PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe

Transkrypt

1 OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej informatyka Sieci i systemy rozproszone Poziom organizacyjny studiów studia pierwszego stopnia System studiów Stacjonarne / niestacjonarne Rok/semestr II IV Tytuł i/lub stopień naukowy/tytuł zawodowy, imię i nazwisko prowadzącego/ prowadzących przedmiot Dr inż. Maciej Piechowiak Liczba godzin dydaktycznych 45 h / 33 h Liczba punktów ECTS 2 Opisywana forma zajęć Wykład, laboratorium Rygor Zaliczenie z oceną Typ przedmiotu Specjalnościowy Język wykładowy język polski Przedmioty wprowadzające i wymagania wstępne Założenia i cele przedmiotu (w formie Podstawowa znajomość zagadnień z sieci komputerowych, znajomość architektury systemów komputerowych, systemów wbudowanych i podstawy automatyki. Celem wykładu jest wprowadzenie do zagadnień związanych z automatyką oraz przedstawienie architektury i sposobów

2 efektów kształcenia) Treści programowe przedmiotu Metody dydaktyczne Forma i warunki zaliczenia przedmiotu wymagania i system oceniania programowania sterowników przemysłowych (PLC) na przykładzie produktów wybranych firm. Podstawy automatyki. Ogólna architektura sterownika przemysłowego i architektura sterowników firm: Siemens, Omron, Rockwell i Unitronics. Języki i zasady programowania przedstawione w normie IEC Prezentacje z wykorzystaniem rzutnika multimedialnego. Zaliczenie w postaci pisemnej ze znajomości zagadnień prezentowanych na zajęciach. Literatura podstawowa Literatura uzupełniająca (w tym portale internetowe) Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie Sterowników PLC, Wyd. Prac. Komp. J. Skalmierskiego, Gliwice, Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo, Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo, Nowakowski W.: LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC, Legionowo, podpis prowadzącego przedmiot/ koordynatora przedmiotu*

3 PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Opisywana forma zajęć Liczba godzin dydaktycznych Sieci i sterowniki przemysłowe Wykład 15 h / 12 h Tytuł i/lub stopień naukowy/tytuł zawodowy, imię i nazwisko prowadzącego Dr inż. Maciej Piechowiak Szczegółowa tematyka zajęć 1. Podstawy automatyki: systemy automatyki, typy układów sterowania, rodzaje sygnałów. 2. Wprowadzenie do sterowników programowalnych PLC - miejsce sterowników w systemie sterowania, zasada działania i programowania sterownika, proste przykłady układów sterowania. 3. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego: wymogi dotyczące sterowania i zarządzania, struktury układów sterowania procesami. 4. Zalecenia i normy dotyczące języków programowania (norma IEC części normy, model oprogramowania, elementy języków programowania) 5. Typy danych (elementarne i pochodne), deklaracje zmiennych, jednostki organizacyjne oprogramowania: funkcje, bloki funkcjonalne, programy, funkcje i bloki funkcjonalne standardowe. 6. Graficzne języki programowania: schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych FBD. 7. Tekstowe języki programowania: lista rozkazów IL, język strukturalny ST. 8. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Siemens. 9. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Rockwell. 10. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Omron. 11. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Unitronics. 12. Programowanie algorytmów PID w sterownikach PLC: transmitancja operatorowa. 13. Osprzęt sterowników PLC - moduły sterowników, jednostka centralna CPU, moduły wejść i wyjść cyfrowych, moduły wejść i wyjść analogowych, zasilanie sterowników. 14. Sterowniki modułowe: CPCI, komputery PC/104, komputery platerowe. Protokoły komunikacyjne (MOD, TAP, PROFIBUS, Ethernet) Forma i warunki Zaliczenie z oceną, wykonanie ćwiczeń, wykonanie sprawozdania z zaliczenia przedmiotu

4 wymagania i system oceniania Literatura podstawowa Literatura uzupełniająca (w tym portale internetowe) wykonanych projektów. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie Sterowników PLC, Wyd. Prac. Komp. J. Skalmierskiego, Gliwice, Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo, Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo, Nowakowski W.: LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2006 podpis prowadzącego daną formę zajęć podpis koordynatora przedmiotu

5 PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Opisywana forma zajęć Liczba godzin dydaktycznych Sieci i sterowniki przemysłowe Laboratorium 30 h / 21 h Tytuł i/lub stopień naukowy/tytuł zawodowy, imię i nazwisko prowadzącego Dr inż. Maciej Piechowiak Szczegółowa tematyka zajęć 1. Podstawowe elementy języka drabinkowego wejścia i wyjścia. Realizacja funkcji logicznych w języku drabinkowym. 2. Elementy pamiętające. 3. Działanie i wykorzystanie timerów. 4. Odczyt wejść analogowych. 5. Wykorzystanie szybkich wejść i wyjść cyfrowych. 6. Wykorzystanie wybranych funkcji matematycznych, logicznych i operujących na pamięci sterownika. 7. Podłączenie i sposób sterowania silnikiem skokowym. 8. Obsługa panelu operatorskiego w sterowniku Vision V Obsługa panelu operatorskiego w sterowniku Logo. 10. Projekt i realizacja prostych układów sterowania z wykorzystaniem algebry Boole a. 11. Projekt i realizacja algorytmu sterowania z wykorzystaniem maszyny stanów. Forma i warunki zaliczenia przedmiotu wymagania i system oceniania Zaliczenie z oceną

6 Literatura podstawowa Literatura uzupełniająca (w tym portale internetowe) Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie Sterowników PLC, Wyd. Prac. Komp. J. Skalmierskiego, Gliwice, Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo, Kręglewska U.: Podstawy sterowania, OWPW, Warszawa, 2006 Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo, Nowakowski W.: LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2006 Materiały firm OMRON, UNITRONICS, Siemens, Rockwell podpis prowadzącego daną formę zajęć podpis koordynatora przedmiotu