Kompaktowa szlifierka wysokiej precyzji do powierzchni walcowych

Transkrypt

1 Kompaktowa szlifierka wysokiej precyzji do powierzchni walcowych TURNING MILLING GRINDING WORKHOLDING

2 Innowacyjny system szlifowania 2 Wykonania maszyny Uniwersalne Uniwersalne do części kołnierzowych Produkcyjne Układ sterowania Heidenhain GRINDplusIT Windows XP 2 procesorowy układ sterowania 3 Różne wrzecienniki ściernicy Uniwersalne Skośne Tandem Produkcyjne Fanuc control system GE Fanuc 310 is Windows CE 2 procesorowy układ sterowania Oś C Do powierzchni nieobrotowych i gwintów (Opcja) Oś B / KEL-SET Automatyczny system pomiaru ściernicy (opcja) Koncepcja stołu Indywidualna konfiguracja stołu bazująca na dolnym stole Hydrostatyka z urządzeniem zaciskowym Prowadnice w osiach X i Z Brak zjawiska stick slip Dobra tłumienność Wysoka dynamika Koncepcja płyt Optymalne usytuowanie wrzeciennika ściernicy względem przedmiotu obrabianego System chłodzenia do cieplnej stabilizacji maszyny Hydrostatyki Wrzeciennika ściernicy Wrzecion Prawda o najwyższej precyzji KEL-VERA ta ekstremalnie zwarta maszyna, bazująca na wizjonierskiej koncepcji budowy modułowej powstała w wyniku ciągłego, konsekwentnego rozwoju. Nowa konstrukcja prowadnic hydrostatycznych spełnia najwyższe wymagania zarówno w zastosowaniach uniwersalnych jak również produkcyjnych. Na podstawie ponad 15 letnich doświadczeń w stosowaniu prowadnic hydrostatycznych firma KELLENBERGER prezentuje całkowicie nowy typoszereg maszyn. Postawiliśmy sobie cel opracowanie zwartej maszyny do szlifowania wszelkiego rodzaju przedmiotów obrabianych o długości do 400. Koncepcja opiera się na płytach pod sanie stołu oraz wrzeciennika ściernicy; uwzględnia również zastosowania, gdzie sanie stołu są bezpośrednią bazą wyjściową. Wykonania nowej maszyny oferowane są w ich standardowej konfiguracji. Możliwe są również wykonania dedykowane oraz klientowskie. Układy prowadzące i napędowe o wysokiej dynamice i sztywności Nowe, nadzwyczaj sztywne prowadnice hydrostatyczne stanowią bazę do uzyskiwania lepszych charakterystyk pracy oraz dynamiki w osiach X i Z. Oprócz tego istotnie zwiększono wydajność oraz dokładność szlifowania powierzchni niekołowych. Napędy osi KEL-VERA o zwiększonej mocy umożliwiają przesuwy szybkie z dużymi przyspieszeniami z prędkościami do 30 m/min. w osi wzdłużnej oraz do 15 m/min. w osi dosuwu. Zalety hydrostatyki Możliwość ekstremalnie małych korekcji Świetna dokładność wymiarowa (kształtu) dla interpolacji w osiach X i Z, zarówno podczas szlifowania kształtowego jak i obciągania profilu. Nawet po wielu latach pracy brak zużycia prowadnic. Świetna tłumienność przy najlepszej łatwobieżności System chłodzenia Rozbudowany system chłodzenia zapewnia zrównoważoną gospodarkę cieplną maszyny. Cyklem chłodzenia objęte są: układ hydrostatyki, wrzeciennik ściernicy, wrzeciona do szlifowania otworów oraz wymiennik ciepła w szafie elektrycznej. Wyposażenie Infrastruktura ma budowę modułową, jest łatwa do serwisowania oraz dostępna, a jej wszystkie ważne funkcje są monitorowane. Płyty przyłączeniowe do podtrzymek / wrzecion do obciągania / jednostek pomiarowych Przygotowana do stosowania oleju chłodzącego lub chłodziwa Opcje Zwiększone ciśnienie chłodziwa do 10 bar Interfejs do systemu gaśniczego Automatyczny napęd drzwi Systemy załadunku

