3/13/2012. Automatyka i Sterowanie PRz Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński. Odśrodkowy regulator prędkości
|
|
- Ksawery Wójtowicz
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Automatyka i Sterowanie PRz 2012 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów. [Kaczorek 2005] sterowanie ręczne realizowane przez człowieka np. prowadzenie samochodu sterowanie automatyczne realizowane za pomocą odpowiednich urządzeń Sterowanie automatyczne dzielimy na: [Kaczorek 2005] sterowanie w układzie otwartym urządzenie sterujące nie otrzymuje informacji o aktualnej wartości wielkości regulowanej (wyjściu) otrzymuje pewne dane dotyczące celu sterowania i pewne informacje o zakłóceniach lub wielkościach pomocniczych charakteryzujących pracę obiektu sygnały zakłócające Strona Katedry Informatyki i Automatyki: Materiały i informacje: cel sterowania Urządzenie sterujące sterowanie wyjście Studenckie Koło Naukowe ROBO sterowanie w układzie zamkniętym (sterowanie w układzie zamkniętym nazywamy regulacją) urządzenie sterujące otrzymuje informacje o aktualnej wartości zmiennej regulowanej sygnały zakłócające z wartość + błąd e Urządzenie sterowanie u wyjście y zadana w sterujące Wprowadzenie Historia automatyki Automatyka to dziedzina wiedzy, która zajmuje się możliwościami ograniczenia lub wyeliminowania udziału człowieka w czynnościach związanych ze sterowaniem różnorodnych obiektów fizycznych [Markowski 1985] Odśrodkowy regulator prędkości Potocznie termin automatyka określa zestaw urządzeń technicznych przeznaczonych do samoczynnego sterowania np. procesu przemysłowego [Markowski 1985] Układ regulacji automatycznej układ ze sprzężeniem zwrotnym, który samoczynnie (bez udziału człowieka) zapewnia pożądany przebieg wybranych wielkości charakteryzujących proces, zwanych wielkościami regulowanymi [Kaczorek 2005] Pojęcia podstawowe [Mazurek 2002, Kaczorek 2005]: sygnał przebieg w czasie dowolnej wielkości fizykalnej występującej w układzie element układu regulacji automatycznej James Watt koniec XVIII w. Maxwell 1868 On governors obiekt (obiekt regulacji) proces technologiczny lub urządzenie, w którym zachodzi proces podlegający regulacji regulator urządzenie, które wykorzystując różnicę między odpowiednimi wielkościami zadanymi i mierzonymi, tak oddziałuje (za pomocą wielkości sterujących) na obiekt aby wielkości regulowane miały pożądany przebieg sygnały zakłócające z sprzężenie zwrotne układ regulacji automatycznej wartość + błąd e sterowanie u wyjście y zadana w 1
2 Historia automatyki Pojęcia podstawowe Silnik parowy J. Watta Muzeum Techniki w Londynie element układu regulacji automatycznej, na którego własności nie mamy wpływu Turbina parowa Turbina gazowa Robot Frezarka CNC element o cechach tak dobranych, aby układ regulacji automatycznej posiadał wymagane własności sygnały zakłócające z PID k e k edt k p i d de dt wartość + błąd e sterowanie u wyjście y zadana w Co będzie naszym celem Proces projektowania systemów sterowania Określenie celu sterowania Dobór cech regulatora tak, aby układ regulacji automatycznej posiadał założone właściwości sygnały zakłócające z