SYMULACJA RZECZYWISTYCH ZDARZEŃ RUCHOWYCH NA STANOWISKU DYDAKTYCZNO BADAWCZYM KSR SOSNA
|
|
- Katarzyna Edyta Szewczyk
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Konrad Zakrzewski Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Sterowania Ruchem Andrzej Kochan Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Sterowania Ruchem SYMULACJA RZECZYWISTYCH ZDARZEŃ RUCHOWYCH NA STANOWISKU DYDAKTYCZNO BADAWCZYM KSR SOSNA Streszczenie. Artykuł porusza problemy zastosowania symulacji komputerowej rzeczywistych sytuacji ruchowych ruchu kolejowego. Rolą jej ma być umożliwienie szkolenia użytkowników systemów kierowania i sterowania ruchem w warunkach możliwie zbliżonych do rzeczywistych. Symulacja ruchu pociągów ma być elementem rozbudowującym tworzone w Zakładzie Sterowania Ruchem Wydziału Transportu PW stanowisko dydaktyczno-badawcze kierowania i sterowania ruchem Sosna, a w szczególności wchodzący w jego skład podsystem kontroli dyspozytorskiej. Słowa kluczowe: stanowisko dydaktyczno-badawcze Sosna, centrum dyspozytorskie, symulacja ruchu kolejowego, kierowanie ruchem pociągów. 1. WPROWADZENIE Duże tempo światowego rozwoju technologicznego dotyka wszystkich dziedzin ludzkiego życia, w tym kolei. Technologie komputerowe sprawiają, że realizacje systemów automatyki przybierają formę diametralnie różną od tradycyjnych realizacji przekaźnikowych. Systemy sterowania ruchem kolejowym są coraz silniej rozbudowywane i pełnią coraz więcej funkcji. Umożliwienie zdalnego sterowania oddalonymi posterunkami niesie ze sobą korzystne ze względów ekonomicznych ograniczenie liczby personelu ruchowego. Systemy komputerowe dają się również łatwo rozbudowywać o część odpowiedzialną za kierowanie ruchem na fragmencie sieci kolejowej. Wszystkie wyżej wymienione cechy tego rozwiązania sprawiają, że jest ono coraz powszechniej wykorzystywane. Z drugiej zaś strony budowa, eksploatacja, a w szczególności obsługa komputerowych systemów sterowania i kierowania ruchem ma zupełnie inną postać niż dla systemów mechanicznych, mechaniczno-elektrycznych czy elektrycznych. Z tego względu zaistniała konieczność stworzenia stanowiska 1
2 umożliwiającego w warunkach laboratoryjnych naukę obsługi urządzeń komputerowych, testowanie nowych rozwiązań i poznawanie powiązań i relacji między modułami systemu. W efekcie tych potrzeb w laboratorium Zespołu Sterowania Ruchem Kolejowym Politechniki Warszawskiej powstaje stanowisko dydaktyczno badawcze Sosna mające być kompletnym komputerowym systemem kierowania i sterowania ruchem. Uznano również, że na potrzeby tego stanowiska korzystnym byłoby włączenie w jego skład elementów symulacji ruchu pociągów jako sposób na przedstawienie pracy systemu w warunkach możliwie bliskich rzeczywistości, a także na umożliwienie treningu obsługi w bezpiecznym środowisku laboratoryjnym bez narażania bezpieczeństwa i komfortu pasażerów. 2. SYMULACJA RUCHU POCIĄGÓW STOSOWANE ROZWIĄZANIA. Symulacja komputerowa definiowana jest jako metoda odtwarzania zjawisk zachodzących w świecie rzeczywistym (lub ich niektórych właściwości i parametrów) za pomocą ich zmatematyzowanych modeli, definiowanych i obsługiwanych przy użyciu programów komputerowych; wykorzystywana do wnioskowania o przebiegu tych zjawisk i procesów (np. przyrodniczych, technologicznych, ekonomicznych), których bezpośrednia obserwacja jest niemożliwa lub zbyt kosztowna [6]. Symulacją komputerową ruchu pociągów jest więc metoda odtwarzania ich ruchu rzeczywistego za pomocą odpowiednio dobranego modelu. Jej zastosowania są bardzo szerokie od amatorskich, (do których należy zaliczyć gry komputerowe i inne symulatory hobbystyczne) po profesjonalne narzędzia wspomagające pracę osób wykonujących zadania badawcze, projektowe i dydaktyczne. Symulatory ruchu służące rozrywce były i są tworzone bardzo licznie zarówno w Polsce, jak i na świecie szczególnie licznie w latach dziewięćdziesiątych XX wieku. Należą do nich takie, jak JB BAHN, Kolejarz, Gdańsk Główny 93, Ipswich, Arnhem 2000 itp. [7, 8]. Realistyczność odtworzenia ruchu, jak i obszar symulacji są w nich bardzo różne, wszystkie jednak przyjmują liczne uproszczenia dla umożliwienia użytkowania ich przez osoby nieposiadające nawet podstawowej wiedzy z zakresu kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Z tego też względu w dalszej części pracy skupiono się na rozwiązaniach służących celom bardziej profesjonalnym. Symulacja ruchu pociągów jest narzędziem o bardzo bogatym wachlarzu zastosowań przy projektowaniu i eksploatacji linii kolejowych. Ze względu na zastosowania symulatory ruchu można podzielić na trzy zasadnicze grupy. Pierwsza z nich obejmuje te z nich, które są elementami wspomagającymi przy projektowaniu budowy i modernizacji linii kolejowych. Ich najważniejsze zadanie to kalkulacja potrzeb przewozowych, szacowanie potoków pasażerskich generowanych przez otoczenie linii kolejowej, analizowanie przepustowości linii w zależności od zastosowanych rozwiązań, analiza ruchu pociągów z trakcyjnego punktu widzenia (przyspieszanie, hamowanie, zasilanie itp.). Drugą grupą symulatorów są symulatory mające wspomagać tworzenie rozkładów jazdy. Pozwalają one generować czasy przejazdu, oceniać odporność na zakłócenia ruchu i generować wykresy ruchu. Do trzeciej grupy należą symulatory o zastosowaniach dydaktyczno badawczych. Są to programy pozwalające (w odróżnieniu od dwóch 2
