CGA Katalog MATERIAŁY. Poz. Nazwa części Materiał Poz. Nazwa części Materiał 01 Korpus aluminium

Transkrypt

1 1 CGA S E R I A Katalog MATERIAŁY Poz. Nazwa części Materiał Poz. Nazwa części Materiał 01 Korpus aluminium 08 Szczęki chwytne Y stal 02 Pokrywa tylna mosiądz 09 Sworzeń dźwigni stal 03 Tłok mosiądz 10 Uszczelka tłoka NBR 04 Magnes tworzywo ferromagnetyczne 11 Uszczelka tłoczyska NBR 05 Obudowa magnesu mosiądz 12 Uszczelka pokrywy NBR 06 Tłoczysko stal nierdzewna 13 Pierścień osadczy stal 07 Sworzeń tłoczyska stal 14 Śruba stal OZNACZENIE CHWYTAKÓW SERII CGA CGA - 20 SERIA CGA ROZMIAR 10 = ø 10 mm 16 = ø 16 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm

2 Katalog S E R I A CGA 1 CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH F (N) CGA-10 F (N) CGA-16 F (N) CGA-20 Siła chwytu F (N) CGA-25 L (mm) Siła chwytu F (N) CGA-32 L (mm) Siła chwytu L (mm) Siła chwytu Siła chwytu L (mm) L (mm) Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGA - 10 M3 gniazdo zasilające M3 M3 dp5 M3 dp7 M

3 1 CGA S E R I A Katalog Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGA - 16 M3 M5 gniazdo zasilające M4 11dp M4 7dp M4 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGA - 20 M5 gniazdo zasilające M5 8 dp M4 M5 13 dp M

4 Katalog S E R I A CGA 1 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGA - 25 M5 M5 gniazdo zasilające M6 10 dp M6 15 dp M6 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGA - 32 M6 M5 gniazdo zasilające M6 20 dp M6 10 dp M

5 1 CGS S E R I A Chwytak o k¹cie otwarcia 180 serii CGS Rozmiary: Magnetyczne Chwytaki serii CGS oferowane w czterech rozmiarach charakteryzują się kątem otwarcia szczęk chwytających równym 180. Umożliwia to przejście bez kolizji chwytaka na powierzchnią roboczą, dzięki czemu w niektórych przypadkach uproszczony może być system manipulacyjny. Mechanizm chwytaka zapewnia dużą siłę chwytającą. Tłok siłownika wyposażony jest w magnes stały umożliwiający wykorzystanie bezdotykowych czujników położenia mod. CSB. Czujnik taki może być zamontowany w specjalnych rowkach korpusu i sygnalizowane są tym sposobem stany otwarcia i zamknięcia chwytaka. Chwytaki te mogą być montowane na trzech ściankach korpusu, a dzięki dodatkowemu wyposażeniu w adapter typu D-CGP lub E-CGP, wymiana chwytaka jest prosta i szybka. Katalog Bezkolizyjna praca Uniwersalny montaż

6 Katalog S E R I A CGS 1 PARAMETRY OGÓLNE Model CGS-16 CGS-20 CGS-25 CGS-32 Rozmiar (mm) Rodzaj działania podwójnego działania, szczęki kątowe o rozwarciu 180 Czynnik Zakres ciśnień roboczych czyste powietrze 1,5 7 bar Zakres temperatur pracy 0 C 80 C Max. częstotliwość przełączeń 60 cykli/min Smarowanie mechanizm wymagane smarowanie części ślizgowych Moment chwytający zamykanie 8xP 17xP 34xP 61xP M (Ncm) otwieranie 11xP 23xP 43xP 81xP Efektywna siła chwytu F(N) F = M/L x0,9 L = odległość punktu chwytu (cm) Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L(cm) Waga (g) Zakres kątów - otwarcia/zamknięcia Powtarzalność Gniazda zasilające +/- 0,2mm M5 P = ciśnienie pracy * w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji. MATERIAŁY Poz. Nazwa części Materiał Poz. Nazwa części Materiał 01 Korpus alluminium 11 Nakrętka stal 02 Pokrywa tylna mosiądz 12 Sworzeń szczęki stal 03 Tłok mosiądz 13 Sworzeń dźwigni stal 04 Magnes tworzywo ferromagnetyczne 14 Uszczelka tłoka NBR 05 Obudowa magnesu mosiądz 15 Uszczelka tłoczyska NBR 06 Tłoczysko stal nierdzewna 16 Uszczelka pokrywki NBR 07 Łącznik końcówski tłoczyska stal 17 Pierścień tłoczyska stal 08 Sworzeń tłoczyska stal 18 Pierścień osadczy stal 09 Dźwignia stal 19 Śruba stal 10 Szczęka stal

7 1 CGS S E R I A Katalog OZNACZENIE CHWYTAKÓW SERII CGS CGS - 20 SERIA CGS ROZMIAR 16 = ø 16 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm CHARAKTERYSTYKI SIŁY CHWYTAJĄCEJ CGS-16 CGS-20 F (N) F (N) Siła chwytu L (mm) F (N) Siła chwytu Siła chwytu L (mm) CGS-25 F (N) CGS-32 Siła chwytu L (mm) L (mm)

8 Katalog S E R I A CGS 1 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGS - 16 M4 7 dp 1 Zamknięty M4 9 dp M4 7 dp M5 93 Otwarty M5 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGS - 20 M5 8 dp M5 8 dp M5 8 dp 1 Zamknięty M4 93 Otwarty M

9 1 CGS S E R I A Katalog Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGS - 25 M5 8 dp M5 8 dp 1 Zamknięty M5 93 Otwarty M5 M5 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGS - 32 M6 10 dp M6 10 dp M6 10 dp 1 Zamknięty M6 93 Otwarty M

10 Katalog Chwytak o szczêkach równoleg³ych serii CGP Rozmiary: Magnetyczny Chwytaki o szczękach równoległych serii CGP oferowane są w pięciu wielkościach. Zamykanie szczęk odbywa się siłą pchającą siłownika pneumatycznego i stąd wynika znaczna siła chwytająca. Chwytak posiada pierścień łożyskujący część ślizgową w celu zwiększenia trwałości zespołu. Otwory montażowe rozmieszczone w trzech ścianach korpusu ułatwiają montaż. Wbudowany w tłok magnes stały umożliwia stosowanie bezdotykowych czujników położenia typu CSB. Czujniki te mogą być zamontowane w rowkach korpusu i dzięki temu możliwa jest sygnalizacja stanu chwytaka (otwarty / zamknięty). Dodatkowe adaptory typu C-CGP lub L-CGP ułatwiają i przyspieszają wymianę chwytaka. S E R I A CGP 1 Wysoka trwałość Zwarta budowa Duża siła chwytająca

11 1 CGP S E R I A Katalog PARAMETRY OGÓLNE Model CGP-10 CGP-16 CGP-20 CGP-25 CGP-32 Rozmiar (mm) Rodzaj działania podwójnego działania, szczęki równoległe Czynnik roboczy czyste powietrze Zakres ciśnień pracy (bar) bar Zakres temperatur 0 C 80 C Max częstotliwość połączeń 180 cykli/min Smarowanie mechanizm wymagane smarowanie części ślizgowych Skok otwarcia szczęk (mm) Teoretyczna siła chwytu* (N) otwieranie P = przy ciśnieniu 5 bar oraz zamykanie wysunięciu punktu chwytu 3cm. Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L**(cm) 3,0 4,0 6,0 7,0 8,5 L = przy ciśnieniu 5 bar. Waga (g) Gniazda zasilające M5 (CGP-10 M3) * w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji. MATERIAŁY Poz. Nazwa części Materiał Poz. Nazwa części Materiał 01 Korpus aluminium 02 Tłok mosiądz 03 Pokrywa tylna aluminium 04 Magnes tworzywo ferromagnetyczne 05 Obudowa magnesu mosiądz 06 Tłoczysko stal nierdzewna 07 Sworzeń tłoczyska stal łożyskowa 08 Osłona zębnika żelazo 09 Zębatka stal nierdzewna 10 Sworzeń ślizgowy stal 11 Sworzeń ślizgowy stal 12 Sworzeń ślizgowy stal 13 Pierścień stal 14 Uszczelka tylna NBR 15 Uszczelka tłoczyska NBR 16 Uszczelka osłony NBR 17 Pierścień osadczy stal sprężynowa 18 Śruba stal