Zidentyfikowanie zmiennych, które mają być kontrolowane Stworzenie specyfikacji określającej wymagania stawiane systemowi + błąd e sterowanie u wyjście y wartość zadana w w Układ zamknięty y Określenie konfiguracji systemu Uzyskanie modelu procesu, urządzeń wykonawczych i pomiarowych Określenie regulatora i głównych jego parametrów wymagających nastrojenia Realizacja regulatora PID za pomocą przemysłowych sterowników programowalnych Optymalizacja parametrów i analiza jakości działania układu Jeżeli system nie spełnia wymagań określonych Jeżeli system spełnia wymagania określone w specyfikacji modyfikacja konfiguracji systemu w specyfikacji koniec procesu projektowania [R. H. Bishop, Modern Control System Analysis & Design using Matlab and Simulink] 2
3 Przemysłowe układy automatyki urządzenia Aktualny trend w zakresie urządzeń dla automatyki Jedno urządzenie = wiele funkcji RTU Remote Terminal Unit y wielofunkcyjne PID napędy Systemy sterowania Panele operatorskie Sterowniki PLC Programmable Logic Controller IPC Komputery przemysłowe (Industrial PC) RTU y i sterowniki PLC, PID, wielofunkcyjne, napędy PAC /Embedded PC Programmable Automation Controller Sterowniki wbudowane Programowalne Sterowniki Automatyki IPC Remote Terminal Unit Komputery przemysłowe Sterowniki PAC ISM 2010 Embedded PC CX5000 CX5000 General Features CX GHz, Intel Atom Z510, 512MB DDR2 RAM CX GHz, Intel Atom Z530, 512MB DDR2 RAM Windows XPE (CF>2GB) Windows CE (CF=64MB) 4 x USB 2.0 ports RTC Battery CF Slot (IDE) Two independant Ethernet ports KBus Terminals Magic Interface Optional ports DVID port (no VGA) Magic Interface RS232 RS422/RS485 Profibus CANopen Profinet RT Profinet RT Ethernet/IP EtherCAT EtherCAT Terminals Serial interface, DSubConnector, 9pole Serial interface, DSubConnector, 9pole Master, Slave, DSubConnector, 9pole Master, Slave, DSubConnector, 9pole Controller, 2 x RJ45 connectors, Device, 2 x RJ45 connectors (switched) Slave, 2 x RJ45 connectors (switched) Slave, 2 x RJ45 connectors 3
4 Systemy SCADA y przemysłowe SCADA Supervisory Control and Data Acquisition System komputerowy przeznaczony do monitorowania i sterowania procesami y produkcji polskiej licencja Katedry Informatyki i Automatyki PRz Modułowe stacje procesowe HumanMachine Interface or HMI urządzenia i oprogramowanie prezentujące dane procesowe operatorom Stacje procesowe Wizualizacja Obraz procesu na stacji operatorskiej 4
5 Literatura Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W. 2002: Podstawy Automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Markowski A., Kostro J. Lewandowski A. 1985: Automatyka w pytaniach i odpowiedziach, WNT, Warszawa Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R. 2005: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa Szmuc T. 1998: Zaawansowane metody tworzenia oprogramowania systemów czasu rzeczywistego, CCATIE Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej, vol
Elementy automatyki i miernictwa przemysłowego. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż.
Elementy automatyki i miernictwa przemysłowego PRz 2015 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów.