3 pierwszych grup) na bardziej zdynamizowane przedstawienie symulowanego ruchu pociągów. Ich rolą jest wygenerowanie danych wejściowych dla systemu kierowania i sterowania ruchem, które sprawią, że w warunkach laboratoryjnych osoba pracująca na stanowisku dyżurnego ruchu czy dyspozytora liniowego ma wrażenie obserwowania i kierowania rzeczywistym ruchem pociągów. Może mieć to zastosowanie przy szkoleniu personelu w pracy z użyciem nowego systemu kierowania i sterowania ruchem, gdzie umożliwia trening bez ryzyka narażenia osób postronnych na niedogodności związane z kierowaniem i sterowaniem rzeczywistym ruchem pociągów przez osobę bez niezbędnego doświadczenia. Drugie zastosowanie to prace badawcze nad ulepszeniami systemu kierowania i sterowania ruchem, ale też i te bardziej ogólne, gdzie z różnych względów niezbędne może być przedstawienie rzeczywistego ruchu pociągów. Warto zauważyć, że wiele symulatorów łączy ze sobą cechy tych z pierwszej i drugiej grupy, natomiast te z grupy trzeciej stanowią zupełnie inną kategorię oprogramowania. Warto również podkreślić, że o ile dwie pierwsze grupy symulatorów są narzędziami stosunkowo uniwersalnymi i niezależnymi, o tyle trzecia grupa to rozwiązania ściśle związane z pewnym systemem ksr i będące tylko jednym modułem całego stanowiska dydaktyczno badawczego. Symulatory ruchu pociągów są narzędziami dość popularnymi na świecie. W Polsce jednak ich zastosowania są nieliczne i ograniczają się do narzędzi wspomagających tworzenie rozkładów jazdy. Z tego też względu w niniejszym opracowaniu podano tylko kilka przykładów. Zgodnie z podziałem przedstawionym powyżej symulatory przydzielono do trzech grup. Symulatorami o zadaniach związanych z planowaniem inwestycji są RAILS2000 firmy CANAC Railway Services Inc., OnTrack organizacji Transportation Decision Systems oraz RAILSIM8 firmy SYSTRA. Do drugiej grupy, czyli symulatorów wspomagających tworzenie rozkładów jazdy należą RTC stworzony przez Berkeley Simulation Software, OpenTrack będący projektem szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologicznego, a także RDCAM firmy Rail Sciences Inc. Symulatorem grupy trzeciej, czyli symulatorem nakierowanym na dydaktykę jest BEST firmy Funkwerk Information Technologies [9-14]. Rys 1. Podział symulatorów ruchu pociągów. 3
4 3. STANOWISKO DYDAKTYCZNO BADAWCZE SOSNA ELEMENTY SKŁADOWE Komputerowe systemy kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Poziom kierowania ruchem kontroli dyspozytorskiej przekazywania informacji o pociągach Urządzenia kd Urządzenia pip Urządzenia pip Poziom sterowania ruchem zdalnego sterowania miejscowego sterowania Urządzenia zs Pulpit nastawczy Poziom zabezpieczenia ruchu zależnościowa wykonawcza Urządzenia zależnościowe Urządzenia wykonawcze Urządzenia zależnościowe Urządzenia wykonawcze Rys 2. Struktura systemu kierowania i sterowania ruchem System kierowania i sterowania ruchem to system składający się z trzech elementów: kierowania ruchem, sterowania ruchem i zabezpieczenia ruchu pociągów [2]. Struktura systemu ma charakter hierarchiczny, co obrazuje rysunek umieszczony na kolejnej stronie. W poziomie zabezpieczenia ruchu realizowane są działania operacyjne, a także funkcje i działania techniczne mające na celu bezpieczny ruch pojazdów kolejowych. Można w nim wyróżnić warstwę wykonawczą, czyli urządzenia wykonawcze srk, ale też urządzenia wykrywania stanów awaryjnych taboru, urządzenia łączności przewodowej i bezprzewodowej oraz telewizji przemysłowej itd. Drugą warstwą jest warstwa zależnościowa obejmująca urządzenia automatyki kolejowej zapewniające uzależnienie poleceń nastawczych od warunków ich realizacji. Drugim poziomem jest poziom sterowania ruchem umożliwiający podejmowanie i realizowanie decyzji wynikających z planowanego lub rzeczywistego ruchu pojazdów 4
5 kolejowych. Obejmuje on warstwę sterowania miejscowego (ms), czyli scentralizowanego sterowania ruchem poprzez oddziaływanie na urządzenia zewnętrzne z wykorzystaniem urządzeń sterowania zlokalizowanych na sterowanym posterunku, przewidujące możliwość bezpośredniego wglądu i ingerencji dyżurnego ruchu w sytuację ruchową. Drugą warstwą jest warstwa sterowania zdalnego (zs) umożliwiająca scentralizowane sterowanie ruchem poprzez oddziaływanie z nastawni zdalnego sterowania na urządzenia posterunku sterowanego za pośrednictwem urządzeń zdalnego sterowania, zakładające całkowity brak możliwości bezpośredniego wglądu i ingerencji dyżurnego ruchu w sytuację ruchową. Poziom kierowania ruchem (kr) to poziom zapewniający śledzenie i kontrolowanie sytuacji ruchowej oraz rozwiązywanie konfliktów ruchowych. Działania te realizuje dyspozytor liniowy dla odcinka dyspozytorskiego oraz w pewnym zakresie również dyżurny ruchu dla podlegającego mu i sąsiednich okręgów sterowania. W poziomie kierowania ruchem wyróżnia się warstwę przekazywania informacji o pociągach (pip), która obejmuje wzajemną wymianę informacji pomiędzy dyżurnymi ruchu oraz pomiędzy dyspozytorem liniowym i dyżurnymi ruchu. Poziom kr obejmuje również warstwę kontroli dyspozytorskiej zapewniającą scentralizowane kierowanie ruchem pociągów na odcinku dyspozytorskim przez dyspozytora liniowego z użyciem urządzeń kontroli dyspozytorskiej Realizacja systemu kierowania i sterowania ruchem na stanowisku Sosna Stanowisko dydaktyczno badawcze Sosna zbudowane jest w oparciu o system ILTOR2 i komputerowe urządzenia zależnościowe WT UZ. Stanowisko realizuje praktycznie wszystkie elementy systemu ksr przedstawione powyżej. zależnościowa została zrealizowana dla stacji Sosna, dla której istnieje możliwość sterowania miejscowego lub zdalnego. przekazywania informacji o pociągu zrealizowana jest z użyciem komputerów stanowiska KSR-EDU wykorzystujących podsystem ILTOR2-PIOP [4]. Dane z powyższych źródeł gromadzone są na stanowisku kontroli dyspozytorskiej zrealizowanym w oparciu o podsystem ILTOR2-CKR. Całość systemu przedstawia rysunek poniżej. Rys. 3. Struktura stanowiska dydaktyczno badawczego Sosna 5