12 Katalog S E R I A CGP 1 OZNACZENIE CHWYTAKÓW SERII CGP CGP - 20 SERIA CGP ROZMIAR 10 = ø 10 mm 16 = ø 16 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm CHARAKTERYSTYKI SIŁY CHWYTAJĄCEJ F (N) CGP-10 F (N) CGP-16 F (N) CGP-20 Siła chwytu Siła chwytu Siła chwytu Siła chwytu Siła chwytu L (mm) L (mm) L (mm) F (N) CGP-25 F (N) CGP-32 L (mm) L (mm) Odległość punktu chwytu

13 1 CGP S E R I A Katalog TABELA OBCIĄŻEŃ SZCZĘK CHWYTAKA CGP Mx (N. m) 0,35 0,77 2,8 5,25 10,4 My (N. m) 0,21 0,46 1,68 3,15 6,24 Mz (N. m) 0,22 0,50 1,82 3,41 6,76 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGP - 10 M3 M3 gniazdo zasilające 22 (otwarte) 18 (zamknięte) M3 5 dp M3 7 dp M3 5 dp

14 Katalog S E R I A CGP 1 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGP - 16 M3 M5 gniazdo zasilające M4 7 dp 33 (otwarte) M4 11 dp M 7 dp M5 gniazdo zasilające 2-M4x0.7 M5 13 dp 44 (otwarte) 32 (zamknięte) 25 (zamknięte) Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGP - 20 M5 8 dp M5 8 dp

15 1 CGP S E R I A Katalog Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGP - 25 M5 gniazdo zasilające Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGP - 32 M6 M5 gniazdo zasilające M6 20 dp 60 (otwarte) 44 (zamknięte) M5 M6 10 dp 51 (otwarte) 37(zamknięte) M6 14 dp M6 10 dp M6 10 dp M6 10 dp

16 Katalog Chwytak o szczêkach równoleg³ych z prowadzeniem serii CGB -L Rozmiary: Magnetyczne Chwytaki serii CGB-L są oferowane w 4 rozmiarach i posiadają szczęki o ruchu równoległym z mechanizmem prowadzącym zapewniającym powtarzalność 0,01mm. Zamykanie realizowane jest siłą pchającą siłownika pneumatycznego co daje relatywnie dużą siłę chwytającą. Otwory montażowe rozmieszczone są na trzech ściankach korpusu co ułatwia instalację. W korpusie znajdują się rowki, w których montowane mogą być czujniki bezdotykowe położenia typu CSB informujące o stanie chwytaka (otwarty/zamknięty). Dodatkowe adaptery, mod. D-CGP lub E-CGP ułatwiają i przyspieszają wymianę chwytaka. S E R I A CGB 1 Mechanizm prowadzący zapewnia wysoką powtarzalność Wygodny montaż Duża siła chwytająca

17 1 CGB S E R I A Katalog PARAMETRY OGÓLNE Model CGB-L-16 CGB-L-20 CGB-L-25 CGB-L-32 Rozmiar (mm) Rodzaj działania podwójnego działania, szczęki równoległe Czynnik roboczy czyste powietrze Zakres ciśnień pracy (bar) bar Zakres temperatur 0 80 C Max częstotliwość połączeń 180 cykli/min Smarowanie mechanizm wymagane smarowanie części ślizgowych Skok otwarcia (mm) Teoretyczna siła chwytu* otwieranie (N) zamykanie Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L **(cm) Waga (g) Powtarzalność +/- 0,01mm Gniazda zasilające M5 * w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji. MATERIAŁY Poz. Nazwa części Materiał 01 Korpus aluminium 02 Ślizgacz stal stopowa 03 Szczęka stal stopowa 04 Dźwignia robocza stal stopowal 05 Kula stal chromowo-molibdenowa 06 Zderzak boczny stal stopowa 07 Śruba boczna stal stopowa 08 Śruba montażowa stal stopowa 09 Śruba stal 10 Tłoczek szczęki roboczej stal 11 Pokrywa tylna mosiądz 12 Tłok stal 13 Magnes tworzywo ferromagnetyczne 14 Obudowa magnesu stal 15 Tłoczysko stal nierdzewna 16 Sworzeń tłoczyska stal 17 Sworzeń ślizgowy stal 18 Uszczelka tłoka NBR 19 Uszczelka tłoczyska NBR 20 Pierścień osłony NBR 21 Pierścień osadczy stall stopowa 22 Śruba stal OZNACZENIE CHWYTAKÓW SERII CGB-L CGB - L - 20 SERIA CGB Szczęki prowadzone L = szczęki szeroko rozstawione (standard) S = szczęki wąsko rozstawione (na życzenie) ROZMIAR 16 = ø 16 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm

18 Katalog S E R I A CGB 1 CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH F (N) CGB-L-16 F (N) CGB-L-20 Siła chwytu L (mm) Siła chwytu L (mm) F (N) CGB-L-25 F (N) CGB-L-32 Odległość punktu chwytu Wysokość od punktu chwytu Siła chwytu Siła chwytu L (mm) L (mm) H (mm) CGB-L-16 H (mm) CGB-L-20 L (mm) H (mm) Wysokość od punktu chwytu Wysokość od punktu chwytu L (mm) H (mm) CGB-L-25 CGB-L-32 Wysokość od punktu chwytu L (mm) L (mm)

19 1 CGB S E R I A Katalog CGB -L Chwytak standardowy szczêki szeroko rozstawione Mod. M T CGB-L CGB-L CGB-L CGB-L M (otwarte) T (zamknięte) CGBS Chwytak opcjonalny - szczêki w¹sko rozstawione M (otwarte) T (zamknięte) Mod. M T CGB-S-16 12,3 4 CGB-S-20 15,2 5 CGB-S-25 22,2 7 CGB-S Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGB -L-16 M3 M5 5 dp gniazdo zasilające M4 11 dp M4 7 dp M4 7 dp

20 Katalog S E R I A CGB 1 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGB -L-20 M5 8dp M4 M5 5 dp gniazdo zasilające M5 13 dp M5 8 dp Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGB -L-25 M5 M5 5 dp gniazdo zasilające M6 16 dp M6 10 dp M6 dp

21 1 CGB S E R I A Katalog Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGB -L-32 M6 M5 8 dp gniazdo zasilające M6 10 dp M6 20 dp M6 10 dp Uchwyty monta owe do chwytaków serii CGA, CGP, CGS i CGB L- CGP... WYMIARY Mod. A B C D E F G H I J K L-CGP ,5 L-CGP ,5 L-CGP ,6 L-CGP ,6 C- CGP... WYMIARY Mod. A B C D E F G H I J K M C-CGP , M ,5 6 C-CGP , M ,5 8 C-CGP , M ,6 10 C-CGP , M ,

22 Katalog Chwytak szeroko otwierany ze szczêkami równoleg³ymi serii CGL Rozmiary: Magnetyczny Chwytak ze szczękami równoległymi szeroko otwieranymi jest oferowany w pięciu wielkościach i trzech skokach szczęk. Wyróżnia się zwartością konstrukcji oraz dużą siłą chwytu dzięki mechanizmowi z podwójnym tłokiem. Szczęki są zsynchronizowane poprzez zespół zębatki i kółka zębatego. Dzięki relatywnie dużym skokom szczęk chwytających, chwytaki serii CGL są przydatne do czynności manipulacyjnych z przedmiotami różnych rozmiarów. Chwytak ten posiada tłoczysko zabezpieczone przed przedostaniem się zanieczyszczeń poprzez specjalny pierścień zgarniający. Konstrukcja chwytaka umożliwia jego wygodne mocowanie. Tłok wyposażony jest magnes stały umożliwiający wykorzystanie bezdotykowych czujników położenia typu CSC montowanych w specjalnych rowkach korpusu. S E R I A CGL 1 Duża siła chwytu Wygodne do obsługi przedmiotów o różnych wielkościach Zabezpieczenie pierścieniem zgarniającym