Bardziej szczegółowo2014-05-05. Automatyka i Regulacja Automatyczna PRz 2013. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński
Automatyka i Regulacja Automatyczna PRz 2013 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów. [Kaczorek
Bardziej szczegółowoMechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny
Bardziej szczegółowoZautomatyzowane systemy produkcyjne
Zautomatyzowane systemy produkcyjne dr inŝ. Marcin Kiełczewski e-mail, www: marcin.kielczewski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~marcin.kielczewski pok. 420 WE, tel.: 61 665 2848 1 Literatura Springer Handbook
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęd: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoZadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium
1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440
Bardziej szczegółowoWykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki
Wykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki Podstawowe definicje i określenia wykorzystywane w automatyce Omówienie podstawowych elementów w układzie automatycznej regulacji Omówienie podstawowych działów
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Bardziej szczegółowoProgramowalne Sterowniki Automatyki PAC
Programowalne Sterowniki Automatyki PAC Craig Resnick, ARC Advisory Group Industrial Controls Evolve to Programmable Automation Controllers ARC Insight, 20 listopada, 2002 Dostawcy systemów automatyki
Bardziej szczegółowoIV Zarządzanie przedsiębiorstwem ERP 1. III Zarządzanie produkcją MES 2
Piramidalna struktura sterowania i zarządzania procesem produkcyjnym: IV Zarządzanie przedsiębiorstwem ERP 1 III Zarządzanie produkcją MES 2 II I Wizualizacja i nadzór nad procesami produkcyjnymi Sterowanie
Bardziej szczegółowoDokumentacja i systemy jakości
Po co standardy w automatyce przemysłowej? Iwona Kochańska 2015-01-16 1 Automatyka przemysłowa Automatyka przemysłowa zajmuje się automatyzacją procesów wytwarzania i procesów technologicznych Obecnie
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA
Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Cel ćwiczenia: dobór nastaw regulatora, analiza układu regulacji trójpołożeniowej, określenie jakości regulacji trójpołożeniowej w układzie bez zakłóceń
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
Katedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów Proponowana specjalnośd I stopnia (inżynierska) dr inż. Wiesław Madej Pok 325A Informatyka Specjalnośd: Programowanie Systemów Automatyki Programowanie
Bardziej szczegółowoNa terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:
O nas Firma Turck to jeden ze światowych liderów w dziedzinie automatyki przemysłowej. Przedsiębiorstwo zatrudnia ponad 4800 pracowników w 30 krajach oraz posiada przedstawicieli w kolejnych 60 krajach.
Bardziej szczegółowoObiekt. Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany).
SWB - Systemy wbudowane w układach sterowania - wykład 13 asz 1 Obiekt sterowania Wejście Obiekt Wyjście Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany). Fizyczny obiekt (proces, urządzenie)
Bardziej szczegółowoFalowniki serii 650G. Napędy AC Ogólnego Zastosowania 0.25 kw - 7.5 kw
Falowniki serii 650G Napędy AC Ogólnego Zastosowania 0.25 kw - 7.5 kw AC650G Napędy AC Ogólnego zastosowania Zakres : 0,25 kw 7,5 kw Napędy AC650G idealnie nadają się do zastosowań wymagających dokładnego
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka Wydział Elektryczny 20.11.2013 ZINTEGROWANA AUTOMATYKA B&R
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny 20.11.2013 ZINTEGROWANA AUTOMATYKA B&R FIRMA B&R Najnowsza technologia Globalna dostępność Niezależność Portfolio produktów Kilka faktów o firmie B&R Założyciele
Bardziej szczegółowoSYSTEMY ENERGETYKI ODNAWIALNEJ
SYSTEMY ENERGETYKI ODNAWIALNEJ Wykład: Układy sterowania i regulacji w energetyce Prowadzący: dr inż. Marcin Michalski kontakt: e-mail: energetyka.michalski@gmail.com energetyka.michalski Slajd 1 ZASADY
Bardziej szczegółowoOprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wykład 3 Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wprowadzenie W komputerowych systemach automatyki wyróżnia się dwa ściśle z sobą powiązane
Bardziej szczegółowoRE92. Szach i mat. Dwukanałowy regulator do zastosowań przemysłowych.
