Analiza atrybutów danych sejsmicznych 3D występujących w systemie Petrel
|
|
- Przybysław Komorowski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 NAFTA-GAZ wrzesień 2011 ROK LXVII Anna Leginowicz Instytut Nafty i Gazu, Kraków Analiza atrybutów danych sejsmicznych 3D występujących w systemie Petrel Nowoczesne metody interpretacji bezpośrednich wskaźników węglowodorów wykorzystują zależność trasy sejsmicznej od właściwości ośrodka geologicznego. Charakterystyka atrybutów sejsmicznych pozwala na rozróżnienie pozytywnych anomalii sejsmicznych oraz negatywnych, czyli takich, które są spowodowane zawartością węglowodorów, a nie zmianami litologicznymi. Atrybuty sejsmiczne, które od lat są integralną częścią projektów sejsmicznych, ewoluowały przez dziesięciolecia, aby obecnie mieć zastosowanie w różnorodnych metodologiach służących rozszerzeniu sposobów poszukiwań węglowodorów np. w prognozowaniu litologii i petrofizyki zbiorników złożowych [2]. Atrybuty sejsmiczne zdefiniowane zostały jako ogół informacji uzyskanych z danych sejsmicznych, bądź w wyniku bezpośrednich pomiarów lub obliczeń, czy też na podstawie doświadczeń i logicznego rozumowania [11]. Atrybuty można określić jako miarę dynamicznych, kinematycznych i geometrycznych własności ośrodka uzyskanych z danych sejsmicznych, które wykorzystywane są zarówno do poszukiwania, jak i szczegółowego rozpoznawania oraz monitoringu złóż. Mogą one być prezentowane jako atrybuty objętościowe (wolumetryczne) lub powierzchniowe (mapy atrybutów). Na przestrzeni lat powstało wiele atrybutów już w roku 1997 Chen i Sidney zdefiniowali ich więcej niż 300, jednak ich zaleta tkwi w kombinacji multi-atrybutów, czyli umiejętnym połączeniu kilku atrybutów w celu prognozowania litologii i charakterystyki złoża [1]. Celem niniejszej publikacji jest przedstawienie i analiza niektórych dostępnych w systemie Petrel atrybutów, mających znaczenie w poszukiwaniu złóż węglowodorów w rejonie zapadliska przedkarpackiego. Po klasyfikacji oraz ich teoretycznym przedstawieniu, dokonano przeglądu i charakterystyki atrybutów dostępnych w systemie Petrel, a następnie przeanalizowano procedury ich tworzenia na danych rzeczywistych. W pracy wykorzystano dane z rejonu zdjęcia sejsmicznego Ujkowice-Batycze 3D. Po założeniu projektu oraz wprowadzeniu do systemu danych sejsmicznych, przeanalizowano dostępne atrybuty powierzchniowe oraz objętościowe. W systemie Petrel istnieje możliwość generowania własnych atrybutów przy użyciu kombinacji istniejących atrybutów sejsmicznych, po uprzednim skorelowaniu właściwości ośrodka z odpowiednimi atrybutami. Klasyfikacja oraz teoretyczne podstawy atrybutów sejsmicznych Liczne atrybuty sejsmiczne można klasyfikować na wiele sposobów. Niektóre z nich oparte są o podstawowe atrybuty, tj.: amplitudę, kształt sygnału, częstotliwość, tłumienie, fazę i korelację. Kolejna klasyfikacja dotyczy zastosowania tych atrybutów w poszukiwaniach węglowodorów. Można w niej wyróżnić następujące 4 grupy: strukturalną, stratygraficzną, litologiczną i wskaźnik nasycenia [10]. Korzystając z licznych aplikacji dostępnych geologom i geofizykom można wygenerować wiele atrybutów z danych sejsmicznych 3D, trzeba jednak nadmienić, że im więcej dostępnych atrybutów, tym więcej problemów z wyborem właściwego. Podczas pracy na danych rzeczywistych z wykorzystaniem atrybutów sejsmicznych konieczna jest gruntowna analiza dostępnej bibliografii, ponieważ mimo wielu typów dostępnych atrybutów nie można jednoznacznie zdefiniować, który atrybut powinien być wykorzystany w danych warunkach geologicznych. Niestety, relacje pomiędzy właściwościami skały a atry- 627
2 NAFTA-GAZ butami sejsmicznymi często są nieliniowe i mogą się zmieniać w zależności od lokalnych właściwości ośrodka geologicznego. Klasyfikacja w dostępnej w systemie Petrel bibliotece atrybutów zakłada podział na następujące ich grupy, uporządkowane według potrzeb zastosowania: atrybuty związane z przetwarzaniem sygnału (signal processing), atrybuty trasy zespolonej (complex attributes), metody strukturalne (structural methods), metody stratygraficzne (stratigraphic methods), metody konwersji głębokościowej (depth conversion methods). W pierwszej grupie atrybutów związanych z przetwarzaniem sygnału (signal processing) możemy wyróżnić takie atrybuty jak: pierwsza pochodna (First derivative), korektor graficzny (Graphic equalizer), rotacja fazy (Phase Shift), intensywność refleksu (Reflection intensity), amplituda RMS (RMS Amplitude), druga pochodna (Second Derivative), bramka czasowa (Time gain), wyrównanie amplitud AGC (Trace AGC), gradient trasy (Trace gradient). Atrybuty z pierwszej grupy podlegają operacjom matematycznym wykonywanym na pojedynczej trasie sejsmicznej, co pozwala na uzyskanie przetworzonych danych sejsmicznych, czyli w efekcie końcowym poprawienie jakości danych. W skład drugiej grupy atrybutów trasy zespolonej (complex attributes) wchodzą: polarność pozorna (Apparent polarity), cosinus fazy (Cosine of phase), częstotliwość dominująca (Dominant frequency), obwiednia (Envelope), chwilowa szerokość pasma (Instantaneous bandwidth), częstotliwość chwilowa (Instantaneous frequency), faza chwilowa (Instantaneous phase), jakość chwilowa (Instantaneous quality), kwadratura amplitudy (Quadrature amplitude). Atrybuty związane z trasą zespoloną dostarczają korzyści związanych z traktowaniem trasy sejsmicznej jak sygnału analitycznego zawierającego część rzeczywistą i urojoną, choć rejestrowana jest tylko cześć rzeczywista [11]. Atrybuty te często wykorzystywane są do automatycznych interpretacji oraz innych analiz. Podczas zaawansowanej interpretacji zawsze przydatne pozostają atrybuty związane z transformacją Hilberta [6], tj.: amplituda chwilowa (reflection strength, amplitude envelope), faza chwilowa (instantaneous phase), polaryzacja pozorna (apparent polarity) oraz częstotliwość chwilowa (instantaneous frequency) (rysunek 1). Amplituda chwilowa to obwiednia sygnału zespolonej trasy sejsmicznej, wykorzystana do śledzenia granic sekwencji do wychwytywania głównych zmian w litologii. Podwyższone wartości związane są zwykle z dużymi zmianami litologicznymi pomiędzy sąsiednimi warstwami, natomiast stopniowe zmiany amplitudy chwilowej często wiążą się ze zmianami poziomymi ośrodka. Atrybut ten znany jest również jako: Reflection Strength moc refleksu, Envelope obwiednia lub chwilowa energia, czy magnituda. Definiowany jako całościowa energia trasy sejsmicznej (część rzeczywista i cześć urojona), opisany jest wzorem: Envelope = [ f 2 (t) + g 2 (t)] 1/2 Część rzeczywista f (t) jest oryginalną trasą sejsmiczną, natomiast g(t) częścią urojoną trasy sejsmicznej; jest ona niezależna od fazy i zawsze ma wartość dodatnią. Atrybut ten pokazuje anomalie typu bright spot związane z akumulacjami gazu, wykrywa zmiany litologiczne spowodowane silną energią refleksu oraz granice stratygraficzne. Pokazuje bardzo wyraźnie nawet subtelne zmiany litologiczne, które mogą być zupełnie niewidoczne na wejściowych danych sejsmicznych. Cosinus fazy chwilowej pozwala na interpretację uskoków, wyklinowań i wszelkich nieciągłości sygnału, a także na korelację słabych refleksów. Częstotliwość chwilowa także może być wskaźnikiem obecności węglowodorów, jeśli występujące poniżej złoża obniżenie wartości tego atrybutu nie jest spowodowane obecnością skał nieskonsolidowanych. W grupie metod strukturalnych znalazły się następujące atrybuty: automatyczne śledzenie uskoków (Ant tracking), odchylenie upadu (Dip Deviation), gradient magnitudy (Gradient magnitude), lokalny azymut strukturalny (Local structural azimuth), lokalny upad strukturalny (Local structural Dip), wygładzenie strukturalne (Structural Smoothing), wariancja (metoda krawędzi) (Variance, Edge method). Nowoczesne możliwości systemu pozwalają na generowanie atrybutów strukturalnych, takich jak: automatyczne śledzenie uskoków (Ant tracking) czy wariancja (Variance), które są nieocenione szczególnie w interpretacji danych sejsmicznych 3D, bowiem świetnie wychwytują wszelkie nieciągłości oraz uskoki. Kolejne atrybuty, takie jak: odchylenie upadu (Dip Deviation), lokalny azymut strukturalny 628 nr 9/2011