23 1 CGL S E R I A Katalog PARAMETRY OGÓLNE Model CGL-10 CGL-16 CGL-20 CGL-25 CGL-32 Rozmiar (mm) Skoki * 60* 80* 100* 120* 60* 80* 100* 120* 160* Rodzaj działania podwójnego działania, szczęki równoległe, mechanizm zębatkowy Czynnik roboczy czyste powietrze, bez smarowania * Zakres ciśnień pracy (bar) 1,5 7 bar Zakres temperatur 0 60 C Max częstotliwość połączeń 40 cykli/min Smarowanie smarowany lub bez smarowania Teoretyczna siła chwytu* (N) dla ciśnienia 5 bar i długości ramienia chwytu równej 5 cm Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L** przy ciśnieniu 5 bar 40mm 60mm 80mm 90mm 100mm Waga patrz wykres Potwarzalność +/- 0,1mm Gniazda zasilające M5 M5 M5 M5 G1/8 * w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji. MATERIAŁY Poz. Nazwa części Materiał Poz. Nazwa części Materiał 01 Korpus aluminium 02 Tłoczysko stal nierdzewna AISI Pokrywa aluminium 04 Tłok mosiądz 05 Obudowa magnesu mosiądz 06 Sczęka aluminium 07 Koło zębate stal węglowa 08 Osłona zębatki żelazo 09 Tłoczysko stal nierdzewna 10 Uszczelka tłoczyska NBR 11 Uszczelka tłoczyska NBR 12 Obudowa uszczelki stal 13 Podkładka żelazo 14 Zderzak elastyczny Poliuretan 15 Uszczelka osłony NBR 16 Uszczelka tłoka NBR 17 Uszczelka tłoka NBR 18 Pierścień osadczy stal 19 Pierścień osadczy stal 20 Pierścień osadczy stal 21 Pierścień stal 22 Nakrętka stal 23 Magnes tworzywo ferromagnetyczne

24 Katalog S E R I A CGL 1 OZNACZENIE CHWYTAKA SZEROKO OTWIERANEGO SERII CGL CGL SERIA CGL ROZMIAR 10 = ø 10 mm 16 = ø 16 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm SKOK CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH CGL-10 CGL-16 CGL-20 F (N) F (N) F (N) F (N) F (N) CGL-32 Siła chwytu Siła chwytu Siła chwytu Siła chwytu Siła chwytu L (mm) L (mm) L (mm) CGL-25 L (mm) L (mm)

25 1 CGL S E R I A Katalog DOPUSZCZALNE MOMENTY OBCIĄŻAJĄCE SZCZĘKI CHWYTAKA CGL Mx (N.m) 0,86 4,68 9,6 18,6 36 My (N.m) 0,51 2,80 5,76 11,16 21,6 Mz (N.m) 0,56 3,04 6,24 12,1 23,4 Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGL - 10 M5 6 dp M5 gniazdo zasilające M5 M4 M4 5 dp M4 7 dp Closed N Open M M4 5 dp M5 7 dp 3x3 dp M4 5 dp M5 6 dp WYMIARY Mod. A B C D L M N waga (g) CGL (80) CGL (96) CGL (114)

26 Katalog S E R I A CGL 1 Wymiary zewnêtrzne CGL - 16 M5 M6 Dado M5 8 dp M6 8 dp Zamknięte N Otwarte M ø x3 dp M5 7 dp M5 gniazdo zasilające M5 8 dp M1 10 dp M5 8 dp M5 8 dp ø x3 dp WYMIARY Mod. A B C D L M N waga (g) CGL (98) CGL (128) CGL (148) M5 7 dp Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGL - 20 M6 M5 8dp M6 M5 gniazdo zasilające Zamknięte N Otwarte M M6 9 dp ø x4 dp M6 9dp M8 10dp ø M6 9 dp x4 dp M6 9dp WYMIARY Mod. A B C D L M N waga (g) CGL (117) CGL (159) CGL (179) M5 6dp

27 1 CGL S E R I A Katalog Wymiary zewnêtrzne chwytaków CGL - 25 M8 M5 6 dp M8 M5 gniazdo zasilające Zamknięte N Otwarte M M8 10 dp M10 15 dp x3 dp M8 10 dp M10 15 dp M8 10 dp ø x3 dp M8 10 dp M5 6 dp WYMIARY Mod. A B C D L M N waga (g) CGL (142) CGL (196) CGL (214)

28 Katalog S E R I A CGL 1 Wymiary zewnêtrzne chwytaków CGL - 32 G1/8 gniazdo zasilające M10 M10 Zamknięte N Otwarte M M8 10 dp M10 13 dp 6 0 x6 dp M8 10 dp M10 13 dp M8 10 dp ø M8 10 dp x6 dp WYMIARY Mod. A B C D L M N waga (g) CGL (170) CGL (218) CGL (262) M6 8 dp Sposób monta u Mocowanie czujnika po³o enia MOD. CSC-220 Rozmiar Strefa zwartych styków F Histereza R (mm)

29 1 CGC S E R I A Chwytak 3-szczêkowy, centryczny serii CGC Rozmiary: Magnetyczny Katalog Chwytaki 3-szczękowe, centryczne serii CGC, oferowane w 5 wielkościach charakteryzują się zwartą budową, relatywnie dużą siłą chwytu oraz długim skokiem szczęk. Tłok wyposażony jest w magnes stały umożliwiający wykorzystanie bezdotykowych czujników położenia mod. CSB. Czujniki te są instalowane w rowkach korpusu i umożliwiają sygnalizację stanu szczęk chwytaka (zamknięte/otwarte). Zwarta budowa Duża siła chwytu Długi skok szczęk PARAMETRY OGÓLNE Model CGC-50 CGC-64 CGC-80 CGC-100 CGC-125 Rozmiar (mm) Rodzaj działania podwójnego działania Materiały korpus - stop aluminium utwardzony powierzchniowo, elementy mechanizmu - stal utwardzana Czynnik roboczy czyste powietrze Zakres ciśnień pracy 2 7 bar Zakres temperatur 5 60 C Potwarzalność +/- 0,05 mm Max częstotliwość połączeń 60 cykli/min Smarowanie mechanizm wymaga smarowania części ślizgowych Teoretyczna siła chwytu* zamykanie (N) otwieranie Waga (g) Skok każdej szczęki (mm) Gniazda zasilające M5 M5 M5 G1/8 G1/

30 Katalog S E R I A CGC 1 OZNACZENIE CHWYTAKÓW 3-SZCZĘKOWYCH SERII CGC CGC SERIA CGC CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH (DLA KAŻDEJ SZCZĘKI) ROZMIAR 050 = 32 mm 064 = 45 mm 080 = 58 mm 100 = 77 mm 125 = 98 mm otwieranie zamykanie F (N) CGC-50 Pozycja trzymania siła otwierania siła zamykania Siła chwytu L (mm) F (N) CGC-64 F (N) CGC-80 Siła chwytu L (MM) F (N) CGC-100 Siła chwytu Siła chwytu L (mm) F (N) CGC-125 Siła chwytu L (mm) L (mm)

