Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności Mechatronika Rodzaj zajęć: Wykład, Laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Poznanie różnych i ich struktury, funkcji i przeznaczenia w projektowaniu maszyn. C2. Poznanie i praktyczne stosowanie podstawowych metod analizy kinematycznej, kineostatycznej i dynamicznej oraz zasad wyrównoważania. C3. Poznanie zasad działania, modelowania. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Znajomość zagadnień fizyki i mechaniki, w zakresie kinematyki i dynamiki. 2. Znajomość obsługi komputera i oprogramowania użytkowego. 3. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy. 4. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie. 5. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań. EFEKTY KSZTAŁCENIA Techniki modelowania Technique of modelling of mechanisms Forma studiów: stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 1W, 2L Kod przedmiotu: S1_10 Rok: IV Semestr: VII Liczba punktów: 3 ECTS EK 1 potrafi zastosować wzory strukturalne do wyznaczania ruchliwości różnego rodzaju, EK 2 potrafi identyfikować zagadnienia z zakresu budowy, analizy i syntezy oraz maszyn, EK 3 potrafi zaprojektować i analizować mechanizmy różnych rodzajów i klas w tym, np., EK 4 potrafi modelować mechanizmy w zakresie analizy i syntezy kinematycznej i prezentować uzyskane wyniki obliczeń.
TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY Liczba godzin W1, 2 - Pojęcia Teorii Maszyn i Mechanizmów w zakresie analizy i syntezy. 2 W3 - Przegląd rodzajów, Obliczanie ruchliwości złożonych, 1 równania strukturalne. W4, 5 - Zastosowanie metod analitycznych i numerycznych, do analizy kinematycznej. 2 W6-7 - Zastosowanie metod analitycznych i numerycznych do analizy kinematycznej i 2 dynamicznej: wyznaczanie położeń, prędkości i przyspieszeń par kinematycznych i członów. W8 - Konstrukcja i obliczenia wybranych chwytaków. 1 W9 - Analiza kinematyczna złożonego czworoboku przegubowego. Krzywe łącznikowe. 1 W10 - Konstrukcja i zastosowanie korbowo-jarzmowych. 1 W11 - Rodzaje i analiza. 1 W12 - Dynamika i maszyn. Siły i redukcja sił. 1 W13 - Zagadnienia kineostatyki. 1 W14 - Modelowanie i analiza wybranych układów rzeczywistych. 1 W15 - Zasady wyrównoważania członów. 1 Razem godzin 15 Forma zajęć LABORATORIUM Liczba godzin L1-L3 Analiza strukturalna i kinematyczna z zastosowaniem 6 oprogramowania komputerowego. Podstawy modelowania. L4-L6 - Zastosowanie programów komputerowych do analizy i syntezy kinematyki oraz 6 dynamiki. L7-L8 - Zastosowanie oprogramowania komputerowego do analizy i kinematyki 4 klas wyższych. L9 Badanie działania i przystankowych. 2 L10 - Badanie działania i konstrukcji i krzywkowych 2 L11 Badanie działania i chwytaków 2 L12 Badanie działania i prostowodów. 2 L13- Badanie, analiza i wybranych układów rzeczywistych, wyznaczanie 2 momentu bezwładności. L14-L15 Wyrównoważanie statyczne i dynamiczne członów obrotowych. 4 Razem godzin 30 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. modele, elementy i zespoły maszyn, dokumentacja techniczna 2. wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 3. pokaz ćwiczenia prezentacja tablicowa i komputerowa 4. wprowadzenie do obsługi programów prezentacja komputerowa 5. wykład dostępny na stronie internetowej PCz 6. stanowiska laboratoryjne 7. stanowiska komputerowe 2
SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA). ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych. ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F4. ocena aktywności podczas zajęć P1. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2. ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest oddanie sprawozdań i otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Przygotowanie do zadania sprawdzającego Obecność na konsultacjach Suma SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W, 30L 45h 2.5 h 10 h 10 h 2.5 h 5 h 75 h 3 ECTS 2 ECTS 2 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Artobolewski J. J., Teoria i maszyn, Moskwa, 1988. 2. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J., Teoria maszyn i, Analiza, cz. I, Kraków, 2008. 3. Felis J., Jaworowski H., Teoria maszyn i, Przykłady i zadania, cz. II, Kraków, 2007. 4. Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria maszyn i, Zestaw problemów analizy i projektowania, P. Wr., Wrocław, 2000. 5. Kożewnikow S. N., Teoria i maszyn, MON, Warszawa, 1956. 6. Mathcad PLUS 5.0, Podręcznik użytkownika, ABB Poland, Kraków, 1994. 7. Miller S., Teoria maszyn i - Analiza układów kinematycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 1996. 8. Młynarski T., Listwan A., Pazderski E., Teoria i maszyn, cz. 1, 3, Politechnika Krakowska, Kraków, 1997. 9. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria i, Podstawy i 3
przykłady zastosowań w praktyce, WNT, Warszawa, 2002. 10. Siemieniako F., Teoria maszyn i z zadaniami, Politechnika Białostocka, Białystok, 1993. 11. Skalmierski B., Mechanika, PWN, Warszawa, 1994. 12. Skalmierski B., Mechanika, cz.1, Podstawy mechaniki klasycznej, Wydawnictwo P. Cz., Częstochowa, 1998. 13. Materiały konferencyjne Ogólnopolskich i Międzynarodowych Konferencji Naukowo- Dydaktycznych Teorii Maszyn i Mechanizmów, 1996-2012. PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) 1. dr inż. Tomasz Geisler, geisler@imipkm.pcz.czest.pl MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia EK1 EK2 EK3 EK4 Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu K_W40_S1_05 K_W40_S1_05 K_U40_S1_05 K_U40_S1_05 Cele przedmiotu C1 C1 C1, C2 C1, C2, C3 Treści programowe W1-10, W1-10, W1-15, W1-15, L10-15 Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny F4 F4 P1 P2 P1 P2 4
II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 EK1, EK2 wiedzę z TMM w zakresie budowy, analizy i syntezy Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu TMM w zakresie budowy i analizy Student częściowo z zakresu TMM w zakresie budowy i analizy wiedzę z zakresu TMM w zakresie budowy i analizy, potrafi stosować ją do trudniejszych analiz Student bardzo dobrze z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł EK1, EK2, EK 3 Student posiada umiejętności budowy, analizy Student nie opanował budowy, analizy Student częściowo z budowy, analizy wiedzę z zakresu budowy, analizy potrafi stosować ją do trudniejszych analiz i syntez Student bardzo dobrze z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł EK2, EK3, EK4 Student posiada umiejętności modelowania w zakresie analizy kinematycznej Student nie potrafi modelować i przeprowadzać analizy kinematycznej, nawet z pomocą prowadzącego Student nie potrafi samodzielnie wybrać właściwych sposobów modelowania i ich analizy, potrzebuje pomocy prowadzącego Student poprawnie wykorzystuje wiedzę oraz samodzielnie rozwiązuje problemy wynikające z zapoznania się z treścią wykładów Student potrafi wykonać modele i analizę kinematyczną na wiele sposobów dostępnych, sam poszukuje niestandardowych rozwiązań, zdobywając wiedzę z różnych źródeł Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Informacje dla studentów kierunku Mechatronika o planie zajęć i programie studiów dostępne są na tablicy informacyjnej Wydziału oraz stronie internetowej Wydziału: www.wimii.pcz.pl 2. Plik wykładu znajduje się na stronie internetowej PCz: www.pcz.pl 3. Informacje o harmonogramie odbywania zajęć znajdują się na tablicy informacyjnej IMiPKM. 4. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć oraz umieszczona jest na drzwiach pokojów pracowników prowadzących zajęcia. 5