RE92. Szach i mat. Dwukanałowy regulator do zastosowań przemysłowych. Prosta i przyjazna obsługa Gwarancja bezpieczeństwa i niezawodności dzięki: - III kategorii instalacji - odpowiedniej izolacji galwanicznej
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
Bardziej szczegółowoznak sprawy: RA-TL-Z 33/2015 Formularz Cenowy
Lp..1 Stanowisko Stanowisko 2.2.1: Wizualizacji i badania czujników pomiarowych sterowania przenośnikiem taśmowym oraz Oświadczenie o realizacji zamówienia zgodnie z wymaganiami Zamawiającego Oświadczam,
Bardziej szczegółowoRealizacje regulatorów PID w sterownikach PLC Siemens S7-1200
D w sterownikach PLC Siemens S7-1200 Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 2014/2015 Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoStruktura systemów sterowania
Podstawy komputerowych systemów sterowania Struktura systemów sterowania dr inż. Krzysztof Kołek Materiały wyłącznie dla potrzeb wykładu Podstawy komputerowych systemów sterowania IV rok RA wydział EAIiEB
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoDigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania
Bardziej szczegółowoASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI
ASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI tel. 22 549 43 53, fax. 22 549 43 50, www.sabur.com.pl, sabur@sabur.com.pl 1/7 ASEM UBIQUITY ASEM Uqiuity to nowatorskie rozwiązanie na platformy Win 32/64 oraz Win
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA. Przetarg nieograniczony Dostawa stanowisk dydaktycznych do nauki protokołów Profinet oraz Profibus DP
OR.272.11.2017 www.powiat.turek.pl P O W I A T T U R E C K I Powiat Innowacji i Nowoczesnych Technologii Załącznik nr 1 do SIWZ Dostawa stanowisk dydaktycznych do nauki protokołów Profinet oraz Profibus
Bardziej szczegółowoInstalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA
Instalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA Krzysztof Tomal Inżynier Automatyk / Senga s.c. ktomal@senga.com.pl Moxa Solution Day Data: 21.05.2013 Modernizacje Systemy pomiarowe www.senga.com.pl Systemy
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoUkład regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku
Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Bardziej szczegółowoSystem sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix
System sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy zostało wdrożone w zakładzie producenta maszyn szklarskich P.P.P. Komplex
Bardziej szczegółowoUchwała Nr 17/2013/III Senatu Politechniki Lubelskiej z dnia 11 kwietnia 2013 r.
Uchwała Nr 17/2013/III z dnia 11 kwietnia 2013 r. w sprawie określenia efektów kształcenia dla studiów podyplomowych Projektowanie i Eksploatacja Energooszczędnych Systemów Automatyki Przemysłowej, prowadzonych
Bardziej szczegółowoNX700 PLC www.atcontrol.pl
NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowo1.1 PANELE OPERATORSKIE WONDERWARE
1.1 PANELE OPERATORSKIE WONDERWARE PANEL INTOUCH CE panele bazujące na systemie operacyjnym Windows CE i wykorzystujące prostą wizualizację InTouch CE. Poza graficzną reprezentacją informacji z podłączonych
Bardziej szczegółowoNowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej
Witold Morawski FESTO DIDACTIC Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Firma Festo Dział Dydaktyki oferuje placówkom dydaktycznym specjalistyczny sprzęt i oprogramowanie
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoSterowniki SIMATIC. Nowoczesne rozwiązania w automatyce SIMATIC. www.siemens.pl/simatic. Przegląd Produktów
Sterowniki SIMATIC Nowoczesne rozwiązania w automatyce SIMATIC Przegląd Produktów www.siemens.pl/simatic Sterowniki SIMATIC Kompleksowe programowanie, komunikacja oraz diagnostyka Sterowniki Modułowe SIMATIC
Bardziej szczegółowoModularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Bardziej szczegółowoNX70 PLC www.atcontrol.pl
NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoProwadzący: Prof. PWr Jan Syposz
Automatyzacja w inżynierii środowiska Prowadzący: Wykład 1 Prof. PWr Jan Syposz Zakres tematyczny wykładu Wprowadzenie do techniki regulacji i sterowania Regulatory Programowanie sterowników swobodnie
Bardziej szczegółowoRys. 1 Otwarty układ regulacji
