1/8 TECHNIKA CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW. Andrzej Leśnicki
|
|
- Maria Kulesza
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 1/8 TECHIKA CYFROWEGO PRZETWARZAIA SYGAŁÓW Andrzej Leśnicki Gdańsk 2013
2 2/8 Spis treści Przedmowa Wykaz oznaczeń 1. Wstęp 3 str. 2. Sygnały i systemy dyskretne 2.1. Pojęcie sygnału dyskretnego 2 str Tworzenie sygnału dyskretnego i cyfrowego z sygnału ciągłego-analogowego7 str 2.3. Błędy kwantowania i przeciążenia 14 str Kwantowanie nieliniowe 8 str Zwielokrotnienie czasowe sygnałów 3 str Podstawowe operacje na sygnale dyskretnym 4 str Klasyfikacja systemów dyskretnych 4 str Równania różnicowe systemów dyskretnych 7 str Odpowiedzi impulsowa i skokowa systemu dyskretnego 3 str Splot sygnałów 6 str Stabilność systemów DLS 6 str Korelacja sygnałów dyskretnych 6 str Działania na liczbach w komputerze 6 str Zadania 19 str. 3. Układy z sygnałami dyskretnymi 3.1. Układy próbkujące 4 str Przetworniki cyfrowo-analogowe 3 str Przetworniki analogowo-cyfrowe 3 str Linie opóźniające 2 str Sumator 3 str Układ mnożący 4 str Filtry z przełączanymi kondensatorami 2 str Zadania 4 str. 4. Przekształcenie Z sygnałów dyskretnych 4.1. Definicja przekształcenia Z 3 str Proste przekształcenie Z sygnałów 3 str Właściwości przekształcenia Z 7 str Wyznaczanie odwrotnej transformaty Z 5 str Przekształcenie Z sygnału nieprzyczynowego 2 str Rozwiązanie równań różnicowych metodą przekształcenia Z 6 str Algebraiczne kryterium stabilności 4 str Zadania 5 str. 5. Dyskretno-czasowe przekształcenie Fouriera DTFT 5.1. Definicja przekształcenia DTFT 6 str Właściwości przekształcenia DTFT 7 str Twierdzenie o próbkowaniu 6 str Charakterystyki częstotliwościowe systemu dyskretnego 3 str Związek charakterystyk częstotliwościowych z rozkładem zer i biegunów 11 str.
3 3/ Sygnały i systemy liniowo fazowe 8 str Transformator i filtr Hilberta 4 str Cyfrowa zmiana szybkości próbkowania 6 str Analiza widmowa z oknami 11 str Spektrogram sygnału 4 str Cepstrum 4 str Częstotliwościowe kryteria stabilności 4 str Rekonstrukcja sygnału 4 str Zadania 16 str. 6. Dyskretne przekształcenie Fouriera DFT 6.1. Definicja przekształcenia DFT 8 str Właściwości przekształcenia DFT 13 str Interpretacja DFT jako wartości widma dla wybranych pulsacji 4 str Interpretacja DFT jako widma sygnału przedłużonego okresowo 5 str Dyskretne przekształcenie kosinusowe DCT 4 str Szybkie przekształcenie Fouriera FFT 8 str Przekształcenie DFT w opisie filtrów 4 str Zadania 7 str. 7. Filtry FIR 7.1. Podstawowe właściwości filtrów FIR 2 str Struktury filtrów FIR 5 str Podstawowe typy filtrów 9 str Projektowanie metodą okien 11 str Projektowanie metodą próbkowania w dziedzinie częstotliwości 8 str Metoda Parksa-McClellana 7 str Przestrajanie filtru FIR 7 str Realizacja filtru FIR z użyciem procesora sygnałowego 7 str Zadania 14 str. 8. Filtry IIR 8.1. Podstawowe właściwości filtrów IIR 2 str Struktury filtrów IIR 4 str Analogowe prototypy filtrów cyfrowych 8 str Projektowanie metodą transformacji biliniowej 6 str Metoda niezmiennej odpowiedzi impulsowej 5 str Metoda niezmiennej odpowiedzi skokowej 6 str Transformacje częstotliwościowe 7 str Metoda optymalizacji iteracyjnej 3 str Realizacja filtru IIR z użyciem procesora sygnałowego 5 str Zadania 8 str. Dodatek A. Informacja i entropia Literatura 5 str. 2 str. Skorowidz
4 4/8 Wykaz oznaczeń arg - argument liczby zespolonej j arg X e - widmo fazowe sygnału n a n - amplituda chwilowa (obwiednia) sygnału analitycznego z n A - amplituda sygnału A sk X m - wartość skuteczna sygnału A z - wielomian mianownika transmitancji H z A C - przetwornik analogowo-cyfrowy b - liczba bitów B - szerokość pasma (w zależności od kontekstu w Hz lub rad/s) B - suma bezwzględna próbek sygnału dyskretnego B z - wielomian licznika transmitancji H z B n - wielomian Bessela BIBO - stabilność układu w sensie ograniczony sygnał wejściowy ograniczony sygnał wyjściowy c n - cepstrum sygnału n C - szybkość binarnego strumienia danych w bitach na sekundę b/s C n - wielomian Czebyszewa C A - przetwornik cyfrowo- analogowy CFT - świergotowe przekształcenie Fouriera D n - różnica wsteczna sygnału dyskretnego DCT - dyskretne przekształcenie kosinusowe DFT - dyskretne przekształcenie Fouriera DLS - układ dyskretny, liniowy, stały w czasie DSTFT - dyskretne krótko-czasowe przekształcenie Fouriera DTFT - dysktretno-czasowe przekształcenie Fouriera E n t t - energia sygnału e - błąd (szum) kwantowania e p - błąd przeciążenia FIR - filtr ze skończoną odpowiedzią impulsową (in. SOI) FDM - zwielokrotnienie sygnałów w dziedzinie częstotliwości FFT - szybka transformacja Fouriera FSR - zakres pełnej skali kwantyzatora F n - różnica w przód sygnału dyskretnego f - częstotliwość graniczna filtru w hercach g f s - szybkość yquista w próbkach na sekundę Sa/s f - szybkość próbkowania (in. f p ) w próbkach na sekundę Sa/s g n - odpowiedź skokowa systemu dyskretnego t g - odpowiedź skokowa systemu analogowego h n - odpowiedź impulsowa systemu dyskretnego h t - odpowiedź impulsowa systemu analogowego h D n - odpowiedź impulsowa filtru decymacyjnego
