PROGNOZOWANIE TRWAŁOŚCI TOCZNYCH WĘZŁÓW PRZEKŁADNI CYCLO Z KORYGOWANYM ZAZĘBIENIEM
|
|
- Jakub Czarnecki
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 T R I B O L O G I A 97 Manfred CHMURAWA, Bogdan WARDA PROGNOZOWANIE TRWAŁOŚCI TOCZNYCH WĘZŁÓW PRZEKŁADNI CYCLO Z KORYGOWANYM ZAZĘBIENIEM DETERMINATION OF DURABILITY OF ROLLING NODES IN CYCLOIDAL GEAR WITH CORRECTED MESHING Słowa kluczowe: węzły toczne, trwałość zmęczeniowa, specjalne przekładnie obiegowe, przekładnie cykloidalne, zazębienie cykloidalne, korekcja zazębienia Keywords: rolling nodes, fatigue life, special planetary gear, cycloidal gear, cycloidal meshing, meshing correction Streszczenie W obiegowej przekładni cykloidalnej występują niekonwencjonalne węzły toczne w układzie przeniesienia mocy od wału wejściowego do wału zdawczego. Trwałość poszczególnych węzłów tocznych przekładni Cyclo zależy między innymi od stanu ich obciążenia. Rozkłady obciążeń Politechnika Śląska, Wydział Transportu Politechnika Łódzka, Instytut Konstrukcji Maszyn, Zakład Geometrii Wykreślnej i Rysunku Technicznego
2 98 T R I B O L O G I A w przekładni można wyznaczyć dla jednego położenia wału napędowego, jednakże pomijany jest wtedy wpływ ruchu obiegowego na wartości sił międzyzębnych i sił oddziaływania w mechanizmie równowodowym. Wpływ ten można jedynie ujawnić wykonując numeryczne obliczenia stanu obciążenia dla wybranych reprezentatywnych położeń wału napędowego. Wpracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, z wykorzystaniem MES, przeprowadzonych dla nominalnego zazębienia i dla przekładni z korygowanym zazębieniem oraz zaproponowano sposób uogólnienia rozkładów sił międzyzębnych i sił w mechanizmie równowodowym wynikających z różnych położeń wału napędowego, umożliwiający prognozowanie trwałości zmęczeniowej. WPROWADZENIE W układach napędowych coraz częściej stosuje się przekładnie obiegowe, które wykazują szereg zalet. Relatywnie najmniejszą przekładnią obiegową jest obiegowa przekładnia cykloidalna, znana pod nazwą przekładni Cyclo. Przekładnia ta wykorzystuje wewnętrzne, pozaśrodkowe zazębienie cykloidalne, które zapewnia występowanie tarcia tocznego w układzie przeniesienia mocy [1-6]. Węzły toczne przekładni Cyclo, to: centralny węzeł łożyskowy na wale napędowym, toczny węzeł łożyskowy mechanizmu równowodowego, uzębienie koła obiegowego, w postaci ekwidystanty epicykloidy skróconej [1, 4], wchodzące w toczny przypór z rolkami koła współpracującego. Rysunek 1 przedstawia zasadę działania i stan obciążenia w układzie przeniesienia mocy przekładni Cyclo. Moment napędowy M h, z wału szybkobieżnego o prędkości n h, jest przekazywany na koło obiegowe za pośrednictwem mimośrodu, pierścienia wewnętrznego i wałeczków łożyska walcowego. Funkcję bieżni pierścienia zewnętrznego tego łożyska pełni centralny otwór w kole obiegowym. Do wyprowadzenia momentu obrotowego M c = i M h (gdzie i jest przełożeniem przekładni) z koła obiegowego na wał wyjściowy zastosowano wysoko sprawny mechanizm równowodowy, który tworzą sworznie utwierdzone w tarczy połączonej z wałem wyjściowym. Sworznie mechanizmu równowodowego, odtaczając się w otworach bocznych koła obiegowego, przekazują za pośrednictwem sił Q j moment M c z kół obiegowych na wał
3 T R I B O L O G I A 99 wyjściowy przekładni. Trzeci z momentów M 2 obciąża rolki koła współpracującego. Koła obiegowe (najczęściej dwa, przestawione o kąt π) są głównymi elementami, które łączą pozostałe elementy przekładni w jedną całość. Rys. 1 Zasada działania i stan obciążenia w układzie przeniesienia mocy przekładni Cyclo [7] Fig. 1 Operation principle and state of load in power transmission system of the cycloidal gear [7] Z wstępnych badań doświadczalnych wynika, że dominującym rodzajem zużycia, które przesądza o trwałości kół obiegowych, jest zmęczeniowe zużycie powierzchni wymienionych wyżej węzłów tocznych. Trwałość poszczególnych węzłów tocznych przekładni Cyclo zależy między innymi od stanu ich obciążenia. Rozkłady obciążeń w przekładni można wyznaczyć dla jednego położenia wału napędowego, przyporządkowując obliczone rozkłady sił poszczególnym zębom i sworzniom mechanizmu równowodowego. Dotychczas stosowana analityczna metoda wyznaczania obciążeń pomija jednak wpływ ruchu obiegowego na wartości sił międzyzębnych i sił
4 100 T R I B O L O G I A oddziaływania w mechanizmie równowodowym. Wpływ ten można jedynie ujawnić wykonując numeryczne obliczenia stanu obciążenia dla wybranych reprezentatywnych położeń wału napędowego. W pracy zaproponowano sposób uogólnienia rozkładów sił międzyzębnych oraz sił w mechanizmie równowodowym wynikających z różnych położeń wału napędowego, umożliwiający prognozowanie trwałości zmęczeniowej węzłów tocznych przekładni Cyclo. STAN OBCIĄŻENIA PRZEKŁADNI Z NOMINALNYM ZAZĘBIENIEM Rozkłady obciążeń w przekładni można wyznaczyć metodą analityczną dla jednego położenia wału napędowego [2, 4, 5, 8]. Obliczone rozkłady sił P i i Q j przyporządkowuje się wtedy poszczególnym zębom i sworzniom wykorzystując analogię położeń, wynikającą z kinematyki elementów przekładni. Na rysunkach 2a i 3a linią kropkową przedstawiono rozkład obciążenia zębów, od 1 do 11, w przekładni o przełożeniu i = 19 dla kąta γ = 0. Danemu zębowi jest przyporządkowana tylko jedna siła na jego flance. Wykorzystując analogię położeń przyporządkowuje się siły P 1 -P 11 każdemu zębowi uzyskując wzdłuż flanki 11 sił [8]. Rozkład narysowany linią kropkową przedstawia więc przebieg sił na flance jedenastego zęba podczas jego ruchu obiegowego przy obrocie wału o kąt γ = 0-180, a także rozkład sił na flance dowolnego