3 Wykonanie UNIVERSALNE Uniwersalne wrzecienniki ściernic 4 UR 1-3 RS 1-2 Oś B Automatyczne, bezstopniowe pozycjonowanie wrzeciennika ściernicy Pomiar bezpośredni Pomiar pośredni 5 UR UR KEL-SET System automatycznego pomiaru ściernicy Patent UE No. EP B1 Patent US No Skośne wrzecienniki ściernic 2 R 1-4 Wrzecienniki ściernic typu tandem 2 RS 2-5 Koncepcja stołu Dolny stół Górny stół można skręcać Wznios kłów 175 Przyrząd do obciągania na wrzecienniku przedmiotowym (WH) i koniku (TS) RS-R 2-4 UR-RS Koncepcja obciągania - Wałki (do długości 400 ) Ściernica lewa, za WH Ściernica prawa, za TS Łożyskowanie wrzeciona Wielopłaszczyznowe, hydrodynamiczne łożyskowanie wrzeciona Koncepcja obciągania - Tarcze ( do długości 50 ) Ściernica lewa, za WH Ściernica prawa i do szlifowania otworów z tyłu WH lub na górnym stole Szlifierka uniwersalna do powierzchni obrotowych Szlifierka w wykonaniu uniwersalnym przeznaczona jest do szlifowania przedmiotów obrabianych w produkci mało - i średnioseryjnej. Wyposażona w sanie stołu oraz górny stół do korekcji walcowości jest dostarczana z wzniosem kłów 175. Można na niej szlifować zarówno kontury zewnętrzne jak i wewnętrzne. Aby można było szlifować wałki oraz części kołnierzowe o różnych konturach i profilach na gotowo, w jednym zamocowaniu mają Państwo do dyspozycji różne warianty wrzecienników szlifierskich oraz odpowiednie zabudowy stołu. Nasze osie B i C wysokiej precyzji uzupełniają obszar zastosowań. Uniwersalne wrzecienniki ściernicy Moc napędu 10kW Bezstopniowy napęd wrzecion szlifierskich do wałków i otworów Ściernica Ø 400 x 63lub 500 x 80 Skośne wrzecienniki ściernicy Moc napędu 2 x 10 kw Bezstopniowy napęd wrzecion szlifierskich do wałków i otworów Ściernice 2 x Ø 400 x 63 lub 500 x 80 Wrzecienniki ściernicy typu tandem Moc napędu 2 x 10kW Napęd bezstopniowy wrzecion do szlifowania wałków i otworów Ściernice 2x Ø 400 x 63 Wrzeciona wysokiej częstotliwości do szlifowania otworów Oś B Oś B umożliwia automatyczne pozycjonowanie wrzeciennika ściernicy pod dowolnym katem. Precyzyjna przekładnia ślimakowa oraz bezodkształceniowy zacisk gwarantują najwyższą dokładność pozycjonowania. Użytkownik wyposażony jest we wszechstronne oprogramowanie. Bezpośredni system pomiaru o rozdzielczości < 0.1 sekundy kątowej. KEL-SET System automatycznego pomiaru ściernicy. Ruchy do kulki pomiarowej i ściernic wykonywane są automatycznie, z zapamiętaniem ich pozycji w układzie sterowania. W przypadku skrętu wrzeciennika ściernicy o dowolny kąt następuje automatyczne przeliczenie pozycji krawędzi ściernicy. Korzyści dla użytkownika Programowanie w oparciu o aktualne wymiary jak na rysunku części niezależnie od kata skręcenia wrzeciennika ściernicy. Nie jest potrzebna ponowna kalibracja skręconej ściernicy Prosta i szybka rejestracja danych ściernicy w przypadku przezbrajania maszyny Zintegrowane zarządzanie narzędziami do szlifowania powierzchni walcowych zewnętrznych, czół i powierzchni wewnętrznych