31 1 CGC S E R I A Katalog Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGC Szczęka ślepa. CGC-50 CGC-125 WYMIARY Mod. L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 CGC-50 18, , ø 3, CGC ,5 10,2 4,5 ø 4, CGC ,2 5,5 ø 5, CGC ,2 5,5 ø 6, CGC , ,5 16,2 5,5 ø 6, Szerokość rowka Wymiary zewnêtrzne chwytaka CGC-50 Gniazdo zasilające skok 2 WYMIARY Mod. A B C CC D E F G H I K L M N1 N2 CG ,5 30, , ,5 CGC , , CGC , , , CGC , , CGC ,5 78, , ,2 13,5 27,5 WYMIARY Mod. RR QQ S TT U X Y Z CGC-50 ø3,4 Nacisk, ø6c/b DP5 M3x0,5DP7 ø3dp8 M5 ø CGC-64 ø5,5 Nacisk, ø10c/b DP6 M4x0,7DP8 ø4dp10 M5 ø4 2 2,5 56 CGC-80 ø6,6 Nacisk, ø11c/b DP8 M5x0,8DP9 ø5dp10 M5 ø CGC-100 ø6,6 Nacisk, ø11c/b DP8 M6x1,0DP12 ø5dp12 PT 1/8 ø CGC-125 ø9 Nacisk, ø15c/b DP10 M6x1,0DP12 ø6dp16 PT 1/8 ø6 3 3,

32 Katalog S E R I A RL 1 Hamulec blokuj¹cy t³oczysko serii RL * Dla siłowników wg ISO 6431/VDMA i ISO 6432* ø *Odstępstwem od normy jest wydłużone tłoczysko. Hamulce blokujące tłoczyska siłowników serii RL oferowane są do 9 wielkości średnic tłoków, zarówno dla siłowników o średnicy 20-25mm wg DIN/ISO6432 jak również dla ø wg DIN/ISO6431. Jednostki te wyróżniają się dużą zwartością konstrukcji i mogą być zastosowane w bardzo ograniczonej przestrzeni. Hamulce blokujące znajdują zastosowanie przede wszystkim gdy podnoszona siłownikiem masa musi być pewnie zabezpieczona przed opadnięciem w przypadku zatrzymania awaryjnego lub przypadkowego rozłączenia zasilania. Siła trzymająca jest określana przy ciśnieniu 8 bar i obciążeniu w obu kierunkach. W przypadku pozycjonowania siłownika w różnych położeniach należy zastosować rozdzielacz typu 5/3 z zasilaniem obu komór w położeniu środkowym. W położeniu środkowym takiego rozdzielacza hamulec blokuje tłoczysko. Uwaga: Hamulec blokujący nie może być wykorzystany do dynamicznego hamowania ruchu siłownika. Zablokowanie powinno się odbywać przy zatrzymanym ruchu tłoczyska. Tłoczysko siłowników przy zastosowaniu hamulca blokującego musi być wydłużone o wartość podaną w tabeli. Zwarta konstrukcja Hamowanie dla obu kierunków obciążenia Zablokowanie przy ciśnieniu obu komór siłownika. PARAMETRY OGÓLNE Rodzaj konstrukcji zwarta Działanie blokada uruchamiana tłokiem Materiały korpus - aluminium anodowane zacisk - mosiądz, uszczelki - NBR Średnica siłownika ø Zakres temperatur 0 C 80 C (-20 C dla suchego powietrza) Zwolnienie zacisku ciśnienie powietrza Gniazda zasilające M5 = ø G1/8 = ø

33 1 RL S E R I A Katalog PARAMETRY PNEUMATYCZNE Zakres ciśnień OZNACZENIE HAMULCÓW BLOKADY TŁOCZYSKA SERIA RLC = standard, komplet RLB = tylko wkład zaciskowy 3 8 bar Czynnik czyste powietrze bez smarowania* *W przypadku stosowania smarowania zaleca się olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany. RLC SERIA SIŁOWNIKÓW 24 = dla siłowników serii 24 i =dla siłowników serii 60 i 61 ŚREDNICA TŁOKA SIŁOWNIKA (mm) 20 = ø20 63 = ø63 25 = ø25 80 = ø80 32 =ø = ø = ø = ø = ø50 STATYCZNA SIŁA TRZYMAJĄCA ø siła zacisku (N) WYDŁUŻENIE MINIMALNE TŁOCZYSKA ø wydłużenie PRZYKŁADY POŁĄCZEŃ PNEUMATYCZNYCH Sterowanie pneumatyczne Sterowanie elektropneumatyczne

34 Katalog S E R I A RL 1 Hamulec t³oczyska serii RL ø WYMIARY Mod. øcyl. D A f9 D1 H L L1 L2 L3 L4 L5 L6 RLC RLC Hamulec t³oczyska serii RL ø WYMIARY Mod. øcyl. D D1 D2 D3 G L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A M H H1 Z RLC , M , ,5 M6 25,5 46,5 M6X20 RLC G1/ , M M6X20 RLC G1/ , ,5 M M8X30 RLC G1/ ,5 49, ,5 M M8X30 RLC G1/ M M10X35 RLC G1/ M ,5 M10X35 RLC G1/ , M M12X

35 1 45 S E R I A Katalog Prowadnice serii 45 dla siłowników zgodnych z normą DIN/ISO 6432 ø20-25 dla siłowników zgodnych z normą DIN/ISO 6431 ø Prowadnice służą zabezpieczeniu tłoczyska przed obrotem oraz umożliwiają przenoszenie określonych obciążeń promieniowych. Prowadnice serii 45 wykonywane są w trzech odmianach, dostosowanych do występujących obciążeń i warunków pracy. Prowadnice typu UT oraz HT mają prowadzenie ślizgowe, samosmarujące natomiast typu HB posiadają prowadzenie liniowe toczne. Prowadnice serii 45 mogą pracować z odpowiednimi siłownikami o średnicach od 20 do 100mm wg normy DIN/ISO 6432 oraz Zamieszczone w dalszej części katalogu wykresy umożliwiają dobór prowadnicy w zależności od obciążenia i skoku - im krótszy skok, tym większe staje się dopuszczalne obciążenie. Dostosowane do siłowników według VDMA/ISO. Prowadnice ślizgowe lub toczne. Doskonałe dopasowanie PARAMETRY OGÓLNE Rodzaj konstrukcji Działanie Materiał Montaż Położenie pracy typu U lub H NUT i NHT - samosmarujące, ślizgowe NHB - toczne, wymagają smarowania korpus - aluminium anodowane kolumny prowadzące: - stal nierdzewna AISI 420B dla 45UT i 45HT - stal hartowana C50 dla 54HB elementy łączące - AISI 303 płyta - aluminium anodowane połączenie śrubowe dowolne

36 Katalog S E R I A 45 1 OZNACZENIE PROWADNIC SERIA 45 ODMIANA N = standard 45NUT050A0100 SKOK (mm) DZIAŁANIE UT = prowadnica ślizgowa typu U HT = prowadnica ślizgowa typu H HB = prowadnica toczna typu U MATERIAŁY A = korpus - aluminium anodowane kolumny prowadnic - stal nierdzewna (UT i HT) stal utwardzana (HB) ŚREDNICA TŁOKA SIŁOWNIKA (mm) WYKRES SIŁ UŻYTECZNYCH OBCIĄŻAJĄCYCH PROWADNICE SERII 45 W ZALEŻNOŚCI OD WYSUNIĘCIA wysunięcie X B = środek ciężkości obciążenia X = wysunięcie początkowe obciążenia + skok wysunięcie początkowe = odległość środka ciążenia L = obciążenie Wykres 1 - prowadnica ślizgowa typu U (NUT)

37 1 45 S E R I A Katalog WYKRES SIŁ UŻYTECZNYCH OBCIĄŻAJĄCYCH PROWADNICE SERII 45 NHB I NHT wysunięcie X Wykres 2 - prowadnice toczne 45NHB Wykres 2 - prowadnice ślizgowe 45NHT B = środek ciężkości obciążenia X = wysunięcie początkowe obciążenia + skok wysunięcie początkowe = odległość środka obciążenia Prowadnice, Mod. 45NUT... Dla siłowników serii 24 i 25 (DIN/ISO 6432), ø20 i 25. Obciążenia - patrz wykres 1. Prowadnice nie wymagają smarowania. WYMIARY ø TF TG TH TI TL UF1 UF G1 A WH C1 H W C K L L1 L , , L3 L4 L5 L6 L7 L8 P PI EA EB EC FA FB FC , M6 M ,5 11 6, , M6 M ,5 11 6,8 SW1 SW P P