zęba. W podobny sposób wyznacza się rozkład obciążeń na sworzniach mechanizmu równowodowego (rys. 2b i 3b). Metoda analityczna nie uwzględnia wpływu ruchu na wartość obciążeń w przekładni. Wartości sił P i i Q j pozostają niezmienne bez względu na kąt położenia wału napędowego γ. W następstwie złożenia dwóch ruchów obrotowych punkt toczny zazębienia Q s zmienia położenie względem koła obiegowego implikując zmianę kierunków działania obciążeń, która w odkształcalnej przekładni spowoduje także zmianę wartości sił (rys. 1). Dla ujawnienia wpływu ruchu obiegowego odkształcalnego koła na wartości sił międzyzębnych P i i sił oddziaływania Q j przeprowadzono numeryczne badania stanu obciążenia dla wybranych reprezentatywnych położeń wału napędowego, odpowiadających kątom γ z przedziału 0-180, z krokiem 18. Obliczenia przeprowadzono dla przekładni z nominalnym zazębieniem o następujących parametrach:
5 T R I B O L O G I A 101 przełożenie: i = 19, mimośród: e = 3 mm, współczynnik skrócenia epicykloidy: m = 0,625 mm, promień rozmieszczenia rolek: r = 96 mm, promień rolki koła współpracującego: q = 8,5 mm, liczba zębów koła obiegowego: z s = 19, liczba sworzni: S = 10, promień rozmieszczenia sworzni: R w = 65 mm, średnica rolki sworznia: D r = 26 mm, średnica otworu pod sworzeń: D s = 32 mm, szerokość koła obiegowego: l e = 14,5 mm, moment wyjściowy: M 1 = 2M c = 880 Nm, siła oddziaływania mimośrodu: R = N. Do obliczeń wykorzystano metodę numeryczną (MES) opracowując dla każdego kąta położenia wału γ stosowny reprezentatywny model współpracy elementów przekładni [3, 4, 5]. Do lokalizacji sił na flankach zębów wykorzystano kąt α p, wprowadzony w geometrii zazębienia (rys. 1) [1, 8]. Wyznaczone metodą numeryczną rozkłady sił P i poddano analizie statystycznej, obliczając przedział ufności średniej wartości siły P i z prawdopodobieństwem p = 0,99, jaki może zaistnieć w danym punkcie na flance zęba. W obliczeniach pominięto około 20% najmniejszych wartości sił. Rysunek 2a obrazuje rozkłady sił P i na flankach poszczególnych zębów (numery zębów w kółkach) na tle rozkładu obliczonego metodą analityczną (linia kropkowa) oraz przedział ufności średniej wartości sił międzyzębnych P i dla uogólnionego zęba (górny i dolny kres wartości).
6 102 T R I B O L O G I A a. b. Rys. 2 Rozkłady sił w przekładni z nominalnym zazębieniem o przełożeniu i = 19 a. siły na flankach zębów koła obiegowego, P i b. siły na sworzniach, odniesione do uogólnionego otworu w mechanizmie, Q j Fig. 2 Distribution of forces in gear with nominal meshing with ratio i = 19 a. forces on teeth flankes of the planet wheel, P i b. forces on bolts in relation to generalized hole in straight line mechanism, Q j Do lokalizacji sił Q j wykorzystano kąt γ o, wynikający ze złożenia ruchów obrotowych koła obiegowego. Wartości Q j, jakie zaistnieją na sworzniu mechanizmu równowodowego, podczas ruchu obiegowego w przekładni, poddano, podobnie jak wartości sił P i, analizie statystycznej, której wyniki pozwoliły wyznaczyć granice przedziału ufności (dla p = 0,99). Wartości sił zestawiono tak, by największe występowały przy tym samym kącie γ lub γ o. W ten sposób sporządzono rysunek 2b prezentujący rozkłady sił Q j na poszczególnych sworzniach na tle rozkładu obliczonego analitycznie oraz przedział ufności wartości średniej. STAN OBCIĄŻENIA PRZEKŁADNI Z KORYGOWANYM ZAZĘBIENIEM
7 T R I B O L O G I A 103 Badanie wpływu ruchu obiegowego na wartości sił międzyzębnych P i i sił oddziaływania Q j w rzeczywistej przekładni można przeprowadzić wyłącznie z udziałem wykonanych kół obiegowych. W badaniach wykorzystano koła obiegowe ze zmodyfikowanym zazębieniem, przygotowane dla doświadczalnego egzemplarza przekładni [7]. Główne parametry przekładni oraz obciążenie były takie same, jak w przypadku przekładni z nominalnym zazębieniem. Do obliczeń wartości sił zastosowano, podobnie jak poprzednio, metodę numeryczną, opracowując dla wybranych kątów położenia wału napędowego γ = (z krokiem 18 ) model współpracy rzeczywistych elementów przekładni z uwzględnieniem mniejszej liczby czynnych zębów i sworzni. Rozkłady sił sporządzone na podstawie wyników obliczeń zaprezentowano na rysunku 3. a. b. Rys. 3 Rozkłady sił w przekładni z korygowanym zazębieniem o przełożeniu i = 19: a) siły na flankach zębów koła obiegowego, P i, b) siły na sworzniach, odniesione do uogólnionego otworu w mechanizmie, Q j Fig. 3 Distribution of forces in gear with corrected meshing with ratio i = 19: a) forces on teeth flankes of the planet wheel, P i, b) forces on bolts in relation to generalized hole in straight line mechanism, Q j Wartości sił międzyzębnych P i poddano analizie statystycznej, otrzymując granice przedziału ufności. Rysunek 3a obrazuje rozkłady sił P i na flankach 4-5 zębów wchodzących w przypór z rolkami koła współpracującego (numery w kółkach), na tle rozkładu wyznaczonego