6 4. REALIZACJA SYMULACJI RZECZYWISTEGO RUCHU POCIĄGÓW NA STANOWISKU DYDAKTYCZNO BADAWCZYM KSR SOSNA 4.1. Wybór poziomu symulacji System kierowania i sterowania ruchem może przyjąć dane o zasymulowanych zdarzeniach ruchowych na różnych etapach swojej pracy. Wśród nich można wyszczególnić: Poziom urządzeń przytorowych i wykonawczych. Poziom sterowników obiektowych. Poziom programu przesyłającego stany urządzeń. Poziom programu analizującego stany urządzeń. Poziom programu analizującego aktualną sytuację ruchową. Urządzenia wykonawcze/przytorowe. Sterownik obiektowy odczytujący stany logiczne urządzeń. Program przypisujący stany urządzeń. Program przesyłający stany urządzeń. Program analizujący stany logiczne urządzeń. Program analizujący aktualną sytuację ruchową. Rys. 4. Przepływ informacji o zdarzeniu ruchowym w systemie ILTOR2 Wyżej wymienione poziomy systemu ksr implikują kilka możliwych poziomów symulacji rozumianych jako miejsce wprowadzania danych: Poziom 1: symulacja stanów logicznych urządzeń wykonawczych i przytorowych. Poziom 2: symulacja stanów logicznych zwracanych przez sterownik obiektowy. Poziom 3: symulacja telegramów nadawanych przez sterownik obiektowy i przesyłanych za pomocą programu przesyłającego stany urządzeń. Poziom 4: symulacja telegramów nadawanych przez program analizujący stany logiczne urządzeń opisujących zdarzenia do usługi analizy sytuacji ruchowej. 6
7 Poziom 5: symulacja pełnych chwilowych sytuacji ruchowych. Dla możliwie autentycznego odwzorowania rzeczywistej sytuacji ruchowej najkorzystniejszym wydaje się wybranie jak najniższego poziomu symulacji. Spowoduje to, że zachowanie laboratoryjnego systemu ksr będzie najbliższe zachowaniu systemu pracującego w terenie. Z drugiej strony im niższy jest wybrany poziom symulacji, tym więcej jest urządzeń do zasymulowania i tym więcej należy wygenerować komunikatów. Złożoność stanowiska Sosna powoduje, że koniecznym stało się wybranie kilku poziomów symulacji: Dla części zawierającej urządzenia zależnościowe poziom 1. Dla części zawierającej urządzenia przekazywania informacji o pociągu poziom 3. Dla części zawierającej centrum dyspozytorskie poziom Mechanizm działania symulatora dla urządzeń WT UZ W przypadku urządzeń zależnościowych WT UZ symulacja rzeczywistego ruchu pociągów polega na zasymulowaniu stanów zajętości poszczególnych odcinków kontrolowanych znajdujących się w okręgu sterowania. Symulator w oparciu o przesłany z centrum dyspozytorskiego (podsystem ILTOR2-CKR) rozkład jazdy generuje zajętości kolejnych odcinków kontrolowanych. Informacja o zajętości przetwarzana jest w urządzeniach WT UZ i przesyłana do urządzeń ILTOR2-ZS/PIOP, skąd telegram o zaistnieniu zdarzenia ruchowego wraca do centrum dyspozytorskiego. Dodatkowo rozkład jazdy przy przesyłaniu do symulatora może zostać urzeczywistniony poprzez naniesienie losowych odchyłek do godzin w nim zawartych. Schemat działania symulacji przedstawia poniższy rysunek ILTOR2 - ZS ILTOR2 - PIOP Telegram o zdarzeniu Polecenia URZĄDZENIA WT UZ Zajęcia odcinków izolowanych SYMULATOR ZAJĘCIA ODCINKÓW IZOLOWANYCH Informacje o sytuacji ruchowej ILTOR2 - CD GENERATOR ROZKŁADU URZECZYWIST- NIONEGO urzeczywistniony Rys. 5. Schemat działania symulatora dla urządzeń WT UZ. 7
8 4.3. Mechanizm działania symulatora dla podsystemu ILTOR2-PIOP Przebieg symulacji dla urządzeń ILTOR2-PIOP odbywa się w sposób analogiczny, jak dla urządzeń WT UZ z tą różnicą, że informacja o zajętości nie jest przetwarzana przez urządzenia, a przez specjalnie przygotowany interfejs programowy, z którego informacje trafiają bezpośrednio do systemu przekazywania informacji o pociągach: ILTOR2 - PIOP Telegram o zdarzeniu Informacje o sytuacji ruchowej INTERFEJS Zajęcia odcinków izolowanych SYMULATOR ZAJĘCIA ODCINKÓW IZOLOWANYCH Informacje o sytuacji ruchowej ILTOR2 - CD GENERATOR ROZKŁADU URZECZYWIST- NIONEGO urzeczywistniony Rys. 6. Schemat działania symulatora dla podsystemu ILTOR2-PIOP Mechanizm działania symulatora dla podsystemu ILTOR2-CKR. Symulacja dla podsystemu ILTOR2-CKR składa się z dwóch elementów z jednej strony z systemu przetwarzającego rozkład teoretyczny na rozkład urzeczywistniony, a następnie przesyłającego informacje o tym rozkładzie w postaci telegramów z powrotem do systemu. Drugą częścią symulatora jest układ pozwalający na generowanie rozkładu teoretycznego dla dowolnego fragmentu sieci kolejowej skonfigurowanego dla podsystemu kierowania ruchem. Działanie całości przedstawia poniższy schemat: DANE KONFIGURACYJ- NE Dane konfiguracyjne Telegram o zdarzeniu KONWERSJA NA TELEGRAMY Dane konfiguracyjne ILTOR2-CKR urzeczywistniony GENERATOR ROZKŁADU TEORETYCZNE- GO GENERATOR ROZKŁADU URZECZYWIST- NIONEGO Rys. 7. Schemat działania symulatora dla podsystemu ILTOR2-CKR. 8