38 Katalog S E R I A 45 1 Prowadnice, Mod 45NHT... Dla siłowników serii 24 i 25 (DIN/ISO 6432), ø 20 i 25. Obciążenia - patrz wykres 3. Prowadnice nie wymagają smarowania. T= głębokość gwintu WYMIARY ø TF TG TH TI TL TM TN UF G1 UF1 A WH C1 H W C K L , , L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 P P1 T EA EB EC FA FB FC SW1 SW , ,5 M5 M6 14 6,5 11 6,8 5, P , ,5 M5 M6 14 6,5 11 6,8 5, P Prowadnice, Mod 45NHB... Dla siłowników serii 24 i 25 (DIN/ISO 6432), ø 20 i 25. Obciążenia - patrz wykres 2. Prowadnice smarować smarem specjalnym. smarownica T= głębokość gwintu WYMIARY ø TF TG TH TI TL TM TN UF G1 UF1 A WH C1 H W C K L , , L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 P P1 T EA EB EC FA FB FC SW1 SW , ,5 M5 M6, 14 6,5 11 6,8 5,5 10 5, P , ,5 M5 M6, 14 6,5 11 6,8 5,5 10 5, P

39 1 45 S E R I A Katalog Prowadnice, Mod. 45NUT... Dla siłowników serii 60 i 61 (DIN/ISO 6431) ø Obciążenia - patrz wykres 1 Prowadnice nie wymagają smarowania. WYMIARY ø TF TG TH A T1 P FB UF G1 UF1 L C1 H W C L1 WH L M M M M M M L3 L4 L5 TL SW1 SW Prowadnice, Mod 45NHT... Dla siłowników serii 60 i 61 (DIN/ISO 6431) ø Obciążenia - patrz wykres 3. Prowadnice nie wymagają smarowania. T= głębokość gwintu WYMIARY ø TF TG TH TI UF G1 UF1 A WH C1 H W C K L L1 L2 L , ,3 50, , , , ,8 70, , ,3 85, , ,5 130,4 130 L4 L5 L6 P T FA FB FC SW1 SW M6 14 6,5 11 6, , M6 14 6,5 11 6, , 37, M , M , M , M ,

40 Katalog S E R I A 45 1 Prowadnice, Mod 45NHB... Dla siłowników serii 60 i 61 (DIN/ISO 6431) ø Obciążenia - patrz wykres 2. Prowadnice smarować smarem specjalnym. smarownica T = głębokość gwintu WYMIARY ø TF TG TH TI UF G1 UF1 A WH C1 H W C K L L1 L2 L , ,3 50, , , , ,8 70, , ,3 85, , ,5 130,4 130 L4 L5 L6 P T FA FB FC SW1 SW M6 14 6,5 11 6, , M6 14 6,5 11 6, , 69, M , M , M , M ,

41 1 SA S E R I A Katalog Amortyzatory hydrauliczne serii SA M8x1 - M10x1 - M12x1 - M14x1,5 - M20x1,5 - M25x1,5 - M27x1,5 Samokompensujące Amortyzatory serii SA oferowane są w 5 rozmiarach. Służą do pochłaniania energii uderzenia rozpędzonych i zatrzymywanych mas oraz zmniejszenia hałasu w chwili zatrzymania. Amortyzatory te są samokompensujące, co oznacza, że spełniają swą rolę dla szerokiego zakresu parametrów pracy. Mogą pracować zarówno przy małym obciążeniu i dużej prędkości, jak też gdy obciążenie jest znaczne, a prędkość mała, bez żadnej regulacji. Konstrukcja umożliwia wyposażenie amortyzatora w dodatkowy pierścień zderzakowy. Stosowanie amortyzatorów wnosi szereg korzyści: - wzrost produktywności, - zmiejszenie kosztów, - redukcja drgań i hałasu, - wydłużenie żywotności maszyn. Właściwe dla różnych zastosowań i warunków pracy Możliwa praca z dodatkowym zderzakiem Samokompensujące PARAMETRY OGÓLNE Model SA-0806 SA-1007 SA-1210 SA-1412 SA-2015 SA-2525 SA-2725 Rodzaj konstrukcji amortyzator hydrauliczny, samokompensujący Materiały korpus - stal czerniona, tłoczysko - stal chromowana tłok - stal, uszczelki - NBR Korpus gwintowany M8x1 M10x1 M12x1 M14x1,5 M20x1,5 M25x1,5 M27x1,5 Skok amortyzacji (mm) Max energia pochłonięta / 1 cykl, Et (Nm) Max energia pochłonięta / 1 godz., ETc (Nm) Max. masa efektywna Me (kg) Max ilość cykli / 1 min Prędkość uderzenia, v (m/s) 0,3-2,5 0,3-3,5 0,3-4,0 0,3-5,0 0,3-5,0 0,3-0,5 0,3-5,0 Waga (g) Zakres temperatur pracy ( C) C

42 Katalog S E R I A SA 1 OZNACZENIE AMORTYZATORÓW SA 0806 SERIA SA ROZMIAR/SKOK 0806 =Rozmiar M8x1 / Skok 6 mm 1007 =Rozmiar M10x1 / Skok 7 mm 1210 =Rozmiar M12x1 / Skok 10 mm 1412 =Rozmiar M14x1,5 / Skok 12 mm 2015 =Rozmiar M20x1,5 / Skok 15 mm 2525 =Rozmiar M25x1,5 / Skok 25 mm 2725 =Rozmiar M27x1,5 / Skok 25 mm OPCJA bez. ozn. = standard z główką tłoczyska W = bez główki tłoczyska* *na życzenie Uwaga: amortyzatory są dostarczane w komplecie z dwiema nakrętkami montażowymi. Przekrój amortyzatora, Mod SA Siła uderzenia Poz Nazwa części Materiał 1 Główka tłoczyska nylon 2 Rura zewnętrzna stal 3 Akumulator - 4 Otwory dławiące - 5 Sprężyna powrotna stal sprężynowa 6 Tłoczysko stal węglowa 7 Czynnik hydrauliczny - 8 Tłok stal węglowa 9 Zawór zwrotny - 10 Rura wewnętrzna stal stopowa

43 1 SA S E R I A Katalog Amortyzator serii SA WYMIARY Mod. A X L B C D E F G SW I SA-0806 W M8X1 6-40,6-2,8-33, SA-0806 M8X1 6 55,2 40,6 6,6 2,8 8,5 33, SA-1007 W M10X ,7 3 SA-1007 M10X1 7 62,6 47 8,6 3 8, ,7 3 SA-1210 W M12X , SA-1210 M12X ,3 3 8,5 45, SA-1412 W M14X1, SA-1412 M14X1, SA-2015 W M20X1, SA-2015 M20X1, SA-2525 W M25X1, SA-2525 M25X1, , SA-2725 W M27X1, ,5 SA-2725 M27X1, , ,5 Wyposa enie uzupe³niaj¹ce Kołnierz zderzakowy do regulacji skoku skok amortyzator obiekt uderzający długość skoku kołnierz zderzakowy kołnierz zderzakowy Ustawianie punktu zatrzymania Punkt zatrzymania Mod. SA - 08SC (dla SA ) Mod. SA - 10SC (dla SA ) Mod. SA - 12SC (dla SA ) Mod. SA - 14SC (dla SA ) Mod. SA - 20SC (dla SA ) Mod. SA - 25SC (dla SA ) Mod. SA - 27SC (dla SA )