8 104 T R I B O L O G I A metodą analityczną, oraz przedział ufności średniej wartości sił P i dla uogólnionego zęba. Po analizie statystycznej rozkładów sił Q j otrzymano, podobnie jak poprzednio, górny i dolny kres wartości sił. Na rysunku 3b pokazano rozkłady sił Q j na 3-4 czynnych sworzniach na tle rozkładu obliczonego analitycznie oraz przedział ufności wartości średniej. W przekładni z korygowanym zazębieniem siły międzyzębne P i są znacznie większe, a siły Q j nieco większe w porównaniu z siłami występującymi w zazębieniu nominalnym. Wynika to z geometrii zmodyfikowanego zazębienia, w którym w zależności od parametrów korekcji obciążenie w układzie przeniesienia mocy przenosi mniejsza od (z s /2 + 1,5) liczba zębów. METODYKA PROGNOZOWANIA TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ WĘZŁÓW TOCZNYCH PRZEKŁADNI CYCLO Wszystkie elementy toczne w układzie przeniesienia mocy przekładni Cyclo są zazwyczaj wykonywane ze stali łożyskowej i obrabiane cieplnie do twardości typowej dla bieżni w łożyskach tocznych. Centralny węzeł łożyskowy przekładni będącej przedmiotem rozważań zbudowany jest z dwóch łożysk walcowych typu N, osadzonych na wale mimośrodu, w których rolę bieżni pierścieni zewnętrznych spełniają walcowe powierzchnie otworów w kołach obiegowych. Do prognozowania trwałości zmęczeniowej łożyska centralnego wykorzystano teoretyczne podstawy wytrzymałości zmęczeniowej łożysk tocznych. Zastosowana metoda wyznaczania trwałości pozwala uwzględnić specyfikę pracy przekładni Cyclo, luz promieniowy w łożysku, korekcję tworzących wałeczków lub bieżni łożyska, a także odkształcenia otworu centralnego, będące skutkiem obciążeń działających na koło obiegowe. Metodykę obliczania trwałości zmęczeniowej centralnego węzła łożyskowego omówiono dokładniej w pracach [6, 9, 10]. Z uwagi na duże podobieństwo zjawisk zachodzących w zazębieniu koła obiegowego oraz w mechanizmie równowodowym, do zjawisk towarzyszących zużyciu w konwencjonalnych łożyskach tocznych, do prognozowania trwałości obu wymienionych węzłów tocznych również wykorzystano teorię wytrzymałości zmęczeniowej łożysk. Sposób
9 T R I B O L O G I A 105 wyznaczania trwałości zmęczeniowej tych węzłów został szerzej przedstawiony w pracach [8 i 9]. W oparciu o opracowaną metodykę przygotowano zestaw programów komputerowych służących do obliczania trwałości zmęczeniowej węzłów tocznych przekładni Cyclo. Programy te umożliwiają: prognozowanie trwałości centralnego łożyska walcowego (programy CYCLO1 i CYCLO2, współpracujące z programem CONT służącym do wyznaczania rozkładów nacisków i naprężeń podpowierzchniowych w styku skoncentrowanym [6, 10]), obliczanie trwałości mechanizmu równowodowego (program CYCLO3 [10]), obliczanie trwałości uzębienia koła obiegowego (program CYCLO4 [8]). TRWAŁOŚĆ WĘZŁÓW TOCZNYCH PRZEKŁADNI Z KORYGOWANYM ZAZĘBIENIEM Obliczenia trwałości węzłów tocznych, na których obciążenie ma wpływ korekcja zazębienia, przeprowadzono dla prototypu przekładni cykloidalnej wspomnianego w poprzednim rozdziale. Wyznaczony przy uogólnieniu rozkładów obciążeń górny i dolny kres wartości sił międzyzębnych P i oraz sił oddziaływania Q j pozwolił oszacować odpowiedni górny i dolny kres trwałości uzębienia oraz mechanizmu równowodowego. Wyniki obliczeń porównano z analogicznymi wynikami otrzymanymi dla przekładni z nominalnym zazębieniem, zarówno dla rozkładów obciążeń wyznaczonych metodą numeryczną, jak i analityczną. Dla porównania przedstawiono też wyniki obliczeń trwałości jednego z łożysk centralnego węzła łożyskowego. W węźle tym zastosowano łożyska walcowe N 209E firmy FAG, bez pierścieni zewnętrznych. Węzeł charakteryzują następujące wielkości: średnica otworu w kole obiegowym: d bo = 76,5 mm, średnica wałeczka: D w = 11 mm, długość wałeczka: L w = 12 mm, ścięcie wałeczka: r w = 0,5 mm, liczba wałeczków: Z = 15, luz promieniowy w łożysku: g = 0,045 mm.
10 106 T R I B O L O G I A Obliczenia trwałości łożyska centralnego przeprowadzono dla koła obiegowego z kołowym otworem centralnym oraz dla koła, w którym bieżnia otworu łożyskowego ulega odkształceniu pod działaniem złożonego stanu obciążenia [6]. Jako wartość kryterialną przyjmowano trwałość, powierzchni tocznego węzła konstrukcyjnego na poziomie prawdopodobieństwa ϕ = 0,9. Wynika to z przyjętego w teorii łożysk twierdzenia, iż trwałość elementów tocznych jest wyższa od trwałości powierzchni, po której przetaczają się te elementy. Przy takim założeniu o trwałości centralnego łożyska walcowego decyduje jego zewnętrzna i wewnętrzna bieżnia, w mechanizmie równowodowym decydująca jest trwałość walcowych powierzchni otworów w kołach obiegowych, a trwałość uzębienia wynika z trwałości powierzchni bocznej zębów. Jako miarę trwałości przyjęto nagromadzoną liczbę obrotów L wału napędowego. L [obr] 1,0E+17 1,0E+16 1,0E+15 1,0E+14 1,0E+13 1,0E+12 1,0E+11 1,0E+10 1,0E+09 1,0E+08 1,0E L c L s L S L e L E Rys. 4 Trwałość węzłów tocznych przekładni Cyclo: łożysko centralne (L c ), g = 0,045 mm, bieżnia kołowa: 1 L co, 2 L ci, 3 L c, bieżnia owalna: 4 L co, 5 L ci, 6 L c, mechanizm równowodowy (L s, L S ), uzębienie koła obiegowego (L e, L E ): 1 - metoda analityczna, 2 - MES, zazębienie nominalne, kres górny, 3 - MES, zazębienie nominalne, kres dolny, 4 - MES, zazębienie korygowane, kres górny, 5 - MES, zazębienie korygowane, kres dolny Fig. 4 Durability of rolling nodes of Cyclo gear: central bearing (L c ), g = 0,045 mm, circular outer raceway: 1 L co, 2 L ci, 3 L c, oval outer raceway: 4 L co, 5 L ci, 6 L c, straight line mechanism (L s, L S ), planet wheel toothing (L e, L E ): 1 analytic method, 2 - FEM, nominal meshing, upper bound, 3 - FEM, nominal meshing, lower bound, 4 - FEM, corrected meshing, upper bound, 5 - FEM corrected meshing, lower bound
