomiar (MEA) jest wysyłany jako błędny. W przypadku błędu urządzenia wszystkie pomiary (MEA) będą wysyłane jako błędne. 6 RS485 dla dwudrutowego połączenia Tx+ / Rx+ Tx- / Rx- Y / A Z / B C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 5/5