Sterownik napêdu ustawczego

Transkrypt

1 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Nr rejestracyjny certyfikatu / Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

2 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi Wa noœæ tej instrukcji: Niniejsza instrukcja dotyczy napêdów wieloobrotowych serii SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 i SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 oraz napêdów niepe³noobrotowych serii SG(R) 05.1 SG(R) 12.1 i SGExC 05.1 SGExC 12.1 w po³¹czeniu ze sterownikiem AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 lub AMExB 01.1 i AMExC 01.1 i magistral¹. Spis treœc Strona 1. Wskazówki bezpieczeñstwa Zakres zastosowania Uruchamianie (Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego) Konserwacja Wskazówki i ostrze enia 3 2. Krótki opis techniczny 3 3. Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego Pod³¹czanie do sieci (standard) Pod³¹czanie magistrali (standard) Zak³adanie pokrywy wtyku Elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia AUMA MATIC na uchwycie œciennym Rozruch próbny Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki (KP) Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ listwy po³¹czeniowej skrêcanej (KES) Redundantne pod³¹czanie magistrali Kabel magistrali Konfiguracja interfejsu magistrali Konfiguracja parametrów po³¹czenia Ustawianie parametrów Rodzaj wy³¹czenia w po³o eniu krañcowym CLOSED, Parzystoœæ i Liczba bitów stop Konfiguracja adresu magistrali Konfiguracja szybkoœci transmisji danych Opis interfejsu magistrali Wskazania podczas uruchamiania systemu Wskazania robocze diod LED od 7 do Wskazania systemowe diod LED od L1 do L Kontrola / nastawa prze³¹czników na p³ytce uk³adu logicznego Dodatek A Literatura Przy³¹cze z zabezpieczeniem przeciw przepiêciowym przy AUMA MATIC AMExB/ AMExC Skorowidz hase³ 19 Adresy biur i przedstawicielstw firmy AUMA 20 2

3 Krótka instrukcja obs³ugi Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 1. Wskazówki bezpieczeñstwa 1.1 Zakres zastosowania Napêdy ustawcze AUMA s¹ przeznaczone do uruchamiania armatur przemys³owych, takich jak zawory, zasuwy, klapy i kurki. Inne zastosowanie wymaga konsultacji z producentem. Producent nie ponosi odpowiedzialnoœci za adne szkody wynikaj¹ce z u ytkowania urz¹dzenia w sposób niezgodny z przeznaczeniem. Ryzyko ponosi wy³¹cznie u ytkownik. Do prawid³owego u ytkowania urz¹dzenia nale y równie stosowanie siê do zaleceñ niniejszej instrukcji obs³ugi. 1.2 Uruchamianie (Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego) Podczas pracy urz¹dzeñ elektrycznych niektóre ich czêœci znajduj¹ siê pod niebezpiecznym napiêciem elektrycznym. Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki. 1.3 Konserwacja Konserwacjakonserwacji, gdy w przeciwnym razie nie jest zagwarantowane bezpieczne dzia³anie napêdu obrotowego / sterowania. 1.4 Wskazówki i ostrze enia W przypadku nieprzestrzegania zaleceñ i wskazówek ostrzegawczych mo e dojœæ do ciê kich obra eñ cia³a i/ lub powa nych szkód materialnych. Personel obs³uguj¹cy musi byæ odpowiednio przeszkolony i zapoznany ze wszystkimi ostrze eniami zawartymi w niniejszej instrukcji obs³ugi. W celu niezawodnej i bezpiecznej pracy urz¹dzenia konieczne jest zapewnienie prawid³owego transportu, przechowywania, monta u, a tak e w³aœciwy i dok³adnie przeprowadzony rozruch. Zagadnienia zwi¹zane z bezpieczeñstwem zosta³y oznaczone w niniejszej instrukcji obs³ugi odpowiednimi piktogramami. Znak ten oznacza: Wskazówka! Wskazówka wskazuje na czynnoœæ lub proces maj¹cy istotne znaczenie dla prawid³owego dzia³ania urz¹dzenia. W przypadku niestosowania siê do takiego zalecenia mog¹ powstaæ szkody materialne. Znak ten oznacza: Obecnoœæ podzespo³ów wra liwych na ³adunki elektrostatyczne! W przypadku, gdy na p³ytce drukowanej znajduje siê taki znak, oznacza to, e znajduj¹ siê tam pod zespo³y, które mog¹ ulec uszkodzeniu lub zniszczeniu wskutek wy³adowañ elektrostatycznych. Gdyby podczas prac regulacyjnych, pomiarowych lub wymiany p³ytek konieczne by³o dotkniêcie takich podzespo³ów, to bezpoœrednio przed tym nale y dotkn¹æ metalowej, uziemionej powierzchni (np. obudowy) tak, aby ³adunki uleg³y roz³adowaniu. Znak ten oznacza: Ostrze enie! Ostrze enie wskazuje na czynnoœæ lub proces, który w przypadku nieprawid³owego wykonania mo e stwarzaæ niebezpieczeñstwo dla personelu lub ryzyko znacznych szkód materialnych. 2. Krótki opis techniczny Napêdy ustawcze AUMA s¹ zbudowane jako modu³owe jednostki funkcyjne. Silnik i przek³adnia s¹ umieszczone we wspólnej obudowie. Napêdy ustawcze s¹ napêdzane silnikami elektrycznymi i sterowane sterownikiem elektronicznym AUMA MATIC. Sterownik elektroniczny wchodzi w sk³ad zakresu dostawy. 3