5 h T n - odpowiedź impulsowa dyskretnego transformatora Hilberta h U n - odpowiedź impulsowa filtru interpolacyjnego H z - transmitancja (operatorowa) systemu DLS j H e - transmitancja (częstotliwościowa) systemu DLS z H f - transmitancja systemu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego j H T e - transmitancja dyskretnego transformatora Hilberta IIR - filtr z nieskończoną odpowiedzią impulsową (in. OI) Im - część urojona liczby zespolonej j 1 - jednostka urojona k - współczynnik szczytu sygnału k m - współczynnik odbicia w kryterium stabilności systemu dyskretnego L - liczba poziomów kwantowania L - przekształcenie (transformacja) Laplace a sygnału analogowego LSB - najmniej znaczący bit (najmłodszy bit) MSB - najbardziej znaczący bit (najstarszy bit) m n q - wartość średnia (oczekiwana) sygnału n - n modulo P PCM P - moc szumu kwantowania - moc sygnału błędu przeciążenia - modulacja impulsowo-kodowa - moc sygnału p - funkcja gęstości prawdopodobieństwa p - biegun transmitancji H z, pierwiastek wielomianu A z i p P - prawdopodobieństwo przekroczenia przez sygnał zakresu pełnej skali kwantyzatora PAM - modulacja impulsowo-amplitudowa ppm - liczba części na milion (ang. part per milion) r n - sygnał dyskretny rampy l n r - autokorelacja (funkcja korelacji własnej) sygnału dyskretnego r y l - korelacja wzajemna (funkcja korelacji wzajemnej) pary sygnałów dyskretnych R - tłumienie listków bocznych widma okna R - rezystancja rezystora z przełączanym kondensatorem Re - część rzeczywista liczby zespolonej Sa - funkcja próbkująca sin SAR - rejestr sukcesywnej aproksymacji S r - maksymalna prędkość zmian napięcia wyjściowego wzmacniacza operacyjnego (ang. slew-rate) n S - moc sygnału n j S e - widmo energetyczne sygnału n S - akumulata (in. suma kumulowana) sygnału dyskretnego T - operacja transmisji sygnału dyskretnego przez system dyskretny T - okres próbkowania T - czas trwania jednego bitu b 5/8
6 6/8 T r T w - czas trwania jednej ramki - czas trwania jednej wieloramki T 0 - okres główny sygnału okresowego TDM - zwielokrotnienie sygnałów w dziedzinie czasu j T e - stosunek zwrotny systemu dyskretnego U2 - kod binarny z uzupełnieniem do dwóch u n - dyskretny sygnał skoku jednostkowego (jedynka Heaviside a) U r t - wielomian ultrasferyczny v - sygnał napięciowy ciągły w n - okno dyskretne j W e - widmo okna dyskretnego W - szerokość listka głównego widma okna M kn W - współczynnik obrotu w przekształceniu DFT n t n n n - gwiazdka oznacza liczę zespoloną sprzężoną e n - część o symetrii parzystej sygnału dyskretnego n - sygnał dyskretny - sygnał ciągły hn - gwiazdka oznacza splot sygnałów h n - gwiazdka w kółku (lub w kółku) oznaczają splot kołowy (in. cykliczny) o n - część o symetrii nieparzystej sygnału dyskretnego n q t - sygnał skwantowany I n - cześć urojona sygnału n R n - cześć rzeczywista sygnału n n - część przyczynowa sygnału n n X z - transformata Z sygnału n - część antyprzyczynowa sygnału n X - widmo, transformata Fouriera sygnału t j X e - widmo, dyskretno-czasowa transformata Fouriera sygnału n j j X I e - część urojona widma X e j j X R e - część rzeczywista widma X e j e n X - widmo amplitudowe sygnału y s n - odpowiedź swobodna systemu dyskretnego y w n - odpowiedź wymuszona systemu dyskretnego Z i 1 - przekształcenie (transformcja) zet sygnału dyskretnego z B z z - zero transmitancji H, pierwiastek wielomianu z - transmitancja członu opóźniającego sygnał dyskretny o jeden takt T z n - dyskretny sygnał analityczny l n - kowariancja sygnału dyskretnego l - kowariancja skrośna sygnałów dyskretnych n i y n y - kwant, szerokość przedziału kwantowania kwantyzatora