9 4.5. Mechanizm generacji i przetwarzania rozkładów jazdy Zastosowanie w symulacji ruchu pociągów odpowiednio dobranego planowanego rozkładu jazdy jest sprawą kluczową dla zachowania realizmu tworzonej sytuacji ruchowej. Dla stanowiska Sosna należy rozważyć dwa oddzielne przypadki jego użytkowania. W pierwszym pracować będą wszystkie elementy, tzn. zarówno urządzenia stacji Sosna (WT UZ i służące do ich obsługi terminale systemu ILTOR2), jak i stanowisko KSR EDU lub tylko stanowisko KSR EDU. Dla eksperymentów w tych układach można przygotować gotowe rozkłady jazdy, a ich przystosowanie może polegać np. tylko na wprowadzeniu opóźnienia w postaci rozpoczęcia ćwiczenia. Zdecydowanie bardziej skomplikowanym zdaje się być przypadek, gdy w użyciu będzie wyłącznie stanowisko dyspozytorskie systemu ILTOR2-CKR wtedy założyć należy możliwość dowolnej konfiguracji układu torowego obszaru kierowanego z tego stanowiska. Dla tej sytuacji należy przewidzieć możliwość wygenerowania planowanego rozkładu jazdy dla eksperymentu na podstawie informacji konfiguracyjnych takich, jak liczba posterunków i szlaków, ich wzajemne położenie, długość szlaków, rozwijane na nich prędkości średnie (z rozłożeniem na typy pociągów), liczba odstępów blokowych, założona gęstość ruchu, itp. Oddzielnym zagadnieniem jest przetworzenie rozkładu planowanego na urzeczywistniony. Nie jest to element niezbędny, jednakże korzystnie wpływający na realizm eksperymentu. Przy tworzeniu generatora rozkładu urzeczywistnionego należy wziąć od uwagę dwie grupy czynników wpływających na czas przejazdu pociągu. Do pierwszej należy zaliczyć czynniki o podłożu deterministycznym wynikające głównie z awarii infrastruktury. Mają one postać opóźnień o (w przybliżeniu) stały odstęp czasu lub obniżenia prędkości średniej pociągu. Druga grupa to zakłócenia czysto losowe (wynikające z awarii taboru i innych wypadków) tu należy określić intensywność ich występowania oraz ich skalę (w postaci wielkości generowanego opóźnienia). DŁUGOŚĆ SZLAKÓW POŁOŻE- NIE POSTE- RUNKÓW I SZLAKÓW LICZBA POSTE- RUNKÓW I SZLA- KÓW OPÓŻNIE- NIE O STAŁY CZAS CZYN- NIKI DETER- MINIS- TYCZNE PROCEN- TOWA ZMIANA PRĘDKOŚ- CI PRĘD- KOŚCI ŚREDNIE ROZKŁAD PLANOWANY ROZKŁAD URZECZYWIST- NIONY LICZBY ODSTĘ- PÓW BLOKO- WYCH INTEN- SYWNOŚĆ RUCHU INTEN- SYWNOŚĆ WYSTĘ- POWANIA CZYN- NIKI LOSO- WE SKALA WPŁY- WU - CZYNNIKI WPŁYWAJĄCE NA ROZKŁAD - ETAPY PRZETWARZANIA ROZKŁADU Rys. 8. Schemat przetwarzania danych o rozkładzie jazdy 9
10 Całość przetwarzania danych rozkładowych pokazuje poniższy schemat. Należy pamiętać również o tym, że część przetwarzania rozkładu z planowanego na urzeczywistniony może mieć zastosowanie również dla rozkładu planowanego wprowadzonego do systemu ręcznie. 5. PODSUMOWANIE Szkolenie użytkowników komputerowych systemów kierowania i sterowania ruchem jest kwestią niewątpliwie konieczną. Już samo użycie do niego systemu realnie eksploatowanego na kolei jest ważnym czynnikiem pozytywnym. Zastosowanie symulacji komputerowej wpływa na realizację ćwiczeń w dwojaki sposób z jednej strony poprawia realizm wykonywanych eksperymentów, a z drugiej strony jest czynnikiem uatrakcyjniającym i urozmaicającym pracę na stanowisku, co sprawia, że szkolenie staje się lepiej postrzegane przez jego uczestników. Budowa symulatora rzeczywistego ruchu pociągów jest zadaniem bardzo złożonym i wieloetapowym dla każdego podsystemu realizowanego na stanowisku Sosna należy zbudować inne elementy symulujące ruch. Z drugiej strony korzystna jest stosunkowo duża niezależność modułów pozwalająca na wykorzystywanie elementów już gotowych podczas pracy nad kolejnymi. Bibliografia 1. Mirosława Dąbrowa Bajon Podstawy sterowania ruchem kolejowym. Funkcje, wymagania, zarys techniki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Krzysztof Grochowski, Lech Konopiński Kierowanie i sterowanie ruchem kolejowym w inteligentnym systemie transportowym Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej Seria Transport z. 61, Warszawa Andrzej Kochan Model informacyjny systemu kierowania ruchem kolejowym, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej Transport z.61, Warszawa Andrzej Kochan Elementy kierowania ruchem kolejowym na stanowisku dydaktyczno badawczym KSR-EDU, Międzynarodowa Konferencja Naukowa Transport XXI wieku, Stare Jabłonki września Andrzej Toruń Zintegrowane systemy sterowania ruchem kolejowym w obszarowych centrach sterowania w zastosowaniach na PKP, Międzynarodowa Konferencja Naukowa Transport XXI wieku Warszawa września Encyklopedia PWN wersja internetowa,
11 SIMULATION OF REAL LIKE RAILWAY TRAFFIC EVENTS FOR TRAFFIC CONTROL SYSTEM OF THE DIDACTIC AND RESEARCH STATION SOSNA. Abstract: The simulation of railway traffic control is the useful tool for the didactic and research station Sosna, which is created in a laboratory of Transport Faculty of Warsaw University of Technology. The station (created on the basis of the railway traffic control system ILTOR-2 produced by Siemens and interlocking system WT-UZ produced by Kontron and Transport Faculty of Warsaw University of Technology) is a tool for training students and users of the railway traffic and supervisory systems. The simulation of railway traffic makes the experiments and exercises much more real like. The applications of the simulator as its software-hardware architecture and a few issues that has appeared during its creation has been described. Keywords: the didactic and research station Sosna, system of the railway traffic supervisory and control, simulation of the railway traffic 11
SYSTEM POKŁADOWY W MODELU WARSTWOWYM SYSTEMU KIEROWANIA I STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM
dr inż. Andrzej Kochan Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Sterowania Ruchem, Zespół Sterowania Ruchem Kolejowym, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa tel.: +48 22 234 7882, email: ako@wt.pw.edu.pl
Podstawy sterowania ruchem kolejowym : funkcje, wymagania, zarys techniki / Mirosława Dąbrowa-Bajon. wyd. 3. Warszawa, 2014.