11 T R I B O L O G I A 107 Rysunek 4 przedstawia charakterystyczną dla przekładni Cyclo hierarchię trwałości jej podstawowych węzłów tocznych: pojedynczych zębów L e i całego uzębienia koła obiegowego L E, otworu współpracującego ze sworzniem L s i mechanizmu równowodowego L S, łożyska centralnego L c oraz jego bieżni: zewnętrznej L co i wewnętrznej L ci. Trwałość centralnych łożysk walcowych jest najniższa i to ona decyduje o trwałości całej przekładni. Odkształcenie otworu centralnego w kole obiegowym jest zjawiskiem korzystnym z punktu widzenia trwałości, powodując zmianę rozkładu obciążeń na części toczne tak, że zmniejsza się siła działająca na najbardziej obciążony wałeczek [6]. Trwałość zestawu otworów w mechanizmie równowodowym jest bardzo duża i praktycznie nie zależy od metody wyznaczania obciążeń. Natomiast trwałość uzębienia jest wielokrotnie wyższa od trwałości centralnych łożysk, a jej wartość zależy od tego, jaki rozkład obciążeń i jakie zazębienia (nominalne, czy korygowane) uwzględniano w obliczeniach. Z uwagi na większe wartości sił działających na zęby koła obiegowego w korygowanej przekładni cykloidalnej przewidywana trwałość tych ostatnich jest dla takiego przypadku najmniejsza. WNIOSKI Na podstawie przedstawionych w pracy wyników prognozowania trwałości węzłów tocznych przekładni Cyclo można sformułować następujące spostrzeżenia: trwałość centralnych łożysk walcowych, jako relatywnie najniższa, określa trwałość przekładni, trwałość zestawu otworów w mechanizmie równowodowym jest niezwykle wysoka, praktycznie nieograniczona bez względu na wielkość otworów i metodę obliczeń, za pomocą której wyznaczono stan obciążenia, trwałość uzębienia jest zawsze wyższa od trwałości łożysk centralnych, a stopień jej wielokrotności jest funkcją rodzaju zazębienia oraz konfiguracji i liczby zębów, które uczestniczą w przekazywaniu obciążenia, trwałość nominalnego (idealnego) uzębienia, w którym połowa zębów przenosi obciążenie, jest ponad 5-krotnie wyższa od trwałości
12 108 T R I B O L O G I A rzeczywistego uzębienia korygowanego, w którym obciążenie przenosi 15-35% zębów koła obiegowego, trwałość uzębienia, wyznaczona w oparciu o rozkład obciążeń obliczony za pomocą metody analitycznej, jest nierealnie zawyżona (ok. 7-krotnie) w porównaniu do trwałości obliczonej na podstawie obciążeń, wyznaczonych za pomocą MES. LITERATURA 1. Chmurawa M., Olejek G.: Zazębienie cykloidalne przekładni planetarnej. Zeszyty Naukowe Pol. Śl., seria Transport, Nr 22, Gliwice 1994, s Hamerak K.: Das Cyclogetriebe - eine geniale Idee und ihre technische Verwirklichung. Technik Heute 6, s. 1-4, Verlag Christiani, Bonn Chmurawa M., John A., Kokot G.: The influence of numerical model on distribution of loads and stress in cycloidal planetary gear, In: Proceedings of 4th International Scientific Colloquium Cax Techniques, Bielefeld, Germany 1999, s Chmurawa M.: Distribution of loads in cycloidal planetary gear. In: Proceedings of International Conference Mechanics 99, Kaunas University, Lithuania 1999, s Chmurawa M.: Analiza stanu obciążenia w obiegowej przekładni cykloidalnej. Zeszyty Naukowe Pol. Śl., seria Transport, Nr 41, Gliwice 2000, s Chmurawa M., Warda B.: Load and deformation distribution on rolling elements in special planetary gears. Mechanics and Mechanical Engineering, Vol. 5, Nr 1, Technical University of Łódź, Łódź 2001, s Chmurawa M.: Prototyp planetarnej przekładni cykloidalnej. Etap 4; Stanowiskowe badania trwałości zrekonstruowanego prototypu o przełożeniu i = 19 i mocy N = 3,7 kw. Praca bad. o symb. Z OBRDiUT Detrans, Bytom Chmurawa M., Warda B.: Metodyka prognozowania trwałości uzębienia kół obiegowych w przekładni cykloidalnej. Tribologia, Nr 4, 2001, s Chmurawa M., Warda B.: Modelowanie trwałości zmęczeniowej węzłów łożyskowych w obiegowych przekładniach cykloidalnych. V Konf. Problemy Niekonwencjonalnych Układów Łożyskowych - Zbiór prac konf., Łódź 9-11 maja 2001, s Chmurawa M., Warda B.: Metodyka prognozowania trwałości tocznych węzłów łożyskowych przekładni cykloidalnej. V Konf. Problemy Niekonwencjonalnych Układów Łożyskowych - Zbiór prac konf., Łódź 9-11 maja 2001, s
13 T R I B O L O G I A 109 Praca została wykonana w ramach projektu badawczego KBN, 7 T07C Summary Recenzent: Marian SZCZEREK Planetary gears are commonly used in drive systems and they have many advantages. Relatively the smallest planetary gear is cycloidal gear known as Cyclo. That gear uses inside out of centre meshing that assures occuring rolling friction only in power transmission. Basic problem in Cyclo gear design is determination of fatigue life of the three characteristic nodes where contact load is dominating. These nodes are: central bearing node on eccentric shaft, rolling bearing node in straight-line mechanism, setting of active teeth of planet wheel interacting in rolling contact with rollers of co-operating wheel. Durability of individual rolling nodes of Cyclo gear depends, among others, on state of load. Distribution of loads in gear can be determined for a single position of drive shaft assign, calculating distribution of forces to individual teeth and bolts of straight-line mechanism. Analytical method used for that determination neglects however the influence of planetary motion on the values of meshing forces and reaction forces in straight line mechanism. That influence can be discovered by numerical calculations of state of load of selected individual positions of drive shaft. Numerical calculations with application of FEM has been made for nominal as well as for corrected meshing because assembling of that gear can be made after application the correction. In the paper it has been proposed a method to generalise distribution of forces between teeth and forces in straight-line mechanism resulting from different positions of drive shaft. Distributions of forces after generalising have been subsequently used for calculation of fatigue life of rolling nodes in Cyclo gear with nominal meshing and in real gear with corrected meshing. The hierarchy of durability of basic rolling nodes of Cyclo gear has also been presented.