4 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi 3. Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego. Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki.. Przy wykonywaniu okablowania nale y uwzglêdniæ wytyczne monta owe dla magistrali. (Literatura, patrz za³¹cznik A) Przewody nale y poprowadziæ zgodnie z zasadami kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC): Przewody sygna³owe i przewody magistrali s¹ wra liwe na zak³ócenia. Przewody silnikowe stanowi¹ Ÿród³o zak³óceñ. Przewody wra liwe na zak³ócenia i bêd¹ce Ÿród³em zak³óceñ nale y prowadziæ w jak najwiêkszym odstêpie od siebie. Je eli przewody sygna³owe i przewody magistrali prowadzone s¹ blisko potencja³u masy, zwiêksza siê ich wra liwoœæ na zak³ócenia. Nale y unikaæ prowadzenia d³ugich przewodów i zwracaæ uwagê, aby prowadziæ je w obszarach niewielkich zak³óceñ.. Unikaæ d³ugich równoleg³ych odcinków wspólnych dla przewodów wra liwych na zak³ócenia i bêd¹cych Ÿród³em zak³óceñ. 3.1 Pod³¹czanie do sieci (standard) W wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: AMExB/ AMExC), patrz strona 8 lub strona 10. Rysunek A-1: Pod³¹czanie do sieci Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ 50.0 siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku). Poluzowaæ œruby (50.01) ( rysunek A-1) i zdj¹æ pokrywê zacisków Poluzowaæ œruby (51.01) i wyci¹gn¹æ gniazdko (51.0) z pokrywy wtyku (50.0). Za³o yæ d³awiki kablowe odpowiednie do wielkoœci przewodów. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe) Niewykorzystane przepusty kablowe zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami. Pod³¹czyæ przewody zgodnie z dostarczonym schematem po³¹czeñ. W³aœciwy schemat po³¹czeñ umieszczony jest wraz z niniejsz¹ instrukcj¹ obs³ugi w torebce odpornej na wp³ywy atmosferyczne, przytwierdzonej do ko³a rêcznego napêdu obrotowego. Jeœli nie dysponuje siê ju schematem po³¹czeñ, mo na go uzyskaæ od firmy po podaniu numeru komisyjnego (patrz tabliczka znamionowa) lub œci¹gn¹æ bezpoœrednio z Internetu ( Rysunek A-2: Rama uchwytowa (osprzêt) W celu ochrony przed dotkniêciem styków i wp³ywami œrodowiska mo na nabyæ specjaln¹ ramê uchwytow¹ (rys. A-2). rama uchwytowa Tabela 1: Dane techniczne okr¹g³ej wtyczki AUMA do pod³¹czania magistrali Parametry techniczne Zaciski mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 6 (3 zajête) 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 50 wtyków/gniazd Nazwa U1, V1, W1, U2, V2, W2 od 1 do 50 Maks. napiêcie przy³¹czowe 750 V 250 V Maks. pr¹d znamionowy 25 A 16 A Rodzaj pod³¹czenia wykonywanego przez klienta pierœcieniowej z³¹czka œrubowa iglicy przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm2 6mm2 2,5 mm2 Materia³: Korpus izolacyjny poliamid poliamid poliamid Styki mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) Ms ocynkowany lub poz³acany (opcja) 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem. 4

5 Krótka instrukcja obs³ugi Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.2 Pod³¹czanie magistrali (standard) W wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: AMExB/ AMExC), patrz strona 8 lub strona 10. W wersji ze œwiat³owodem LWL, patrz oddzielne instrukcje obs³ugi AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 pod³¹czanie œwiat³owodu LWL.. Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunki B-1 i B-4. Prze³¹cznikami (S1) i (S2) w³¹cza siê rezystory zakoñczenia (termiantory) dla kana³u 1 i kana³u 2. Fabrycznie oba prze³¹czniki ustawione s¹ w po³o eniu OFF. W³¹czyæ rezystory zakoñczeñ (terminatory) (po³o enie ON ) tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie. Tabela 2: Po³o enia prze³¹czników S1 i S2 S1 S2 ON OFF ON OFF Koniec magistrali kana³ 1 ZA. Koniec magistrali kana³ 1 WY. Koniec magistrali kana³ 2 ZA. (opcja) Koniec magistrali kana³ 2 WY. (opcja) Rysunek B-1: P³ytka przy³¹czeniowa (standard) S1 koniec magistrali kana³ 1 pod³¹czenie kana³ 1 ekranowanie S2 koniec magistrali kana³ 2 (opcja) pod³¹czenie kana³ 2 (redundantny) ekranowanie Rysunek B-2: Pod³¹czanie(Standard) X1 5V P/B N/A P/B N/A GND B A B A od poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 5