4 UNIVERSALNA maszyna do części kołnierzowych (URF) Uniwersalne wrzecienniki ściernicy 6 URS 2-3 URS Oś B Automatyczne, bezstopniowe pozycjonowanie wrzeciennika ściernicy Pomiar bezpośredni Pomiar pośredni 7 Skośny wrzeciennik ściernicy 2 RSU KEL-SET System automatycznego pomiaru ściernicy Patent UE No. EP B1 Patent US No Wrzeciennik ściernicy typu tandem UR-RS Koncepcja stołu Dolny stół Płyta pośrednia do montażu przyrządów z interfejsem dla przyrządów do obciągania Wznios kłów 250 Wrzeciona HF do szlifowania otworów MFM MFM MFM 1290 Przekształtnik częstotliwości Koncepcja obciągania - Wałki (do długości 400 ) Ściernica lewa, za WH Ściernica prawa, za TS Silniki napędowe Silniki napędowe chłodzone wodą, precyzyjnie wyważone Koncepcja obciągania - Tarcze ( do długości 150 ) Ściernica lewa, za WH Ściernica prawa i do szlifowania otworów z tyłu WH lub na dolnym stole Uniwersalna szlifierka do powierzchni Również dla tego wykonania maszyny walcowych do części kołnierzowych dostępne są nasze osie wysokiej precyzji (URF) B i C. W odróżnieniu do wykonania uniwersalnego szlifierka URF została skonstruowana specjalnie do części kołnierzowych o średnicach do 500. W jednym zamocowaniu można wykonać kompletną obróbkę powierzchni zewnętrznych i wewnętrznych. Dzięki zamocowaniu wrzeciennika przedmiotowego bezpośrednio na dolnym stole można obrabiać także duże przedmioty bez ograniczenia wydajności. Możliwość mocowania na dolnym stole w różnych położeniach opcjonalnych np. przyrządów pomiarowych i do obciągania oraz odpowiedniego wyposażenia pozwala na realizację rozwiązań dedykowanych. Koncepcja obciągania Dzięki unikalnej koncepcji konstrukcji stołu zastosowanej w tej ekstremalnie zwartej szlifierce możliwa jest realizacja aplikacji z zastosowaniem do czterech ściernic. Koncepcje obciągania uwzględniające trzy warianty konfiguracji umożliwiają zastosowanie różnych narzędzi do obciągania. Pozycję wrzeciennika ściernicy dostosowaną optymalnie do przedmiotu obrabianego oraz jednostki obciągania, można uzyskać przez wybór idealnej pozycji zamocowania sań wrzeciennika ściernicy oraz osi B (zapewniono różne pozycje zabudowy), w zależności od wybranego wariantu wrzeciennika ściernicy oraz średnicy ściernicy. Korzyści dla użytkownika Optymalne wykorzystanie dostępnej przestrzeni Krótkie przemieszczenia przy automatycznym załadunku Wysoka wydajność Dobre wykorzystanie ściernicy

5 Szlifierka PRODUKCYJNA Produkcyjny wrzeciennik ściernicy 8 RS 2 Poz. 0 Ręczne skręcanie Wrzeciennik ściernicy można skręcać ręcznie 0 / 30 Odciążenie pneumatyczne 9 Poz. 30 Punkt obrotu Krótki skok krawędzi ściernicy RS 2 Ściernica Ściernica do Ø 600 x 150 Prędkość obwodowa: Standard 45 m/sek. Opcjonalnie do 80 m/sek. Koncepcja stołu Stół dolny Wznios kłów 175 Zintegrowane wyważanie Głowica do wyważania wewnątrz wrzeciona szlifierskiego Oddzielny czujnik GAP Koncepcja obciągania - Wałki (do długości 400 ) Ściernica prosta, za TS Ściernica kątowa, za TS Łożyskowanie wrzeciona Wstępnie napięte łożyska wrzecionwe wysokiej precyzji Koncepcja obciągania - Tarcze ( do długości 200 ) Ściernica