3 artykuły Rys. 1. a) trasa sejsmiczna (część rzeczywista), b) kwadratura (część urojona), c) faza chwilowa, d) częstotliwość chwilowa [9] (Local structural azimuth), czy lokalny upad strukturalny (Local structural Dip) pozwalają na przybliżenie budowy strukturalnej ośrodka geologicznego. W grupie metod stratygraficznych możemy wyróżnić następujące atrybuty: chaos (Chaos), inwersję genetyczną (Genetic inversion), wydzielenie jednakowych częstotliwości (Iso-frequency component), lokalne wypłaszczenie (Local flatness), sieci neuronowe (Neural net, Estimation model), względną impedancję akustyczną (Relative acoustic impedance), tłumienie (t*attenuation). Atrybuty stratygraficzne próbują wydzielić różny skład ośrodka geologicznego, zmiany litologiczne i stratygraficzne. Atrybuty takie jak chaos świetnie identyfikują nieciągłości czy uskoki oraz obiekty geologiczne (rafy, wysady solne, kanały rzeczne, ścieżki migracji gazu). Względna impedancja akustyczna (Relative acoustic impedance) przedstawia chwilowy kontrast impedancji akustycznej, wyznacza granice sekwencji oraz płaszczyzny niezgodności i nieciągłości; może także wskazywać porowatość i zawartość płynów złożowych. Szczegółową interpretację i analizę można również przeprowadzać na atrybutach powierzchniowych w określonym przedziale danych, związanym z danym horyzontem. Podwyższone wartości na mapach atrybutów powierzchniowych takich jak amplituda RMS, czy obniżone wartości na mapach średnich, ujemnych amplitud są bezpośrednimi wskaźnikami węglowodorów (potwierdzają istniejące złoża gazu i informują o złożach jeszcze nieudokumentowanych). Atrybuty sejsmiczne są podstawą w nowoczesnej interpretacji; można je łączyć i tworzyć nowe atrybuty charakteryzujące geologię danego rejonu, jednak dopiero interdyscyplinarne podejście i połączenie takich dziedzin jak: geologia, geofizyka i geostatystyka daje szansę na stworzenie poprawnej charakterystyki rejonu złożowego. Na bazie podstawowych atrybutów tworzone są atrybuty zaawansowane. Zostały one nazwane atrybutami hybrydowymi [10], a powstają w wyniku połączenia procedur matematycznych, statystycznych i logicznych. W systemie Petrel jest również możliwe wykorzystania sieci neuronowych w celu połączenia multi-atrybutów sejsmicznych z danymi geofizyki wiertniczej, a finalny wynik tej operacji prowadzi do prognozowania litologii i charakterystyki złoża [2]. Przegląd i charakterystyka wybranych atrybutów sejsmicznych w systemie Petrel Generowanie atrybutów w systemie Petrel może się odbywać na dwa sposoby: można wygenerować atrybuty powierzchniowe lub objętościowe (wolumetryczne). Procesy te bazują na różnych właściwościach trasy sejsmicznej: fizycznych i geometrycznych. W wyniku generacji atrybutów objętościowych powstaje wirtualny lub fizyczny wolumen danych sejsmicznych, natomiast w procesie tworzenia atrybutów powierzchniowych ekstrahowane są sejsmiczne właściwości związane z jakimś poziomem, horyzontem lub warstwą z wolumenu danych sejsmicznych. Atrybuty sejsmiczne mogą być generowane z zeroofsetowych danych sejsmicznych po migracji lub zaimportowane do systemu w formacie SEG-Y. W celu wygenerowania atrybutów powierzchniowych należy skorzystać z procesu Surface attributes, znajdującego się w module Geophysics. System dysponuje dużą ilością (52) atrybutów po- nr 9/
4 NAFTA-GAZ wierzchniowych, których dokładne przedstawienie mogłoby zająć pokaźną część niniejszej pracy dokonano zatem wyboru oraz prezentacji najważniejszych z nich [7]. Średnia energia (Average energy) n 2 amp / k k ilość próbek. i Jest to amplituda RMS, podniesiona do kwadratu. Atrybut ten mierzy współczynniki odbicia w oknie czasowym lub głębokościowym i jest używany jako bezpośredni wskaźnik węglowodorów w określonym obszarze. Średnia magnituda (Average magnitude) n amp / k i k ilość próbek. Ten atrybut mierzy współczynniki odbicia w oknie czasowym lub głębokościowym, ale jest mniej wrażliwy na duże wartości niż atrybut Amplituda RMS i może być używany jako wskaźnik węglowodorów. Dobrze obrazuje także pewne geologiczne szczegóły, które wyrażają się anomalnymi amplitudami w stosunku do otaczającego ośrodka geologicznego. Średnie negatywne/pozytywne amplitudy (Average negative amplitude/average positive amplitude) Atrybut ten określa średnią wszystkich negatywnych/ pozytywnych amplitud w analizowanym oknie. Zakres amplitud, które mają być brane pod uwagę może być określony przez parametr wyboru. Średnia wartość szczytowa (piku dodatniego) (Average peak value) Jest to średnia wszystkich szczytowych wartości w oknie; mogą to być lokalne maksima i w takim przypadku negatywne wartości szczytowe także mogą zostać uśrednione. Atrybut ten może być miarą pozytywnego współczynnika odbicia w oknie czasu lub głębokości. Wielkie albo małe wartości mogą być używane jak bezpośredni wskaźnik węglowodorów. Średnia wartość piku ujemnego (Average trough value) Ten atrybut mierzy średnią wartość ujemnych współczynników odbicia w oknie czasu albo głębokości. Jego użycie jest podobne jak w przypadku atrybutu średniej wartości szczytowej (piku dodatniego). Amplituda maksymalna (maksymalne wartości amplitud) (Maximum amplitude) Amplituda maksymalna mierzy współczynniki odbicia w zadanym oknie czasowym lub głębokościowym i dostarcza wartości maksymalnych, dodatnich amplitud w zdefiniowanym oknie. Atrybut ten jest używany jako wskaźnik takich węglowodorów jak anomalie typu bright spot. Amplituda minimalna (minimalne wartości amplitud) (Minimum amplitude) Amplituda minimalna mierzy współczynniki odbicia i dostarcza wartości minimalnych, ujemnych amplitud w zdefiniowanym oknie czasowym lub głębokościowym. Jest wskaźnikiem takich węglowodorów jak anomalie typu bright spot. Magnituda maksymalna (Maximum magnitude) Jest bardzo podobnym atrybutem do amplitudy maksymalnej. Średnia amplituda (Mean amplitude) n amp / k i k ilość próbek. Jest to średnia arytmetyczna amplitud, mierzona jako odchylenie trasy. Pozytywne lub negatywne odchylenie może wskazywać na obecność anomalii typu bright spot. Średnia kwadratowa amplituda (RMS Amplitude (rootmean square)) Atrybut ten obliczany jest jako pierwiastek kwadratowy sumy amplitud, podzielonej przez ilość próbek: n amp / k i k ilość próbek. Jest to najbardziej rozpowszechniony atrybut powierzchniowy zaliczany do bezpośrednich wskaźników węglowodorów, dzięki któremu można łatwo zlokalizować anomalie oraz różne szczegóły geologiczne, wyróżniające się wzmocnioną amplitudą na tle otaczającego tła ośrodka geologicznego. Kolejną opcją w systemie Petrel są atrybuty wolumetryczne [7]. Jest ich 36, jednak szczegółowo omówione zostały tylko najważniejsze, najczęściej używane z nich. W celu wygenerowania atrybutów objętościowych wykorzystywany jest proces Volume attributes, znajdujący się w module Geophysics. 630 nr 9/2011
5 artykuły Automatyczne śledzenie uskoków (Ant tracking) Atrybut ten używany jest do śledzenia i wizualizowania uskoków oraz do wydobywania ich z wolumenu danych sejsmicznych. Polarność pozorna (Apparent polarity) Polarność fazy chwilowej obliczana jest w lokalnym ekstremum amplitudy. Atrybut ten ujawnia znak współczynnika odbicia i w ten sposób dostarcza wskazówki na temat zmian w ośrodku geologicznym (np. występujących niezgodności). Jest on wykorzystywany do sprawdzania lateralnej zmienności polaryzacji wzdłuż wybranego horyzontu. Czasami kontynuacja horyzontu na sekcji atrybutu polarności pozornej może być dużo lepsza niż na zaszumionej sekcji sejsmicznej, a w przypadku lepszej jakości danych pozwala na wychwycenie cienkich wkładek warstw. Chaos (Chaos) Chaotyczny wzór sygnału zawarty w sygnale sejsmicznym jest miarą braku organizacji w metodach estymacji upadu i azymutu. Chaos zawarty w obrazie sejsmicznym może być spowodowany przez ścieżki migracji gazu, intruzje wysadów solnych, rafy i kanały rzeczne. Ponadto atrybut ten jest świetnym narzędziem służącym do detekcji wszelkich nieciągłości oraz uskoków. Cosinus fazy (Cosine of phase) Atrybut ten przedstawia zmiany fazy sygnału sejsmicznego; jest on niezależny od zmian amplitudy, dzięki czemu jest bardzo przydatny w procesie korelacji zarówno w przypadku wysokich, jak i niskich amplitud. Cosinus fazy chwilowej pozwala na interpretację uskoków, wyklinowań i wszelkich nieciągłości sygnału, a także na korelację słabych refleksów. Razem z atrybutem fazy chwilowej, używany jako funkcja przewodnika podczas interpretacji trudnych obszarów o słabych amplitudach, pozwala również na bardziej wyraźne wyodrębnienie detali strukturalnych. Częstotliwość dominująca (Dominant frequency) Atrybut częstotliwości dominującej definiowany jest jako pierwiastek kwadratowy z sumy częstotliwości chwilowej do kwadratu i chwilowej szerokości pasma do kwadratu: RMS 2 2 1/ 2 [ B C ] Atrybut ten pomaga odnaleźć strefy o niskich częstotliwościach strefy cienia. Obwiednia (Envelope) Atrybut ten znany jest również jako moc refleksu (Reflection Strenght) lub chwilowa energia, czy też magnituda. Definiowany jako całościowa energia trasy sejsmicznej (część rzeczywista i cześć