6 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi Rysunek B-3: P³ytka przy³¹czeniowa (ochrona przepiêciowa) S1 koniec magistrali kana³ 1 S2 koniec magistrali kana³ 2 Rysunek B-4: Pod³¹czanie w przypadku ochrony przepiêciowej X od poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 Tabela 3: Pod³¹czanie przewodu magistrali Przewód magistrali A B Nazwa AUMA na przy³¹czu N/A P/B 3.3 Zak³adanie pokrywy wtyku Po pod³¹czeniu: W³o yæ gniazdko (51.0) do pokrywy wtyku (50.0) i dokrêciæ œruby (51.01). Oczyœciæ powierzchnie uszczelniaj¹ce pokrywy wtyku i obudowy. Sprawdziæ, czy O-ring nie jest uszkodzony. Nastêpnie powierzchnie uszczelniaj¹ce nasmarowaæ lekko smarem nie zawieraj¹cym kwasów (np. wazelin¹).. Za³o yæ pokrywê wtyku (50.0) i równomiernie przykrêciæ œruby (50.01) na krzy. Dokrêciæ d³awiki kablowe z wymaganym momentem dokrêcenia celem zapewnienia w³aœciwego stopnia ochrony. 6

7 Krótka instrukcja obs³ugi 3.4 Elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Do pod³¹czenia elektronicznego nadajnika sygna³u po³o enia (potencjometr precyzyjny, RWG) nale y stosowaæ kable ekranowane. 3.5 AUMA MATIC na uchwycie œciennym Rysunek B-5: AM na uchwycie œciennym przewód ³¹cz¹cy do napêdu Sterowniki AUMA MATIC mo na montowaæ te niezale nie od napêdu na uchwycie œciennym.. Do po³¹czenia napêdu ze sterownikiem AUMA MATIC zawieszonym na uchwycie œciennym stosowaæ odpowiednie, elastyczne i ekranowane przewody. (Przygotowane przewody dostêpne s¹ na zamówienie w firmie AUMA.) Maksymalnie dopuszczalna d³ugoœæ kabla ³¹cz¹cego napêd ustawczy ze sterownikiem AUMA MATIC mo e wynosiæ 100 m.. Nie nadaj¹ siê do tego wersje z potencjometrem w napêdzie ustawczym. Zamiast potencjometru nale y zainstalowaæ w napêdzie ustawczym elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia RWG.. Pod³¹czyæ przewody we w³aœciwej kolejnoœci faz. Przed w³¹czeniem sprawdziæ kierunek obrotów. Na uchwycie œciennym znajduje siê z³¹czka obciskana do pod³¹czania wtyku. Do obciskania nale y u yæ odpowiednich czterokarbowych szczypiec do obciskania. Przekroje y³ elastycznych: Przewody steruj¹ce: maks. od 0,75 do 1,5 mm² Przewody sieciowe: maks. od 2,5 do 4 mm² Na napêdzie wtyk wyposa ony jest w przy³¹cza œrubowe. Nale y tu zastosowaæ koñcówki kablowe y³. 3.6 Rozruch próbny Przeprowadziæ rozruch próbny. Patrz instrukcja obs³ugi napêdu (napêd obrotowy SA(R) / napêd niepe³noobrotowy SG...). Kontrola wy³¹cznika drogowego i momentowego: Sprawdziæ wy³¹cznik drogowy i momentowy, elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia RWG lub potencjometr (opcja) i w razie potrzeby skorygowaæ ustawienie. Nastawa jest opisana w odpowiedniej instrukcji obs³ugi (napêd obrotowy SA(R) / napêd niepe³noobrotowy SG ). W napêdach z komunikatem zwrotnym o miejscu po³o enia (nadajnik RWG, potencjometr) nale y po zmianie nastawy wykonaæ bieg wzorcowy. Przeprowadzanie biegu wzorcowego:. Napêd doprowadziæ elektrycznie (przyciskiem otwierania (OPEN) i zamykania (CLOSE) panelu sterowania lokalnego) do po³o enia krañcowego OPEN i po³o enia krañcowego CLOSED.. Je eli nie zostanie przeprowadzony bieg wzorcowy po zmianie ustawienia wy³¹cznika drogowego, komunikat zwrotny o miejscu po³o enia za pomoc¹ magistrali nie bêdzie prawid³owy. Magistrala zg³asza brak biegu wzorcowego w formie ostrze enia. 7