7 7/8 n - delta Kroneckera (impuls jednostkowy w układach dyskretnych) t - delta Diraca (impuls jednostkowy w układach ciąglych) t - dystrybucja grzebieniowa T - dyspersja sygnału j g e - opóźnienie grupowe n - faza chwilowa sygnału analitycznego z n g - pulsacja graniczna filtru w radianach na sekundę n - pulsacja chwilowa sygnału analitycznego z n - szybkość yquista w jednostkach 2 Sa / s - szybkość próbkowania (in. p ) w jednostkach s 2 Sa / s Przedmowa Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków Elektronika i Telekomunikacja, Inżynieria Biomedyczna oraz Automatyka i Robotyka. Obejmuje on zagadnienia z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów przerabiane na takich przedmiotach jak Przetwarzanie Sygnałów, Filtry Cyfrowe, Zastosowania Procesorów Sygnałowych. Ma stanowić pomoc przy prowadzeniu zajęć z ćwiczeń tablicowych, zajęć laboratoryjnych, projektu z zastosowań procesorów sygnałowych. Zawiera wiele przykładów i zadań do samodzielnego rozwiązania. a temat cyfrowego przetwarzania sygnałów napisano już tak wiele podręczników, że trudno jest znaleźć tytuł dla nowego podręcznika, który nie pokrywałby się z którymś z dotychczasowych tytułów, a jednocześnie oddawał treść podręcznika. Tutaj wybrano tytuł Technika cyfrowego przetwarzania sygnałów, gdzie słowo technika oznacza metody, sposoby cyfrowego przetwarzania sygnałów. W podręczniku położono nacisk na zagadnienia podstawowe. Zastosowania ograniczono do podstawowych zagadnień cyfrowej filtracji. Zakres zastosowań cyfrowego przetwarzania sygnałów jest tak szeroki, że poszczególnym zastosowaniom poświęca się oddzielne książki. Wymóg dopasowania podręcznika do potrzeb studentów na najniższych semestrach studiów spowodował też, że pominięto wiele dzisiaj już klasycznych, ale nieco bardziej zaawansowanych zagadnień z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów jak na przykład filtracja sygnałów losowych (filtry adaptacyjne), modulacje różnicowe, czy dyskretne przekształcenie falkowe. W każdym podręczniku bardzo ważna jest kolejność omawiania zagadnień. W przypadku podręczników z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów trudne jest podjęcie decyzji, w którym miejscu omawiać twierdzenie o próbkowaniu. Jest to twierdzenie o fundamentalnym znaczeniu dla systemów cyfrowych i z jednej strony powinno być omawiane jak najwcześniej, a z drugiej strony można je wyprowadzić, dogłębnie zrozumieć dopiero po omówieniu dyskretno-czasowego przekształcenia Fouriera (DTFT). We współczesnych podręcznikach autorzy radzą sobie w ten sposób, że na samym początku podają to twierdzenie i korzystają z niego w podstawowym zakresie, a następnie powracają do tego twierdzenia i omawiają je szczegółowo dopiero po omówieniu przekształcenia DTFT. Tak też zrobiono w niniejszym podręczniku. Innym problemem jest przyjęcie właściwej kolejności omawiania przekształceń całkowych sygnału. W niniejszym podręczniku najpierw omówiono przekształcenie Z, a następnie przekształcenie DTFT. Dzięki temu czytelnik przechodząc do analizy widmowej zna już pojęcia charakterystyk czasowych, pojęcia zera i bieguna
8 8/8 transmitancji i może badać ich wpływ na charakterystyki częstotliwościowe systemu. Jeśli chodzi o przekształcenia DFT i FFT, to tutaj nie ma kontrowersji, zawsze są one omawiane dopiero po przekształceniu DTFT. W rozdziale 1 scharakteryzowano ogólnie system cyfrowego przetwarzania sygnałów. Bardziej szczegółowo sygnały i systemy dyskretne i cyfrowe opisano w rozdziale 2. Pokazano w jaki sposób jest tworzony sygnał cyfrowy z sygnału analogowego. Opisano podstawowe działania wykonywane na sygnałach dyskretnych i sklasyfikowano systemy dyskretne. Rozdział 3 jest poświęcony układom z sygnałami dyskretnymi. W szczególności opisano przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe jako układy występujące na styku części analogowej i cyfrowej systemu. W rozdziale 4 opisano przekształcenie Z sygnałów dyskretnych jako podstawowe narzędzie służące do badania procesów przejściowych zachodzących w systemach dyskretnych. Inne przekształcenie całkowe sygnału, dyskretnoczasowe przekształcenie Fouriera DTFT opisano w rozdziale 5. Jest to przekształcenie pozwalające badać widma sygnałów dyskretnych i charakterystyki częstotliwościowe systemów dyskretnych. Z kolei dyskretne przekształcenie Fouriera DFT opisane w rozdziale 6 jest przystosowane do przeprowadzania analizy widmowej z użyciem komputerów i procesorów sygnałowych, gdzie w skończonym czasie można operować tylko skończoną liczbą próbek sygnału lub widma (analiza jest przeprowadzana w czasie rzeczywistym). W rozdziale 7 opisano podstawowe właściwości i metody projektowania filtrów ze skończoną odpowiedzią impulsową FIR. Pokazano przykład realizacji zaprojektowanego filtru FIR z użyciem procesora sygnałowego. Podobnie w rozdziale 8 opisano podstawowe właściwości i metody projektowania filtrów z nieskończoną odpowiedzią impulsową IIR i pokazano przykład realizacji zaprojektowanego filtru z użyciem procesora sygnałowego. Dodatek A poświęcono