Automatyka zajmuje się sterowaniem, czyli celowym oddziaływaniem na obiekt, w taki sposób, aby uzyskać jego pożądane właściwości. Sterowanie często nazywa się regulacją. y zd wartość zadana u sygnał sterujący
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC seria NX700
Sterowniki PLC seria NX700 Jednostki centralne CPU Pamięć programu 20K kroków (wbudowana), obsługa 1600 punktów (12 slotów i 1 rozszerzenie) lub do 2048 punktów w systemie oddalonych wejść/wyjść, 0,2 usek/instrukcję,
Bardziej szczegółowoMASZYNY FARMACEUTYCZNE
AUTOMATYCZNE SYSTEMY POWLEKANIA TABLETEK UNITY PHARM Kontakt i dystrybucja: ZMR s.c. Tel/fax (012) 617 83 37 zmr@zmr.com.pl Ika-Technik Sp. z o.o. Tel/fax (012) 617 84 41 ika@ika-technik.com.pl UNITY PHARM
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa DS /5. dotykowy panel operatorski z kolorowym wyświetlaczem 3,5"
1/5 dotykowy panel operatorski z kolorowym wyświetlaczem 3,5" 2/5 WŁAŚCIWOŚCI PANEL OPERATORSKI: EXACTO-GRAPH OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA SmartTOUCH jest swobodnie programowalnym, dotykowym panelem operatorskim,
Bardziej szczegółowoKomp m u p t u ery w bu b d u o d wane Cezary Ziółkowski
Komputery wbudowane Cezary Ziółkowski Agenda Komputery wbudwane MOXA Platforma RCore oraz oprogramowanie Moxa Device Manager Podsumowanie Komputery wbudowane MOXA Komputery wbudowane MOXA Seria DA-660
Bardziej szczegółowoSylabus modułu kształcenia/przedmiotu
Sylabus modułu kształcenia/przedmiotu Nr pola Nazwa pola Opis 1 Jednostka Instytut Politechniczny 2 Kierunek studiów Elektrotechnika (studia stacjonarne) 3 4 Nazwa modułu kształcenia/ przedmiotu Kod modułu
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
Zał. nr 4 do ZW /01 WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : AUTOMATYKA I ROBOTYKA Nazwa w języku angielskim: AUTOMATION AND ROBOTICS Kierunek studiów (jeśli dotyczy):
Bardziej szczegółowoInżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoNowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi
Nowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi Leszek Jabłoński Cele optymalizacja pracy sieci ciepłowniczej zwiększenie efektywności energetycznej większe bezpieczeństwo dostaw
Bardziej szczegółowoSerwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet
Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Seria EDC: moc 0.2 kw 0.75 kw. sterowanie pozycją - wyświetlacz (tylko w serii EDB) - edycja parametrów, alarmy - wejścia cyfrowe i analogowe, wyjścia cyfrowe - kompatybilne
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów.
Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Maksymilian
Bardziej szczegółowoPodstawy obsługi programów TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control
TwinCAT System - kompletny system automatyki dla komputerów PC bazujący na systemie ADS, zmieniający komputer PC w kontroler czasu rzeczywistego, mogący uruchomić wiele systemów PLC, kontrolować osie NC.
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Podstawy Automatyki. Instytut Automatyki i Robotyki
Informacje ogólne 1 Podstawy Automatyki Instytut Automatyki i Robotyki Autorzy programu: prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny, dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny Semestr IV Liczba godzin zajęć według
Bardziej szczegółowoII. STEROWANIE I REGULACJA AUTOMATYCZNA
II. STEROWANIE I REGULACJA AUTOMATYCZNA 1. STEROWANIE RĘCZNE W UKŁADZIE ZAMKNIĘTYM Schemat zamkniętego układu sterowania ręcznego przedstawia rysunek 1. Centralnym elementem układu jest obiekt sterowania
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Automatyka Automatics Forma studiów: studia stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia Liczba
Bardziej szczegółowoSzach i mat. Dwukanałowy regulator do zastosowań przemysłowych.
RE92. Szach i mat. Dwukanałowy regulator do zastosowań przemysłowych. Prosta i przyjazna obsługa Gwarancja bezpieczeństwa i niezawodności dzięki: - III kategorii instalacji - odpowiedniej izolacji galwanicznej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoINDUSTRIAL AUTOMATION
INDUSTRIAL AUTOMATION INDUSTRIAL AUTOMATION www.controlsolutions.pl www.controlsolutions.pl O NAS W dobie globalizacji i coraz większej konkurencji koniecznością staje się poszukiwanie rozwiązań pozwalających
Bardziej szczegółowoMachine Struxure. 100 % wydajności, elastyczności w projektowaniu i programowaniu.