8 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi 3.7 Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki (KP) Przy pracach w warunkach zagro enia wybuchem nale y stosowaæ siê do zaleceñ norm europejskich EN Urz¹dzenia elektryczne w warunkach zagro enia wybuchem oraz EN Kontrola i konserwacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem Rysunek C-1: Pod³¹czanie Rysunek C-2: Od³¹czanie od sieci W przypadku wtyczek Ex (rysunek C-1) pod³¹czenie elektryczne dokonywane jest po zdjêciu pokrywy wtyku (50.0) do zacisków przy³¹czeniowych typu EEx e (51.0) p³ytki zaciskowej. Komora hermetyczna (rodzaj zabezpieczenia przed zap³onem EEx d) pozostaje przy tym zamkniêta. Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku).. Poluzowaæ œruby (50.01) (rysunek C-1) i zdj¹æ pokrywê wtyku.. Zastosowaæ d³awiki kablowe z atestem EEx e i dopasowane do przewodów przy³¹czeniowych. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 19. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe). Niewykorzystane przepusty kablowe zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami.. Do jednego zacisku mo na pod³¹czyæ maksymalnie 2 y³y o jednakowym przekroju.. Odizolowaæ przewody na odcinku mm. Odizolowaæ y³y: sterowania maks. 8 mm, silnika maks. 12 mm. W przypadku przewodów elastycznych zastosowaæ koñcówki kablowe y³ zgodnie z norm¹ DIN Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunek (C-3). Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 1 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 1-2i3-4(standard). Rezystor zakoñczeniowy (terminator) pod³¹czyæ tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie.. Ekran przewodów po³¹czyæ z d³awikiem kablowym. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 19. W razie koniecznoœci zdjêcia napêdu z armatury, np. w celach serwisowych, od³¹czenia od sieci mo na dokonaæ bez roz³¹czania przewodów (rysunek C-2). W tym celu nale y wykrêciæ œruby (51.02) i zdj¹æ ³¹cznik wtykowy. Pokrywa wtyku (50.0) oraz p³ytka zaciskowa (51.0) pozostaj¹ po³¹czone. Zamkniêcie hermetyczne! Przed otwarciem sprawdziæ, czy nie ma pozosta³oœci gazu i napiêcia. W celu ochrony przed dotkniêciem zestyków i wp³ywami œrodowiska mo na nabyæ specjaln¹ ramê uchwytow¹ (rysunek C-2). 8

9 Krótka instrukcja obs³ugi Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Rysunek C-3: Pod³¹czanie magistrali dla kana³u 1 (standard) Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali od poprzedniego urz¹dzenia kana³ 1 Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 Tabela 4: Dane techniczne po³¹czenia wtykowego przeciwwybuchowego Ex z p³ytk¹ zaciskow¹ do napêdów zabezpieczonych przed wybuchem Parametry techniczne Styki mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 3 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 38 wtyków/gniazd Nazwa U1, V1, W1 1 do 24, 31 do 50 Maks. napiêcie przy³¹czowe 550 V 250 V Maks. pr¹d znamionowy 25 A 10 A Rodzaj pod³¹czenia wykonywanego przez klienta przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm2 6mm2 1,5 mm2 Materia³: korpus izolacyjny araldit/ poliamid araldit/ poliamid araldit/ poliamid Styki mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) ocynkowany 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem. 9

10 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi 3.8 Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ listwy po³¹czeniowej skrêcanej (KES) Rysunek D-1: ¹cznik wtykowy zaciskowy pokrywa zaciskówl zaciski p³ytka zaciskowa Przy pracach w warunkach zagro enia wybuchem nale y stosowaæ siê do zaleceñ norm europejskich EN Instalacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem oraz EN Kontrola i konserwacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem Pod³¹czenie magistrali odbywa siê za pomoc¹ zacisków (rysunek D-1). Rejon przy³¹czenia jest wykonany w sposób odpowiadaj¹cy zabezpieczeniu EEx e (podwy szony stopieñ bezpieczeñstwa). Sterownik AUMA MATIC (rodzaj zabezpieczenia przed zap³onem EEx d) pozostaje przy tym zamkniêty.. Poluzowaæ œruby (1) ( rysunek D-1) i zdj¹æ pokrywê zacisków.. Zastosowaæ d³awiki kablowe z atestem EEx e i dopasowane do przewodów przy³¹czeniowych. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 19. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe).. Niewykorzystane przepusty kablowe zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami. Przekroje po³¹czeñ: Przewody steruj¹ce: maks. 2,5 mm2, Przy³¹cze silnika: maks. 10 mm2, Odpowiednie kable magistrali, patrz strona 12.. Pod³¹czyæ kable magistrali do kana³u 1 wg rozmieszczenia zacisków (rysunek D-2). Rezystor zakoñczeniowy (terminator) dla kana³u 1 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 1 2i3 4.. Rezystor zakoñczeniowy (terminator) pod³¹czyæ tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie. Rysunek D-2: Pod³¹czanie zacisków ³¹cznika wtykowego zaciskowego w wersji Ex (KES) Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali Poprzednie urz¹dzenie Nastêpne urz¹dzenie Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali Poprzednie urz¹dzenie 10

11 Krótka instrukcja obs³ugi 3.9 Redundantne pod³¹czanie magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Urz¹dzenia AUMA mo na pod³¹czyæ drugim (redundantnym) kablem magistrali. W razie awarii magistrali na kanale 1, np. w wyniku zerwania kabla, po up³ywie czasu oczekiwania urz¹dzenie podrzêdne (Slave) prze³¹cza siê automatycznie na kana³ 2. Prze³¹czanie nastêpuje wiêc z opóÿnieniem (patrz instrukcja obs³ugi, parametr 5 Czas prze³¹czenia kana³u w 0,1 s ). Oprócz tego komunikacja nie jest mo liwa na obu kana³ach jednoczeœnie. Przy w³¹czonej redundancji (patrz instrukcja obs³ugi, parametr 4 Redundancja ) sterownik AUMA MATIC przesy³a sygna³y zawsze na obu kana³ach, odbiera je jednak zawsze poprzez aktywny kana³. Przewód redundantny (nadmiarowy) nale y zainstalowaæ po wczeœniejszym przeprowadzeniu odpowiedniego testu!. W wersji z okr¹g³¹ wtyczk¹ AUMA (rozdzia³ 3.2): Redundantny kabel magistrali pod³¹czyæ do kana³u 2 jak kana³ 1 (patrz schemat po³¹czeñ (rysunek B-2).. W wersji Ex z po³¹czeniem wtykowym / p³ytk¹ zaciskow¹ (KP) (rozdzia³ ): Pod³¹czyæ przewód B do zacisku 6, przewód A do zacisku 7. Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 2 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 5 6i7 8.. W wersji Ex z listw¹ po³¹czeniow¹ skrêcan¹ (KES) (rozdzia³ ): Pod³¹czyæ przewód B do zacisku 6, przewód A do zacisku 7(rysunek D-2).. Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 2 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 5 6i7 8. Nastawê redundantnego przy³¹cza magistrali odbywa siê za pomoc¹ parametrów 4 i 5 (patrz instrukcja obs³ugi). 11