wyjaśnieniu takich podstawowych pojęć jak informacja, wiadomość, sygnał, entropia. Do wydania tego podręcznika przyczyniło się wiele osób, którym należą się słowa podziękowania. Przede wszystkim pragnę serdecznie podziękować panu prof. dr hab. inż. Krzysztofowi Goczyle, Dziekanowi Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, za poparcie idei wydania tego podręcznika jak i za wymierne wsparcie w postaci poniesienia 50% kosztów wydawnictwa. Dziękuję panu prof. dr hab. inż. Andrzejowi Czyżewskiemu, Kierownikowi Katedry Systemów Multimedialnych, za wszechstronną pomoc w pracach nad podręcznikiem (w tym niezwykle dla mnie ważną pomoc organizacyjną), jak też za pokrycie 50% kosztów wydawnictwa. Dziękuję pani prof. dr hab. inż. Ewie Hermanowicz, Kierowniczce Zespołu Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, za zachętę do napisania tego podręcznika. Pani Profesor była pierwszą osobą, która zwróciła mi uwagę na to, że mając zgromadzoną tak dużą liczbę materiałów dydaktycznych powinienem pomyśleć o ich wydaniu w formie podręcznika. Dziękuję pani prof. dr hab. inż. Bożenie Kostek, Kierowniczce Laboratorium Akustyki Fonicznej, za wieloletnią współpracę dydaktyczną, która zaowocowała napisaniem tego podręcznika. Szczególnie gorące podziękowania składam panu prof. dr hab. inż. Adamowi Dąbrowskiemu z Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej za przygotowanie szczegółowej recenzji maszynopisu podręcznika. Recenzja zawierała oprócz listy poprawek redakcyjnych także ogólne uwagi i wskazówki wynikające z doświadczeń zespołu specjalizującego się w pokrewnej tematyce. Uwzględnienie tych uwag poprawiło jakość merytoryczną i czytelność podręcznika. Andrzej Leśnicki
Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów 1. Sygnały i ich parametry 1 1.1. Pojęcia podstawowe 1 1.2. Klasyfikacja sygnałów 2 1.3.
Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów 1. Sygnały i ich parametry 1 1.1. Pojęcia podstawowe 1 1.2. Klasyfikacja sygnałów 2 1.3. Sygnały deterministyczne 4 1.3.1. Parametry 4 1.3.2. Przykłady 7 1.3.3. Sygnały
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Teoria i przetwarzanie sygnałów Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-524-s Punkty ECTS: 6 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoAiR_CPS_1/3 Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Digital Signal Processing
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoAiR_TSiS_1/2 Teoria sygnałów i systemów Signals and systems theory. Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowo2. Próbkowanie Sygnały okresowe (16). Trygonometryczny szereg Fouriera (17). Częstotliwość Nyquista (20).
SPIS TREŚCI ROZDZIAŁ I SYGNAŁY CYFROWE 9 1. Pojęcia wstępne Wiadomości, informacje, dane, sygnały (9). Sygnał jako nośnik informacji (11). Sygnał jako funkcja (12). Sygnał analogowy (13). Sygnał cyfrowy
Bardziej szczegółowoAndrzej Leśnicki Laboratorium CPS Ćwiczenie 7 1/7 ĆWICZENIE 7. Splot liniowy i kołowy sygnałów
Andrzej Leśnicki Laboratorium CPS Ćwiczenie 7 1/7 ĆWICZEIE 7 Splot liniowy i kołowy sygnałów 1. Cel ćwiczenia Operacja splotu jest jedną z najczęściej wykonywanych operacji na sygnale. Każde przejście
Bardziej szczegółowoTeoria sygnałów Signal Theory. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Teoria sygnałów Signal Theory A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA
KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA I. Informacje ogólne I. 1 Nazwa modułu kształcenia Analiza i przetwarzanie sygnałów 2 Nazwa jednostki prowadzącej moduł (należy wskazać nazwę zgodnie ze Statutem PSW Instytut,
Bardziej szczegółowoTransformata Laplace a to przekształcenie całkowe funkcji f(t) opisane następującym wzorem:
PPS 2 kartkówka 1 RÓWNANIE RÓŻNICOWE Jest to dyskretny odpowiednik równania różniczkowego. Równania różnicowe to pewne związki rekurencyjne określające w sposób niebezpośredni wartość danego wyrazu ciągu.
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów
Przetwarzanie sygnałów Ćwiczenie 5 Filtry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (NOI) Spis treści 1 Wprowadzenie 1 1.1 Filtry jednobiegunowe....................... 1 1.2 Filtry wąskopasmowe........................
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera)
I. Wprowadzenie do ćwiczenia CYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera) Ogólnie termin przetwarzanie sygnałów odnosi się do nauki analizowania zmiennych w czasie procesów fizycznych.
Bardziej szczegółowoKartkówka 1 Opracowanie: Próbkowanie częstotliwość próbkowania nie mniejsza niż podwojona szerokość przed spróbkowaniem.