urojona), opisany jest wzorem: Envelope = [ f 2 (t) + g 2 (t)] 1/2 Atrybut ten pokazuje anomalie typu bright spot związane z akumulacjami gazu, wykrywa zmiany litologiczne spowodowane silną energią refleksu oraz granice stratygraficzne. Pokazuje bardzo wyraźnie nawet subtelne zmiany litologiczne, które mogą być zupełnie niewidoczne na wejściowych danych sejsmicznych. Pierwsza pochodna (First derivative) Jest to pierwsza pochodna trasy sejsmicznej po czasie, obliczana według wzoru: FirstDerivative = [ f (t)]/ t Atrybut pierwszej pochodnej jest użyteczny w analizach stratygraficznych takich jak estymacje facji. Chwilowa szerokość pasma (Instantaneous bandwidth) Atrybut ten jest miarą względnej zmiany amplitudy i wskazuje pośrednio na zmiany w energii odbicia (związany jest z absorpcją przy odbiciu). Szybki wzrost, a więc duża wartość tego atrybutu świadczy o szerokim paśmie przenoszenia, czyli o słabej absorpcji przy odbiciu. W przypadku sekwencji piaskowce/łupki występuje wąskie pasmo przenoszenia, natomiast wyraźne warstwy o dużej miąższości przenoszą sygnał w szerokim zakresie częstotliwościowym. Częstotliwość chwilowa (Instantaneous frequency) Atrybut ten mierzy zmiany częstotliwości chwilowej i jest niezależny od amplitudy oraz od fazy. Bardzo dobrze ukazuje wszelkie zmiany właściwości złożowych skały takie jak zawartość węglowodorów, strefy spękań, zmiany miąższości oraz lateralne zmiany litologiczne. Czasami strefy niskich częstotliwości mogą być związane z wyżej leżąca akumulacją węglowodorów (tzw. cień niskoczęstotliwościowy ). Faza chwilowa (Instantaneous phase) Atrybut ten podkreśla ciągłość refleksów jest niezależny od amplitudy sygnału, dzięki czemu ma dużą przydatność w procesie korelacji; zarówno w przypadku wysokich, jak i niskich amplitud [5]. Jest często wykorzystywany w czasie korelacji jako atrybut podstawowy oraz podczas analizy innych atrybutów sejsmicznych. Wykorzystuje się go podczas identyfikacji uskoków, wyklinowań, niezgodności nr 9/
6 NAFTA-GAZ kątowych, stref interferencji oraz wszelkich nieciągłości sygnału. Razem z atrybutem cosinus fazy chwilowej używany jest jako funkcja przewodnika podczas interpretacji trudnych obszarów o słabych amplitudach, pozwalając na bardziej wyraźne wyodrębnienie detali strukturalnych. Lokalny azymut strukturalny (Local structural azimuth), lokalny upad strukturalny (Local Structural Dip) Obydwa te parametry opisują położenie płaszczyzny w przestrzeni i służą do wychwytywania potencjalnych uskoków, przez śledzenie nieciągłości w nachyleniu horyzontów. Sieci neuronowe (Neural net (Estimation model)) Wykorzystanie sieci neuronowych pozwala na stworzenie klasyfikacji atrybutów, a następnie estymację na uprzednio stworzonym modelu. Jest to narzędzie dające wielkie możliwości, pozwalające na estymację parametrów fizycznych ośrodka na całym wolumenie danych. Rotacja fazy (Phase Shift) Zwykle rotacja fazy stosowana jest w celu lepszego dopasowania różnych wersji danych sejsmicznych. Rotacja fazy o 180 powoduje odwróconą polarność, natomiast rotacja fazy +90 lub 90 powoduje zamianę pików (dodatnich bądź ujemnych) na wartość zero (tzw. zero-crossing). Rotacja fazy może być używana do połączenia polarności z litologią oraz w celu polepszenia korelacji pomiędzy porowatością, a amplitudami trasy sejsmicznej. Względna impedancja akustyczna (Relative acoustic impedance) Całkowanie tras sejsmicznych dostarcza estymacji logarytmu naturalnego impedancji akustycznej. Całkowanie następuje po filtracji Butterworth a. Wartość impedancji nie jest absolutna, lecz względna. RAI to ograniczony częstotliwościowo estymator impedancji akustycznej, obliczany (przy założeniu, że trasa sejsmiczna nie zawiera szumu, odbić wielokrotnych, jest zerofazowa i szerokopasmowa częstotliwościowo) za pomocą wzoru: ln( ) 2 t T t 0 f ( t) dt Atrybut sejsmiczny RAI (Relative acoustic impedance) można łatwiej skorelować z danymi geofizyki wiertniczej. Atrybut ten przedstawia chwilowy kontrast impedancji akustycznej, wyznacza granice sekwencji oraz płaszczyzny niezgodności i nieciągłości; może także wskazywać porowatość i zawartość płynów złożowych. Druga pochodna (Second Derivative) Jest to druga pochodna trasy sejsmicznej po czasie oblicza się ją według wzoru: SecondDerivative = 2 [ f (t)]/ t 2 Atrybut drugiej pochodnej pomaga w odnalezieniu ciągłości szczególnie trudnych horyzontów, w obszarach o słabej jakości danych. Automatyczne wzmocnienie (Trace AGC) Atrybut ten dostarcza wyrównanych przez funkcję RMS amplitud w zmiennym oknie. Wariancja (Variance (Edge method)) Wariancja służy do wyodrębnienia nieciągłości sygnału, pozwalając wychwycić drobne uskoki niewidoczne na danych sejsmicznych. Analiza atrybutów powierzchniowych na przykładzie danych sejsmicznych obszaru Ujkowice-Batycze 3D Do wygenerowania atrybutów powierzchniowych wykorzystano interpretacje horyzontów wykonane na danych sejsmicznych 3D z rejonu Ujkowice-Batycze, opracowanych przez Geofizykę Kraków (rysunek 2). Po założeniu projektu Ujkowice-Batycze w systemie Petrel oraz wprowadzeniu dostępnych danych, w pierwszej kolejności należy stworzyć powierzchnię najlepiej o takiej samej rozdzielczości (gridzie) i rotacji (orientacji w przestrzeni X-Y) jak wejściowe dane sejsmiczne. Konstruowanie powierzchni rozpoczyna się od wyznaczenia granic zasięgu. Przy użyciu procesu Make/Edit Polygons należy wykreślić poligon bazując na interpretacji danego horyzontu. Mapy powierzchniowe w systemie Petrel tworzone są przy użyciu procesu Make/Edit Surface. W procesie tym można skonstruować grid z następujących danych wejściowych: markery otworowe dane o stratygrafii, inne dane punktowe, dane liniowe, lub można wykonać powtórny grid powierzchni. System dysponuje różnymi typami algorytmów służącymi do interpolacji danych np.: Kriging, Convergent, Minimum Krzywizny, sieci neuronowe i in. Aby wygenerować atrybuty powierzchniowe należy skorzystać z procesu Surface attributes, dającego szerokie możliwości wyboru parametrów. Sprecyzowanie zakresu obliczania atrybutów odbywa się w zakładce window specification (rysunek 3), która 632 nr 9/2011
7 artykuły Rys. 2. Projekt Ujkowice-Batycze 3D z interpretacją horyzontów mioceńskich: Msp, M7, M6, M5, M4, M3, M2, M1 Rys. 3. Okno procesu Surface attributes, z przykładowym wyborem parametrów umożliwia obliczanie atrybutów powierzchniowych w różnych kombinacjach przedziałów: horyzont-horyzont obliczenia atrybutu wykonywane są pomiędzy dwoma wybranymi horyzontami, pojedynczy horyzont obliczenia wykonywane są w pobliżu wybranego horyzontu w zadanym oknie, Z-Z obliczenia atrybutu wykonywane są pomiędzy zadanymi wartościami (Z). Jeśli chcemy wygenerować atrybuty związane w pojedynczym horyzontem, wówczas w oknie należy wybrać odpowiednie parametry np. dotyczące okna przeszukiwania lub odsunięcia od horyzontu. Jednymi z najbardziej powszechnych i zarazem najcenniejszych atrybutów powierzchniowych są atrybuty związane z amplitudą takie jak: amplituda RMS, amplitudy minimalne oraz maksymalne. Ekstremalne wartości tych atrybutów potwierdzają udokumentowane złoża węglowodorów oraz pozwalają na znalezienie analogicznych zapisów analizowanych atrybutów w nowych rejonach poszukiwawczych. W przypadku korzystnej budowy strukturalnej i potwierdzenia anomalii na mapach atrybutów najczęściej mamy do czynienia z rejonem występowania węglowodorów. Podczas tworzenia mapy powierzchniowej atrybutu RMS dla horyzontu M4 w przedziale +15 ms, 5 ms wykorzy- nr 9/