STANOWISKO DO BADANIA TRWAŁOŚCI ZAZĘBIENIA OBIEGOWEJ PRZEKŁADNI CYKLOIDALNEJ
6-2006 T R I B O L O G I A 131 Bogdan WARDA * STANOWISKO DO BADANIA TRWAŁOŚCI ZAZĘBIENIA OBIEGOWEJ PRZEKŁADNI CYKLOIDALNEJ TEST RIG FOR LIFETIME TESTING OF MESHING OF THE CYCLO GEAR Słowa kluczowe: przekładnia
OKREŚLENIE GEOMETRII KOŁA ZĘBATEGO W OBIEGOWEJ PRZEKŁADNI CYKLOIDALNEJ DEFINITION OF THE GEAR S GEOMETRY IN THE PLANETARY CYCLOIDAL TRANSMISSION
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 04 Seria: TRANSPORT z. 8 Nr kol. 903 Sławomir BEDNARCZYK OKREŚLENIE GEOMETRII KOŁA ZĘBATEGO W OBIEGOWEJ PRZEKŁADNI CYKLOIDALNEJ Streszczenie. W artykule omówiono budowę
ANALIZA NAPRĘŻEŃ W KOŁACH ZĘBATYCH WYZNACZONYCH METODĄ ELEMENTÓW BRZEGOWYCH
3-2006 PROBLEMY EKSPLOATACJI 157 Piotr FOLĘGA Politechnika Śląska, Gliwice ANALIZA NAPRĘŻEŃ W KOŁACH ZĘBATYCH WYZNACZONYCH METODĄ ELEMENTÓW BRZEGOWYCH Słowa kluczowe Koła zębate, zużycie ścierne zębów,
WYKORZYSTANIE METODY ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH W ANALIZIE OBCIĄŻENIA WEWNĘTRZNEGO W ŁOŻYSKACH TOCZNYCH
Dr hab. inż. Bogdan WARDA Politechnika Łódzka Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Dr inż. Agnieszka CHUDZIK Politechnika Łódzka Katedra Dynamiki Maszyn WYKORZYSTANIE METODY ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH W
WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
Koncepcja przekładni cykloidalnej przeznaczonej dla zakrętarek elektrycznych. 1. Wprowadzenie NAPĘDY I UKŁADY NAPĘDOWE
Koncepcja przekładni cykloidalnej przeznaczonej dla zakrętarek elektrycznych dr inż. Marek Kalita Instytut Techniki Górniczej KOMAG Concept of a cycloidal gear intended for electric impact wrenches Streszczenie:
THE MODELLING OF CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Piotr FOLĘGA MODELOWANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. W pracy na podstawie rzeczywistych
WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne
Spis treści PRZEDMOWA... 9 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA I KLASYFIKACJA PRZEKŁADNI ZĘBATYCH... 11 2. ZASTOSOWANIE I WYMAGANIA STAWIANE PRZEKŁADNIOM ZĘBATYM... 22 3. GEOMETRIA I KINEMATYKA PRZEKŁADNI WALCOWYCH
Spis treści. Przedmowa 11
Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. [Tom] 2, Łożyska, sprzęgła i hamulce, przekładnie mechaniczne / pod redakcją Eugeniusza Mazanka ; autorzy: Andrzej Dziurski, Ludwik Kania, Andrzej Kasprzycki,
Podstawy Konstrukcji Maszyn
0-05-7 Podstawy Konstrukcji Maszyn Część Wykład nr.3. Przesunięcie zarysu przypomnienie znanych zagadnień (wykład nr. ) Zabieg przesunięcia zarysu polega na przybliżeniu lub oddaleniu narzędzia od osi
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
WYZNACZANIE NAPRĘŻEŃ W PODSTAWACH ZĘBÓW KÓŁ NAPĘDÓW ZĘBATYCH
4-2007 PROBLEMY EKSPLOATACJI 83 Piotr FOLĘGA, Tomasz FIGLUS Politechnika Śląska, Gliwice WYZNACZANIE NAPRĘŻEŃ W PODSTAWACH ZĘBÓW KÓŁ NAPĘDÓW ZĘBATYCH Słowa kluczowe Koło zębate, stan naprężenia, metoda
Porównanie wytrzymałości kół zębatych stożkowych o zębach kołowołukowych wyznaczonej wg normy ISO z analizą numeryczną MES
KÓSKA Mateusz 1 DREWNIAK Józef 2 KÓSKA Monika 3 Porównanie wytrzymałości kół zębatych stożkowych o zębach kołowołukowych wyznaczonej wg normy ISO z analizą numeryczną MES WSTĘP Przekładnie zębate są stosowane
KOMPUTEROWO WSPOMAGANE WYZNACZANIE DYNAMICZNYCH SIŁ MIĘDZYZĘBNYCH W PRZEKŁADNIACH WALCOWYCH O ZĘBACH PROSTYCH I SKOŚNYCH
MECHANIK 7/015 Mgr inż. Jerzy MARSZAŁEK Dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej DOI: 10.17814/mechanik.015.7.66 KOMPUTEROWO WSPOMAGANE WYZNACZANIE DYNAMICZNYCH
OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH
OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH koło podziałowe linia przyporu P R P N P O koło podziałowe Najsilniejsze zginanie zęba następuje wówczas, gdy siła P N jest przyłożona u wierzchołka zęba. Siłę P N można rozłożyć
Przekładnie ślimakowe / Henryk Grzegorz Sabiniak. Warszawa, cop Spis treści
Przekładnie ślimakowe / Henryk Grzegorz Sabiniak. Warszawa, cop. 2016 Spis treści Przedmowa XI 1. Podział przekładni ślimakowych 1 I. MODELOWANIE I OBLICZANIE ROZKŁADU OBCIĄŻENIA W ZAZĘBIENIACH ŚLIMAKOWYCH
PRĘDKOŚĆ POŚLIZGU W ZAZĘBIENIU PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU ol. 7 nr Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 007 LESZEK SKOCZYLAS PRĘDKOŚĆ POŚLIZGU W ZAZĘBIENIU PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ W artykule przedstawiono sposób
(13) B1 PL B1. fig. 1 F16H 15/48 F16H 1/32. (54) Przekładnia obiegowa BUP 19/94 Szulc Henryk, Gdańsk, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 169782 (13) B1 (21)Numer zgłoszenia: 298005 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 05.03.1993 Rzeczypospolitej Polskiej (51) Int.Cl.6: F16H 1/32 F16H
PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/16
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228639 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 410211 (22) Data zgłoszenia: 21.11.2014 (51) Int.Cl. F16H 57/12 (2006.01)
ANALYSIS OF CAPACITY OF CYLINDRICAL INTERFERENCE FIT OF GEAR WHEEL WITH HELICAL TEETH
JAN RYŚ, PAWEŁ ROMANOWICZ * ANALIZA NOŚNOŚCI WALCOWEGO POŁĄCZENIA WCISKOWEGO KOŁA ZĘBATEGO O ZĘBACH SKOŚNYCH ANALYSIS OF CAPACITY OF CYLINDRICAL INTERFERENCE FIT OF GEAR WHEEL WITH HELICAL TEETH S t r
METODA POMIARU DOKŁADNOŚCI KINEMATYCZNEJ PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWYCH
METODA POMIARU DOKŁADNOŚCI KINEMATYCZNEJ PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWYCH Dariusz OSTROWSKI 1, Tadeusz MARCINIAK 1 1. WSTĘP Dokładność przeniesienia ruchu obrotowego w precyzyjnych przekładaniach ślimakowych zwanych