Znowu prosta zasada - zbierzmy wszystkie zagadnienia z tych 3ech kartkówek i opracujmy - może się akurat przyda na dopytkę i uda się zaliczyć labki :) (dodatkowo można opracowania z tych rzeczy z doc ów
Bardziej szczegółowo1/10 TECHNIKA SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH. Andrzej Leśnicki
1/10 TECNIKA SYGNAŁÓW ANALOGOWYC Andrzej Leśnicki Gdańsk 2001 2/10 Spis treści Przedmowa Wykaz oznaczeń 1. Sygnały, elementy, układy i systemy 1.1. Wprowadzenie...5 str 1.2. Sygnały analogowe, dyskretne,
Bardziej szczegółowob n y k n T s Filtr cyfrowy opisuje się również za pomocą splotu dyskretnego przedstawionego poniżej:
1. FILTRY CYFROWE 1.1 DEFIICJA FILTRU W sytuacji, kiedy chcemy przekształcić dany sygnał, w inny sygnał niezawierający pewnych składowych np.: szumów mówi się wtedy o filtracji sygnału. Ogólnie Filtracją
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Nazwa w języku angielskim DIGITAL SIGNAL PROCESSING Kierunek studiów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podsta Automatyki Transmitancja operatorowa i widmowa systemu, znajdowanie odpowiedzi w dziedzinie s i w
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 01/015 Kierunek studiów: Transport Forma sudiów:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) 1. Filtracja cyfrowa podstawowe
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Techniki przetwarzania sygnałów, D1_3
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nazwa przedmiotu i kod (wg planu studiów): Nazwa przedmiotu (j. ang.): Kierunek studiów: Specjalność/specjalizacja: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Forma studiów:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI)
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) 1. Filtracja cyfrowa podstawowe
Bardziej szczegółowo8. Realizacja projektowanie i pomiary filtrów IIR
53 8. Realizacja projektowanie i pomiary filtrów IIR Cele ćwiczenia Realizacja na zestawie TMX320C5515 ezdsp prostych liniowych filtrów cyfrowych. Pomiary charakterystyk amplitudowych zrealizowanych filtrów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) 1. Filtracja cyfrowa podstawowe
Bardziej szczegółowoPodstawowe funkcje przetwornika C/A
ELEKTRONIKA CYFROWA PRZETWORNIKI CYFROWO-ANALOGOWE I ANALOGOWO-CYFROWE Literatura: 1. Rudy van de Plassche: Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, WKŁ 1997 2. Marian Łakomy, Jan Zabrodzki:
Bardziej szczegółowo3. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe... 43
Spis treści 3 Przedmowa... 9 Cele książki i sposoby ich realizacji...9 Podziękowania...10 1. Rozległość zastosowań i głębia problematyki DSP... 11 Korzenie DSP...12 Telekomunikacja...14 Przetwarzanie sygnału
Bardziej szczegółowoA-2. Filtry bierne. wersja
wersja 04 2014 1. Zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zrozumienie propagacji sygnałów zmiennych w czasie przez układy filtracji oparte na elementach rezystancyjno-pojemnościowych. Wyznaczenie doświadczalne
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów -1-2003 CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW tematy wykładowe: ( 28 godz. +2godz. kolokwium, test?) 1. Sygnały i systemy dyskretne (LTI, SLS) 1.1. Systemy LTI ( SLS ) (definicje
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów
Przetwarzanie sygnałów Ćwiczenie 3 Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) Spis treści 1 Filtracja cyfrowa podstawowe wiadomości 1 1.1 Właściwości filtru w dziedzinie czasu............... 1 1.2
Bardziej szczegółowoSTUDIA MAGISTERSKIE DZIENNE LABORATORIUM SYGNAŁÓW, SYSTEMÓW I MODULACJI. Filtracja cyfrowa. v.1.0
Politechnika Warszawska Instytut Radioelektroniki Zakład Radiokomunikacji SUDIA MAGISERSKIE DZIENNE LABORAORIUM SYGNAŁÓW, SYSEMÓW I MODULACJI Filtracja cyfrowa v.1. Opracowanie: dr inż. Wojciech Kazubski,
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obieralny (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr VI
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2018/2019
Bardziej szczegółowoPODSTAWY I ALGORYTMY PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW PROGRAM WYKŁADÓW PROGRAM WYKŁADÓW PROGRAM WYKŁADÓW
PODSTAWY I ALGORYTMY PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja sem. IV Prowadzący: dr inż. ARKADIUSZ ŁUKJANIUK PROGRAM WYKŁADÓW Pojęcie sygnału, sygnał a informacja, klasyfikacja sygnałów,
Bardziej szczegółowoCzęść 1. Transmitancje i stabilność
Część 1 Transmitancje i stabilność Zastosowanie opisu transmitancyjnego w projektowaniu przekształtników impulsowych Istotne jest przewidzenie wpływu zmian w warunkach pracy (m. in. v g, i) i wielkości
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów dyskretnych
Przetwarzanie sygnałów dyskretnych System dyskretny p[ n ] r[ n] Przykłady: [ ] = [ ] + [ ] r n a p n a p n [ ] r n = 2 [ + ] + p[ n ] p n 2 r[ n] = a p[ n] + b n [ ] = [ ] r n a p n n [ ] = [ + ] r n
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST Semestr letni Wykład nr 2 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowo9. Dyskretna transformata Fouriera algorytm FFT
Transformata Fouriera ma szerokie zastosowanie w analizie i syntezie układów i systemów elektronicznych, gdyż pozwala na połączenie dwóch sposobów przedstawiania sygnałów reprezentacji w dziedzinie czasu