8 NAFTA-GAZ stano okno przeszukiwania (search window) (rysunek 3). Po wybraniu odpowiedniego horyzontu odniesienia w tym przypadku: M4 powierzchnia do Atryb. należy ustalić okno przeszukiwań (Search window). Ponieważ system nie dopuszcza możliwości przyjęcia wartości ujemnych, zakres 5 ms określa kombinacja parametrów Below (poniżej horyzontu) oraz 5, w okienku Search window. Podobnie zakres +15 ms określa się poprzez parametr From event: Above, czyli okno równe 15 ms powyżej wybranego horyzontu. W rezultacie powstała mapa powierzchniowa atrybutu RMS dla horyzontu M4 w przedziale: +15 ms, 5 ms, przedstawiona w oknach 2D (rysunek 4) oraz 3D (rysunek 5). Przedstawione na rys. 4 i 5 mapy pozwalają na weryfikację anomalii związanych z akumulacją węglowodorów w rejonie horyzontu M4. Podwyższone wartości atrybutu amplitudy RMS (zaznaczone kolorem zielono-żółtym) obserwowane są w rejonach podniesień strukturalnych oraz otworów: Tuligłowy-37, Jaksmanice oraz Przemyśl-280K. Ponieważ celem tej pracy nie była interpretacja danych sejsmicznych, a jedynie przedstawienie atrybutów sejsmicznymi dostępnych w systemie Petrel zostały one w niej pominięte. Kolejnym atrybutem powierzchniowym jest atrybut minimalnych wartości amplitud, który zostanie przedstawiony na mapie powierzchniowej horyzontu M6 w oknie: +15 ms, 5 ms. Na podstawie tego atrybutu zaprezentowano schemat postępowania w przypadku tworzenia atrybutów powierzchniowych. W pierwszej kolejności przy użyciu procesów Make/ Edit poligon oraz Make/Edit Surface zostaje stworzona (w oparciu o wykonaną interpretację horyzontu M6) mapa strukturalna wybranej powierzchni M6 (rysunek 6); już obserwowane na mapie struktury dają pierwszą sugestię o potencjalnych możliwościach ośrodka geologicznego do akumulacji węglowodorów. Następnie na mapie powierzchniowej przy pomocy procesu Surface attributes stworzony zostaje wybrany atrybut powierzchniowy w tym przypadku atrybut minimalnych wartości amplitud (rysunki 7 i 8). Obniżenie wartości amplitud (kolor niebieski) wraz z korzystną budową geologiczną (czyli podniesieniami strukturalnymi obserwowanymi na konturach mapy strukturalnej M6) dają dużą szansę na poprawne wyznaczenie stref anomalnych związanych z akumulacją węglowodorów (rysunek 7). Przedstawiona w oknie 3D wersja przestrzenna mapy powierzchniowej atrybutu minimalnych wartości amplitud dla horyzontu M6 (rysunek 8) umożliwia sprawdzenie, czy w tym przypadku wytypowane pułapki strukturalne pokrywają się z miejscami o obniżonych wartości amplitud. Rys. 4. Mapa powierzchniowa atrybutu RMS dla horyzontu M4 w przedziale: +15 ms, 5 ms, przedstawiona w oknie 2D 634 nr 9/2011
9 artykuły Rys. 5. Mapa powierzchniowa atrybutu RMS dla horyzontu M4 w przedziale: +15 ms, 5 ms, przedstawiona w oknie 3D Rys. 6. Mapa strukturalna horyzontu M6, przedstawiona w oknie 3D nr 9/
10 NAFTA-GAZ Rys. 7. Mapa powierzchniowa minimalnych wartości amplitud dla horyzontu M6 w przedziale: +15 ms, 5 ms, przedstawiona w oknie 2D Rys. 8. Mapa powierzchniowa minimalnych wartości amplitud dla horyzontu M6 w przedziale: +15 ms, 5 ms, przedstawiona w oknie 3D 636 nr 9/2011
11 artykuły Rys. 9. Mapy strukturalne horyzontów M4 i M5, zaprezentowane w oknie 3D Rys. 10. Mapa atrybutu amplitudy RMS pomiędzy horyzontami M4 i M5, przedstawiona w oknie 2D nr 9/
12 NAFTA-GAZ Rys. 11. Mapa atrybutu amplitudy RMS pomiędzy horyzontami M4 i M5, przedstawiona w oknie 3D Atrybuty powierzchniowe, oprócz omówionych wcześniej opcji związanych z jednym z horyzontów, mogą również być tworzone pomiędzy dwoma wybranymi powierzchniami; w tym przypadku zostanie zaprezentowany schemat postępowania mający na celu stworzenie atrybutów amplitudy RMS pomiędzy powierzchniami M4 i M5 (rysunek 9). W pierwszej kolejności należy stworzyć mapy strukturalne obu tych powierzchni, a następnie przy pomocy procesu Surface attributes i wybraniu opcji horyzont-horyzont, w której obliczenia atrybutu wykonywane są pomiędzy dwoma wybranymi horyzontami, stworzony zostaje wybrany atrybut powierzchniowy amplituda RMS (rysunki 10 i 11). W oknie 3D łatwiej dostrzec korelację pomiędzy wysokimi wartościami amplitudy RMS (kolor żółto-zielony), a korzystną budową strukturalną ośrodka geologicznego w rejonach Tuligłowy i Przemyśl-280K (rysunek 11). Analiza atrybutów wolumetrycznych na przykładzie danych sejsmicznych z rejonu Ujkowice-Batycze 3D Do wygenerowania atrybutów wolumetrycznych wykorzystano dane sejsmiczne 3D z rejonu Ujkowice-Batycze, opracowane przez Geofizykę Kraków. W celu uzyskania atrybutów objętościowych posłużono się procesem Volume Attributes z modułu Geophysics, w którym można wygenerować atrybuty w wersji wirtualnej (Virtual) np. w celu szybkiego przetestowania, bądź w wersji urzeczywistnionej (Realized); wówczas dane zostają fizycznie zapisane na dysku. Warto zauważyć, że wygenerowanie wersji urzeczywistnionej pochłania dużo czasu, zatem zazwyczaj w celu sprawdzenia i jedynie wyświetlenia danego atrybutu wystarczy wersja wirtualna. W dalszej części artykułu zaprezentowano przykłady najczęściej używanych atrybutów objętościowych. W pierwszej kolejności zostały wygenerowane atrybuty podstawowe, zaliczane do grupy atrybutów trasy zespolonej (complex trace): Obwiednia (Envelope) (rysunek 12) atrybut, który pokazuje anomalie typu bright spot, dobrze wyznacza granice stratygraficzne oraz uwidacznia zmiany litologiczne spowodowane silną energia refleksu. Wysokie wartości amplitudy wskazują na miejsca o dużym kontraście impedancji. Cosinus fazy (Cosine of phase) (rysunek 13) w plastyczny sposób przedstawia zmiany fazy sygnału sejsmicznego; jest on niezależny od zmian amplitudy, dzięki czemu jest bardzo przydatny w procesie korelacji; zarówno w przypadku wysokich, jak i niskich amplitud. Cosinus fazy chwilowej pozwala na interpretację uskoków, wyklinowań 638 nr 9/2011
13 artykuły Rys. 12. Atrybut objętościowy obwiednia (Envelope), przedstawiony w oknie 3D Rys. 13. Atrybut objętościowy cosinus fazy, przedstawiony w oknie 3D nr 9/
14 NAFTA-GAZ Rys. 14. Polarność pozorna (Apparent Polarity), przedstawiona w oknie 3D Rys. 15. Atrybut objętościowy częstotliwość chwilowa (Instantaneous frequency), przedstawiona w oknie 3D 640 nr 9/2011
15 artykuły Rys. 16. Atrybut objętościowy chwilowa szerokość pasma (Instantaneous bandwidth), przedstawiona w oknie 3D i wszelkich nieciągłości sygnału, a także na korelację słabych refleksów. W tym przypadku świetnie uwidocznił granicę nasunięcia fliszowego Karpat. Polarność pozorna (Apparent polarity) (rysunek 14) ujawnia znak współczynnika odbicia i w ten sposób dostarcza wskazówki na temat zmian w ośrodku geologicznym np. występujących niezgodności (obserwowanych na granicy miocenu i nasunięcia fliszowego). Atrybut ten jest wykorzystywany do sprawdzania lateralnej zmienności polaryzacji wzdłuż wybranego horyzontu. Czasami kontynuacja horyzontu na sekcji atrybutu polarności pozornej może być dużo lepsza niż na zaszumionej sekcji sejsmicznej, a w przypadku lepszej jakości danych pozwala na wychwycenie cienkich wkładek warstw. Częstotliwość chwilowa (Instantaneous frequency) (rysunek 15) atrybut ten mierzy zmiany częstotliwości chwilowej i jest niezależny od amplitudy oraz fazy. Bardzo dobrze ukazuje on wszelkie zmiany właściwości złożowych skały takie jak zawartość węglowodorów, strefy spękań, zmiany miąższości oraz lateralne zmiany litologiczne. Czasami strefy niskich częstotliwości mogą być związane z wyżej leżącą akumulacją węglowodorów (tzw. cień niskoczęstotliwościowy lub strefa cienia ). Ujemne wartości tego atrybutu mogą odpowiadać pakietom interferencyjnym, powstającym w obszarze wyklinowań warstw, bądź w ośrodku cienkoławicowym. Znaczne obniżenie wartości częstotliwości chwilowej może świadczyć o obecności złóż gazu. Chwilowa szerokość pasma (Instantaneous bandwidth) (rysunek 16) atrybut ten jest miarą względnej zmiany amplitudy i pośrednio wskazuje na zmiany w energii odbicia; związany jest z absorpcją przy odbiciu. Szybki wzrost, a więc duża wartość atrybutu świadczy o szerokim paśmie przenoszenia, czyli o słabej absorpcji przy odbiciu. W przypadku sekwencji piaskowce/łupki występuje wąskie pasmo przenoszenia, natomiast wyraźne warstwy o dużej miąższości przenoszą sygnał w szerokim zakresie częstotliwościowym. W następnej kolejności wygenerowano i przeanalizowano atrybuty zaliczane do grupy metod strukturalnych: Wariancja (metoda krawędzi) (Variance (Edge method)) (rysunek 17) jest atrybutem służącym do wyodrębnienia nieciągłości sygnału i pozwala wychwycić drobne uskoki, niewidoczne na danych sejsmicznych. Wygładzenie strukturalne (Structural Smoothing) (rysunek 18) zaletą tego atrybutu jest selektywne wygładzenie horyzontów (co oznacza, że w przypadku istnienia struktury wygładzenie strukturalne zapewni ciągłość horyzontu struktury lokalnej). nr 9/
16 NAFTA-GAZ Rys. 17. Atrybut objętościowy z grupy metod strukturalnych wariancja (Variance), przedstawiona w oknie 3D Rys. 18. Atrybut objętościowy z grupy metod strukturalnych wygładzenie strukturalne (Structural Smoothing) 642 nr 9/2011
17 artykuły Lokalny azymut strukturalny (Local structural azimuth) (rysunek 19) oraz lokalny upad strukturalny (Local structural Dip) (rysunek 20) parametry te opisują położenie płaszczyzny w przestrzeni i służą do wychwytywania potencjalnych uskoków przez śledzenie nieciągłości w nachyleniu horyzontów. Rys. 19. Atrybut objętościowy z grupy metod strukturalnych lokalny azymut strukturalny (Local structural azimuth) Rys. 20. Atrybut objętościowy z grupy metod strukturalnych lokalny upad strukturalny (Local structural Dip) nr 9/