44 Katalog S E R I A SA 1 Przewodnik doboru: zale noœci i przyk³ady Dla właściwego doboru amortyzatora niezbędne jest określenie 4 podstawowych wielkości. PODSTAWOWE PARAMETRY Masa obiektu uderzającego m (kg) Prędkość uderzenia v (m/s) Siła napędowa F (N) Ilość uderzeń / 1 godz C (1/hr) Zale noœci i przyk³ady PODSTAWOWE ZALEŻNOŚCI 1. Energia kinetyczna: E k = mv 2 /2 2. Energia napędu: E d = F. S 3. Prędkość swobodnego upadku: v = 2g. h 4. Siła pchająca siłownika: F = D2. π. P 4 5. Siła ciągnąca siłownika: -d F = (D2 2 ). π. P 4 6. Max siła uderzenia Fm = 1.2 Et /S 7. Całkowita energia pochłaniana / 1 godz:etc = Et. C Przewodnik doboru: zale noœci i przyk³ady OPIS OZNACZEŃ Oznaczenie Jednostka Opis µ współczynnik tarcia α rad kąt odchylania θ rad kąt obcinania bocznego ω rad/s prędkość kątowa A m szerokość B m grubość C 1/godz ilość uderzeń / 1 godz D cm średnica tłoka d cm średnica tłoczyska ED Nm energia napędu EK Nm energia kinetyczna / 1 cykl ET Nm energia całkowita / 1 cykl ETC Nm energia całkowita / 1 godz F N siła napędowa Fm N max siła uderzenia g m/s 2 przyspieszenie ziemskie (9.81 m/s 2 ) h m wysokość m kg masa hamowana Me kg masa efektywna P bar ciśnienie pracy R m promień RS m odległość amortyzatora od punktu obrotu S m skok amortyzatora T Nm moment napędowy t s czas opóźnienia v m/s prędkość masy uderzającej vs m/s prędkość masy względem amortyzatora

45 1 SA S E R I A Katalog Przyk³ad 1: uderzenie poziome Warunki zadane: v = 1.0 m/s m = 40 kg S = 0.01 m C = 1500 cykli/godz OBLICZENIA: mv EK = = = 20 Nm 2 2 ET = Ek = 20 Nm Etc = Et. C = = Nm/h Me = 2Et = = 40 Kg V Dla powyższego przypadku właściwym amortyzatorem jest typ SA 1412, gdzie: E Tmax = 20 Nm, E TCmax = Nm/h i M e max = 40 kg. Przyk³ad 2: uderzenie poziome z si³¹ napêdow¹ Warunki zadane: m = 40 kg P = 6 bar = 0,6 MPa S = 0.01 m v = 1.2 m/s d = 50 mm C = 780 cykli/godz OBLICZENIA: mv ,2 2 EK = = = 28,8 Nm 2 2 D 2. š 5 2. š ED = F. g. S =. P. g. S =. 6. 9,81. 0,015 = 17,32 Nm 4 4 Et = Ek + Ed = 28,8 + 17,3 = 46,1 Nm Etc = Et. C = 46, = Nm/h Me = 2Et 2. 46,1 = = 64,0 Kg V 2 1,2 2 Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA-2015, gdzie: ET (max) = 59 Nm, ETC (max) = Nm/h i Me (max) = 120 kg

46 Katalog S E R I A SA 1 Przyk³ad 3: Uderzenie swobodnego upadku Warunki zadane: h = 0,35 m m = 5 kg S = 0.01 m C = 1500 cykli/godz OBLICZENIA: v = 2g. h 2. 9,81. 0,4 = 2,6 m/s EK = m. g. h = 5. 9,81. 0,35 = 17,2 Nm ED = F. S = m. g. s = 5. 9,81. 0,012 = 0,6 Nm Et = Ek + Ed = 17,2 + 0,6 = 17,8 Nm Etc = Et. C = 17, = Nm/h Me = 2Et 2. 17,5 = = 5 Kg V 2 2,6 2 Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 1412, gdzie: E TMAX = 20 Nm, E TC MAX = Nm/h i M e MAX = 40 kg. Przyk³ad 4: Uderzenie pionowe w dó³ z si³¹ napêdow¹ Warunki zadane: m = 50 kg h = 0.3 m S = m P = 6 bar =0,6 MPa D = 63 mm C = 600 cykli/godz V = 1,0 m/s OBLICZENIA: mv EK = = = 25 Nm 2 2 D 2. π 6,3. π ED = F. S = (m. g +. p. g ). S = (50. 9, ,81). 0,025 = 58,1 Nm 4 4 Et = Ek + Ed = ,1 = 83,1 Nm Etc = Et. C = 83, = Nm/h Me = 2Et = = 168 Kg V Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2725, gdzie: ET (max) = 147 Nm, ETC (max) = Nm/h i Me (max) = 270 kg

47 1 SA S E R I A Katalog Przyk³ad 5: Uderzenie pionowe w górê z si³¹ napêdow¹ Warunki zadane: m = 50 kg h = 0.3 m S = m P = 6 bar =0,6 MPa D = 63 mm C = 600 cykli/godz V = 1,0 m/s OBLICZENIA: mv EK = = = 25 Nm 2 2 D 2. π 6,3 2. π ED = F. S = (. p. g m. g). S = (. 6. 9, ,81). 0,015 = 20,1 Nm 4 4 Et = Ek + Ed = ,1 = 45,7 Nm Etc = Et. C = 45, = Nm/h Me = 2Et 2. 45,7 = = 91,4 Kg V Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2015, gdzie: ET (max) = 59 Nm, ETC (max) = Nm/h i Me(max) = 120 kg. Przyk³ad 6: Uderzenie pod k¹tem Warunki zadane: m = 10 kg h = 0,3 m S = m a = 30 C = 600 cykli/godz OBLICZENIA: v = 2g. h 2. 9,81. 0,3 = 2,43 m/s Et = Ek + Ed = 29,4 + 0,7 = 30,1 Nm EK = m. g. h 10. 9,81. 0,3 = 29,4 Nm Etc = Et. C = 30, = Nm/h ED = F. S = m. g. sinα. s = 10. 9,81. sin30. 0,015 = 10. 9,81. 0,5. 0,015 = 0,7 Nm Me = 2Et 2. 30,1 = = 10,2 Kg V 2 2,43 2 Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2015, gdzie: ET (max) =59 Nm, ETC (max) = Nm/h i Me (max) = 120 kg

48 Katalog S E R I A SA 1 Przyk³ad 7: Uderzenie masy napêdzanej transporterem Warunki zadane: m = 5 kg V = 0,5 m/s µ = 0,25 S = m C = 3000 cykli/godz OBLICZENIA: mv ,5 2 EK = = = 0,63 Nm 2 2 ED = F. S = m. g. µ. s = 5. 9,81. 0,25. 0,006 = 0,07 Nm Etc = Et. C = 0, = 2100 Nm/h Me = 2Et = = 5,6 Kg V 2 0,5 2 Et = Ek + Ed = 0,63 + 0,07 = 0,7 Nm Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 0806, gdzie: ET (max)=3 Nm, ETC (max)=7000 Nm/h i Me(max)=6 kg. Przyk³ad 8: Amortyzacja otwieranych drzwi Warunki zadane: m = 20 kg w = 2,0 rad/s T = 20 Nm Rs = 0,8 m A = 1,0 m S = 0,015 m C = 600 cykli/godz OBLICZENIA: m(4a 2 + B 2 ) 20(4. 1, ,05 2 ) l = = = 6,67 Kg. m lω 2 6,67. 2,0 2 Ek = = = 13,34 Nm 2 2 S 0,015 0 = = = 0,019 rad Rs 0,8 Et = Ek + Ed = 13,34 + 0,36 = 13,7 Nm Etc = Et. C = 13, = 8220 Nm/h v = ω. Rs = 2,0. 0,8 = 1,6 m/s Ed = T. θ = 20. 0,018 = 0,36 Nm 2 Et 2. 13,7 Me = = = 10,7 Kg v 2 1,6 2 Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 1412, gdzie: ET (max) =20 Nm, ETC (max) = Nm/h i Me (max) = 40 kg