prosta i kątowa na górnym stole po prawej stronie Produkcyjna szlifierka do powierzchni walcowych Wykonanie produkcyjne przeznaczone jest do średnich i dużych serii przedmiotów obrabianych. Wznios kłów 175 od stołu dolnego gwarantuje najwyższą sztywność. Kontury zewnętrzne mogą być wykonywane tylko z zastosowaniem jednej ściernicy z prawej strony 0 /30. Zrezygnowano ze stołu górnego. Siły skrawania występują dzięki temu bliżej prowadnic przez co zwiększono moc i wydajność maszyny. Błędy walcowości można korygować za pomocą przyrządów do nastawiania precyzyjnego zamontowanych na koniku lub wrzecienniku przedmiotowym. Produkcyjny wrzeciennik ściernicy Moc napędu do 20 kw Napęd bezstopniowy wrzeciona do szlifowania powierzchni zewnętrznych Ściernica do Ø 600 x 150 Charakterystyki eksploatacyjne Moc silnika napędu 15kW 20kW 20kW m/s Ściernica Ø 500/ / Opcjonalnie dostępna jest oś C wysokiej precyzji Zastosowania Wysoka wydajność usuwania materiału i mniejsze zużycie przy zastosowaniu ściernicy o średnicy 600 Dopuszczalna szerokość ściernicy 150 umożliwia obróbkę przedmiotów w jednej operacji lub wielu średnic zewnętrznych za pomocą ściernic zespolonych Krótkie czasy przezbrojenia do szlifowania wcinającego prostego i kątowego Dostępne są specjalizowane jednostki do obciągania

6 Wrzeciennik przedmiotowy oraz oś C, Konik Systemy załadunku 10 Wrzeciennik przedmiotowy (WH) n min-1 Kołowość przedmiotu obrabianego dr < 0.5µm Bramowe urządzenie załadowcze Podajnik bramowy zintegrowany z maszyną Dwa pneumatyczne moduły podnoszenia Napęd NC w kierunku wzdłużnym 11 Wrzeciennik przedmiotowy tylko z obrotowym wrzecionem n min-1 Gniazdo załadowcze Zamocowana na maszynie Podajnik taśmowy o stałym skoku dla części typu wałek Możliwość rozbudowy o palety Konik (TS) Stożek Morse a 4 Skok pinoli 50 Gniazdo zrobotyzowane Gniazdo załadowcze zamontowane obok maszyny Brak ograniczeń w dostępności Mikronastawa na koniku Zakres nastawiania +/- 150 µm Swobodny dostęp Do nastawiania Do monitorowania procesu Do szlifowania pojedynczych części Wskaźnik kąta skrętu do ręcznego skrętu wrzeciennika przedmiotowego Załadunek Koncepcje z paletami standardowymi Platforma dla zastosowań indywidualnych Wrzeciennik przedmiotowy O zwartej i sztywnej konstrukcji na solidnym korpusie dolnym. Silnik napędowy dużej mocy. Bezstopniowo regulowana prędkość obrotowa wrzeciona. Uszczelnienia powietrzem zaporowym zapobiegają przed dostawaniem się zanieczyszczeń lub wody jak również kondensowaniu się wody. Opcje Kołowość przedmiotu obrabianego przy pracy w uchwycie dr < 0.2 µm Mikronastawa do szybkich i łatwych korekcji walcowości podczas pracy w uchwycie Skrętny korpus dolny Pozycjonowany stop wrzeciona Wskaźnik kąta skręcenia Oś C Dzięki opcji interpolacji w osiach X oraz C na szlifierce do powierzchni walcowych można szlifować również kształty nieokrągłe jak wielokąty, dowolne kontury oraz krzywki mimośrodowe. Enkoder obrotowy o rozdzielczości zamontowany jest bezpośrednio na wrzecionie wrzeciennika przedmiotowego. Ruch nieobrotowy rozkładany jest na ruchy szlifowania, dzięki czemu, także przy szlifowaniu powierzchni