18 NAFTA-GAZ Kolejną przeanalizowaną na danych rzeczywistych grupą były atrybuty metod stratygraficznych, takie jak: Chaos (rysunek 21) który jest świetnym narzędziem służącym do detekcji wszelkich nieciągłości oraz uskoków. Chaos zawarty w obrazie sejsmicznym może być spowodowany przez ścieżki migracji gazu, intruzje wysadów solnych, rafy i kanały rzeczne. Tłumienie (t*attenuation) (rysunek 22) to atrybut pozwalający uchwycić otwarte spękania w ośrodku geologicznym. Tłumienie jest związane z gęstością spękań oraz pionową miąższością strefy spękań. Atrybut ten powiązany jest z absorpcją częstotliwości; w przypadku szczelin wypełnionych gazem następuje pochłanianie wysokich częstotliwości, natomiast w przypadku szczelin wypełnionych płynem następuje absorpcja niskich częstotliwości. Względna impedancja akustyczna (Relative acoustic impedance RAI) (rysunek 23) to atrybut przedstawiający chwilowy kontrast impedancji akustycznej; wyznacza on granice sekwencji, płaszczyzny niezgodności i nieciągłości, może także wskazywać porowatość i zawartość płynów złożowych. Atrybut sejsmiczny RAI można łatwiej skorelować z danymi geofizyki wiertniczej proponowana w systemie automatycznie skala kolorów związana jest ze skalą typową dla sekcji sejsmicznej (rysunek 23); być może nie jest to najlepiej dopasowany zakres kolorystyczny, ale z pewnością jest on diametralnie różny od obowiązującego w branży poszukiwań węglowodorów szerokiego spektrum kolorów używanego do wyświetlania danych impedancji akustycznej. Z tego powodu przeanalizowano dostępną w Petrelu bibliotekę kolorów i wybrano inną ich paletę (rysunek 24). Ostatnim atrybutem zaprezentowanym w niniejszym opracowaniu jest atrybut Sweetness (nie posiadający polskiego tłumaczenia) (rysunek 25) jest to iloraz amplitudy chwilowej i pierwiastka kwadratowego z częstotliwości chwilowej. Ponieważ w systemie Petrel istnieje możliwość generowania zaawansowanych atrybutów, które powstają w wyniku połączenia procedur matematycznych z wcześniej wygenerowanymi atrybutami podstawowymi, zatem przy użyciu funkcji kalkulatora (dostępnej w aplikacjach generujących atrybuty) wykonano procedurę pozwalającą na uzyskanie atrybutu Sweetness, według poniższej zależności: sweetness envelope Inst _ frequency Atrybut Sweetness wyodrębnia facje piaszczyste w utworach klastycznych; niestety jednak, w ośrodku cienkoławicowym oraz w miejscach wyklinowań warstw uwidacznia także obszary o podniesionych (wskutek efektu interferencji) amplitudach. Atrybut ten zawsze należy interpretować w połączeniu z częstotliwością oraz amplitudą chwilową. Podsumowując, można stwierdzić, iż system posiada bardzo sprawne narzędzia do tworzenia atrybutów sejsmicznych; zarówno powierzchniowych, jak i objętościowych nieodzownych w interpretacji sejsmiki 3D. W niniejszym artykule przedstawiono klasyfikację atrybutów sejsmicznych dostępnych w systemie Petrel, a także omówiono podstawy teoretyczne niektórych z nich. Dokonano również szczegółowej charakterystyki wybranych atrybutów powierzchniowych oraz objętościowych. Konkretne procedury tworzenia atrybutów przeanalizowane zostały na przykładzie danych sejsmicznych 3D z rejonu Ujkowice-Batycze. Petrel dysponuje dużą i łatwo dostępną dla użytkownika biblioteką atrybutów sejsmicznych. Dzięki klarownym regułom, klasyfikacja atrybutów oraz ich podział według zastosowania umożliwia szybkie odnalezienie poszukiwanego atrybutu, a także przetestowanie innych atrybutów dostępnych w danej grupie tematycznej. Wadą systemu jest utrudniony dostęp do zakresów wartości i skali kolorów niektórych mniej popularnych atrybutów. W przyszłości planowane jest zaimportowanie do systemu nowych skali barw, a także stworzenie w nim kilku zakresów kolorystycznych dla wybranych atrybutów (na przykład dla względnej impedancji akustycznej). Reasumując, atrybuty sejsmiczne są nieodłączną częścią projektów poszukiwań złóż węglowodorów. Wykorzystanie teorii sygnału i zastosowanie jej do projektów sejsmicznych otworzyło nowe możliwości interpretacyjne. W dobie coraz doskonalszych technik akwizycyjnych, przetwarzania oraz możliwości wizualizacji danych ogromnych wolumenów sejsmicznych, gwałtownie rosną oczekiwania w stosunku do interpretatorów. Olbrzymią pomocą przy tak dużych ilościach danych sejsmiki 3D są atrybuty sejsmiczne, dzięki którym podczas żmudnej i czasochłonnej pracy interpretacyjnej udaje się uzyskać dodatkowe informacje. Atrybuty sejsmiczne są podstawą w nowoczesnej interpretacji można je łączyć i tworzyć nowe atrybuty charakteryzujące geologię danego rejonu, jednak dopiero interdyscyplinarne podejście i połączenie takich dziedzin jak: geologia, geofizyka i geostatystyka daje szansę na stworzenie poprawnej charakterystyki rejonu złożowego. Na bazie atrybutów podstawowych tworzone są atrybuty zaawansowane nazwane atrybutami hybrydowymi [10]; powstają one w wyniku połączenia procedur matematycznych, statystycznych i logicznych. W systemie Petrel jest również możliwość wykorzysta- 644 nr 9/2011
19 artykuły Rys. 21. Atrybut objętościowy z grupy metod stratygraficznych chaos, przedstawiony w oknie 3D Rys. 22. Atrybut objętościowy z grupy metod stratygraficznych tłumienie (t*attenuation), przedstawiony w oknie 3D nia sieci neuronowych w celu połączenia multi-atrybutów sejsmicznych z danymi geofizyki wiertniczej wynik tej operacji prowadzi do prognozowania litologii i charakterystyki złoża [2]. nr 9/
20 NAFTA-GAZ Rys. 23. Atrybut z grupy metod stratygraficznych względna impedancja akustyczna (Relative acoustic impedance) Rys. 24. Względna impedancja akustyczna (Relative acoustic impedance) po zmianie skali kolorów 646 nr 9/2011
21 artykuły Rys. 25. Atrybut Sweetness generowanie zaawansowanych atrybutów za pomocą dostępnych w systemie Petrel funkcji matematycznych Artykuł nadesłano do Redakcji r. Zatwierdzono do druku r. Literatura [1] Chen Q., Sidney S.: Seismic attribute technology for reservoir forecasting and monitoring. The Leading Edge, 16, no. 5, [2] Chopra S., Marfurt K.: Seismic Attributes A historical perspective. Geophysics no. 5, vol. 70, September-October [3] Chopra S., Marfurt K.: Seismic Attributes A promissing aid for geological prediction. CSEG Recorder, Special Edition, [4] Jędrzejowska-Tyczkowska H. i in.: Metaatrybuty sejsmiczne koncepcja i zastosowania praktyczne. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna GEOPETROL, 93 98, [5] Kasina Z.: Metodyka badań sejsmicznych. Wyd. Instytutu GSMiE PAN, [6] Myśliwiec M.: Poszukiwania złóż gazu ziemnego w osadach miocenu zapadliska przedkarpackiego na podstawie interpretacji anomalii sejsmicznych weryfikacja anomalii. Przegląd Geologiczny, 52, nr 4, , Recenzent: prof. zw. dr hab. inż. Andrzej Kostecki [7] Petrel Manual wersja [8] Reprocessing i reinterpretacja prac sejsmicznych 3D Ujkowice-Batycze. Opracowanie wyników badań sejsmicznych Geofizyki Kraków, rok [9] Taner M.T., Sherif R.E.: Complex seismic trace analysis. Geophysics no. 6, vol. 44, [10] Taner M.T.: Attributes Revisited. Rock Solid Images, Houston, Texas 1992 (Revised Sep. 2000). [11] Taner M.T.: Seismic Attributes. CSEG Recorder, September Mgr inż. Anna LEGINOWICZ absolwentka Wydziału Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska AGH w Krakowie. Jest asystentem w Zakładzie Sejsmiki Instytutu Nafty i Gazu w Krakowie, gdzie zajmuje się interpretacją sejsmiczną przy użyciu oprogramowania Schlumberger a GeoFrame/Charisma oraz zagadnieniami inwersji sejsmicznej i sejsmiki wielokomponentowej. nr 9/
WYKORZYSTANIE ATRYBUTÓW SEJSMICZNYCH DO BADANIA PŁYTKICH ZŁÓŻ
Mgr inż. Joanna Lędzka kademia Górniczo Hutnicza, Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska, Zakład Geofizyki, l. Mickiewicza 3, 3-59 Kraków. WYKORZYSTNIE TRYUTÓW SEJSMICZNYCH DO DNI PŁYTKICH ZŁÓŻ
Analiza procedur wizualizacji danych sejsmicznych z wykorzystaniem systemu Petrel
NAFTA-GAZ czerwiec 2010 ROK LXVI Anna Leginowicz Instytut Nafty i Gazu, Kraków Analiza procedur wizualizacji danych sejsmicznych z wykorzystaniem systemu Petrel Rozwijający się prężnie przemysł poszukiwań
Do obliczeń można wykorzystywać rozmaite algorytmy wykorzystujące najprostszych należą przedstawione niżej:
II.1.2.1. Obliczenie krzywych parametrów geologiczno złożowych Najprostsza forma interpretacji geologiczno złożowej krzywych geofizyki wiertniczej obejmuje interpretacje krzywych zailenia (VCL) i porowatości
Zadanie Cyfryzacja grida i analiza geometrii stropu pułapki w kontekście geologicznym
Zadanie 1 1. Cyfryzacja grida i analiza geometrii stropu pułapki w kontekście geologicznym Pierwszym etapem wykonania zadania było przycięcie danego obrazu tak aby pozostał tylko obszar grida. Obrobiony
Spośród licznych filtrów nieliniowych najlepszymi właściwościami odznacza się filtr medianowy prosty i skuteczny.