49 1 SA S E R I A Katalog Przyk³ad 9: Amortyzacja masy obracaj¹cej siê Warunki zadane: m = 200 kg w = 1,0 rad/s T = 100 Nm R = 0,5 m Rs= 0,6 m S = 0,015 m C = 100 cykli/godz OBLICZENIA: mr ,5 2 l = = = 25 Kg. m lω ,0 2 Ek = = 2 2 = 12,5 Nm S 0,015 θ = = Rs 0,6 = 0,025 rad Ed = T. θ = ,025 = 2,5 Nm Et = Ek + Ed = 12,5 + 2,5 = 15 Nm Etc = Et. C = = 1500 Nm/h v = ω. Rs = 1,0. 0,6 = 0,6 m/s 2 Et Me = = = 83 Kg v 2 0,6 2 Dla powyższego przykładu dobrano amortyzator SA 2015, gdzie: ET (max) = 59 Nm, ETC (max) = Nm/h i Me (max) = 720 kg. Obci¹ enie w osi amortyzatora Dla zapewnienia odpowiedniej żywotności amortyzatora ruch obciążenia powinien być w osi amortyzatora. Uwaga: Maksymalne odchylenie od osi wynosi θ 2,5 (0,044 rad). Obciążenie

50 Katalog Magnetyczne czujniki zbli eniowe Seria CST-CSV - Kontaktronowe - Elektroniczne Halla S E R I A CST CSV 1 Magnetyczne czujniki zbliżeniowe serii CST/CSV umożliwiają określenie położenia tłoka siłownika wyposażonego w magnes stały. Pole magnetyczne zwiera wewnętrzny styk czujnika, zamyka obwód elektryczny a uzyskany w ten sposób sygnał elektryczny, umożliwia przesterowanie elektrozaworu lub może być wprowadzony do sterownika PLC. Żółta dioda LED sygnalizuje stan zamknięcia wewnętrznego styku czujnika. Czujnik kontaktronowy posiada styk mechaniczny i może być zasilany napięciem stałym do 110V lub zmiennym do 220V. Żywotność czujnika kontaktronowego jest mniejsza niż elektronicznego wykorzystującego efekt Halla, który umożliwia pracę z prądem stałym o napięciu do 30V. Te dwa typy czujników posiadają szczelną obudowę i zewnętrznie nie różnią się między sobą. Czujniki bezdotykowe mogą być w różny sposób montowane z siłownikiem: w specjalnych rowkach profilu, opaskami zaciskowymi, motowane na siłownikach cylindrycznych lub za pomocą specjalnych uchwytów. Wygodne do montażu w siłownikach profilowych 2 typy (CST-CSV) umożliwiają wyposażenie wszystkich typów siłowników CAMOZZI Opcjonalne wyposażenie w złącze elektryczne M

51 1 CST CSV S E R I A Katalog PARAMETRY OGÓLNE Mod. CST-220 CSV-220 CST-232 CSV-232 CST-332 CSV-332 CST-250N CSV-250N CST-262 CSV-262 CST-362 CSV-362 Działanie Kontaktronowe Halla Wyjście elektryczne -- PNP Napięcie * V AC/DC 5-30 V AC/DC V DC Zabezpieczenie IP 67 Materiały Korpus - żywica epoksydowa, kabel - osłona poliuretanowa Mocowanie bezpośrednio w rowku lub za pomocą uchwytu (tylko CST) Sygnalizacja Żółta dioda LED Podłączenie elektryczne kabel 2x0,14 (2m) kabel 3x0,14 (2m) złącze M8 (0,3 m) złącze M8 (0,3 m) Maksymalny prąd 250 ma indukcyjny Maksymalne obciążenie 8 W, 10 VA 6 W Zabezpieczenie przeciw błędnej przeciw błędnej brak polaryzacji polaryzacji przeciw iskrzeniom Czas przełączania <1,8 ms <1 ms Zakres temperatur pracy -10 C 80 C Rodzaj styków N.O. Żywotność 10 7 cykli 10 9 cykli Uwaga: * mod. CST/CSV-220 dla napięć 220V są oznaczne datą produkcji na kablu. PRZYKŁAD OZNACZENIA CST220N CS =magnetyczny czujnik zbliżeniowy T = rowek typu T V = rowek typu V 2 = kontaktron 3 = efekt Halla 0 = 2 żyły elektr. 2 = 3 żyły elektr. (PNP) WYPROWADZENIE ELEKTRYCZNE 2 = 2-żyłowy (tylko kontaktron) przewód 3 = 3-żyłowy przewód 5 = 2-żyłowy, przyłącze el. M8 (tylko kontaktron) 6 = 3-żyłowy, przyłącze el. M8 WEDŁUG NORMY (tylko mod. 250) 5= przewód 5 mb. (tylko mod. CST-220) CZUJNIK KONTAKTRONOWY CZUJNIK HALLA BN = brązowy BU = niebieski BK = czarny BN = brązowy BU = niebieski BK = czarny Obciążenie Obciążenie Obciążenie

52 Katalog S E R I A CST CSV 1 SCHEMAT POŁĄCZEŃ SZEREGOWYCH Czujniki kontaktronowe 3-żyłowe mogą być łączone ze sobą szeregowo z uwagi na brak spadku napięcia pomiędzy zasilaniem a obciążeniem (patrz schemat połączeń). Spadek napięcia wynosi 2,5V dla czujnika kontaktronowego oraz 1V dla czujnika Halla. BN = brązowy BU = niebieski BK = czarny Magnetyczne czujniki zbli eniowe serii CST/CVS Długość kabla 2 mb. lub 5 mb dla mod. CST Obciążenie Mod. CST CSV CST CST CSV CST CSV Led 2 mt Czujnik zbli eniowy serii CST/CSV EN (tylko Mod. N) Długość kabla 0,3 mb. N.C. Mod. CST -250N CSV -250N CST CSV CST CSV BU BK BN BU BN M8 M8 Led przyłącze elektryczne M

53 1 CST CSV S E R I A Katalog Przy³¹cze elektryczne CS - 5 (czêœæ damska) W przypadku zastosowania czujników 2-żyłowych z przyłączem elektrycznym M8 (CST-250N oraz CSV-250N) należy podłączyć przewód brązowy do wejścia (+) a przewód czarny do obciążenia. Mod. CS-5 Informacje dotycz¹ce w³aœciwego wykorzystania Magnetyczny kontaktronowy czujnik zbliżeniowy posiada styk elektryczny zamknięty w szklanej bańce wypełnionej rozrzedzonym gazem. Elastyczne listki styku wykonane są ze stopu ferromagnetycznego żelazowo-niklowego i pokryte w miejscu zetknięcia materiałem zabezpieczającym je przed sklejaniem się. Przełączenie styków powodowane jest przez pole magnetyczne magnesu stałego umieszczonego w tłoku siłownika. Styki te normalnie otwarte zwierając się zamykają obwód elektryczny. Rys. 2 pokazuje pole działania czujnika kontaktronowego. Wymiar b wskazuje amplitudę pola czyli obszar zamkniętych styków elektrycznych. Wartość H jest histerezą, w wyniku której pole oddziaływania magnetycznego jest przesunięte w kierunku przeciwnym do ruchu tłoka. Wartości b i H przedstawione w tabeli zależą od średnicy tłoka. Maksymalna dopuszczalna prędkość tłoka jest funkcją wartości b oraz czasu odpowiedzi elementów przełączanych w układzie za czujnikiem. Ø 2,7 5 m 25,8 Przyłącze (część damska) M8 Maksymalna prędkość tłoka Maksymalna prędkość tłoka jest określona zależnością: b t = v max gdzie: b =strefa zwartych styków (mm) - patrz tabela t =całkowity czas odpowiedzi elementów układu elektrycznego położonych za przełącznikiem v max =maksymalna prędkość tłoka (m/s) Os³ona rowka profilu, Mod S-CST-500 Do zabezpieczenia (osłonięcia) rowków w siłownikach serii: tandem i kilkuskokowych - QCT-QCB - QCBT-QCBF Dostarczane w odcinkach 500 mm