12 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi 3.10 Kabel magistrali Do pod³¹czania magistrali wolno u ywaæ tylko przewodów spe³niaj¹cych zalecenia dyrektywy EIA 485. Do jednego segmentu mo na pod³¹czyæ maksymalnie 32 urz¹dzenia. Je eli do sieci ma byæ pod³¹czonych wiêcej urz¹dzeñ, nale y po³¹czyæ kilka segmentów za pomoc¹ wzmacniaczy. Kabel magistrali nale y poprowadziæ w odstêpie przynajmniej 20 cm od innych przewodów. Nale y go umieœciæ w oddzielnym, przewodz¹cym i uziemionym kanale kablowym. Nale y pamiêtaæ, e miêdzy poszczególnymi urz¹dzeniami po³¹czonymi magistral¹ nie mog¹ wyst¹piæ ró nice potencja³ów (przeprowadziæ wyrównanie potencja³ów). Maks. d³ugoœæ przewodów bez wzmacniacza wynosi m (niezale nie od szybkoœci transmisji danych). Kable zalecane dla magistrali Opornoœæ falowa: od 135 do 165 omów, dla czêstotliwoœci pomiarowej od 3 do 20 MHz. Wydajnoœæ przewodzenia: < 30 pf na metr Œrednica y³: > 0,64 mm Przekrój y³: > 0,34 mm², odpowiada AWG 22 Opornoœæ pêtli: < 110 omów na km Ekran: oplot miedziany lub oplot i os³ona foliowa Rysunek E: Przyk³ad: magistrala z jednym segmentem sterowanie (master) Zakoñczenie magistrali w³¹czone przewód 2- y³owy p³ytka przy³¹czeniowa p³ytka magistrali Zakoñczenie magistrali w³¹czone AUMA MATIC 12

13 Krótka instrukcja obs³ugi Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.11 Konfiguracja interfejsu magistrali Prawid³owe po³¹czenie jest mo liwe tylko wtedy, gdy ustawienia szybkoœci transmisji danych, parzystoœci i bitów stopu odpowiadaj¹ ustawieniom urz¹dzenia nadrzêdnego (master). Ustawieñ dokonuje siê na p³ytce interfejsowej magistrali.. Poluzowaæ œruby i zdj¹æ pokrywê (rysunek F-1) Rysunek F-1 œruby p³ytka interfejsowa magistrali Rysunek F-2: P³ytka interfejsowa magistrali diody LED: L1 L2 L3 L4 zielona dioda LED œwieci siê: ADDRESS MODE ON Przycisk: T1 RESET T2 MODIFY T3 CHANGE MODE 13