Filtracja nieliniowa może być bardzo skuteczną metodą polepszania jakości obrazów Filtry nieliniowe Filtr medianowy Spośród licznych filtrów nieliniowych najlepszymi właściwościami odznacza się filtr medianowy
Parametryzacja obrazu na potrzeby algorytmów decyzyjnych
Parametryzacja obrazu na potrzeby algorytmów decyzyjnych Piotr Dalka Wprowadzenie Z reguły nie stosuje się podawania na wejście algorytmów decyzyjnych bezpośrednio wartości pikseli obrazu Obraz jest przekształcany
BAZA DANYCH ORAZ SZCZEGÓŁOWY 3D MODEL GEOLOGICZNY DLA PODZIEMNEJ SEKWESTRACJI CO 2 REJONU BEŁCHATOWA NA PRZYKŁADZIE STRUKTURY BUDZISZEWIC - ZAOSIA
BAZA DANYCH ORAZ SZCZEGÓŁOWY 3D MODEL GEOLOGICZNY DLA PODZIEMNEJ SEKWESTRACJI CO 2 REJONU BEŁCHATOWA NA PRZYKŁADZIE STRUKTURY BUDZISZEWIC - ZAOSIA Łukasz Nowacki* Maciej Tomaszczyk* Jacek Chełmiński* Bartosz
Dopasowywanie modelu do danych
Tematyka wykładu dopasowanie modelu trendu do danych; wybrane rodzaje modeli trendu i ich właściwości; dopasowanie modeli do danych za pomocą narzędzi wykresów liniowych (wykresów rozrzutu) programu STATISTICA;
PETREL 2007 IMPORT DANYCH
PETREL 2007 IMPORT DANYCH Grzegorz Machowski, Bartosz Papiernik WYDZIAŁ GEOLOGII, GEOFIZYKI I OCHRONY ŚRODOWISKA KATEDRA SUROWCÓW ENERGETYCZNYCH Kraków, maj 2008 Okno importu danych Typy danych importowanych
Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń
Politechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.02. Woltomierz RMS oraz Analizator Widma 1. Woltomierz RMS oraz Analizator Widma Ćwiczenie to ma na celu poznanie
Analiza zmiany objętości węglowodorów gromadzonych w danej strukturze w czasie geologicznym z wykorzystaniem modelowania PetroCharge
NAFTA-GAZ sierpień 2011 ROK LXVII Lidia Dudek Instytut Nafty i Gazu, Kraków Analiza zmiany objętości węglowodorów gromadzonych w danej strukturze w czasie geologicznym z wykorzystaniem modelowania PetroCharge
Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.
Strona 1 z 38 Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego. Alicja Rzeszótko alicja@cbk.waw.pl 2 czerwca 2006 1 Omówienie danych 3 Strona główna Strona 2 z 38 2
BIBLIOTEKA PROGRAMU R - BIOPS. Narzędzia Informatyczne w Badaniach Naukowych Katarzyna Bernat
BIBLIOTEKA PROGRAMU R - BIOPS Narzędzia Informatyczne w Badaniach Naukowych Katarzyna Bernat Biblioteka biops zawiera funkcje do analizy i przetwarzania obrazów. Operacje geometryczne (obrót, przesunięcie,
Tworzenie i modyfikacja modelu geologicznego
Tworzenie i modyfikacja modelu geologicznego Program: Stratygrafia 3D Plik powiązany: Demo_manual_39.gsg Poradnik Inżyniera Nr 39 Aktualizacja: 12/2018 Wprowadzenie Celem niniejszego Przewodnika Inżyniera
METODYKA POSZUKIWAŃ ZLÓŻ ROPY NAFTOWEJ I GAZU ZIEMNEGO
METODYKA POSZUKIWAŃ ZLÓŻ ROPY NAFTOWEJ I GAZU ZIEMNEGO Prowadzący: Mgr inż. Bartosz Papiernik Konspekt opracowali w postaci prezentacji PowerPoint B.Papiernik i M. Hajto na podstawie materiałów opracowanych
Zadanie B. 1. Interpretacja strukturalna danych profili sejsmicznych
Zadanie B 1. Interpretacja strukturalna danych profili sejsmicznych Pierwszym krokiem było zestawienie danych profili sejsmicznych w programie graficznym w taki sposób aby możliwa była ich jednoczesna
Inteligentna analiza danych
Numer indeksu 150946 Michał Moroz Imię i nazwisko Numer indeksu 150875 Grzegorz Graczyk Imię i nazwisko kierunek: Informatyka rok akademicki: 2010/2011 Inteligentna analiza danych Ćwiczenie I Wskaźniki
Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
Analiza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 25 Aktualizacja: 06/2017 Analiza stateczności zbocza Program: MES Plik powiązany: Demo_manual_25.gmk Celem niniejszego przewodnika jest analiza stateczności zbocza (wyznaczenie
Zadanie 3. Dla poziomego reflektora rozmiary binu determinowane są przez promień strefy Fresnela. Promień strefy Fresnela dany jest wzorem:
Zadanie 3 Celem zadania jest obliczenie wielkości binu na poziomie celu. Bin jest to elementarna jednostka powierzchni zdjęcia sejsmicznego, która stanowi kryterium podziału powierzchni odbijającej. Jest
Kompresja dźwięku w standardzie MPEG-1
mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 7, strona 1. Kompresja dźwięku w standardzie MPEG-1 Ogólne założenia kompresji stratnej Zjawisko maskowania psychoakustycznego Schemat blokowy
Przekształcenia sygnałów losowych w układach
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Sygnały i kodowanie Przekształcenia sygnałów losowych w układach Warszawa 010r. 1. Cel ćwiczenia: Ocena wpływu charakterystyk
Detekcja i rozdzielczość czasowa, a zdolność rozdzielcza waveletu sejsmicznego w cienkich warstwach
NAFTA-GAZ listopad 2010 ROK LXVI Krzysztof Żuławiński Instytut Nafty i Gazu, Kraków Detekcja i rozdzielczość czasowa, a zdolność rozdzielcza waveletu sejsmicznego w cienkich warstwach Zagadnienie wydzielenia
System monitoringu jakości energii elektrycznej
System monitoringu jakości energii elektrycznej Pomiary oraz analiza jakości energii elektrycznej System Certan jest narzędziem pozwalającym na ciągłą ocenę parametrów jakości napięć i prądów w wybranych
Filtracja obrazu operacje kontekstowe
Filtracja obrazu operacje kontekstowe Podział metod filtracji obrazu Metody przestrzenne i częstotliwościowe Metody liniowe i nieliniowe Główne zadania filtracji Usunięcie niepożądanego szumu z obrazu
Niepewności pomiarów
Niepewności pomiarów Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna (ISO) w roku 1995 opublikowała normy dotyczące terminologii i sposobu określania niepewności pomiarów [1]. W roku 1999 normy zostały opublikowane
Projektowanie systemów pomiarowych
Projektowanie systemów pomiarowych 03 Konstrukcja mierników analogowych Zasada działania mierników cyfrowych Przetworniki pomiarowe wielkości elektrycznych 1 Analogowe przyrządy pomiarowe Podział ze względu
Stateczność zbocza skalnego ściana skalna
Przewodnik Inżyniera Nr 29 Aktualizacja: 06/2017 Stateczność zbocza skalnego ściana skalna Program: Stateczność zbocza skalnego Plik powiązany: Demo_manual_29.gsk Niniejszy Przewodnik Inżyniera przedstawia
Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.