54 Katalog S E R I A CST CSV 1 Maksymalne obci¹ enie pr¹dowe kontaktronowych czujników zbli eniowych Obciążenie indukcyjne / pojemnościowe prąd maksymalny = 250 ma; 8W DC - 10VA AC. Obciążenie rzeczywiste (A) jest zależne od napięcia (patrz rysunek). Fig. 1 AC DC Uk³ad elektryczny zabezpieczony przed przepiêciami W przypadku obciążenia indukcyjnego z uwagi na to, że nie ma innego zabezpieczenia zaleca się stosowanie odpowiedniego układu elektrycznego. Poniżej przedstawiono 3 przykłady. Obciążenie Dioda Obciążenie Warystor Obciążenie dla DC dla DC/AC dla AC Uwagi eksploatacyjne dotycz¹ce czujników - Nie napinać, naprężać lub zaginać przewodów elektrycznych oraz unikać ciągłych ruchów przewodów. - Nie stosować czujników w atmosferze substancji chemicznie agresywnych. - Nie przekraczać dopuszczalnych temperatur pracy, zabezpieczyć czujniki przed silnymi drganiami i uderzeniami

55 1 CST CSV S E R I A Katalog Opaski monta owe dla czujników serii CST S - CST , S - CST S - CST ,2 5,5 Mod. S-CST-02 dla siłowników ø16 serii S-CST-03 dla siłowników ø20 serii S-CST-04 dla siłowników ø25 serii S-CST-05 dla siłowników ø serii S-CST-06 dla siłowników ø32 serii S-CST-07 dla siłowników ø40 serii S-CST-08 dla siłowników ø50 serii S-CST-09 dla siłowników ø63 serii S-CST-10 dla siłowników ø80 serii 90 S-CST-11 dla siłowników ø100 serii 90 S-CST-12 dla siłowników ø125 serii 90 S-CST-18 dla siłowników ø32 serii S-CST-19 dla siłowników ø40 serii S-CST-20 dla siłowników ø50 serii S-CST-21 dla siłowników ø63 serii Adaptery dla czujników serii CST Mod. S-CST-01 dla siłowników ø serii QP-QPR dla siłowników ø32 80 serii

56 Katalog S E R I A CST CSV 1 Monta czujników serii CST na si³ownikach serii 60 Mod. S-CST-25 dla siłowników serii 60 ø32-63 S-CST-26 dla siłowników serii 60 ø Adaptery monta owe czujników CST Dla siłowników serii 60 z prowadnicami typu 45NHT or 45NHB Mod. S-CST-45N1 dla siłowników serii 60 ø32 63 S-CST-45N2 dla siłowników serii 60 ø Monta czujników serii CSV Czujniki CSV są montowane bezpośrednio w rowkach korpusu: dla siłowników ø16 25 serii 50 dla siłowników ø12 16 serii QP-QPR. Monta czujników serii CST Czujniki CST są montowane bezpośrednio w rowkach korpusu: dla siłowników serii 31-31R dla siłowników serii QC. dla siłowników serii

57 1 CSB CSC Kontaktronowe S E R I A Magnetyczne czujniki zbli eniowe serii CSB i CSC Katalog Magnetyczne czujniki zbliżeniowe serii CSB i CSC umożliwiają określenie położenia tłoka. Wskutek działania pola magnetycznego następuje załączenie styków wewnętrznych czujnika i zamknięcie obwodu elektrycznego. Dzięki temu uzyskiwany jest sygnał umożliwiający bezpośrednie uruchomienie cewki zaworu albo wprowadzenie sygnału do sterownika PLC. Czerwona dioda LED sygnalizuje zamknięcie styków. Czujniki kontaktronowe posiadające mechaniczny styk umożliwiają pracę z napięciami prądu stałego lub zmiennego do 110V. Czujniki serii CSC stosowane są do chwytaków serii CGL. Zespoł czujnika zamknięty jest w szczelnej obudowie.konstrukcja umożliwia zabudowę czujnika w rowkach profilu korpusu chwytaka. Podłączenia elektryczne pokazane są na załączonych schematach. PARAMETRY OGÓLNE Model CSB-220 CSC-220 Type działanie kontaktronowe Napięcie V AC/DC Zabezpieczenie IP66 Materiał korpus - żywica epoksydowa Mocowanie bezpośrednio w rowku korpusu Sygnalizacja optyczna LED (czerwona) Podłączenie elektryczne kabel 2 x 0,14 (1m) Prąd załączania 3-50 ma Maksymalne obciążenie. 8 W, 10 VA Czas przełączania <1 ms Zakres temperatur -10 C - 60 C Rodzaj styków N.O. Waga 18g Zabezpieczenie elektryczne brak Wyjście

58 Katalog S E R I A CST CSV 1 OZNACZENIE CZUJNIKÓW BEZDOTYKOWYCH CS B - D CS = magnetyczne B = przekrój kwadratowy C = przekrój okrągły D = wyprowadzenie osiowe H = wyprowadzenie 90 2 = kontaktron 2 = 2 przewody (kontaktron) Schematy elektryczne uk³adów zabezpieczonych przed przepiêciami. Ponieważ czujnik kontaktronowy z obciążeniem indukcyjnym nie posiada żadnego zabezpieczenia elektrycznego wskazane jest budowanie układu zabezpieczonego przed przepięciami. Zespół RC Obciążenie Dioda Obciążenie Warystor Obciążenie DC DC/AC AC BN BU Obciążenie Zasilanie Czujnik BN BU PLC WE/WY Czujnik długość > 10m L Obciążenie Możliwe położenie L:470µ H~2000µ H Uwaga. Kiedy długość przewodów do obciążenia przekracza 10m należy zainstalować cewkę indukcyjną blisko czujnika aby uniknąć pulsacji prądu. STYKI ELEKTRYCZNE CZUJNIKA KONTAKTRONOWEGO BN = brązowy BU = niebieski Obciążenie

59 1 CSB CSC S E R I A Katalog Wymiary czujnika CSB - D Uchwyt montażowy LED Wymiary czujnika CSB - H Uchwyt montażowy LED Wymiary czujnika CSC - D Uchwyt montażowy Led Wymiary czujnika CSC - H Uchwyt montażowy Led

60 Katalog S E R I A CSB CSC 1 TABELA ZASTOSOWAŃ POSZCZEGÓLNYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH CST CSV CSB-D-220 CSB-H-220 CSC-D-220 CSC-H-220 Seria Ø uchwyt uchwyt uchwyt uchwyt S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST mocowanie bezpośrednie 16 mocowanie bezpośrednie 20 mocowanie bezpośrednie 25 mocowanie bezpośrednie 32 mocowanie bezpośrednie 40 mocowanie bezpośrednie 50 mocowanie bezpośrednie 63 mocowanie bezpośrednie 80 mocowanie bezpośrednie 100 mocowanie bezpośrednie brak możliwości 200 brak możliwości brak możliwości 200 brak możliwości S-CST S-CST S-CST S-CST mocowanie bezpośrednie 25 mocowanie bezpośrednie 32 S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST brak możliwości 60+45N 32 S-CST-45N1 40 S-CST-45N1 50 S-CST-45N1 63 S-CST-45N1 80 S-CST-45N2 100 S-CST-45N mocowanie bezpośrednie 40 mocowanie bezpośrednie 50 mocowanie bezpośrednie 63 mocowanie bezpośrednie 80 mocowanie bezpośrednie 100 mocowanie bezpośrednie 125 mocowanie bezpośrednie