WPŁYW PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH NA STRATY MOCY W ZAZĘBIENIU WALCOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
5-2009 T R I B O L O G I A 171 Jacek SPAŁEK *, Maciej KWAŚNY * WPŁYW PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH NA STRATY MOCY W ZAZĘBIENIU WALCOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ ANALYSIS OF THE INFLUENCE OF BASIC CONSTRUCTIONAL
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź maja 1995 roku
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Jerzy-Andrzej Nowakowski, Walenty Osipiuk (Politechnika Bialostocka) PROBLEMY REALIZACJI NAPIFCIA WSTF~PNEGO JEDNORZF~DOWYCH ŁOŻYSK
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN KOREKCJA ZAZĘBIENIA ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 5 Z PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN OPRACOWAŁ: dr inż. Jan KŁOPOCKI Gdańsk 2000
ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2019 (121) 37 Szczepan Opach Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO
(19) PL (11) 181278 (13) B3 (12) OPIS PATENTOWY PL 181278 B3. (54) Trochoidalna dwumimośrodowa przekładnia kulkowa F16H 1/32
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (2 1) Numer zgłoszenia: 317553 (22) Data zgłoszenia: 18.12.1996 (61) Patent dodatkowy do patentu: 174534, 08.07.1994
KONSTRUKCJA, POMIARY I ODBIÓR JARZM PRECYZYJNYCH PRZEKŁADNI PLANETARNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (16) nr 2, 2002 Jerzy WIERZBICKI KONSTRUKCJA, POMIARY I ODBIÓR JARZM PRECYZYJNYCH PRZEKŁADNI PLANETARNYCH Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienie ustalania odchyłki
12 > OPIS OCHRONNY PL WZORU UŻYTKOWEGO
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA 12 > OPIS OCHRONNY PL 59958 WZORU UŻYTKOWEGO Yl Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 113763 @ Data zgłoszenia:19.08.1997 Intel7:
PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 03/08. BOGDAN BRANOWSKI, Poznań, PL JAROSŁAW FEDORCZUK, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211706 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 380288 (51) Int.Cl. B62M 11/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 21.07.2006
PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/15
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227325 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 408196 (51) Int.Cl. F16H 55/18 (2006.01) F16H 1/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
WYZNACZANIE LUZU OBWODOWEGO W ZAZĘBIENIU KÓŁ PRZEKŁADNI FALOWEJ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ 298, Mechanika 90 RUTMech, t. XXXV, z. 90 (4/18), październik-grudzień 2018, s. 481-489 Adam KALINA 1 Aleksander MAZURKOW 2 Stanisław WARCHOŁ 3 WYZNACZANIE LUZU
PŁYNNOŚĆ PRZENIESIENIA NAPĘDU W PRZEKŁADNI Z KOŁAMI TYPU BEVELOID THE SMOOTHNESS OF TRANSSMISION IN BEVELOID GEAR
GRZEGORZ BUDZIK, MARIUSZ SOBOLAK, PIOTR STROJNY * PŁYNNOŚĆ PRZENIESIENIA NAPĘDU W PRZEKŁADNI Z KOŁAMI TYPU BEVELOID THE SMOOTHNESS OF TRANSSMISION IN BEVELOID GEAR S t r e s z c z e n i e A b s t r a c
ANALIZA STRAT MOCY W ZAZĘBIENIU WALCOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Szybkobieżne ojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Jacek SAŁEK Maciej KWAŚNY Szymon BOCHENEK ANALIZA STRAT MOCY W ZAZĘBIENIU WALCOWEJ RZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie: Sprawność przekładni zębatej w znaczącym
MODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA
Łukasz JASIŃSKI, Zbigniew BUDNIAK, Andrzej KARACZUN MODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA Streszczenie W artykule przedstawiono przykład zastosowania oryginalnej konstrukcji złożonego napędu w motocyklu.
WYZNACZANIE FUNKCJI SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH IDENTIFICATION OF MESHING STIFFNESS FUNCTION BY MEANS OF FINITE ELEMENT METHOD
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Przemysław GRZESICA 1 WYZNACZANIE FUNKCJI SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH Streszczenie. Niewątpliwym zaletom,
WYZNACZANIE ZA POMOCĄ MEB WPŁYWU PĘKNIĘCIA U PODSTAWY ZĘBA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Tomasz FIGLUS, Grzegorz WOJNAR WYZNACZANIE ZA POMOCĄ MEB WPŁYWU PĘKNIĘCIA U PODSTAWY ZĘBA NA ZMIANĘ
ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Stefan Berczyński, Zenon Grządziel, Szymon Rukowicz Analiza porównawcza
Podstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate
Podstawy Konstrukcji Maszyn Wykład nr. 13 Przekładnie zębate 1. Podział PZ ze względu na kształt bryły na której wykonano zęby A. walcowe B. stożkowe i inne 2. Podział PZ ze względu na kształt linii zębów
ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 43-48, Gliwice 2010 ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO TOMASZ CZAPLA, MARIUSZ PAWLAK Katedra Mechaniki Stosowanej,
WPŁYW FKN W ANALIZIE NAPRĘŻEŃ W STREFIE KONTAKTU W ŁOŻYSKACH TOCZNYCH
Dr inż. Agnieszka CHUDZIK Dr inż. Anna JACH Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Katedra Dynamiki Maszyn DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.221 WPŁYW FKN W ANALIZIE NAPRĘŻEŃ W STREFIE KONTAKTU W ŁOŻYSKACH
3. Wstępny dobór parametrów przekładni stałej
4,55 n1= 3500 obr/min n= 1750 obr/min N= 4,55 kw 0,70 1,00 16 37 1,41 1,4 8 30,7 1,41 1. Obliczenie momentu Moment na kole n1 obliczam z zależności: 9550 9550 Moment na kole n obliczam z zależności: 9550
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, maja 1997 r.