Machine Struxure 100 % wydajności, elastyczności w projektowaniu i programowaniu. Wymagania stawiane przed producentem maszyny Maszyny muszą być Ekonomiczne i bardziej wydajne (produkcja, oszczędność energii..)
Bardziej szczegółowoZaliczenie - zagadnienia (aktualizacja )
Tomasz Żabiński Ocena 3.0 Zaliczenie - zagadnienia (aktualizacja 23.01.2017) 1. Podaj na jakie dwie główne grupy dzieli się układy przełączające. 2. Scharakteryzuj układy kombinacyjne. 3. Scharakteryzuj
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoOferta szkoleniowa Danfoss Napędy Elektryczne VACON na rok 2017 (płatne).
Oferta szkoleniowa Danfoss Napędy Elektryczne VACON na rok 2017 (płatne). Kod Temat Uwagi Termin Podstawowe szkolenia ogólnodostępne (płatne 600,- PLN netto od osoby za 1 dzień) VAC1-1 VACON NXS i NXP.
Bardziej szczegółowoWarunki. Co to? Po co? Supervisor Control And Data Acquisition. Jak? Systemy automatyki Systemy akwizycji danych
Co to? Po co? wizualizacja kontrola archiwacja Systemy automatyki Systemy akwizycji danych przetwarzanie danych sterowanie Jak? zmierzyć, przetworzyć przekazać Warunki rodzaj wielkości dynamika aktualizacja
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki. Badanie układu regulacji poziomu cieczy
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr. 6 Badanie układu regulacji poziomu cieczy Laboratorium z przedmiotu: PODSTAWY AUTOMATYKI 2 Kod: ES1C400 031 Opracowanie:
Bardziej szczegółowoElementy układu automatycznej regulacji (UAR)
1 Elementy układu automatycznej regulacji (UAR) Wprowadzenie W naszej szkole, specjalizacją w klasie elektronicznej jest automatyka przemysłowa. Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie czytelnikom
Bardziej szczegółowoPanele operatorskie seria CIMON-Xpanel
Panele operatorskie seria CIMON-Xpanel Wyświetlacz TFT LCD, 16,7 mln kolorów, przekątna 6,4, rozdzielczość 480x272 CM-XT04CA CM-XT04CA-D SDRAM: 64 MB, 1 port RS232, 1 port RS422/485, 1 port USB Host, 1
Bardziej szczegółowoRegulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu sterownika Versa Max
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA9b 1 Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach
Bardziej szczegółowoAutomatyka i robotyka
Automatyka i robotyka Wykład 1 - Wprowadzenie do automatyki Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 29 Plan wykładu Podstawowe informacje Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Temat: Platforma Systemowa Wonderware przykład zaawansowanego systemu
Bardziej szczegółowoASTOR KATALOG SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH - INVENSYS WONDERWARE
1.3 KARTY KOMUNIKACYJNE PCU1000 karta komunikacyjna Applicom wyposażona w dedykowany procesor komunikacyjny, 1x port szeregowy (RS232 lub RS422 lub RS485), protokoły: 3964/3964R, AS511, Data Link, DF1,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoMIKROPROCESOROWE STEROWNIKI PARAMETRÓW ZGRZEWANIA
MIKROPROCESOROWE STEROWNIKI PARAMETRÓW ZGRZEWANIA STEROWNIK TE101 TE101 to podstawowy sterownik parametrów zgrzewania do jednofazowych zgrzewarek punktowych i garbowych. Ma wyjątkowo wszechstronne zastosowanie
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA w GDYNI
AKADEMIA MORSKA w GDYNI WYDZIAŁ MECHANICZNY Nr 21 Przedmiot: Automatyka i robotyka I, II Kierunek/Poziom kształcenia: Forma studiów: Profil kształcenia: Specjalność: MiBM/ studia pierwszego stopnia stacjonarne