Bardziej szczegółowoInformatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoPodstawy Przetwarzania Sygnałów
Adam Szulc 188250 grupa: pon TN 17:05 Podstawy Przetwarzania Sygnałów Sprawozdanie 6: Filtracja sygnałów. Filtry FIT o skończonej odpowiedzi impulsowej. 1. Cel ćwiczenia. 1) Przeprowadzenie filtracji trzech
Bardziej szczegółowoAndrzej Leśnicki Laboratorium CPS Ćwiczenie 6 1/8 ĆWICZENIE 6. Dyskretne przekształcenie Fouriera DFT
Andrzej Leśnicki Laboratorium CPS Ćwiczenie 6 1/8 ĆWICZEIE 6 Dyskretne przekształcenie Fouriera DFT 1. Cel ćwiczenia Dyskretne przekształcenie Fouriera ( w skrócie oznaczane jako DFT z ang. Discrete Fourier
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów z zastosowaniem procesorów sygnałowych - opis przedmiotu
Przetwarzanie sygnałów z zastosowaniem procesorów sygnałowych - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Przetwarzanie sygnałów z zastosowaniem procesorów sygnałowych Kod przedmiotu 06.5-WE-EP-PSzZPS
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. Właściwości przekształcenia Fouriera
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 3. Właściwości przekształcenia Fouriera 1. Podstawowe właściwości przekształcenia
Bardziej szczegółowoAkwizycja i przetwarzanie sygnałów cyfrowych
Akwizycja i przetwarzanie sygnałów cyfrowych Instytut Teleinformatyki ITI PK Kraków 21 luty 2011 Plan na dziś 1 Przedstawienie przedmiotu i zakresu wykładu polecanej iteratury zasad zaliczenia 2 Wyklad
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 3. Właściwości przekształcenia Fouriera 1. Podstawowe właściwości przekształcenia
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów
Spis treści Przetwarzanie sygnałów Ćwiczenie 3 Właściwości przekształcenia Fouriera 1 Podstawowe właściwości przekształcenia Fouriera 1 1.1 Kompresja i ekspansja sygnału................... 2 1.2 Właściwości
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Do opisu członów i układów automatyki stosuje się, oprócz transmitancji operatorowej (), tzw. transmitancję widmową. Transmitancję widmową () wyznaczyć można na podstawie
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie analogowo-cyfrowe sygnałów
Przetwarzanie analogowo-cyfrowe sygnałów A/C 111111 1 Po co przekształcać sygnał do postaci cyfrowej? Można stosować komputerowe metody rejestracji, przetwarzania i analizy sygnałów parametry systemów
Bardziej szczegółowoLaboratorium Przetwarzania Sygnałów Biomedycznych
Laboratorium Przetwarzania Sygnałów Biomedycznych Ćwiczenie 3 Analiza sygnału o nieznanej strukturze Opracowali: - prof. nzw. dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński - mgr inż. Tomasz Kubik Politechnika Warszawska,
Bardziej szczegółowoLINIOWE UKŁADY DYSKRETNE
LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE Współczesne układy regulacji automatycznej wyposażone są w regulatory cyfrowe, co narzuca konieczność stosowania w ich analizie i syntezie odpowiednich równań dynamiki, opisujących
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnałów Jacek Rezmer -1-
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Jacek Rezmer -1- Filtry cyfrowe cz. Zastosowanie funkcji okien do projektowania filtrów SOI Nierównomierności charakterystyki amplitudowej filtru cyfrowego typu SOI można
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST Semestr letni Wykład nr 3 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoAdam Korzeniewski - p. 732 dr inż. Grzegorz Szwoch - p. 732 dr inż.
Adam Korzeniewski - adamkorz@sound.eti.pg.gda.pl, p. 732 dr inż. Grzegorz Szwoch - greg@sound.eti.pg.gda.pl, p. 732 dr inż. Piotr Odya - piotrod@sound.eti.pg.gda.pl, p. 730 Plan przedmiotu ZPS Cele nauczania
Bardziej szczegółowoZaawansowane algorytmy DSP
Zastosowania Procesorów Sygnałowych dr inż. Grzegorz Szwoch greg@multimed.org p. 732 - Katedra Systemów Multimedialnych Zaawansowane algorytmy DSP Wstęp Cztery algorytmy wybrane spośród bardziej zaawansowanych
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 6 Transmitancje operatorowe, charakterystyki częstotliwościowe układów aktywnych pierwszego, drugiego i wyższych rzędów
ĆWICZENIE 6 Transmitancje operatorowe, charakterystyki częstotliwościowe układów aktywnych pierwszego, drugiego i wyższych rzędów. Cel ćwiczenia Badanie układów pierwszego rzędu różniczkującego, całkującego
Bardziej szczegółowoprzy warunkach początkowych: 0 = 0, 0 = 0
MODELE MATEMATYCZNE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH Podstawową formą opisu procesów zachodzących w członach lub układach automatyki jest równanie ruchu - równanie dynamiki. Opisuje ono zależność wielkości fizycznych,
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI KIERUNEK AUTOMATYKA I ROBOTYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI KIERUNEK AUTOMATYKA I ROBOTYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA PRZEDMIOT : : LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI 10. Dyskretyzacja
Bardziej szczegółowoPrzykładowe pytania 1/11
Parametry sygnałów Przykładowe pytania /. Dla okresowego przebiegu sinusoidalnego sterowanego fazowo (jak na rys) o kącie przewodzenia θ wyprowadzić zależność wartości skutecznej od kąta przewodzenia θ.