14 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi 3.12 Konfiguracja parametrów po³¹czenia Przycisk: T1 RESET T2 MODIFY T3 CHANGE MODE DEFAULT MODE do wyœwietlania stanu i konfiguracji parametrów podstawowych, ADDRESS MODE do konfiguracji adresu BAUDRATE MODE do wyboru szybkoœci transmisji danych Przyciskiem 3 (CHANGE MODE) prze³¹cza siê miêdzy nastêpuj¹cymi trybami: 1) DEFAULT MODE jest sygnalizowany przez wy³¹czon¹ diodê LED 7 (zielona). Wskazywanie i zmiana rodzaju wy³¹czenia w po³o eniu krañcowym zamykania CLOSED, bitów parzystoœci i stopu oraz wyœwietlanie wskaÿników DataExchange, State, BusActivity i LocalError. 2) ADDRESS MODE jest sygnalizowany przez œwiec¹c¹ siê diodê LED 7 (zielona). Adres mo na dowolnie ustawiæ. 3) BAUDRATE MODE jest sygnalizowany przez pulsuj¹c¹ diodê LED 7 (zielona). Szybkoœæ transmisji danych mo na ustawiæ. Je eli przez 30 sekund nie zostanie naciœniêty aden przycisk, ekran powraca do trybu domyœlnego DEFAULT MODE. Przycisk MODIFY umo liwia zwiêkszanie liczby wskazywanej w pasku LED. W trybie DEFAULT MODE nowa wartoœæ jest natychmiast przejmowana. W trybie ADDRESS MODE i BAUDRATE MODE wartoœæ jest przejmowana dopiero po opuszczeniu danego trybu Ustawianie parametrów Rodzaj wy³¹czenia w po³o eniu krañcowym CLOSED, Parzystoœæ i Liczba bitów stop Bez naciskania przycisku CHANGE MODE znajdujemy siê w trybie domyœlnym DEFAULT MODE (dioda LED 7 jest wy³¹czona). Diody LED 0, LED1iLED2 wskazuj¹ wartoœæ wymienionych 3 parametrów: LED Parametr LED za³. LED wy³. 0 Type of seating in end position CLOSED torque seating limit seating 1 Parity setting No Parity Even Parity 2 Number of stop bits 2 Stopbits 1 Stopbit Przyciskiem MODIFY ustawia siê te parametry. Je eli chcemy ustawienia parametrów, np. Type of seating In end position CLOSED = torque seating, Party setting = Even Parity i Numer of stop bits = 1 stop bit, to na pierwszych 3 diodach LED musi siê œwieciæ kombinacja 001. Przycisk MODIFY naciska siê kolejno, a pojawi siê ta kombinacja. Wartoœci parametrów s¹ wa ne ze skutkiem natychmiastowym Konfiguracja adresu magistrali Za pomoc¹ przycisków T2 i T3 ustawia siê adres magistrali MODBUS. Odbywa siê to wed³ug poni szego schematu: (a) Nacisn¹æ przycisk T1 CHANGE MODE (przez 1-2sekundy): zapala siê zielona dioda LED 7 ADDRESS MODE (nie pulsuje); sygnalizuje ona tryb programowania adresu magistrali. Aktualnie ustawiony adres magistrali jest wskazywany przez diody LED od 6 do 0 kodowanie binarne (od 1 do 127). (b) Przyciskiem T2 MODIFY ustawiæ ¹dany adres magistrali: (nastawa fabryczna: adres slave 2) (c) Ka de naciœniêcie przycisku zwiêksza wartoœæ adresu o jeden. Po adresie 127 nastêpuje ponownie adres 1. Je eli przycisk T2 MODIFY zostanie naciœniêty d³u ej (ok. 1/3 s) nastêpuje automatyczne zwiêkszanie. 14

15 Krótka instrukcja obs³ugi Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC (d) Po ustawieniu ¹danego adresu magistrali zamkn¹æ tryb programowania przyciskiem T3 CHANGE MODE. Nowo ustawiony adres jest teraz wa ny. Naciskaj¹c przycisk T3, przechodzi siê do trybu BAUDRATE MODE, przez ponowne naciœniêcie przycisku 3 powraca siê ponownie do trybu domyœlnego DEFAULT MODE. (e) Alternatywnie do punktu d) mo na zrezygnowaæ z naciœniêcia przycisku T3. Po 30 sekundach zamykany jest automatycznie tryb adresowy (Address Mode) i wyœwietlany tryb domyœlny DEFAULT MODE. Ustawiony adres jest przejmowany Konfiguracja szybkoœci transmisji danych Za pomoc¹ przycisków T2 i T3 ustawia siê szybkoœæ transmisji danych (Baudrate). Odbywa siê to wed³ug poni szego schematu: (a) Nacisn¹æ przycisk T3 CHANGE MODE (przez 1-2sekundy): zapala siê zielona dioda LED 7 (nie pulsuje): aktywny jest tryb ADDRESS MODE. (b) Nacisn¹æ ponownie przycisk T3 CHANGE MODE (przez 1-2sekundy): zielona dioda LED 7 pulsuje: aktywny jest teraz tryb BAUDRATE MODE. (c) Przyciskiem T2 MODIFY wybraæ ¹dan¹ szybkoœæ transmisji danych magistrali. (d) Ka de naciœniêcie przycisku T2 zmienia ustawienie szybkoœci transmisji danych. Po opcji bitów/s (1001) nastêpuje ponownie ustawienie 110 bitów/s (0000). D³u sze naciœniêcie przycisku T2 MODIFY (ok. 1/3 s) powoduje automatyczne zwiêkszanie szybkoœci transmisji danych. Zwiêkszane s¹ tylko pierwsze 4 diody LED, gdy dostêpnych jest tylko 10 opcji ustawienia szybkoœci transmisji danych. Szybkoœæ Ustawianie LED 3 LED 2 LED 1 LED 0 transmisji Uwagi danych bit/s ustawienie domyœlne odchy³ka szybkoœci transmisji danych 2,5 %! odchy³ka szybkoœci transmisji danych 5%(nie zalecana) (e) Po ustawieniu ¹danej szybkoœci transmisji danych magistrali zamkn¹æ tryb programowania przyciskiem T3. Nowo ustawiona szybkoœæ transmisji danych jest wa na i interfejs znajduje siê w trybie domyœlnym DEFAULT MODE. (f) Alternatywnie do punktu e) mo na zrezygnowaæ z naciœniêcia przycisku T3 CHANGE MODE. Po 30 s zamykany jest automatycznie tryb BAUDRATE MODE i wyœwietlany tryb domyœlny DEFAULT MODE. Ustawiona szybkoœæ transmisji danych jest przejmowana. 15