Podstawy sterowania ruchem kolejowym : funkcje, wymagania, zarys techniki / Mirosława Dąbrowa-Bajon. wyd. 3. Warszawa, 2014 Spis treści Przedmowa 7 1. Wiadomości wstępne 9 1.1. Ogólny zarys i modele sterowania
OSIĄGNIĘCIA I KIERUNKI BADAŃ NAUKOWYCH I WDROŻENIOWYCH DLA KOLEJNICTWA PROWADZONE W ZAKŁADZIE STEROWANIA RUCHEM PW
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 152 103 Prof. dr hab. inż. Mirosława Dąbrowa-Bajon, Dr hab. inż. Wiesław Zabłocki, prof. nadzw. PW Politechnika Warszawska OSIĄGNIĘCIA I KIERUNKI BADAŃ NAUKOWYCH I WDROŻENIOWYCH
UNIWERSALNY ELEKTRONICZNY PULPIT NASTAWCZY
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 116 Transport 2017 Andrzej Kochan, Marek Wilga UNIWERSALNY ELEKTRONICZNY PULPIT NASTAWCZY, w Streszczenie: ster Brak uniwersalnego pulpitu elementów sterowanych.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Politechnika Warszawska, W Transportu UNKCJONALNO - : Streszczenie: no og zadania i funkcjonalnej funkcjonalnych. Wyniki -. 1. w warunkach
BADANIA SYSTEMÓW STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM W PROCESIE ICH CERTYFIKACJI
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 152 221 Dr inż. Lech Konopiński, Mgr inż. Paweł Drózd Politechnika Warszawska BADANIA SYSTEMÓW STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM W PROCESIE ICH CERTYFIKACJI 1. Wstęp 2. Zakres i warunki
ośrodek szkolenia i egzaminowania
ośrodek szkolenia i egzaminowania 12 maja 2017 1 Rola symulatorów w procesie kształcenia maszynistów SZKOLENIE BEZ RZECZYWISTEGO RYZYKA 12 maja 2017 2 Oczekiwania wobec symulatora istotne skrócenie całkowitego
Nowoczesne systemy sterowania ruchem kolejowym
Nowoczesne systemy sterowania ruchem kolejowym Data wprowadzenia: 29.11.2016 r. System sterowania ruchem kolejowym (srk) jest odpowiedzialny za bezpieczne przemieszczanie się pojazdów szynowych po sieci
Światłowodowa transmisja technologiczna w kopalniach na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary
Światłowodowa transmisja technologiczna w kopalniach na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary dr inż. Antoni Wojaczek*, mgr inż. Marek Wituła**, mgr inż. Mieczysław Timler*** Politechnika Śląska* Zakład
Interfejsy cyfrowe do urządzeń sterowania ruchem kolejowym na sieci PKP PLK S.A.
Projekt POIR.04.01.01-00-0005/17 Interfejsy cyfrowe do urządzeń sterowania ruchem kolejowym na sieci PKP PLK S.A. Andrzej Toruń Lider konsorcjum Instytut Kolejnictwa 04-275 Warszawa, ul Chłopickiego 50
W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E
W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E Z E S Z Y T Y N A U K O W E I N S T Y T U T U A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H
METODYKA CERTYFIKACJI PODSYSTEMU STEROWANIE
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Magdalena Kycko Instytut Kolejnictwa METODYKA CERTYFIKACJI PODSYSTEMU STEROWANIE : Streszczenie: przy procesie certyfikacji podsystemu sterowanie.
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM
2-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 121 Jerzy KWAŚNIKOWSKI, Grzegorz GRAMZA Politechnika Poznańska PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM Słowa kluczowe Kolejowe
ALGORYTM PROJEKTOWANIA ROZMYTYCH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (2) Nr 2, 24 Mirosław ADAMSKI Norbert GRZESIK ALGORYTM PROJEKTOWANIA CH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO. WSTĘP
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Projektowanie układów nadzoru systemu mechatronicznego (SCADA) Project of Supervisory Control for Mechatronic Systems Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności:
Nowoczesne systemy sterowania ruchem kolejowym
Inżynier Budownictwa - Nowoczesne systemy sterowania ruchem kol... http://www.inzynierbudownictwa.pl 1 z 10 2014-08-13 13:10 Nowoczesne systemy sterowania ruchem kolejowym 2014-07-15 Bezpieczeństwo systemów
Instrukcja obsługi tymczasowych ograniczeń prędkości (TSR) w systemie ERTMS/ETCS Ie-30
Załącznik do Zarządzenia Nr 46/2014 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 26 listopada 2014. r. Instrukcja obsługi tymczasowych ograniczeń prędkości (TSR) w systemie ERTMS/ETCS Ie-30 Warszawa,
Warszawa, dnia 10 sierpnia 2012 r. Poz. 919 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 7 sierpnia 2012 r.
DZIENNIK USTAW RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ Warszawa, dnia 10 sierpnia 2012 r. Poz. 919 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 7 sierpnia 2012 r. w sprawie świadectw
Wpływ systemu sterowania realizującego zasadę ruchomego odstępu blokowego na przepustowość linii kolejowej
Wpływ systemu sterowania realizującego zasadę ruchomego odstępu blokowego na przepustowość linii kolejowej Andrzej TORUŃ Seminarium Naukowo Techniczne Instytutu Kolejnictwa (04.06.2013) 1 1 W poprzednim
Technika sterowania ruchem kolejowym I Wersja przedmiotu 2015/16 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Kod przedmiotu TR.SIP634 Nazwa przedmiotu Technika sterowania ruchem kolejowym I Wersja przedmiotu 2015/16 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom kształcenia Studia I stopnia Forma i tryb
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY STEROWANIA, Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY STEROWANIA Control systems Forma studiów: stacjonarne
OŚRODEK SZKOLENIA I EGZAMINOWANIA MASZYNISTÓW ORAZ KANDYDATÓW NA MASZYNISTÓW KOLEJE MAZOWIECKIE KM SP. Z O.O. DĄBROWA GÓRNICZA,
OŚRODEK SZKOLENIA I EGZAMINOWANIA MASZYNISTÓW ORAZ KANDYDATÓW NA MASZYNISTÓW KOLEJE MAZOWIECKIE KM SP. Z O.O. DĄBROWA GÓRNICZA, 11.05.2017 DOŚWIADCZENIA W ZAKRESIE SZKOLENIA MASZYNISTÓW NA ZE POJAZDU TRAKCYJNEGO
Metoda generowania typowych scenariuszy awaryjnych w zakładach dużego i zwiększonego ryzyka - ExSysAWZ
Metoda generowania typowych scenariuszy awaryjnych w zakładach dużego i zwiększonego ryzyka - ExSysAWZ A.S. Markowski, M. Pietrzykowski, R.J. Żyłła Politechnika Łódzka Katedra Inżynierii Bezpieczeństwa
B I U L E T Y N PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE Spółka Akcyjna
B I U L E T Y N PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE Spółka Akcyjna Warszawa, dnia 09 grudnia 2015 r. Nr 18 ZARZĄDZENIA ZARZĄDU PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE S.A. Str. Poz. 25 - Zarządzenie Nr 49/2015 z dnia 17 listopada
INTERFEJSY DIAGNOSTYCZNE DLA SYSTEMÓW
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu, W Transportu i Elektrotechniki INTERFEJSY DIAGNOSTYCZNE DLA SYSTEMÓW SRK ZAPEWNIENIE :
ruchem kolejowym przydatną w rozwiązywaniu złożonych zadań.