Bardziej szczegółowo4 Zasoby językowe Korpusy obcojęzyczne Korpusy języka polskiego Słowniki Sposoby gromadzenia danych...
Spis treści 1 Wstęp 11 1.1 Do kogo adresowana jest ta książka... 12 1.2 Historia badań nad mową i językiem... 12 1.3 Obecne główne trendy badań... 16 1.4 Opis zawartości rozdziałów... 18 2 Wyzwania i możliwe
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki Bases of automatic
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod Nazwa Nazwa w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Podstawy automatyki
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki Bases of automatics. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoTeoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień
Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR stopień Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. Inż. Katedra Inżynerii Systemów Sterowania Wykład 4-06/07 Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1C400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne filtr środkowoprzepustowy
Filtry aktywne iltr środkowoprzepustowy. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości iltrów aktywnych, metod ich projektowania oraz pomiaru podstawowych parametrów iltru.. Budowa
Bardziej szczegółowoPlan wykładu. Własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki:
Plan wykładu Własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki: - charakterystyka statyczna elementu automatyki, - sygnały standardowe w automatyce: skok jednostkowy, impuls Diraca, sygnał o przebiegu
Bardziej szczegółowoStabilność. Krzysztof Patan
Stabilność Krzysztof Patan Pojęcie stabilności systemu Rozważmy obiekt znajdujący się w punkcie równowagi Po przyłożeniu do obiektu siły F zostanie on wypchnięty ze stanu równowagi Jeżeli po upłynięciu
Bardziej szczegółowoZakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych
Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych budowa i zasada działania przyrządów analogowych magnetoelektrycznych
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW
SYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW ZASADY ZALICZENIA I TEMATY PROJEKTÓW Rok akademicki 2015 / 2016 Spośród zaproponowanych poniżej tematów projektowych należy wybrać jeden i zrealizować go korzystając albo
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1C400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 Projektowanie filtrów cyfrowych o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej
Ćwiczenie 6 Projektowanie filtrów cyfrowych o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Filtry FIR o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) Filtracja FIR polega na tym, że sygnał wyjściowy powstaje
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPrzekształcenie Fouriera i splot
Zastosowania Procesorów Sygnałowych dr inż. Grzegorz Szwoch greg@multimed.org p. 732 - Katedra Systemów Multimedialnych Przekształcenie Fouriera i splot Wstęp Na tym wykładzie: przekształcenie Fouriera
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 ZASTOSOWANIE WZMACNIACZY OPERACYJNYCH W UKŁADACH
Bardziej szczegółowoUkład regulacji automatycznej (URA) kryteria stabilności
Układ regulacji automatycznej (URA) kryteria stabilności y o e G c (s) z z 2 u G o (s) y () = () ()() () H(s) oraz jego wartością w stanie ustalonym. Transmitancja układu otwartego regulacji: - () = ()
Bardziej szczegółowoANALIZA SYGNAŁÓ W JEDNÓWYMIARÓWYCH
ANALIZA SYGNAŁÓ W JEDNÓWYMIARÓWYCH Generowanie podstawowych przebiegów okresowych sawtooth() przebieg trójkątny (wierzhołki +/-1, okres 2 ) square() przebieg kwadratowy (okres 2 ) gauspuls()przebieg sinusoidalny
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej Ćwiczenie nr 5 Temat: Przetwarzanie A/C. Implementacja
Bardziej szczegółowoRys. 1. Wzmacniacz odwracający
Ćwiczenie. 1. Zniekształcenia liniowe 1. W programie Altium Designer utwórz schemat z rys.1. Rys. 1. Wzmacniacz odwracający 2. Za pomocą symulacji wyznaczyć charakterystyki częstotliwościowe (amplitudową
Bardziej szczegółowouzyskany w wyniku próbkowania okresowego przebiegu czasowego x(t) ze stałym czasem próbkowania t takim, że T = t N 1 t
4. 1 3. " P r ze c ie k " w idm ow y 1 0 2 4.13. "PRZECIEK" WIDMOWY Rozważmy szereg czasowy {x r } dla r = 0, 1,..., N 1 uzyskany w wyniku próbkowania okresowego przebiegu czasowego x(t) ze stałym czasem
Bardziej szczegółowoDYSKRETNE PRZEKSZTAŁCENIE FOURIERA C.D.