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, 15-16 maja 1997 r. Jan Burcan, Krzysztof Siczek Politechnika Łódzka WYZNACZANIE ZUŻYCIOWYCH CHARAKTERYSTYK ŁOŻYSK ROZRUSZNIKA SŁOWA KLUCZOWE zużycie
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Andrzej Dziurski, Ludwik Kania, Eugeniusz Mazanek (Politechnika Częstochowska) PROBLEMATYKA WYZNACZANIA OBSZARU DOPUSZCZALNYCH
(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 F16H 3/62
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 176935 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 309072 (22) Data zgłoszenia: 09.06.1995 (51) IntCl6: F16H 3/62 (54)
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY w Szczecinie UNIWERSYT E ZACHODNIOPOMOR T T E CH LOGICZNY W SZCZECINIE NO SKI KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN
ANALIZA MES WYTRZYMAŁOŚCI ELEMENTÓW POMPY ŁOPATKOWEJ PODWÓJNEGO DZIAŁANIA
WIESŁAW FIEBIG 1 PIOTR CEPENDA 1 ANALIZA MES WYTRZYMAŁOŚCI ELEMENTÓW POMPY ŁOPATKOWEJ PODWÓJNEGO DZIAŁANIA W pracy przedstawiono obliczenia wytrzymałościowe elementów mechatronicznej pompy łopatkowej,
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia. Podstawy konstrukcji maszyn I
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Podstawy konstrukcji maszyn I Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MBM S 0 4 43-0_ Rok: II Semestr:
Komputerowe projektowanie konstrukcji mechanicznych
Komputerowe projektowanie konstrukcji mechanicznych 2018/2019 dr inż. Michał Dolata www.mdolata.zut.edu.pl Łożyska 2 Wykład przygotowany został na podstawie materiałów ze strony internetowej firmy SKF
Instytut Konstrukcji Maszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 1
1. SPRZĘGŁO TULEJOWE. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naciski powierzchniowe w rowkach wpustowych. Przyjąć, że p dop = 60 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia tulei przed przesuwaniem się wzdłuż
OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1669 SUB Gottingen 7 217 872 050 2005 A 12172 Aleksander KOWAL OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH Gliwice 2005 SPIS TREŚCI WYKAZ OZNACZEŃ 7
ZWIĘKSZENIE NOŚNOŚCI ŁOŻYSK WIELKOGABARYTOWYCH METODĄ KOREKCJI BIEŻNI. 1. Wstęp. Tadeusz Smolnicki*, Grzegorz Przybyłek*, Mariusz Stańco*
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Tadeusz Smolnicki*, Grzegorz Przybyłek*, Mariusz Stańco* ZWIĘKSZENIE NOŚNOŚCI ŁOŻYSK WIELKOGABARYTOWYCH METODĄ KOREKCJI BIEŻNI 1. Wstęp Obrót nadwozia jest
Przekładnie zębate. Klasyfikacja przekładni zębatych. 1. Ze względu na miejsce zazębienia. 2. Ze względu na ruchomość osi
Przekładnie zębate Klasyfikacja przekładni zębatych 1. Ze względu na miejsce zazębienia O zazębieniu zewnętrznym O zazębieniu wewnętrznym 2. Ze względu na ruchomość osi O osiach stałych Planetarne przynajmniej
ności od kinematyki zazębie
Klasyfikacja przekładni zębatych z w zależno ności od kinematyki zazębie bień PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) HIPERBOIDALNE ŚLIMAKOWE o zebach prostych o zębach
PL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL BUP 12/14. ANTONI SZUMANOWSKI, Warszawa, PL PAWEŁ KRAWCZYK, Ciechanów, PL
PL 222644 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222644 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 401778 (51) Int.Cl. F16H 55/56 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
SERIA AT. Precyzyjne Przekładnie Kątowe
SERIA AT Precyzyjne Przekładnie Kątowe Seria AT Charakterystyka Obudowa wykonana z jednego kawałka stali nierdzewnej zapewnia wysoką sztywność i odporność na korozję. Wielokrotna precyzyjna obróbka powierzchni
Wyznaczenie równowagi w mechanizmie. Przykład 6
Wyznaczenie równowagi w mechanizmie Przykład 6 3 m, J Dane: m, J masa, masowy moment bezwładności prędkość kątowa członu M =? Oraz siły reakcji 0 M =? M b F ma b a M J b F b M b Para sił F b M b F b h
Dobór sprzęgieł hydrokinetycznych 179 Bibliografia 183
Podstawy konstrukcji maszyn. T. 3 / autorzy: Tadeusz Kacperski, Andrzej Krukowski, Sylwester Markusik, Włodzimierz Ozimowski ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 3 dodr. Warszawa, 2015 Spis treści 1.
LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN. Redukcja momentów bezwładności do określonego punktu redukcji
LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr 2 Redukcja momentów bezwładności do określonego
RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
PL B1. ŻBIKOWSKI JERZY, Zielona Góra, PL BUP 03/06. JERZY ŻBIKOWSKI, Zielona Góra, PL WUP 09/11 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209441 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 369279 (51) Int.Cl. F16H 7/06 (2006.01) F16G 13/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy konstrukcji maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Podstawy konstrukcji maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT N 0 4 6-0_ Rok: II Semestr: 4 Forma studiów:
Optymalizacja konstrukcji wymiennika ciepła
BIULETYN WAT VOL. LVI, NUMER SPECJALNY, 2007 Optymalizacja konstrukcji wymiennika ciepła AGNIESZKA CHUDZIK Politechnika Łódzka, Katedra Dynamiki Maszyn, 90-524 Łódź, ul. Stefanowskiego 1/15 Streszczenie.
ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
PORÓWNANIE POSTACI KONSTRUKCYJNYCH KOŁA ZABIERAKOWEGO POJAZDÓW KOPARKI WIELONACZYNIOWEJ. 1. Wprowadzenie obiekt badań
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Eugeniusz Rusiński*, Tadeusz Smolnicki*, Grzegorz Przybyłek* PORÓWNANIE POSTACI KONSTRUKCYJNYCH KOŁA ZABIERAKOWEGO POJAZDÓW KOPARKI WIELONACZYNIOWEJ 1.
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY w Szczecinie UNIWERSYT E ZACHODNIOPOMOR T T E CH LOGICZNY W SZCZECINIE NO SKI KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Metodyka budowy modeli numerycznych kół pojazdów wolnobieżnych wykorzystywanych do analiz zmęczeniowych. Piotr Tarasiuk
Metodyka budowy modeli numerycznych kół pojazdów wolnobieżnych wykorzystywanych do analiz zmęczeniowych Piotr Tarasiuk Cel pracy Poprawa jakości wytwarzanych kół jezdnych - zwiększenie wytrzymałości zmęczeniowej
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie
WENTYLATORY PROMIENIOWE MEDIUM-PRESSURE CENTRIFUGAL
WENTYLATORY PROMIENIOWE MEDIUM-PRESSURE CENTRIFUGAL ŚREDNIOPRĘŻNE TYPU WSP FAN TYPE WSP Wentylatory promieniowe średnioprężne typu WSP są wysokosprawnymi wentylatorami ogólnego i specjalnego przeznaczenia.
Przekładnie zębate : zasady działania : obliczenia geometryczne i wytrzymałościowe / Antoni Skoć, Eugeniusz Świtoński. Warszawa, 2017.
Przekładnie zębate : zasady działania : obliczenia geometryczne i wytrzymałościowe / Antoni Skoć, Eugeniusz Świtoński. Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa XV 1. Znaczenie przekładni zębatych w napędach
NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano
(13) B1 F16H 1/16 F16H 57/12
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 164105 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 288497 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 20.12.1990 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl5: F16H 1/16 F16H
METODA BADANIA KINETYKI ZUŻYWANIA PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ ZE ŚLIMAKIEM ARCHIMEDESA
3-009 T R I B O L O G I A 3 Miron CZERNIEC *, Jerzy KIEŁBIŃSKI * METODA BADANIA KINETYKI ZUŻYWANIA PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ ZE ŚLIMAKIEM ARCHIMEDESA THE INVESTIGATION METHOD OF KINETICS WEAR OF A WORM GEAR
Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport
Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport Volume 90 2016 p-issn: 0209-3324 e-issn: 2450-1549 DOI: 10.20858/sjsutst.2016.90.2
1. Zasady konstruowania elementów maszyn
3 Przedmowa... 10 O Autorów... 11 1. Zasady konstruowania elementów maszyn 1.1 Ogólne zasady projektowania.... 14 Pytania i polecenia... 15 1.2 Klasyfikacja i normalizacja elementów maszyn... 16 1.2.1.