Bardziej szczegółowoMoxa Solution Day 2010. Cezary Ziółkowski 08.06.2010
Moxa Solution Day 2010 Komputery wbudowane Cezary Ziółkowski 08.06.2010 Agenda Komputery wbudwane MOXA Platforma RCore oraz oprogramowanie Moxa Device Manager Podsumowanie Komputery wbudowane MOXA Komputery
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do technik regulacji automatycznej. prof nzw. dr hab. inż. Krzysztof Patan
Wprowadzenie do technik regulacji automatycznej prof nzw. dr hab. inż. Krzysztof Patan Czym jest AUTOMATYKA? Automatyka to dziedzina nauki i techniki zajmująca się teorią i praktycznym zastosowaniem urządzeń
Bardziej szczegółowoKOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ
KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ sterowniki PLC FATEK / panele HMI Weintek / technika liniowa Hiwin pneumatyka / serwonapędy ABB i Estun / napędy liniowe LinMot / silniki krokowe / łożyska
Bardziej szczegółowoswobodnie programowalny sterownik
1/7 DFFFFFFFFFFFFFFFFFF FFF swobodnie programowalny sterownik 2/7 OGÓLNA HARAKTERYSTYKA jest kompaktowym sterownikiem DD, przeznaczonym do zadań regulacji i monitoringu. stanowi idealne rozwiązanie dla
Bardziej szczegółowoWysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Bardziej szczegółowoCzy system scala będzie wizualizował tylko instalowany sterownik czy inne. Jeżeli inne to prosimy o podanie ich parametrów oraz ilości wejść. Wyjść.
Pytania Wykonawców i odpowiedzi Zamawiającego L.p. Pytania z dnia 14.09.2011 r. Odpowiedzi z dnia 21.09.2011 r. 1. Czy system scala będzie wizualizował tylko instalowany sterownik czy inne. Jeżeli inne
Bardziej szczegółowoKoncepcja budowy nowego układu MK-SORN na terenie ODM Katowice.
Koncepcja budowy nowego układu MK-SORN na terenie ODM Katowice. www.ien.gda.pl e-mail: ien@ien.gda.pl mgr inż. Jacek Jemielity mgr inż. Łukasz Czapla mgr inż. Ksawery Opala Instytut Energetyki Oddział
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PRZEKAŹNIKÓW PLC DO REALIZACJI ALGORYTMÓW STEROWANIA OGRZEWANIEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 92 Electrical Engineering 2017 Karol NOWAK* Grzegorz DOMBEK* Andrzej KSIĄŻKIEWICZ* Bartosz BOCHENEK* Piotr NOWACZYK* Paweł PLUTA* DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.92.0037
Bardziej szczegółowoDwukanałowy regulator do zastosowań przemysłowych.
RE92 SZACH I MAT Dwukanałowy regulator do zastosowań przemysłowych. Prosta i przyjazna obsługa Gwarancja bezpieczeństwa i niezawodności dzięki: - III kategorii instalacji - odpowiedniej izolacji galwanicznej
Bardziej szczegółowoMONITORING MASZYN I LINII
Paweł NASKRĘT 1 Sławomir SIETNIK 2 Piotr WOŹNIAK 3 Wstęp W dzisiejszych czasach do prawidłowego i optymalnego przebiegu procesu technologicznego potrzebna jest jego ciągła i pełna kontrola oraz analiza
Bardziej szczegółowoZałacznik nr 4 do SIWZ - OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA- załącznik do Formularza Oferty
. Urządzenie wielofunkcyjne laserowe. a Minimalne parametry urządzenia wymagane przez Zamawiającego Technologia Laserowa Funkcje drukowanie, skanowanie, kopiowanie, fax Podajnik papieru Minimum 200 arkuszy
Bardziej szczegółowoPanele operatorskie seria SILVER
Cennik paneli operatorskich i komputerów przemysłowych firmy Maple Systems Symbol typu Nr katalogowy Opis Cena US$ Panele operatorskie seria SILVER Seria CLASSIC Panel HMI504T HMI504T Wyświetlacz TFT LCD,
Bardziej szczegółowo