Efekty uczenia się (poprzednio: efekty ) dla studiów drugiego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Budowa i Eksploatacja nfrastruktury Transportu Szynowego Wydział nżynierii Lądowej i Wydział Transportu
Dostawa oprogramowania. Nr sprawy: ZP /15
........ (pieczątka adresowa Oferenta) Zamawiający: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, ul. Staszica,33-300 Nowy Sącz. Strona: z 5 Arkusz kalkulacyjny określający minimalne parametry techniczne
OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA. Część nr 6 Program do ewidencjonowania pracy eksploatacyjnej na kolei
Zamówienie publiczne współfinansowane przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Infrastruktura i Środowisko 2007-2013 w związku z realizacją projektu
Infrastruktura transportu kolejowego
1 z 5 2013-09-25 09:18 Opis przedmiotu: Infrastruktura transportu kolejowego Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.NMP101 Infrastruktura transportu kolejowego Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu
Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wykład 3 Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wprowadzenie W komputerowych systemach automatyki wyróżnia się dwa ściśle z sobą powiązane
Uniwersytet Wirtualny VU2012
XII Konferencja Uniwersytet Wirtualny VU2012 M o d e l N a r z ę d z i a P r a k t y k a Andrzej ŻYŁAWSKI Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Marcin GODZIEMBA-MALISZEWSKI Instytut Technologii Eksploatacji
Zastosowanie symulatora jazdy PKP Intercity S.A. w kontekście poprawy bezpieczeństwa ruchu kolejowego
Zastosowanie symulatora jazdy PKP Intercity S.A. w kontekście poprawy bezpieczeństwa ruchu kolejowego Kabina lokomotywy EP09 Wyświetlacze LCD Układ ruchu o sześciu stopniach swobody Podest wejściowy do
Zadanie 3 Konfiguracja zobrazowania (część 1)
Systemy Kierowania i Sterowania Ruchem Kolejowym (SKSRK) projekt Zadanie 3 Konfiguracja zobrazowania (część 1) v. 20170328 dr inż. Andrzej Kochan mgr inż. Paweł Wontorski 1 Zakres zadania W ramach zadania
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania w ramach kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Systemy Operacyjne Czasu Rzeczywistego
Certyfikacja i autoryzacja ETCS i GSM-R w Polsce. przykłady rzeczywistych procesów i wyzwań w tym zakresie. dr inż. Marek PAWLIK Instytut Kolejnictwa
Certyfikacja i autoryzacja ETCS i GSM-R w Polsce przykłady rzeczywistych procesów i wyzwań w tym zakresie dr inż. Marek PAWLIK Instytut Kolejnictwa Certyfikacja i autoryzacja podsystemów - proces Wybór
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH kierunek Automatyka i Robotyka Studia II stopnia specjalności Automatyka Dr inż. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu pojęcia
Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Transport. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Transport studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Matematyczne metody wspomagania decyzji. 2. Przykłady problemów decyzyjnych
RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki. Sprawozdanie z realizacji praktyk studenckich na kierunku Informatyka w roku akademickim 2015/16
dr inż. Magdalena Rajewska Koszalin 21.10.2016 Opiekun Praktyk studenckich dla kierunku INFORMATYKA Wydział Elektroniki i Informatyki Politechnika Koszalińska RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki Sprawozdanie
Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line
Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów
STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:
Tymczasowa instrukcja obsługi scentralizowanych urządzeń systemu ERTMS/ETCS poziom 2 Ie-32
Załącznik do Uchwały Nr 22 /2016 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 07 stycznia 2016. r. Tymczasowa instrukcja obsługi scentralizowanych urządzeń systemu ERTMS/ETCS poziom 2 Ie-32 Warszawa,
SYSTEMY OPERACYJNE: STRUKTURY I FUNKCJE (opracowano na podstawie skryptu PP: Królikowski Z., Sajkowski M. 1992: Użytkowanie systemu operacyjnego UNIX)
(opracowano na podstawie skryptu PP: Królikowski Z., Sajkowski M. 1992: Użytkowanie systemu operacyjnego UNIX) W informatyce występują ściśle obok siebie dwa pojęcia: sprzęt (ang. hardware) i oprogramowanie
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Laboratorium nr 6 SYSTEMY ROZMYTE TYPU MAMDANIEGO
KARTA CHARAKTERYSTYKI PROFILU DYPLOMOWANIA
POLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut InŜynierii Drogowej i Kolejowej Studia stacjonarne I stopnia kierunek BUDOWNICTWO KARTA CHARAKTERYSTYKI PROFILU DYPLOMOWANIA Nazwa profilu: Projektowanie infrastruktury
NOWE ROZWIĄZANIA W ZAKRESIE STEROWANIA I KONTROLI STANU ROZJAZDU
NOWE ROZWIĄZANIA W ZAKRESIE STEROWANIA I KONTROLI STANU ROZJAZDU Andrzej LEWIŃSKI Andrzej TORUŃ, Jakub MŁYŃCZAK Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie i utrzymaniu rozjazdów kolejowych. Warszawa
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
UKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI STACJI TRANSFORMATOROWO - PRZESYŁOWYCH TYPU ARST
Oddział Gdańsk JEDNOSTKA BADAWCZO-ROZWOJOWA ul. Mikołaja Reja 27, 80-870 Gdańsk tel. (48 58) 349 82 00, fax: (48 58) 349 76 85 e-mail: ien@ien.gda.pl http://www.ien.gda.pl ZAKŁAD TECHNIKI MIKROPROCESOROWEJ
FDS 6 - Nowe funkcje i możliwości. Modelowanie instalacji HVAC część 1: podstawy.