CPS 6 DYSKRETE PRZEKSZTAŁCEIE FOURIERA C.D. Twierdzenie o przesunięciu Istnieje ważna właściwość DFT, znana jako twierdzenie o przesunięciu. Mówi ono, że: Przesunięcie w czasie okresowego ciągu wejściowego
Bardziej szczegółowoE2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. P KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoSystemy plezjochroniczne (PDH) synchroniczne (SDH), Transmisja w sieci elektroenergetycznej (PLC Power Line Communication)
Politechnika Śląska Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Systemy plezjochroniczne (PDH) synchroniczne (SDH), Transmisja w sieci elektroenergetycznej (PLC Power Line Communication) Opracował:
Bardziej szczegółowoELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013
SIMULINK część pakietu numerycznego MATLAB (firmy MathWorks) służąca do przeprowadzania symulacji komputerowych. Atutem programu jest interfejs graficzny (budowanie układów na bazie logicznie połączonych
Bardziej szczegółowoAndrzej Leśnicki Laboratorium CPS Ćwiczenie 10 1/12 ĆWICZENIE 10. Filtry FIR
Andrzej Leśnicki Laboratorium CPS Ćwiczenie 10 1/12 ĆWICZENIE 10 Filtry FIR 1. Cel ćwiczenia Przyczynowy system DLS służący do filtrowania synałów i mający skończoną odpowiedź impulsową nazywa się w skrócie
Bardziej szczegółowoTechnika audio część 2
Technika audio część 2 Wykład 12 Projektowanie cyfrowych układów elektronicznych Mgr inż. Łukasz Kirchner lukasz.kirchner@cs.put.poznan.pl http://www.cs.put.poznan.pl/lkirchner Wprowadzenie do filtracji
Bardziej szczegółowoPodstawowe człony dynamiczne
. Człon proporcjonalny 2. Człony całkujący idealny 3. Człon inercyjny Podstawowe człony dynamiczne charakterystyki czasowe = = = + 4. Człony całkujący rzeczywisty () = + 5. Człon różniczkujący rzeczywisty
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Analiza korelacyjna sygnałów dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoSYNTEZA obwodów. Zbigniew Leonowicz
SYNTEZA obwodów Zbigniew Leonowicz Literatura: [1]. S. Bolkowski Elektrotechnika teoretyczna. Tom I. WNT Warszawa 1982 (s.420-439) [2]. A. Cichocki, K.Mikołajuk, S. Osowski, Z. Trzaska: Zbiór zadań z elektrotechniki
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMNS Semestr zimowy studia niestacjonarne Wykład nr
Bardziej szczegółowoOpis matematyczny. Równanie modulatora. Charakterystyka statyczna. Po wprowadzeniu niewielkich odchyłek od ustalonego punktu pracy. dla 0 v c.
Opis matematyczny Równanie modulatora Charakterystyka statyczna d t = v c t V M dla 0 v c t V M D 1 V M V c Po wprowadzeniu niewielkich odchyłek od ustalonego punktu pracy v c (t )=V c + v c (t ) d (t
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do pracowni specjalistycznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do pracowni specjalistycznej Temat ćwiczenia: Badanie własności koderów PCM zastosowanych do sygnałów
Bardziej szczegółowoDYSKRETNA TRANSFORMACJA FOURIERA
Laboratorium Teorii Sygnałów - DFT 1 DYSKRETNA TRANSFORMACJA FOURIERA Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest przeprowadzenie analizy widmowej sygnałów okresowych za pomocą szybkiego przekształcenie Fouriera
Bardziej szczegółowoLaboratorium nr 4: Porównanie filtrów FIR i IIR. skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR) zawsze stabilne, mogą mieć liniową charakterystykę fazową
Teoria Sygnałów sprawozdanie z zajęć laboratoryjnych Zajęcia z dnia 07.01.2009 Prowadzący: dr inż. Stanisław Nuckowski Sprawozdanie wykonał: Tomasz Witka Laboratorium nr 4: Porównanie filtrów FIR i IIR
Bardziej szczegółowoTransmitancje układów ciągłych
Transmitancja operatorowa, podstawowe człony liniowe Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego
Bardziej szczegółowoLaboratorium Przetwarzania Sygnałów
PTS - laboratorium Laboratorium Przetwarzania Sygnałów Ćwiczenie 4 Transformacja falkowa Opracował: - prof. dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński Zakład Inżynierii Biomedycznej Instytut Metrologii i Inżynierii
Bardziej szczegółowo13.2. Filtry cyfrowe
Bibliografia: 1. Chassaing Rulph, Digital Signal Processing and Applications with the C6713 and C6416 DSK, Wiley-Interscience 2005. 2. Borodziewicz W., Jaszczak K., Cyfrowe Przetwarzanie sygnałów, Wydawnictwo
Bardziej szczegółowoTeoria przetwarzania A/C i C/A.
Teoria przetwarzania A/C i C/A. Autor: Bartłomiej Gorczyński Cyfrowe metody przetwarzania sygnałów polegają na przetworzeniu badanego sygnału analogowego w sygnał cyfrowy reprezentowany ciągiem słów binarnych
Bardziej szczegółowoAnaliza właściwości filtrów dolnoprzepustowych
Ćwiczenie Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych Program ćwiczenia. Zapoznanie się z przykładową strukturą filtra dolnoprzepustowego (DP) rzędu i jego parametrami.. Analiza widma sygnału prostokątnego.
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne filtr górnoprzepustowy
. el ćwiczenia. Filtry aktywne filtr górnoprzepustowy elem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości filtrów aktywnych, metod ich projektowania oraz pomiaru podstawowych parametrów filtru.. Budowa
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIA PRZEKSZTAŁCENIA ZET
CPS - - ZASTOSOWANIA PRZEKSZTAŁCENIA ZET Rozwiązywanie równań różnicowych Dyskretny system liniowy-stacjonarny można opisać równaniem różnicowym w postaci ogólnej N M aky[ n k] bkx[ n k] k k Przekształcenie
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMNS Semestr zimowy studia niestacjonarne Wykład nr
Bardziej szczegółowo