Strona 1 z 27 Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego. Alicja Rzeszótko Wiesław Kosek Waldemar Popiński Seminarium Sekcji Dynamiki Ziemi Komitetu Geodezji PAN
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik geolog 311[12]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik geolog 311[12] 2 3 4 1. W pracach egzaminacyjnych oceniane były elementy: I. Tytuł pracy egzaminacyjnej. II. Założenia do wykonania
CPT-CAD - Program do tworzenia dokumentacji geologicznej i geotechnicznej
CPT-CAD - Program do tworzenia dokumentacji geologicznej i geotechnicznej Trzy w jednym?? Moduł CPT-CAD jest przeznaczony do tworzenia: map przekrojów geologicznych i geotechnicznych własnych rysunków
Nasyp przyrost osiadania w czasie (konsolidacja)
Nasyp przyrost osiadania w czasie (konsolidacja) Poradnik Inżyniera Nr 37 Aktualizacja: 10/2017 Program: Plik powiązany: MES Konsolidacja Demo_manual_37.gmk Wprowadzenie Niniejszy przykład ilustruje zastosowanie
W tym celu korzystam z programu do grafiki wektorowej Inkscape 0.46.
1. Wprowadzenie Priorytetem projektu jest zbadanie zależności pomiędzy wartościami średnich szybkości przemieszczeń terenu, a głębokością eksploatacji węgla kamiennego. Podstawowe dane potrzebne do wykonania
Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć)
Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć) 1. Populacja generalna a losowa próba, parametr rozkładu cechy a jego ocena z losowej próby, miary opisu statystycznego
WSKAŹNIK RUCHU KIERUNKOWEGO (DMI) ŚREDNI INDEKS RUCHU KIERUNKOWEGO (ADX)
WSKAŹNIK RUCHU KIERUNKOWEGO (DMI) ŚREDNI INDEKS RUCHU KIERUNKOWEGO (ADX) Wszelkie wskaźniki i oscylatory zostały stworzone z myślą pomocy w identyfikowaniu pewnych stanów rynku i w ten sposób generowaniu
Przetwarzanie obrazów wykład 4
Przetwarzanie obrazów wykład 4 Adam Wojciechowski Wykład opracowany na podstawie Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów R. Tadeusiewicz, P. Korohoda Filtry nieliniowe Filtry nieliniowe (kombinowane)
Zapora ziemna analiza przepływu ustalonego
Przewodnik Inżyniera Nr 32 Aktualizacja: 01/2017 Zapora ziemna analiza przepływu ustalonego Program: MES - przepływ wody Plik powiązany: Demo_manual_32.gmk Wprowadzenie Niniejszy Przewodnik przedstawia
Parametry elektryczne anteny GigaSektor PRO BOX 17/90 HV w odniesieniu do innych rozwiązań dostępnych obecnie na rynku.
Parametry elektryczne anteny GigaSektor PRO BOX 17/9 HV w odniesieniu do innych Korzystając ze wsparcia programu de minimis, na podstawie umowy zawartej z Politechniką Gdańską, wykonano w komorze bezechowej
Podstawy Automatyki. Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Stabilność O układzie możemy mówić, że jest stabilny gdy układ ten wytrącony ze stanu równowagi
Analiza składowych głównych. Wprowadzenie
Wprowadzenie jest techniką redukcji wymiaru. Składowe główne zostały po raz pierwszy zaproponowane przez Pearsona(1901), a następnie rozwinięte przez Hotellinga (1933). jest zaliczana do systemów uczących
Sejsmiczna inwersja stochastyczna w systemie INPRES
NAFTA-GAZ czerwiec 2011 ROK LXVII Robert Bartoń Instytut Nafty i Gazu, Kraków Sejsmiczna inwersja stochastyczna w systemie INPRES Wstęp Poszukiwanie złóż węglowodorów ukierunkowane jest na coraz trudniejsze
Przekształcenia widmowe Transformata Fouriera. Adam Wojciechowski
Przekształcenia widmowe Transformata Fouriera Adam Wojciechowski Przekształcenia widmowe Odmiana przekształceń kontekstowych, w których kontekstem jest w zasadzie cały obraz. Za pomocą transformaty Fouriera
Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć)
Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć) 1. Populacja generalna a losowa próba, parametr rozkładu cechy a jego ocena z losowej próby, miary opisu statystycznego
Analiza fundamentu na mikropalach
Przewodnik Inżyniera Nr 36 Aktualizacja: 09/2017 Analiza fundamentu na mikropalach Program: Plik powiązany: Grupa pali Demo_manual_en_36.gsp Celem niniejszego przewodnika jest przedstawienie wykorzystania
Ocena niepewności rozwiązania w modelowaniu zmienności przestrzennej parametrów ośrodka za pomocą metody kosymulacji
NAFTA-GAZ grudzień 2012 ROK LXVIII Karolina Pirowska Instytut Nafty i Gazu, Kraków Ocena niepewności rozwiązania w modelowaniu zmienności przestrzennej parametrów ośrodka za pomocą metody kosymulacji Wstęp
Rentgenowska mikrotomografia komputerowa w badaniu skał węglanowych
NAFTA-GAZ czerwiec 2010 ROK LXVI Jadwiga Zalewska, Grażyna Łykowska, Jan Kaczmarczyk Instytut Nafty i Gazu, Kraków Rentgenowska mikrotomografia komputerowa w badaniu skał węglanowych Wstęp W artykule przedstawiono
Krystalografia. Analiza wyników rentgenowskiej analizy strukturalnej i sposób ich prezentacji
Krystalografia Analiza wyników rentgenowskiej analizy strukturalnej i sposób ich prezentacji Opis geometrii Symetria: kryształu: grupa przestrzenna cząsteczki: grupa punktowa Parametry geometryczne współrzędne
Załącznik 1.1. Lokalizacja punktów pomiaru miąższości wybranych pokładów węgla w KWK Murcki (opróbowanie wiertnicze i górnicze)
ZAŁĄCZNIKI SPIS ZAŁĄCZNIKÓW Załącznik 1.1. Lokalizacja punktów pomiaru miąższości wybranych pokładów węgla w KWK Murcki (opróbowanie wiertnicze i górnicze) Załącznik 1.2. Lokalizacja punktów pomiaru miąższości
III. Przebieg ćwiczenia. 1. Generowanie i wizualizacja przebiegów oraz wyznaczanie ich podstawowych parametrów
POLITECHNIKA RZESZOWSKA KATEDRA METROLOGII I SYSTEMÓW DIAGNOSTYCZNYCH LABORATORIUM GRAFICZNE ŚRODOWISKA PROGRAMOWANIA S.P. WPROWADZENIE DO UŻYTKOWANIA ŚRODOWISKA VEE (1) I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
7. Identyfikacja defektów badanego obiektu
7. Identyfikacja defektów badanego obiektu Pierwszym krokiem na drodze do identyfikacji defektów było przygotowanie tzw. odcisku palca poszczególnych defektów. W tym celu został napisany program Gaussian
7. Szybka transformata Fouriera fft
7. Szybka transformata Fouriera fft Dane pomiarowe sygnałów napięciowych i prądowych często obarczone są dużym błędem, wynikającym z istnienia tak zwanego szumu. Jedną z metod wspomagających analizę sygnałów
Cyfrowa rewolucja w poszukiwaniach ropy i gazu
Cyfrowa rewolucja w poszukiwaniach ropy i gazu Bartosz Papiernik, Tomasz Maćkowski Zakład Surowców Energetycznych, Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska AGH Praktycznie całe XX stulecie to wiek
GOSPODARKA ZŁÓŻ SUROWCÓW MINERALNYCH i ICH OCHRONA
GOSPODARKA ZŁÓŻ SUROWCÓW MINERALNYCH i ICH OCHRONA Prowadzący: Mgr inż. Bartosz Papiernik Konspekt opracowali w postaci prezentacji PowerPoint M.Hajto i B.Papiernik. Na podstawie materiałów opracowanych
Ocena błędów systematycznych związanych ze strukturą CCD danych astrometrycznych prototypu Pi of the Sky
Ocena błędów systematycznych związanych ze strukturą CCD danych astrometrycznych prototypu Pi of the Sky Maciej Zielenkiewicz 5 marca 2010 1 Wstęp 1.1 Projekt Pi of the Sky Celem projektu jest poszukiwanie
Załącznik nr 8. do Studium Wykonalności projektu Sieć Szerokopasmowa Polski Wschodniej województwo podkarpackie
MINISTERSTWO ROZWOJU REGIONALNEGO Załącznik nr 8 do Studium Wykonalności projektu Sieć Szerokopasmowa Polski Wschodniej Instrukcja obliczania wskaźnika pokrycia. Strona 2 z 24 Studium Wykonalności projektu
Analiza właściwości filtra selektywnego
Ćwiczenie 2 Analiza właściwości filtra selektywnego Program ćwiczenia. Zapoznanie się z przykładową strukturą filtra selektywnego 2 rzędu i zakresami jego parametrów. 2. Analiza widma sygnału prostokątnego..
Projektowanie geometrii fundamentu bezpośredniego
Przewodnik Inżyniera Nr 9 Aktualizacja: 02/2016 Projektowanie geometrii fundamentu bezpośredniego Niniejszy rozdział przedstawia problematykę łatwego i efektywnego projektowania posadowienia bezpośredniego.