nieobrotowych szlifierka może wykorzystywać wszystkie cykle szlifowania, łącznie z ze swobodnym wprowadzaniem wartości przesuwu w osi X za pomocą kółka ręcznego. Konik Z rozmachem zwymiarowany, o masywnej budowie. Azotowana tuleja przesuwa się w stabilnych łożyskach z koszykami kulkowymi. Wysoka sztywność umożliwia stosowanie wysokich wartości posuwu również dla ciężkich przedmiotów Precyzyjne nastawianie docisku tulei konika Opcje Hydrauliczne lub pneumatyczne wycofywanie pinoli konika Mikronastawa do szybkiej i łatwej korekcji walcowości Odciążenie pneumatyczne w celu łatwego przesuwu konika Bramowe urządzenie załadowcze Bezkolizyjny załadunek Uniwersalne rozwiązanie z taktującym podajnikiem taśmowym Zabudowa zintegrowana z maszyną łącznie z powrotnym odprowadzeniem chłodziwa Wysoka dynamika z krótkim czasem wymiany Rozwiązanie optymalne ekonomicznie Krótkie czasy przezbrojenia z zastosowaniem funkcji uczenia oraz cykli parametrycznych Gniazdo zrobotyzowane Wysoka elastyczność z robotem sterowanym w 6 osiach Możliwość indywidualnych rozwiązań chwytaków Możliwość zastosowania indywidualnych systemów paletyzacji Wysoka autonomiczność Zespół gniazda zamontowany obok maszyny bez ograniczenia łatwości obsługi Krótkie czasy przezbrojenia z zastosowaniem funkcji uczenia oraz cykli parametrycznych Integracja dodatkowych operacji w obrębie gniazda zrobotyzowanego

7 układ sterowania Heidenhain GRINDplusIT Układ sterowania GE FANUC 310is 12 Monitor 15 TFT Klawisze programowalne Wyświetlanie dodatkowych danych procesowych Monitor 15 TFT Klawisze programowalne Wyświetlanie dodatkowych danych procesowych 13 Klawiatura przenośny pulpit operatora z kółkiem ręcznym / wyłącznikiem awaryjnym / klawiszem akceptacji Klawiatura Kółko ręczne z klawiszem akceptacji Dźwignia przesuwu Opcjonalnie przenośny panel sterowania KEL-PROG Programowanie ISO przez operatora Wybór cykli za pomocą klawiszy programowalnych Edytor formularzy Edytor TNC KEL-PROG Programowanie ISO przez operatora Wybór cykli za pomocą klawiszy programowalnych Edytor formularzy KEL-GRAPH Programowanie graficzne Powierzchnie walcowe, stożki Import plików DXF za pomocą KEL-ASSIST KEL-GRAPH Programowanie graficzne Walce, promienie, fazy, stożki i kontury Imoport plików DXF za pośrednictwem KEL-ASSIST KEL-TOOL Zarządzanie narzędziami Lokalne przyrządy do obciągania Standardowa definicja ściernic KEL-TOOL Zarządzanie narzędziami Lokalne i globalne przyrządy do obciągania Standardowa definicja ściernicy z wieloma punktami odniesienia KEL-TOUCH KEL-BALANCE KEL-ASSIST KEL-POLY Movomatic Marposs GAP control z maks. 3 czujnikami Obsługa i wyświetlanie danych zintegrowane z układem sterowania Półautomatyczne wyważanie dla 1 lub 2 ściernic W pełni automatyczne wyważanie dla 1 ściernicy Obsługa i wyświetlanie danych zintegrowane z układem sterowania Pakiet oprogramowania do sporządzania programów szlifowania konturów lub obciągania profili Import plików DXF, gwinty, cykle usuwania Pakiet oprogramowania do sporządzania programów szlifowania powierzchni nieokrągłych Korekcja odchyłek wysokości kłów Jednostka sterowania ESZ 400 Maks. 4 cyfrowe głowice pomiarowe Dodatkowy panel do obsługi i wyświetlania informacji Jednostka sterowania P7 ME Maks. 4 analogowe głowice pomiarowe Dodatkowy panel do obsługi i wyświetlania informacji