16 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi 4. Opis interfejsu magistrali Rysunek G: P³ytka interfejsowa magistrali LEDs: L1 L2 L3 L4 prze³¹cznik S1 (pod p³ytk¹ os³onow¹) Taster T1 T2 T3 1 X X8 X11 X12 X10 S1.1 Prze³¹cznik S1.1, w przypadku stosowania zewnêtrznego wejœcia analogowego X11 AI 3/4, musi siê znajdowaæ w po³o eniu On. S1.2 Prze³¹cznik do ustawiania komunikatu zwrotnego o miejscu po³o enia za pomoc¹ nadajnika sygna³u po³o enia (potencjometru / RWG) (opcja). S1.2 = OFF: napêd jest wyposa ony w potencjometr. S1.2 = ON: prze³¹cznik mo e siê znajdowaæ w tym po³o eniu tylko wtedy, gdy w napêdzie zainstalowany jest nadajnik RWG (0/4 20 ma). 4.1 Wskazania podczas uruchamiania systemu Podczas w³¹czania systemu zapalaj¹ siê diody LED od 0 do 7. Diody LED od L1 do L4 s¹ wy³¹czone. Oznacza to, e p³ytka zosta³a prawid³owo uruchomiona. Po krótkiej chwili (ok. 1/4 s) zapala siê dioda LED L1 (czerwona okr¹g³a dioda LED), diody LED od 0 do 7 gasn¹ po kolei. Oznacza to, e uruchomi³ siê mikrosterownik. Je eli zgaœnie dioda LED L1 i nadal œwiec¹ siê diody LED od 0 do 7, oznacza to, e system znajduje siê w stanie resetowania (sta³e naciskanie przycisku T1 umo liwia powtarzanie tej sytuacji) Wskazania robocze diod LED od 7 do 0 Wskazania robocze LED Default Mode Wartoœæ LED za³. LED wy³. Address Mode Baudrate Mode 0 (czerwona) wy³¹czenie momnetowe wy³¹czenie drogowe (czerwona) No Parity Even Parity (czerwona) 2 Stopbits 1 Stopbit (czerwona) Data Exchange brak wymiany d (wymiana danych) anych (czerwona) stan /State/ (pulsuje) 16 5 (czerwona) aktywna magistrala nie jest aktywna magistrala 32 6 (czerwona) b³¹d lokalny nie wystêpuje b³¹d (Local Error) lokalny 64 7 (czerwona) wy³. za³. pulsuje LED 0 LED 1 Sygnalizuje wy³¹czenie momentowe lub drogowe w po³o eniu krañcowym zamykania CLOSED (œwieci siê w przypadku wy³¹czenia momentowego). Wskazuje liczbê bitów parzystoœci protoko³u magistrali (œwieci siê w przypadku opcji No Parity). Dostêpne s¹ tylko opcje No Parity i Even Parity, opcja Odd Parity nie jest obs³ugiwana. 16

17 Krótka instrukcja obs³ugi Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC LED 2 Wskazuje liczbê bitów stop - 1 lub 2 - (œwieci siê w przypadku 2 bitów stop). LED 3 Pulsuje przy ka dym nadchodz¹cym telegramie przeznaczonym dla napêdu. LED 4 Dioda LED sygnalizuj¹ca tryb pracy: - pulsuje co 1swzwyk³ym trybie pracy (œwieci siê przez 0,5 s, gaœnie na 0,5 s) - œwieci siê ci¹gle w razie braku inicjalizacji - pulsuje dwukrotnie, gdy aktywny jest stan Fail Safe LED 5 Pulsuje przy ka dym telegramie rozpoznanym na magistrali LED 6 Lokalny komunikat napêdu: - pulsuje 1-krotnie: b³¹d termiczny - pulsuje 2-krotnie: awaria sieci - pulsuje 3-krotnie: b³¹d TSO (DOEL) - pulsuje 4-krotnie: b³¹d TSC (DSR) - pulsuje 5-krotnie: zasilanie 24 V > 28,3 V lub <18 V LED 7 Wskazuje tryb nastawczy: Wy³.: DEFAULT MODE Za³.: ADDRESS MODE Pulsuje: BAUDRATE MODE Wskazania systemowe diod LED od L1 do L4 Dioda LED L1 informuje o stanie napêdu. Je eli dioda L1 œwieci siê, napêd jest gotowy do pracy. Wskazania systemowe L1 (czerwona) System jest OK (CPU pracuje) L2 (czerwona) Napêd jedzie w kierunku otwierania OPEN L3 (czerwona) Napêd jedzie w kierunku zamykania CLOSE L4 (czerwona) bez funkcji Diody LED od L2 do L4 œwiec¹ siê, je eli napêd otrzyma³ poprzez magistralê wykonaln¹ komendê ruchu i przetwarza j¹. Wynikaj¹ z tego nastêpuj¹ce kombinacje: Wskazania robocze LED 4 LED 3 LED 2 Znaczenie Wy³. Wy³. Wy³. brak ruchu Wy³. Wy³. Za³. Ruch w kierunku otwierania OPEN Wy³. Za³. Wy³. Ruch w kierunku zamykania CLOSE 17