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Przetwarzanie Sygnałów Studia Podyplomowe, Automatyka i Robotyka. Wstęp teoretyczny Zmienne losowe Zmienne losowe
Komentarz technik geolog 311[12]-01 Czerwiec 2009
Zadanie egzaminacyjne Wykonaj przekrój geologiczny na podstawie załączonej mapy geologicznej i profili otworów wiertniczych wzdłuż linii A B. Przy sporządzaniu przekroju geologicznego zastosuj dwudziestopięciokrotne
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH Dobrze przygotowane sprawozdanie powinno zawierać następujące elementy: 1. Krótki wstęp - maksymalnie pół strony. W krótki i zwięzły
Metodyka konstrukcji przestrzennych modeli szczelinowatości poziomów zbiornikowych
NAFTA-GAZ marzec 2010 ROK LXVI Krzysztof Sowiżdżał, Marek Stadtmuller Instytut Nafty i Gazu, Kraków Metodyka konstrukcji przestrzennych modeli szczelinowatości poziomów zbiornikowych Wprowadzenie Znaczny
KAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU
KAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU Hałas staje się widoczny Zastosowanie innowacyjnych rozwiązań w systemie Noise Inspector pozwala na konwersję emisji dźwięku do
Przygotowała Elżbieta Pastucha na podstawie CityGML OGC Standard for Photogrammetry by Thomas H. Kolbe, Claus Nagel, Alexandra Stadler
Przygotowała Elżbieta Pastucha na podstawie CityGML OGC Standard for Photogrammetry by Thomas H. Kolbe, Claus Nagel, Alexandra Stadler Wirtualne modele miast 3D Nowa Generacja Wykorzystanie: Symulacje
Implementacja filtru Canny ego
ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW Implementacja filtru Canny ego Autor: Katarzyna Piotrowicz Kraków,2015-06-11 Spis treści 1. Wstęp... 1 2. Implementacja... 2 3. Przykłady... 3 Porównanie wykrytych krawędzi
Rozpoznawanie obrazów na przykładzie rozpoznawania twarzy
Rozpoznawanie obrazów na przykładzie rozpoznawania twarzy Wykorzystane materiały: Zadanie W dalszej części prezentacji będzie omawiane zagadnienie rozpoznawania twarzy Problem ten można jednak uogólnić
Analiza Statystyczna
Lekcja 5. Strona 1 z 12 Analiza Statystyczna Do analizy statystycznej wykorzystać można wbudowany w MS Excel pakiet Analysis Toolpak. Jest on instalowany w programie Excel jako pakiet dodatkowy. Oznacza
METODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA
METODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA AMFETAMINY Waldemar S. Krawczyk Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Komendy Głównej Policji, Warszawa (praca obroniona na Wydziale Chemii Uniwersytetu
Systemy i Sieci Telekomunikacyjne laboratorium. Modulacja amplitudy
Systemy i Sieci Telekomunikacyjne laboratorium Modulacja amplitudy 1. Cel ćwiczenia: Celem części podstawowej ćwiczenia jest zbudowanie w środowisku GnuRadio kompletnego, funkcjonalnego odbiornika AM.
PODSTAWOWE ANALIZY I WIZUALIZACJA Z WYKORZYSTANIEM MAP W STATISTICA
PODSTAWOWE ANALIZY I WIZUALIZACJA Z WYKORZYSTANIEM MAP W STATISTICA Krzysztof Suwada, StatSoft Polska Sp. z o.o. Wstęp Wiele różnych analiz dotyczy danych opisujących wielkości charakterystyczne bądź silnie
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
Interpretacja krzywych sondowania elektrooporowego; zagadnienie niejednoznaczności interpretacji (program IX1D Interpex) Etapy wykonania:
Interpretacja krzywych sondowania elektrooporowego; zagadnienie niejednoznaczności interpretacji (program IX1D Interpex) Etapy wykonania: 1. Opisać problem geologiczny, który naleŝy rozwiązać (rozpoznanie
Zapora ziemna analiza przepływu nieustalonego
Przewodnik Inżyniera Nr 33 Aktualizacja: 01/2017 Zapora ziemna analiza przepływu nieustalonego Program: MES - przepływ wody Plik powiązany: Demo_manual_33.gmk Wprowadzenie Niniejszy Przewodnik przedstawia
3. Składowe wektora indukcji (lub wektora natężenia) pola magnetycznego Ziemi
WYDZIAŁ: GEOLOGII, GEOFIZYKI I OCHRONY ŚRODOWISKA KIERUNEK STUDIÓW: GEOFIZYKA RODZAJ STUDIÓW: STACJONARNE I STOPNIA ROK AKADEMICKI 2014/2015 WYKAZ PRZEDMIOTÓW EGZAMINACYJNYCH: I. Geofizyka ogólna II. Metody
Następnie przypominamy (dla części studentów wprowadzamy) podstawowe pojęcia opisujące funkcje na poziomie rysunków i objaśnień.
Zadanie Należy zacząć od sprawdzenia, co studenci pamiętają ze szkoły średniej na temat funkcji jednej zmiennej. Na początek można narysować kilka krzywych na tle układu współrzędnych (funkcja gładka,
2. Syntetyczne sekcje pseudoimpedancji akustycznej
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 32 Zeszyt 1 2008 Włodzimierz Figiel*, Ewa Kawalec-Latała** ANALIZA OBRAZÓW SEKCJI PSEUDOIMPEDANCJI AKUSTYCZNEJ 1. Wprowadzenie Gospodarki krajów wysoko rozwiniętych i rozwijających
Raport pochodzi z portalu
B3.1 Wartość dodana Analiza szczegółowa obszaru B3 rozpoczyna się od oceny sektorów/sekcji/działów gospodarki regionu pod względem spełnienia podstawowego kryterium wzrostu i innowacyjności. Pierwszym
Tworzenie szablonów użytkownika
Poradnik Inżyniera Nr 40 Aktualizacja: 12/2018 Tworzenie szablonów użytkownika Program: Plik powiązany: Stratygrafia 3D - karty otworów Demo_manual_40.gsg Głównym celem niniejszego Przewodnika Inżyniera
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Metody optymalizacji Metody poszukiwania ekstremum funkcji jednej zmiennej Materiały pomocnicze do ćwiczeń
Andrzej Pepel Prace naukowo-badawcze w PBG...3
ABSTRAKTY Tadeusz Krynicki Wybrane przykłady wyników badań sejsmicznych i główne kierunki ich zastosowań...2 Andrzej Pepel Prace naukowo-badawcze w PBG......3 Michał Stefaniuk, Tomasz Czerwiński, Marek
Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX
Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX Projektowanie i wytwarzanie form wtryskowych, przeznaczonych do produkcji wyprasek polimerowych,
Cyfrowe przetwarzanie obrazów i sygnałów Wykład 8 AiR III
1 Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów i Sygnałów. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych, prywatnych potrzeb i może
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Ćwiczenia (III)
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Ćwiczenia (III) Satelitarna interferometria radarowa ZADANIE 1 Cel: Utworzenie klasycznego interferogramu dla wulkanu Etna na Sycylii. Dane SAR: Obraz
LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej
LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie metody
Rozdział 2: Metoda największej wiarygodności i nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów
Rozdział : Metoda największej wiarygodności i nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów W tym rozdziale omówione zostaną dwie najpopularniejsze metody estymacji parametrów w ekonometrycznych modelach nieliniowych,
Zamiana reprezentacji wektorowej na rastrową - rasteryzacja
MODEL RASTROWY Siatka kwadratów lub prostokątów stanowi elementy rastra. Piksel - pojedynczy element jest najmniejszą rozróŝnialną jednostką powierzchniową, której własności są opisane atrybutami. Model
Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 02/12
PL 219314 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219314 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391709 (51) Int.Cl. H04B 1/00 (2006.01) H04B 1/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE PUNKTÓW KONTROLNYCH GŁOWY SŁUŻĄCYCH DO 3D MODELOWANIA JEJ ANATOMII I DYNAMIKI
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE PUNKTÓW KONTROLNYCH GŁOWY SŁUŻĄCYCH DO 3D MODELOWANIA JEJ ANATOMII I DYNAMIKI Tomasz Huczek Promotor: dr Adrian Horzyk Cel pracy Zasadniczym celem pracy było stworzenie systemu
Analiza zależności liniowych
Narzędzie do ustalenia, które zmienne są ważne dla Inwestora Analiza zależności liniowych Identyfikuje siłę i kierunek powiązania pomiędzy zmiennymi Umożliwia wybór zmiennych wpływających na giełdę Ustala
ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
PL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.
Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC. Spis treści 1 Cel ćwiczenia 2 2 Podstawy teoretyczne 2 2.1 Charakterystyki częstotliwościowe..........................
Ruch jednostajnie przyspieszony wyznaczenie przyspieszenia
Doświadczenie: Ruch jednostajnie przyspieszony wyznaczenie przyspieszenia Cele doświadczenia Celem doświadczenia jest zbadanie zależności drogi przebytej w ruchu przyspieszonym od czasu dla kuli bilardowej
Wtyczka Crop3D. Wstęp. Implementacja. Sprawozdanie z realizacji projektu Bartłomiej Trzewiczek Kraków,
Sprawozdanie z realizacji projektu Bartłomiej Trzewiczek Kraków, 30.06.2015 Wtyczka Crop3D Wstęp Celem projektu było napisanie wtyczki do programu ImageJ pozwalającej na obcięcie tła i maksymalne skadrowanie
Teraz bajty. Informatyka dla szkół ponadpodstawowych. Zakres rozszerzony. Część 1.
Teraz bajty. Informatyka dla szkół ponadpodstawowych. Zakres rozszerzony. Część 1. Grażyna Koba MIGRA 2019 Spis treści (propozycja na 2*32 = 64 godziny lekcyjne) Moduł A. Wokół komputera i sieci komputerowych
Podstawy Automatyki. Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Stabilność - definicja 1 O układzie możemy mówić, że jest stabilny gdy wytrącony ze stanu równowagi
Pochodna i różniczka funkcji oraz jej zastosowanie do obliczania niepewności pomiarowych
Pochodna i różniczka unkcji oraz jej zastosowanie do obliczania niepewności pomiarowych Krzyszto Rębilas DEFINICJA POCHODNEJ Pochodna unkcji () w punkcie określona jest jako granica: lim 0 Oznaczamy ją
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW CYFROWYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Programowanie aplikacji internetowych Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium
Diagnostyka obrazowa
Diagnostyka obrazowa 1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie czwarte Przekształcenia morfologiczne obrazu Ćwiczenie ma na celu zapoznanie uczestników kursu Diagnostyka obrazowa z definicjami operacji morfologicznych