8 Dane techniczne 14 Wykonanie szlifierki Dane charakteryczne Układ sterowania CNC Rozstaw kłów Wznios kłów z górnym stołem Wznios kłów bez górnego stołu Napięcie zasilania Uniwersalna Uniwersalna do części kołnierzowych (URF) GRINDplusIT / GE FANUC 310is 400 Produkcyjna x 400 V / 50 Hz / 3 x 460 V / 60 Hz Pobór mocy w zależności od wyposażenia A Zapotrzebowanie miejsca Masa przedmiotu obrabianego 2700 x 2100 W kłach Obciążenie przy pracy w uchwycie Suport wzdłużny: oś Z Przesuw kg Nm Prędkość ruchu szybkiego m/min. 30 Rozdzielczość µm. 0.1 Górny stół Zakres skrętu górnego stołu stopień 9 Suport ściernicy: oś X Przesuw Prędkość ruchu szybkiego m/min Rozdzielczość µm. 0.1 Elementy obrotowe Zakres skrętu stopień / 30 Rozdzielczość oś sek Wrzecie nni k ściernicy Wersja Uniwersalna / Skośna / Tandem Produkcyjna Moc silnika napędu kw / 20 Prędkość obowodowa ściernicy m/s 45 < 80 Wymiary ściernicy Ø 400 / 500 Ø 500 / 600 Wrzeciennik przedmiotu Prędkość obrotowa wrzeciona min Moment obrotowy na wrzecionie Nm 60 Końcówka wrzeciona / Stożek wewnętrzny M K 5 / A S A 5 Korpus dolny Stały / Nastawny zgrubnie / Nastawa precyzyjna Konik Stożek wewnętrzny M K 4 Skok pinoli 50 Korpus d Stały / Nastawa precyzyjna Powierzchnia mocowania górnego stołu Zespoły montowane na stole 195 x 1100 Powierzchnia mocowania dolnego stołu Zespoły montowane na stole 195 x 1300 Górny stół część frontowa Powierzchnia mocowania suportu poprzecznego 90 x 1300 Support na saniach poprzecznych 430 x 710 Plan ustawienia Plan ustawienia z gniazdem zrobotyzowanym 1 Przyłącze elektryczne 2 Przyłącze pneumatyczne 3 Podstawy tłumiące drgania 4 Elementy niwelującee 5 Jednostka filtracyjna 6 Jednostka chłodząca 7 Przyłącze zasilania chłodziwem 8 Spust chłodziwa 9 Przyłącze zespołu odsysania olejowej mgły (Wymiary L11 i L12 zależą od typu jednostki filtracyjnej) Plan ustawienia z bramowym systemem załadunku 15 Zastrzega się możliwość wprowadzania zmian konstrukcyjnych, wymiarowych oraz masy Powrót środka chłodząco - smarującego Łatwy transport

9 Kompetencja i partnerstwo na całym świecie 16 Przedstawicielstwa działające na zasadzie umowy, rozmieszczone na całym świecie dysponują przeszkolonym personelem. Firma KELLENBERGER gwarantuje za kompetentne doradztwo i wsparcie na etapie ofertacji, zakupu i zastosowania wysokiej jakości systemów do szlifowania powierzchni walcowych L. Kellenberger & Co. AG Heiligkreuzstrasse St.Gallen / Szwajcaria Telefon +41 (0) Telefax +41 (0) info@kellenberger.net Sprzedaż i serwis w USA i Kanadzie: Hardinge Inc. One Hardinge Drive P.O. Box 1507 Elmira, New York USA Phone +1 (607) Fax +1 (607) info@kellenberger.com Sprzedaż i serwis w Wielkiej Brytanii i Republice Irlandii: Państwa najbliższy partner firmy KELLENBERGER: Hardinge Machine Tools Limited Silverton Road, Matford Park, Marsh Barton, Exeter, Devon EX2 8NN Phone +44 (01) Fax +44 (01) meftech@onet.pl Internet: Certified Management System ISO 9001: 2000