18 Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja obs³ugi 4.2 Kontrola / nastawa prze³¹czników na p³ytce uk³adu logicznego Konfiguracja p³ytki uk³adu logicznego wykonywana jest fabrycznie wg zaleceñ zamawiaj¹cego. P³ytka uk³adu logicznego znajduje pod p³ytk¹ interfejsow¹ magistrali. Rysunek H: P³ytka uk³adu logicznego S2-2 S3-2 S1-2 S3-2: Wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym otwierania OPEN. Pozycja prze³¹cznika nie ma adnego wp³ywu. W przypadku uruchomienia za pomoc¹ magistrali wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym OPEN nastêpuje zawsze w zale noœci od drogi. Po³o enie 1: Drogowe wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym zamykania CLOSED Po³o enie 2: Momentowe wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym zamykania CLOSE Nastawa wy³¹czenia w po³o eniu krañcowym zamykania CLOSED musi byæ jednakowa na p³ytce (dioda LED 0 w trybie domyœlnym Default Mode, rysunek G, strona 16) i na p³ytce uk³adu logicznego (prze³¹cznik S1-2). Tabela 5 Wy³¹cznik DIP S2-2 Samoczynne zatrzymanie w trybie zdalnego sterowania REMOTE Praca impulsowa przy zdalnym sterowaniu REMOTE Samoczynne zatrzymanie w trybie sterowania lokalnego LOCAL Praca impulsowa w trybie sterowania lokalnego LOCAL Migacz (opcja) Ustawienie (ON = wciœniêty) Kierunek zamykania Kierunek otwierania CLOSE OPEN Nie wolno stosowaæ zdalnego samoczynnego zatrzymania REMOTE! Migacz musi byæ wy³¹czony! Migacz wy³¹czony: Awaria wy³¹czania momentowego: wy³¹czenie wy³¹cznikiem momentowym (przed po³o eniem krañcowym) w zbiorczym zg³oszeniu zak³óceñ (bez znaczenia dla interfejsu Feldbus) Zawiera Nie zawiera 18

19 Krótka instrukcja obs³ugi Sterownik napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 5. Dodatek A Literatura; 1. Modicon Protocol: Reference Guide PI-MBUS Application Protocol Specification over serial line specification and implementation guide 6. Przy³¹cze z zabezpieczeniem przeciw przepiêciowym przy AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 Ekran przewodu magistrali Feldbus nale y po³¹czyæ odpowiednimi d³awikami kablowymi. Zalecane d³awiki kablowe, np. WAZU-EMV/EX firmy Hugro (patrz Skorowidz hase³ D Dane techniczne 9 E Ekran (kabel magistrali) 12 K Kabel magistrali 11,12 Konserwacja 3 L Literatura 19 M Migacz 18 N Nadajnik sygna³u po³o enia RWG 7 O Opornoœæ falowa 12 Opornoœæ pêtli 12 Ostrze enia 3 P Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego 3,4 Pod³¹czanie magistrali 11 Po³¹czenie wtykowe 8 Po³¹czenie wtykowe Ex 9 Praca impulsowa 18 Przekrój y³ (kabel magistrali) 12 Przy³¹cze silnika 10 R Rama uchwytowa 8 Rezystory zakoñczenia (termiantory)5 S Samoczynne zatrzymanie 18 Œ Œrednica y³ (kabel magistrali) 12 T Tabliczka znamionowa 8 U Uchwyt œcienny 7 W Wy³¹czenie 18 Wy³¹cznik momentowy 7 Wydajnoœæ przewodzenia 12 Z Zalecane kable 12 Zbiorcze zg³oszenie zak³óceñ 18 Informacje dostêpne te w Internecie: Schemat po³¹czeñ, protoko³y kontroli i wiele innych informacji dotycz¹cych napêdu mo na œci¹gn¹æ bezpoœrednio z Internetu, podaj¹c numer zlecenia lub numer komisyjny (patrz tabliczka znamionowa). Nasz adres internetowy: 19

20 Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Factory Müllheim DE Müllheim Tel Factory Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service Centre Cologne DE Köln Tel Service Centre Magdeburg DE Niederndodeleben Tel AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Praha 10 Tel OY AUMATOR AB FI Espoo Tel AUMA France FR Taverny Cédex Tel stephanie.vatin@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel mail@auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel office@benelux.auma.com AUMA Polska Sp. z o.o. PL Dabrowa Górnicza Tel R.Ludzien@auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU Moscow region for mail: Moscow a/ya 11 Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai Athens Tel info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel post@sigurd-sorum.no INDUSTRA PT Sintra Tel jpalhares@tyco-valves.com MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR Övecler Ankara Tel megaendustri@megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA Kiyiv Tel , v_polyakov@cts.com.ua Afryka AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel atec@intouch.com Ameryka AUMA ACTUATORS INC. US-PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel contacto@loopsa.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. BR Monte Mor/ SP. Tel atuador.auma@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel troy-ontor@troy-ontor.ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel info@procontic.com.ec IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P Mexico D.F. Tel informes@iess.com.mx Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com PASSCO Inc. PR San Juan Tel Passco@prtc.net Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Azja AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN Tianjin Tel mailbox@auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN Bangalore Tel info@auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg Al Ayman Industrial. Eqpts AE- Dubai Tel auma@emirates.net.ae PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR Seoul Korea Tel sichoi@actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW Salmiyah Tel arfaj@qualitynet.net BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel behzad@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa Bangkok Tel sunnyvalves@inet.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au Nr rejestracyjny certyfikatu / Szczegó³owe informacje dotycz¹ce wyrobów AUMA znajduj¹ siê w Internecie pod adresem: Y /007/pl/1.05