PL B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1. fig.1 F16H 55/17 E21C 31/00 F04C 2/24 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 181581 (21 ) Numer zgłoszenia: 317495 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 12.12.1996 Rzeczypospolitej Polskiej (13) B1 (51) Int.Cl.7 F16H 55/17
1. Wykładzina gniazda skrętu dla wózków wagonów towarowych UIC Y25 2. Wykładzina ślizgu bocznego dla wózków wagonów towarowych UIC Y25.
1/8 realizowanych w ramach prób eksploatacyjnych typowego elementu pojazdu kolejowego 1. Wykładzina gniazda skrętu dla wózków wagonów towarowych UIC Y25 2. Wykładzina ślizgu bocznego dla wózków wagonów
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174162 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 303848 (51) IntCl6: F16H 1/14 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 14.06.1994 (54)
Globoidalna przekładnia ślimakowa z obrotowymi zębami z samoczynnym kasowaniem luzu
SOBOLAK Mariusz 1 JAGIEŁOWICZ Patrycja Ewa 2 Globoidalna przekładnia ślimakowa z obrotowymi zębami z samoczynnym kasowaniem luzu WPROWADZENIE Przekładnie ślimakowe znajdują zastosowanie m.in. w maszynach
WZORU UŻYTKOWEGO (,9,PL <1» 63238
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS OCHRONNY Dl.,_ WZORU UŻYTKOWEGO (,9,PL
WYZNACZANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ PRZEKŁADNI FALOWEJ DETERMINATION OF TORSIONAL STIFFNESS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYY NAUKOWE POLIECHNIKI ŚLĄSKIEJ 204 Seria: RANSPOR z. 83 Nr kol. 904 Piotr FOLĘGA WYZNACZANIE SZYWNOŚCI SKRĘNEJ PRZEKŁADNI FALOWEJ Streszczenie. Celem artykułu było opracowanie uproszczonej metody
PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229123 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 411048 (51) Int.Cl. F16H 3/06 (2006.01) F16H 1/16 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Podstawy Konstrukcji Maszyn
Podstawy Konstrukcji Maszyn Część Wykład nr. 1 1. Podstawowe prawo zazębienia I1 przełożenie kinematyczne 1 i 1 = = ω ω r r w w1 1 . Rozkład prędkości w zazębieniu 3 4 3. Zarys cykloidalny i ewolwentowy
WPŁYW PROCESU TARCIA NA ZMIANĘ MIKROTWARDOŚCI WARSTWY WIERZCHNIEJ MATERIAŁÓW POLIMEROWYCH
WOJCIECH WIELEBA WPŁYW PROCESU TARCIA NA ZMIANĘ MIKROTWARDOŚCI WARSTWY WIERZCHNIEJ MATERIAŁÓW POLIMEROWYCH THE INFLUENCE OF FRICTION PROCESS FOR CHANGE OF MICROHARDNESS OF SURFACE LAYER IN POLYMERIC MATERIALS
METALOWE SPRZĘGŁO PRZECIĄŻENIOWE O DUŻEJ PODATNOŚCI SKRĘTNEJ
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 1, 2007 Aleksander KOWAL METALOWE SPRZĘGŁO PRZECIĄŻENIOWE O DUŻEJ PODATNOŚCI SKRĘTNEJ Sreszczenie: W artykule przedstawiono metalowe sprzęgło bardzo podatne skrętnie,
Analiza dynamiczna uproszczonego modelu walcowej przekładni zębatej z uwzględnieniem prostokątnego przebiegu sztywności zazębienia
MARSZAŁEK Jerzy DREWNIAK Józef Analiza dynamiczna uproszczonego modelu walcowej przekładni zębatej z uwzględnieniem prostokątnego przebiegu sztywności zazębienia WSTĘP Przekładnie zębate należą do mechanizmów
Przekładnia obiegowa jako podzespół mechanizmu napędowego w środkach transportu
WYSMULSKI Paweł 1 FALKOWICZ Katarzyna 1 RÓŻYŁO Patryk 1 Przekładnia obiegowa jako podzespół mechanizmu napędowego w środkach transportu WSTĘP Przekładnie obiegowe w porównaniu z przekładniami zwykłymi
EKSPERYMENTALNA METODA OKREŚLANIA CHWILOWEGO ŚLADU STYKU W PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU Vol. 27 nr 2 Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 2007 MARIUSZ SOBOLAK * EKSPERYMENTALNA METODA OKREŚLANIA CHWILOWEGO ŚLADU STYKU W PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCI POŁĄCZEŃ WPUSTOWYCH, WIELOWYPUSTOWYCH I WIELOKARBOWYCH
Grzegorz CHOMKA, Jerzy CHUDY, Marian OLEŚKIEWICZ ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCI POŁĄCZEŃ WPUSTOWYCH, WIELOWYPUSTOWYCH I WIELOKARBOWYCH Streszczenie W artykule przedstawiono analizę porównawczą wytrzymałości połączeń
MECHANICAL VARIATORS MBNSERIES
Przekładnie, Motoreduktory, Silniki Elektryczne MECHANICAL VARIATORS MBNSERIES 2 WARIATORY MECHANICZNE SERIA MBN INFORMACJE OGÓLNE GENERAL INFORMATION 2 BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA OPERATING PRINCIPLE 2
LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
(12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)160312 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 280556 (51) IntCl5: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.07.1989 F16H 57/12 (54)
RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY POLSKA
RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY 151 430 POLSKA Patent dodatkowy Int. Cl.«F1
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL. (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: , PCT/IB95/00097
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (21) Numer zgłoszenia: 315898 (22) Data zgłoszenia: 13.02.1995 (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego:
Układ kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
1. Dostosowanie paska narzędzi.
1. Dostosowanie paska narzędzi. 1.1. Wyświetlanie paska narzędzi Rysuj. Rys. 1. Pasek narzędzi Rysuj W celu wyświetlenia paska narzędzi Rysuj należy wybrać w menu: Widok Paski narzędzi Dostosuj... lub
SELEKCJA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH PRZEKŁADNI ZĘBATYCH UKIERUNKOWANA NA DIAGNOSTYKĘ SELECTION OF TOOTHED GEAR VIBRATIONS SIGNALS FOR DIAGNOSTICS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Grzegorz WOJNAR SELEKCJA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH PRZEKŁADNI ZĘBATYCH UKIERUNKOWANA NA DIAGNOSTYKĘ Streszczenie. W niniejszym