FDS 6 - Nowe funkcje i możliwości. Modelowanie instalacji HVAC część 1: podstawy. Wstęp 4 listopada 2013r. miała miejsce długo wyczekiwana premiera najnowszej, szóstej już wersji popularnego symulatora
Laboratorium przez Internet w modelu studiów inżynierskich
Laboratorium przez Internet w modelu studiów inżynierskich Remigiusz Rak Marcin Godziemba-Maliszewski Andrzej Majkowski Adam Jóśko POLITECHNIKA WARSZAWSKA Ośrodek Kształcenia na Odległość Laboratorium
Projektowanie funkcji bezpieczeństwa. z wykorzystaniem podsystemu transmisji danych bezpieczeństwa
Projektowanie funkcji bezpieczeństwa z wykorzystaniem podsystemu transmisji danych bezpieczeństwa Tomasz Strawiński Wstęp Efektywna realizacja systemów sterowania dużych zespołów maszyn lub linii produkcyjnych
Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Zintegrowany system monitorowania procesów produkcji w oparciu o sieci światłowodowe na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary
Zintegrowany system monitorowania procesów produkcji w oparciu o sieci światłowodowe na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary dr inż. Antoni Wojaczek 1, mgr inż. Marek Wituła 2, mgr inż. Mieczysław Timler
W KIERUNKU GOSPODARKI OPARTEJ NA WIEDZY INSTYTUT KOLEJNICTWA I JEGO TRANSPORTU SZYNOWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 2016 Instytut Kolejnictwa W KIERUNKU GOSPODARKI OPARTEJ NA WIEDZY INSTYTUT KOLEJNICTWA I JEGO TRANSPORTU SZYNOWEGO : 2016 Streszczenie: i Opartej
Warszawa, dnia 9 sierpnia 2012 r. Poz. 911 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 7 sierpnia 2012 r.
DZIENNIK USTAW RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ Warszawa, dnia 9 sierpnia 2012 r. Poz. 911 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 7 sierpnia 2012 r. w sprawie wykazu typów
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
25. Postanowienia nie objęte treścią poprzednich działek
1. Dyżurny ruchu odcinka zpr Opole Zachód OZ przy podawaniu informacji o numerze odjeżdżającego pociągu dla dróżnika przejazdowego, w którego składzie znajduje się przesyłka niebezpieczna w uzupełnieniu
Projekt inwestycji dot. wdrożenia elementów Inteligentnego Systemu Transportu wraz z dynamiczną informacją pasażerską oraz zakupem taboru autobusowego
II Regionalne Seminarium Mobilny Śląsk Projekt inwestycji dot. wdrożenia elementów Inteligentnego Systemu Transportu wraz z dynamiczną informacją pasażerską oraz zakupem taboru autobusowego Katowice, dn.
SYMULATORY W PROCESIE KSZTAŁCENIA I EGZAMINOWANIA MASZYNISTOW
Urząd Transportu Kolejowego SYMULATORY W PROCESIE KSZTAŁCENIA I EGZAMINOWANIA MASZYNISTOW Departament Bezpieczeństwa Kolejowego dr inż. Paweł Rolek Dąbrowa Górnicza 11 maja 2017 r. KLIKNIJ, STAN OBECNY
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
SYSTEM EIB W LABORATORIUM OŚWIETLENIA I INSTALACJI ELEKTRYCZNYCH
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 20 XIV Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2004 Oddział Gdański PTETiS SYSTEM EIB W LABORATORIUM OŚWIETLENIA
Symulatory do szkolenia maszynistów historia, stan bieżący i projekty w toku. Zbigniew Szafrański
Symulatory do szkolenia maszynistów historia, stan bieżący i projekty w toku Zbigniew Szafrański Dlaczego kolej na symulatory? Obecnie na kolei w Polsce pracuje ok. 17.500 maszynistów, z których w najbliższych
NOWE ROZWIĄZANIA TECHNICZNO ORGANIZACYJNE W ŁÓDZKIEJ KOLEI AGLOMERACYJNEJ
NOWE ROZWIĄZANIA TECHNICZNO ORGANIZACYJNE W ŁÓDZKIEJ KOLEI AGLOMERACYJNEJ Dąbrowa Górnicza, 7 września 2017 r. Linie na których Łódzka Kolej Aglomeracyjna obsługuje pasażerów Wysoki standard obsługi pasażerów
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015 Kierunek studiów: Transport Forma sudiów:
ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 141-146, Gliwice 2009 ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN KRZYSZTOF HERBUŚ, JERZY ŚWIDER Instytut Automatyzacji Procesów
Model referencyjny doboru narzędzi Open Source dla zarządzania wymaganiami
Politechnika Gdańska Wydział Zarządzania i Ekonomii Katedra Zastosowań Informatyki w Zarządzaniu Zakład Zarządzania Technologiami Informatycznymi Model referencyjny Open Source dla dr hab. inż. Cezary
Certyfikacja wyposażenia lokomotyw w urządzenia sterowania. mgr inż. Witold Olpiński
Certyfikacja wyposażenia lokomotyw w urządzenia sterowania mgr inż. Witold Olpiński Składniki interoperacyjności W zakresie podsystemu pokładowych urządzeń Sterowanie podstawowymi składnikami interoperacyjności
RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki. Sprawozdanie z realizacji praktyk studenckich na kierunku Informatyka w roku akademickim 2017/18
dr inż. Dariusz Gretkowski Koszalin 14.10.2018 Opiekun Praktyk studenckich dla kierunku INFORMATYKA Wydział Elektroniki i Informatyki Politechnika Koszalińska RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki Sprawozdanie
LEPSZE SIECI KOLEJOWE DZIĘKI OPENRAIL DESIGNER
LEPSZE SIECI KOLEJOWE DZIĘKI OPENRAIL DESIGNER WITAMY W PRZEWODNIKU PO PRODUKCIE OPENRAIL DESIGNER. Niniejszy e-book pozwala przyjrzeć się, w jaki sposób oprogramowanie OpenRail Designer wspiera rosnące
Projekt dotyczy stworzenia zintegrowanego, modularnego systemu informatycznego wspomagającego zarządzanie pracownikami i projektami w firmie
Projekt dotyczy stworzenia zintegrowanego, modularnego systemu informatycznego wspomagającego zarządzanie pracownikami i projektami w firmie informatycznej. Zadaniem systemu jest rejestracja i przechowywanie
WSTĘPNA ANALIZA MOŻLIWOŚCI WSPOMAGANIA DYŻURNEGO RUCHU W PROWADZENIU DOKUMENTACJI
Adam Bugaj Politechnika Warszawska, Wydział Transportu. Krzysztof Grochowski Politechnika Warszawska, Wydział Transportu. WSTĘPNA ANALIZA MOŻLIWOŚCI WSPOMAGANIA DYŻURNEGO RUCHU W PROWADZENIU DOKUMENTACJI
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: Projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PROJEKT INŻYNIERSKI Engineer s project
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CYFROWE UKŁADY STEROWANIA DIGITAL CONTROL SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne
Infrastruktura transportu kolejowego Wersja przedmiotu 2015/16 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Kod przedmiotu TR.SMP101 Nazwa przedmiotu Infrastruktura transportu kolejowego Wersja przedmiotu 2015/16 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom kształcenia Studia II stopnia Forma i tryb prowadzenia
System zarządzający grami programistycznymi Meridius
System zarządzający grami programistycznymi Meridius Instytut Informatyki, Uniwersytet Wrocławski 20 września 2011 Promotor: prof. Krzysztof Loryś Gry komputerowe a programistyczne Gry komputerowe Z punktu
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia
Załącznik 1 Dotyczy projektu nr WND-RPPD.01.01.00-20-021/13 Badania systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach realizowanego na podstawie umowy UDA-RPPD.01.01.00-20-
ZASTOSOWANIE SYMULATORÓW W SZKOLENIU WOJSK ŁĄCZNOŚCI I INFORMATYKI. Płk rez. dr inż. Andrzej WISZ
ZASTOSOWANIE SYMULATORÓW W SZKOLENIU WOJSK ŁĄCZNOŚCI I INFORMATYKI Płk rez. dr inż. Andrzej WISZ a.wisz@cmgi.com.pl Zastosowanie symulatorów Wzrost intensywności szkolenia - przygotowania żołnierza i pododdziałów
Spis treści. Przedmowa 11
Koleje dużych prędkości w Polsce : monografia / pod red. nauk. Mirosława Siergiejczyka ; autorzy: Marek Pawlik [i dwudziestu pozostałych]. Warszawa, 2015 Spis treści Przedmowa 11 1. Europejskie wymagania
Konsekwencje wpływu pól magnetycznych na liczniki osi
ADAMSKI Dominik 1 BIAŁOŃ Andrzej FURMAN Juliusz ORTEL Krzysztof ZAWADKA Łukasz Konsekwencje wpływu pól magnetycznych na liczniki osi WSTĘP Wprowadzanie coraz nowocześniejszego taboru jak również modernizowanie
ROZWÓJ SYSTEMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI W PERSPEKTYWIE "PRZEMYSŁ 4.0"
ROZWÓJ SYSTEMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI W PERSPEKTYWIE "PRZEMYSŁ 4.0" Dr inż. Andrzej KAMIŃSKI Instytut Informatyki i Gospodarki Cyfrowej Kolegium Analiz Ekonomicznych Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
SYSTEM KONTROLI DOSTĘPU. XChronos
SYSTEM KONTROLI DOSTĘPU XChronos Kontrola dostępu Najważniejsze cechy Kontrola dostępu do obiektów Szerokie możliwości raportowania Szeroki wybór technik identyfikacji Sterowanie ryglami i urządzeniami
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu. Profilowanie ruchu sieciowego w systemie GNU/Linux
Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu Wydział Matematyki i Informatyki Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Michał Ferliński Nr albumu: 187386 Praca magisterska na kierunku Informatyka
Doskonalenie jakości edukacji zawodowej - współpraca i partnerstwo
Radom, 18 marca 2015 r. Jacek Wojutyński Mariusz Siczek Doskonalenie jakości edukacji zawodowej - współpraca i partnerstwo Praca naukowa wykonana w ramach realizacji Programu Strategicznego pn. Innowacyjne
2013-04-25. Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe
Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w sterowaniu ruchem funkcje, właściwości Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i transportowej
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 6 Model matematyczny elementu naprawialnego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia:
DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO
Marta KORDOWSKA, Andrzej KARACZUN, Wojciech MUSIAŁ DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO Streszczenie W artykule omówione zostały zintegrowane
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY INFORMATYCZNE WSPOMAGAJĄCE DIAGNOSTYKĘ MEDYCZNĄ Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł specjalności informatyka medyczna Rodzaj zajęć: wykład, projekt
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
KARTA PRZEDMIOTU. 1. Informacje ogólne. 2. Ogólna charakterystyka przedmiotu. Technologia programowanie węzła sieci systemu sterowania, D1.
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nazwa przedmiotu i kod (wg planu studiów): Nazwa przedmiotu (j. ang.): Kierunek studiów: Specjalność/specjalizacja: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Forma studiów:
Ie 2 (E 3) INSTRUKCJA
PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE S.A. Ie 2 (E 3) INSTRUKCJA o telefonicznej przewodowej łączności ruchowej Warszawa 2004 r. Miejsce opracowania: PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. Biuro Automatyki i Telekomunikacji,
Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna
Wydział Informatyki i Zarządzania Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna. Opracował: Paweł Obraniak Wrocław 2014
Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury
Paweł PTAK Politechnika Częstochowska, Polska Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Wstęp Temperatura należy do grupy podstawowych wielkości fizycznych. Potrzeba pomiarów
PROWADZENIE RUCHU NA LINIACH METRA. Rozdział 1 Przepisy ogólne
PROWADZENIE RUCHU NA LINIACH METRA Rozdział 1 Przepisy ogólne 140. 1. Szczegółowe zasady i warunki prowadzenia ruchu i sygnalizacji na liniach metra określa zarządca infrastruktury. 2. Karta próby hamulca
DDM funkcjonalność
DDM 9000 funkcjonalność Logotec DDM9000 Web Edition (Document Data Management) to system Zarządzania Dokumentami i Przepływem Informacji. Obsługuje on centralną bazę dokumentów zapewniając prosty i szybki
PRO Axon Sp. z o.o. Zabezpieczenie bez sygnałów zastępczych. PRO Axon
Sp. z o.o. Zabezpieczenie bez sygnałów zastępczych Historia Firma jest przedstawicielem firmy Altpro Obecnie ALTPRO ma dwa wydziały: - urządzeń srk - urządzeń prowadzenia pojazdów szynowych ALTPRO mieści
ROLA I FUNKCJE LOKALNEGO CENTRUM STEROWANIA W PROWADZENIU RUCHU POCIĄGÓW THE ROLE AND FUNCTIONS OF LOCAL CONTROL CENTER IN THE CONDUCT OF THE TRAIN
Urszula AKSIUTO 1 Marcin CHRZAN 2 Mieczysław KORNASZEWSKI 3 SRK, systemy telematyczne, logistyka, ROLA I FUNKCJE LOKALNEGO CENTRUM STEROWANIA W PROWADZENIU RUCHU POCIĄGÓW W artykule przedstawiono rolę
Inteligentne Multimedialne Systemy Uczące
Działanie realizowane w ramach projektu Absolwent informatyki lub matematyki specjalistą na rynku pracy Matematyka i informatyka może i trudne, ale nie nudne Inteligentne Multimedialne Systemy Uczące dr